JP2937761B2 - 溶融金属用ノズルの着脱装置 - Google Patents
溶融金属用ノズルの着脱装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶融金属用ノズルの着
脱装置に関し、さらに詳しくは、溶融金属容器の出鋼口
に設置されるノズルを着脱する際の芯だしを容易にして
なる溶融金属用ノズルの着脱装置に関する。
脱装置に関し、さらに詳しくは、溶融金属容器の出鋼口
に設置されるノズルを着脱する際の芯だしを容易にして
なる溶融金属用ノズルの着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、製鋼法における連続鋳造工程に
おいて、溶融金属容器の底部には溶融金属の出鋼口が設
けられており、この出鋼口には溶融金属の出鋼量を制御
するためのスライドゲートプレートおよび溶融金属用ノ
ズルが設置されている。
おいて、溶融金属容器の底部には溶融金属の出鋼口が設
けられており、この出鋼口には溶融金属の出鋼量を制御
するためのスライドゲートプレートおよび溶融金属用ノ
ズルが設置されている。
【０００３】溶融金属容器の構造は、例えば、図９に示
すように、容器本体２の内側に内張りれんが３が張り付
けられており、溶融金属が出鋼する出鋼口の近傍には、
ますれんが４が設置されて溶融金属容器１が構成されて
いる。そして、このますれんが４に形成された取付孔に
上ノズル５が組付けられ、上ノズル５の下方には溶融金
属の出鋼量を制御するスライドゲートプレート６を介し
て溶融金属用ノズル７が設置されている。
すように、容器本体２の内側に内張りれんが３が張り付
けられており、溶融金属が出鋼する出鋼口の近傍には、
ますれんが４が設置されて溶融金属容器１が構成されて
いる。そして、このますれんが４に形成された取付孔に
上ノズル５が組付けられ、上ノズル５の下方には溶融金
属の出鋼量を制御するスライドゲートプレート６を介し
て溶融金属用ノズル７が設置されている。
【０００４】溶融金属用ノズル７は、高耐熱・耐蝕性で
口径が変化しない材質により形成されており、着脱時の
ロボットや専用交換装置のハンドリングが容易なよう
に、ノズル７の基端部に左右方向にロッドまたはアーム
８を突設したホルダー９が設置されているホルダー付ノ
ズルが主流である。
口径が変化しない材質により形成されており、着脱時の
ロボットや専用交換装置のハンドリングが容易なよう
に、ノズル７の基端部に左右方向にロッドまたはアーム
８を突設したホルダー９が設置されているホルダー付ノ
ズルが主流である。
【０００５】従来、溶融金属容器の出鋼口に設置されて
いるノズルは、鋳造工程において全注湯終了後に直ちに
新しいノズルと交換されるものであり、ノズルを交換す
る場合には、予め別の予熱装置で予熱されたノズルの上
面に目地材を貼り付けた後、作業者が一本ずつ取出して
金属容器の出鋼口に取付けているか、あるいは金属容器
の出鋼口に目地材を介してノズルを取付けた後に、数本
のバーナーでノズルを予熱するなどの作業を行ってい
た。
いるノズルは、鋳造工程において全注湯終了後に直ちに
新しいノズルと交換されるものであり、ノズルを交換す
る場合には、予め別の予熱装置で予熱されたノズルの上
面に目地材を貼り付けた後、作業者が一本ずつ取出して
金属容器の出鋼口に取付けているか、あるいは金属容器
の出鋼口に目地材を介してノズルを取付けた後に、数本
のバーナーでノズルを予熱するなどの作業を行ってい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、溶融金
属容器から取外された使用済ノズルは、使用直後のため
に高温状態であり、しかも交換される新しいノズルも予
熱されているとともに、大口径のノズルでは重量が重い
ので、ノズルの脱着作業や使用済ノズルの廃却作業は、
高温雰囲気内での重作業のために作業能率が低下し、極
めて危険度が高いなどの課題があった。
属容器から取外された使用済ノズルは、使用直後のため
に高温状態であり、しかも交換される新しいノズルも予
熱されているとともに、大口径のノズルでは重量が重い
ので、ノズルの脱着作業や使用済ノズルの廃却作業は、
高温雰囲気内での重作業のために作業能率が低下し、極
めて危険度が高いなどの課題があった。
【０００７】また、金属容器の出鋼口に目地材を介して
ノズルを取付けた後に、数本のバーナーでノズルを予熱
するなどの作業を行う場合には、作業者が溶融金属容器
の下部に入って作業しなければならないので危険度が高
いだけでなく、ノズルを装着した後にバーナーにより予
熱しているので局部しか予熱できないという課題があっ
た。
ノズルを取付けた後に、数本のバーナーでノズルを予熱
するなどの作業を行う場合には、作業者が溶融金属容器
の下部に入って作業しなければならないので危険度が高
いだけでなく、ノズルを装着した後にバーナーにより予
熱しているので局部しか予熱できないという課題があっ
た。
【０００８】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたものであり、溶融金属容器の出鋼口に設置さ
れるノズルの着脱を容易にするとともに、交換されるノ
ズルを予め予熱しておき、これを装着する際の芯だしを
容易にしてなる溶融金属用ノズルの着脱装置を提供する
ことを目的とするものである。
になされたものであり、溶融金属容器の出鋼口に設置さ
れるノズルの着脱を容易にするとともに、交換されるノ
ズルを予め予熱しておき、これを装着する際の芯だしを
容易にしてなる溶融金属用ノズルの着脱装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明による溶融金属用ノズルの供給装置
は、台車の上に設置された旋回装置と、旋回装置の上に
１８０度旋回自在に設置された多段式伸縮アームからな
る運搬機構と、運搬機構の最上段の伸縮アームの先端部
に設置されたノズルの受渡し装置と、台車の上の所定位
置に設置されてノズルの上面にシート状の目地材を貼付
ける目地材供給・圧着装置と、目地材を多数重ねて貯え
ておくストッカー部とにより構成した。
るために、本発明による溶融金属用ノズルの供給装置
は、台車の上に設置された旋回装置と、旋回装置の上に
１８０度旋回自在に設置された多段式伸縮アームからな
る運搬機構と、運搬機構の最上段の伸縮アームの先端部
に設置されたノズルの受渡し装置と、台車の上の所定位
置に設置されてノズルの上面にシート状の目地材を貼付
ける目地材供給・圧着装置と、目地材を多数重ねて貯え
ておくストッカー部とにより構成した。
【００１０】前記運搬機構は３段式の伸縮ア−ムよりな
ることが好ましい。その場合、前記運搬機構は、第１伸
縮アーム、第２伸縮アームおよび第３伸縮アームがそれ
ぞれ第１シリンダ、第２シリンダおよび第３シリンダを
介して上方に３段に連接されており、各シリンダの作動
により各伸縮アームが前進方向に伸縮できるように構成
し、さらに、前記ノズルの受渡し装置は、最上段の第３
伸縮アームの先端部に設置され、第３伸縮アームの上に
前後方向に固定された２本のレールにスライダーを介し
て係合している下ベースと、下ベースの上に左右方向に
固定された２本のレールにスライダーを介して係合して
いる上ベースと、上ベースに固定された上下昇降用シリ
ンダのピストンロッドに上下動自在に設置されたノズル
の受渡しハンドとを備えたものである。
ることが好ましい。その場合、前記運搬機構は、第１伸
縮アーム、第２伸縮アームおよび第３伸縮アームがそれ
ぞれ第１シリンダ、第２シリンダおよび第３シリンダを
介して上方に３段に連接されており、各シリンダの作動
により各伸縮アームが前進方向に伸縮できるように構成
し、さらに、前記ノズルの受渡し装置は、最上段の第３
伸縮アームの先端部に設置され、第３伸縮アームの上に
前後方向に固定された２本のレールにスライダーを介し
て係合している下ベースと、下ベースの上に左右方向に
固定された２本のレールにスライダーを介して係合して
いる上ベースと、上ベースに固定された上下昇降用シリ
ンダのピストンロッドに上下動自在に設置されたノズル
の受渡しハンドとを備えたものである。
【００１１】また、上記目的を達成するために、台車の
上に前後および左右方向に移動可能に設置された倣い装
置と、倣い装置の上面に設置されたノズルの予熱装置
と、予熱装置に並列に設置された使用済ノズルを収納す
る廃却ポットと、予熱装置の側方に設置されてノズルを
装着するノズル昇降用パワーシリンダと、廃却ポットの
側方に設置されて取り外した使用済ノズルを廃却ポット
へ受け渡す廃却ノズル昇降用パワーシリンダと、ノズル
の着脱時にノズル昇降用パワーシリンダおよび廃却ノズ
ル昇降用パワーシリンダを位置決めするピン昇降用パワ
ーシリンダと、取り外した後のノズル取付部を切削する
切削ドリルを上下に移動させるドリル昇降用パワーシリ
ンダとにより構成した。
上に前後および左右方向に移動可能に設置された倣い装
置と、倣い装置の上面に設置されたノズルの予熱装置
と、予熱装置に並列に設置された使用済ノズルを収納す
る廃却ポットと、予熱装置の側方に設置されてノズルを
装着するノズル昇降用パワーシリンダと、廃却ポットの
側方に設置されて取り外した使用済ノズルを廃却ポット
へ受け渡す廃却ノズル昇降用パワーシリンダと、ノズル
の着脱時にノズル昇降用パワーシリンダおよび廃却ノズ
ル昇降用パワーシリンダを位置決めするピン昇降用パワ
ーシリンダと、取り外した後のノズル取付部を切削する
切削ドリルを上下に移動させるドリル昇降用パワーシリ
ンダとにより構成した。
【００１２】前記着脱装置において、ノズルを着脱する
ノズル昇降用パワーシリンダおよび廃却ノズル昇降用パ
ワーシリンダの上端部に、それぞれノズルのホルダーに
突設されたアームを係止させる受渡しハンドを取付け、
各ノズル昇降用パワーシリンダと廃却ノズル昇降用パワ
ーシリンダを所定の位置にセットするピン昇降用パワー
シリンダの上端部に、溶融金属容器の底部に取付けられ
た位置決めブロックに嵌合する位置決めピンを取付け、
ドリル昇降用パワーシリンダの先端部に取付けられた切
削ドリルをドリル駆動モータにより回転駆動するよう構
成したものである。
ノズル昇降用パワーシリンダおよび廃却ノズル昇降用パ
ワーシリンダの上端部に、それぞれノズルのホルダーに
突設されたアームを係止させる受渡しハンドを取付け、
各ノズル昇降用パワーシリンダと廃却ノズル昇降用パワ
ーシリンダを所定の位置にセットするピン昇降用パワー
シリンダの上端部に、溶融金属容器の底部に取付けられ
た位置決めブロックに嵌合する位置決めピンを取付け、
ドリル昇降用パワーシリンダの先端部に取付けられた切
削ドリルをドリル駆動モータにより回転駆動するよう構
成したものである。
【００１３】
【作用】このように、本発明による溶融金属用ノズルの
着脱装置によれば、予熱炉で予熱されたノズルが溶融金
属容器の出鋼口に容易に設置されるとともに、ノズルを
装着する際の芯出しを容易にすることができる。
着脱装置によれば、予熱炉で予熱されたノズルが溶融金
属容器の出鋼口に容易に設置されるとともに、ノズルを
装着する際の芯出しを容易にすることができる。
【００１４】したがって、本発明では、高温状態であっ
ても高温雰囲気内での重作業を人手によらず自動化され
た着脱装置によりノズルの着脱が行われるので、作業能
率が向上し、しかもノズル着脱時の芯出し作業を容易に
行うことができる。
ても高温雰囲気内での重作業を人手によらず自動化され
た着脱装置によりノズルの着脱が行われるので、作業能
率が向上し、しかもノズル着脱時の芯出し作業を容易に
行うことができる。
【００１５】
【実施例】以下本発明による実施例を添付した図面に基
づいて詳細に説明する。
づいて詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明に第１の実施例による溶融金
属用ノズルの着脱装置を示す概略正面図、図２は図１の
平面図であり、図において、溶融金属用ノズルの着脱装
置１０は、台車１１の上に設置された旋回装置１２と、
旋回装置１２の上に１８０度旋回自在に設置された３段
式伸縮アームからなる運搬機構１３と、運搬機構１３の
最上段の伸縮アームの先端部に設置されたノズルの受渡
し装置１４と、台車１１の上の所定位置に設置されてノ
ズルの上面にシート状の目地材を貼付ける目地材供給・
圧着装置１５と、目地材を多数重ねて貯えておくストッ
カー部１６とにより構成されている。
属用ノズルの着脱装置を示す概略正面図、図２は図１の
平面図であり、図において、溶融金属用ノズルの着脱装
置１０は、台車１１の上に設置された旋回装置１２と、
旋回装置１２の上に１８０度旋回自在に設置された３段
式伸縮アームからなる運搬機構１３と、運搬機構１３の
最上段の伸縮アームの先端部に設置されたノズルの受渡
し装置１４と、台車１１の上の所定位置に設置されてノ
ズルの上面にシート状の目地材を貼付ける目地材供給・
圧着装置１５と、目地材を多数重ねて貯えておくストッ
カー部１６とにより構成されている。
【００１７】運搬機構１３は、第１伸縮アーム１７が旋
回装置１２により１８０度回転するとともに、第２伸縮
アーム１８および第３伸縮アーム１９がそれぞれ第１シ
リンダ２０、第２シリンダ２１を介して上方に３段に連
接されており、各シリンダ２０、２１が作動することに
より各伸縮アーム１８および１９が前進方向に伸縮でき
るようになっている。
回装置１２により１８０度回転するとともに、第２伸縮
アーム１８および第３伸縮アーム１９がそれぞれ第１シ
リンダ２０、第２シリンダ２１を介して上方に３段に連
接されており、各シリンダ２０、２１が作動することに
より各伸縮アーム１８および１９が前進方向に伸縮でき
るようになっている。
【００１８】ノズルの受渡し装置１４は、最上段の第３
伸縮アーム１９の先端部に設置されており、図３に示す
ように、第３伸縮アーム１９の上に前後方向に固定され
た２本のレール２３にスライダー２４ａを介して係合し
ている下ベース２４と、下ベース２４の上に左右方向に
固定された２本のレール２５にスライダー２６ａを介し
て係合している上ベース２６と、上ベース２６に固定さ
れた上下昇降用シリンダ２７のピストンロッド２７ａに
上下動自在に設置されたノズルの受渡しハンド２８とを
備えている。
伸縮アーム１９の先端部に設置されており、図３に示す
ように、第３伸縮アーム１９の上に前後方向に固定され
た２本のレール２３にスライダー２４ａを介して係合し
ている下ベース２４と、下ベース２４の上に左右方向に
固定された２本のレール２５にスライダー２６ａを介し
て係合している上ベース２６と、上ベース２６に固定さ
れた上下昇降用シリンダ２７のピストンロッド２７ａに
上下動自在に設置されたノズルの受渡しハンド２８とを
備えている。
【００１９】また、受渡し装置１４を前後方向に移動さ
せる下ベース２４の後端部には、第３伸縮アーム１９に
固定された前後移動用シリンダ２９のピストンロッド２
９ａが設置され、前後移動用シリンダ２９が後退して受
渡し装置１４が原点位置に戻ったときに上ベース２６の
後端部に突設した原点位置決めピン３０が第３伸縮アー
ム１９に設置した原点位置決めブロック３１に係合して
原点復帰が可能になっている。
せる下ベース２４の後端部には、第３伸縮アーム１９に
固定された前後移動用シリンダ２９のピストンロッド２
９ａが設置され、前後移動用シリンダ２９が後退して受
渡し装置１４が原点位置に戻ったときに上ベース２６の
後端部に突設した原点位置決めピン３０が第３伸縮アー
ム１９に設置した原点位置決めブロック３１に係合して
原点復帰が可能になっている。
【００２０】下ベース２４に固定されて上下方向に伸縮
するバランスシリンダ３２のピストンロッド３２ａに
は、上下方向のレールに沿って移動するスライダー３３
を有するブラケット３４が設置されており、このブラケ
ット３４の上端部に水平面に平行な２本の位置決めピン
３５が前方に向かって突設されている。
するバランスシリンダ３２のピストンロッド３２ａに
は、上下方向のレールに沿って移動するスライダー３３
を有するブラケット３４が設置されており、このブラケ
ット３４の上端部に水平面に平行な２本の位置決めピン
３５が前方に向かって突設されている。
【００２１】バランスシリンダ３２により上下方向に移
動し、前後移動用シリンダ２９により進退するブラケッ
ト３４に設置された位置決めピン３５は、溶融金属容器
１の底部に取付けられている位置決めブロック１ａに嵌
合することによりノズル７の取付け位置が決まるように
なっている。
動し、前後移動用シリンダ２９により進退するブラケッ
ト３４に設置された位置決めピン３５は、溶融金属容器
１の底部に取付けられている位置決めブロック１ａに嵌
合することによりノズル７の取付け位置が決まるように
なっている。
【００２２】ノズルの受渡しハンド２８の先端部には、
ノズル７のアーム８が係合する係合溝が形成されてお
り、受渡しハンド２８の係合溝により支持されたノズル
７は、運搬機構１３の各伸縮アーム１７、１８、および
１９が前進して溶融金属容器１の底部に設置されている
ノズル保持装置３６に移載するようになっている。
ノズル７のアーム８が係合する係合溝が形成されてお
り、受渡しハンド２８の係合溝により支持されたノズル
７は、運搬機構１３の各伸縮アーム１７、１８、および
１９が前進して溶融金属容器１の底部に設置されている
ノズル保持装置３６に移載するようになっている。
【００２３】目地材供給・圧着装置１５は、ロータリー
アクチュエータ３７により水平方向に９０度回動するア
ーム３８の先端部に設置されており、図４に示すよう
に、シリンダ３９の作動により上下動する作動板４０
と、作動板４０にコイルバネ４１により上下動自在に設
置され先端部に吸着パッド４２有するバキューム装置４
３と、バキューム装置４３の軸部にコイルバネ４１によ
り上下動がバランスして設置された目地押え板４４とに
より構成されている。
アクチュエータ３７により水平方向に９０度回動するア
ーム３８の先端部に設置されており、図４に示すよう
に、シリンダ３９の作動により上下動する作動板４０
と、作動板４０にコイルバネ４１により上下動自在に設
置され先端部に吸着パッド４２有するバキューム装置４
３と、バキューム装置４３の軸部にコイルバネ４１によ
り上下動がバランスして設置された目地押え板４４とに
より構成されている。
【００２４】目地材供給・圧着装置１５がシート状のモ
ルタルなどからなる目地材４５を貯えているストッカー
部１６の上面に移動すると、シリンダ３９が下降して作
動板４０に設置されたバキューム装置４３の真空吸着に
より吸着パッド４２がストッカー部１６より目地材４５
を１枚ずつ吸着するとともに、シリンダ３９が上昇しア
ーム３８が９０度回動して運搬装置１３の受渡し装置１
４に係止されたノズル７の上面に移動される。
ルタルなどからなる目地材４５を貯えているストッカー
部１６の上面に移動すると、シリンダ３９が下降して作
動板４０に設置されたバキューム装置４３の真空吸着に
より吸着パッド４２がストッカー部１６より目地材４５
を１枚ずつ吸着するとともに、シリンダ３９が上昇しア
ーム３８が９０度回動して運搬装置１３の受渡し装置１
４に係止されたノズル７の上面に移動される。
【００２５】目地材供給・圧着装置１５がノズル７の上
面に到達すると、シリンダ３９が下降して目地材４５を
ノズル７の上面に貼り付けるとともに、さらにシリンダ
３９が下降することにより、図５に示すように、目地押
え板４４が目地材４５をノズル７の上面に押し付けて圧
着するようになっている。そして、目地材４５の圧着が
完了するとシリンダ３９が上昇してアーム３８を９０度
回動させ原点位置に復帰させるようになっている。
面に到達すると、シリンダ３９が下降して目地材４５を
ノズル７の上面に貼り付けるとともに、さらにシリンダ
３９が下降することにより、図５に示すように、目地押
え板４４が目地材４５をノズル７の上面に押し付けて圧
着するようになっている。そして、目地材４５の圧着が
完了するとシリンダ３９が上昇してアーム３８を９０度
回動させ原点位置に復帰させるようになっている。
【００２６】一方、運搬機構１３に対して溶融金属容器
１の反対側には、交換される新規のノズル７を予熱する
予熱炉４６が設置されており、この予熱炉４６の側面に
は上下動自在な昇降シリンダ４７が設置されている。こ
の昇降シリンダ４７の上端部にはコの字形のハンド４８
が設けられており、このハンド４８にノズル７のアーム
部８が係止された状態でノズル７を予熱炉４６の内部に
挿入されるようになっている。そして、予熱炉４６によ
り予熱が完了したノズル７は、昇降シリンダ４７の作動
により所定の高さに持ち上げられ、運搬機構１３の受渡
し装置１４により受け取られるようになっている。
１の反対側には、交換される新規のノズル７を予熱する
予熱炉４６が設置されており、この予熱炉４６の側面に
は上下動自在な昇降シリンダ４７が設置されている。こ
の昇降シリンダ４７の上端部にはコの字形のハンド４８
が設けられており、このハンド４８にノズル７のアーム
部８が係止された状態でノズル７を予熱炉４６の内部に
挿入されるようになっている。そして、予熱炉４６によ
り予熱が完了したノズル７は、昇降シリンダ４７の作動
により所定の高さに持ち上げられ、運搬機構１３の受渡
し装置１４により受け取られるようになっている。
【００２７】このような構成に基づいて、作動の際に
は、予熱炉４６で予熱されたノズル７が所定の高さに持
ち上げられており、運搬機構１３の受渡し装置１４によ
り受け取られる。このとき、受渡し装置１４の受渡しハ
ンド２８が３段式伸縮アーム１７、１８、１９および上
下昇降用シリンダ２７などが作動して予熱炉４６のハン
ド４８に係止されているノズル７を確実に受け取る。
は、予熱炉４６で予熱されたノズル７が所定の高さに持
ち上げられており、運搬機構１３の受渡し装置１４によ
り受け取られる。このとき、受渡し装置１４の受渡しハ
ンド２８が３段式伸縮アーム１７、１８、１９および上
下昇降用シリンダ２７などが作動して予熱炉４６のハン
ド４８に係止されているノズル７を確実に受け取る。
【００２８】ノズル７を受け取った運搬機構１３の受渡
し装置１４は一旦３段式昇降アーム１７、１８、１９が
収縮するとともに、旋回装置１２により１８０度回転し
て予熱炉４６の反対側に移動する。そして、目地材供給
・圧着装置１５が作動してノズル７の上面に目地材４５
を貼り付ける。
し装置１４は一旦３段式昇降アーム１７、１８、１９が
収縮するとともに、旋回装置１２により１８０度回転し
て予熱炉４６の反対側に移動する。そして、目地材供給
・圧着装置１５が作動してノズル７の上面に目地材４５
を貼り付ける。
【００２９】次いで、運搬機構１３の受渡し装置１４が
再び伸長し、溶融金属容器１のノズル保持装置３６に位
置決めがなされた後、受渡しハンド２９の係合溝により
支持されたノズル７がノズル保持装置３６に移載され
る。
再び伸長し、溶融金属容器１のノズル保持装置３６に位
置決めがなされた後、受渡しハンド２９の係合溝により
支持されたノズル７がノズル保持装置３６に移載され
る。
【００３０】図６は本発明の第２実施例による溶融金属
用ノズルの着脱装置の概略構成を示す正面図、図７は図
６の側面図、図８は図６の平面図である。
用ノズルの着脱装置の概略構成を示す正面図、図７は図
６の側面図、図８は図６の平面図である。
【００３１】溶融金属用ノズルの着脱装置５０は、台車
５１の上に前後および左右方向に移動可能に設置された
倣い装置５２と、倣い装置５２の上面に設置されたノズ
ルの予熱装置５３と、予熱装置５３に並列に設置された
使用済ノズルを収納する廃却ポット５４と、予熱装置５
３の側方に設置されてノズルを装着するノズル昇降用パ
ワーシリンダ５５と、廃却ポット５４の側方に設置され
て取り外した使用済ノズルを廃却ポットへ受け渡す廃却
ノズル昇降用パワーシリンダ５６と、ノズルの着脱時に
ノズル昇降用パワーシリンダ５５および廃却ノズル昇降
用パワーシリンダ５６を位置決めするピン昇降用パワー
シリンダ５７と、取り外した後のノズル取付部を切削す
る切削ドリル５８を上下に移動させるドリル昇降用パワ
ーシリンダ５９とにより構成されている。
５１の上に前後および左右方向に移動可能に設置された
倣い装置５２と、倣い装置５２の上面に設置されたノズ
ルの予熱装置５３と、予熱装置５３に並列に設置された
使用済ノズルを収納する廃却ポット５４と、予熱装置５
３の側方に設置されてノズルを装着するノズル昇降用パ
ワーシリンダ５５と、廃却ポット５４の側方に設置され
て取り外した使用済ノズルを廃却ポットへ受け渡す廃却
ノズル昇降用パワーシリンダ５６と、ノズルの着脱時に
ノズル昇降用パワーシリンダ５５および廃却ノズル昇降
用パワーシリンダ５６を位置決めするピン昇降用パワー
シリンダ５７と、取り外した後のノズル取付部を切削す
る切削ドリル５８を上下に移動させるドリル昇降用パワ
ーシリンダ５９とにより構成されている。
【００３２】ノズルを着脱するノズル昇降用パワーシリ
ンダ５５および廃却ノズル昇降用パワーシリンダ５６の
上端部には、それぞれノズル７のホルダー９に突設され
たアーム８を係止させる受渡しハンド６０、６１が取付
けられ、各ノズル昇降用パワーシリンダ５５と廃却ノズ
ル昇降用パワーシリンダ５６を所定の位置にセットする
ピン昇降用パワーシリンダ５７の上端部には、溶融金属
容器１の底部に取付けらた位置決めブロック１ａに嵌合
する位置決めピン６２が取付けられている。また、ドリ
ル昇降用パワーシリンダ５９の先端部に取付けられた切
削ドリル５８は、図示しないドリル駆動モータにより回
転駆動されるようになっている。
ンダ５５および廃却ノズル昇降用パワーシリンダ５６の
上端部には、それぞれノズル７のホルダー９に突設され
たアーム８を係止させる受渡しハンド６０、６１が取付
けられ、各ノズル昇降用パワーシリンダ５５と廃却ノズ
ル昇降用パワーシリンダ５６を所定の位置にセットする
ピン昇降用パワーシリンダ５７の上端部には、溶融金属
容器１の底部に取付けらた位置決めブロック１ａに嵌合
する位置決めピン６２が取付けられている。また、ドリ
ル昇降用パワーシリンダ５９の先端部に取付けられた切
削ドリル５８は、図示しないドリル駆動モータにより回
転駆動されるようになっている。
【００３３】このような構成に基づいて、ノズルの着脱
時の動作を説明する。まず、ノズルの着脱装置５０の作
動は、ほとんどコンピュータにより自動制御されてお
り、台車５１の上に設置された倣い装置５２が各部の動
作に対応して前後・左右に移動し、溶融金属容器１の出
鋼口が所定の位置にセットされるようになっている。
時の動作を説明する。まず、ノズルの着脱装置５０の作
動は、ほとんどコンピュータにより自動制御されてお
り、台車５１の上に設置された倣い装置５２が各部の動
作に対応して前後・左右に移動し、溶融金属容器１の出
鋼口が所定の位置にセットされるようになっている。
【００３４】そこで、ノズルを取り外す場合は、溶融金
属容器１の出鋼口の下方に着脱装置５０を移動させて停
止させた後、台車５１上の倣い装置５２を制御してピン
昇降用パワーシリンダ５７が上昇し、溶融金属容器１の
底部に取付けられた位置決めブロック１ａに嵌合して廃
却用ノズル昇降用パワーシリンダ５６の位置がセットさ
れる。
属容器１の出鋼口の下方に着脱装置５０を移動させて停
止させた後、台車５１上の倣い装置５２を制御してピン
昇降用パワーシリンダ５７が上昇し、溶融金属容器１の
底部に取付けられた位置決めブロック１ａに嵌合して廃
却用ノズル昇降用パワーシリンダ５６の位置がセットさ
れる。
【００３５】次いで、溶融金属容器１の出鋼口に設置さ
れているノズル保持部１ｂが開放され、廃却用ノズル昇
降用パワーシリンダ５６が上昇し、受渡しハンド６１に
よりノズル７を受取るとともに、廃却ノズル昇降用パワ
ーシリンダ５６が下降して、受渡しハンド６１にノズル
７を保持したまま廃却ポット５４に収納される。
れているノズル保持部１ｂが開放され、廃却用ノズル昇
降用パワーシリンダ５６が上昇し、受渡しハンド６１に
よりノズル７を受取るとともに、廃却ノズル昇降用パワ
ーシリンダ５６が下降して、受渡しハンド６１にノズル
７を保持したまま廃却ポット５４に収納される。
【００３６】また、ノズルを装着する場合は、交換され
る新規のノズル７がノズル昇降用パワーシリンダ５５の
受渡しハンド６０に保持したままで予熱装置５３の炉内
に挿入されて加熱されている。このとき、ドリル昇降用
パワーシリンダ５９が上昇し、溶融金属容器１の出鋼口
より取り外されたノズル取付部が切削ドリル５８により
切削されて規定の取付け寸法が形成される。
る新規のノズル７がノズル昇降用パワーシリンダ５５の
受渡しハンド６０に保持したままで予熱装置５３の炉内
に挿入されて加熱されている。このとき、ドリル昇降用
パワーシリンダ５９が上昇し、溶融金属容器１の出鋼口
より取り外されたノズル取付部が切削ドリル５８により
切削されて規定の取付け寸法が形成される。
【００３７】溶融金属容器１のノズル取付部が切削され
た後、ノズル昇降用パワーシリンダ５５の受渡しハンド
６０にノズル７を保持したまま上昇し、溶融金属容器１
の出鋼口部に開放されているノズル保持部１ｂにノズル
７を移載するとともに、ノズル昇降用パワーシリンダ５
５が下降して完了する。ここで、新規のノズル７の取付
面には、モルタルなどによりシート状に形成された目地
材が張り付けられるが、手作業または前述した実施例に
示すように自動化してもよい。
た後、ノズル昇降用パワーシリンダ５５の受渡しハンド
６０にノズル７を保持したまま上昇し、溶融金属容器１
の出鋼口部に開放されているノズル保持部１ｂにノズル
７を移載するとともに、ノズル昇降用パワーシリンダ５
５が下降して完了する。ここで、新規のノズル７の取付
面には、モルタルなどによりシート状に形成された目地
材が張り付けられるが、手作業または前述した実施例に
示すように自動化してもよい。
【００３８】なお、本発明による実施例では、ノズルを
着脱する動作が電動式のパワーシリンダによっておこな
われているがこれに制限するものではなく、空気圧また
は油圧シリンダを用いたり、あるいはカムやネジ、スプ
ロケット、ラックアンドピニオンなどを使用して上下移
動させることも可能である。また、ノズルの着脱にはノ
ズル本体を昇降させているが、ノズルの着脱装置全体を
テーブルリフタに載せて上下動させるたり、台車上に設
置される予熱装置と廃却ポットとを１組として複数組を
連設して、溶融金属容器に設けられた複数個の出鋼口の
ノズルを連続的に着脱するようにしてもよい。
着脱する動作が電動式のパワーシリンダによっておこな
われているがこれに制限するものではなく、空気圧また
は油圧シリンダを用いたり、あるいはカムやネジ、スプ
ロケット、ラックアンドピニオンなどを使用して上下移
動させることも可能である。また、ノズルの着脱にはノ
ズル本体を昇降させているが、ノズルの着脱装置全体を
テーブルリフタに載せて上下動させるたり、台車上に設
置される予熱装置と廃却ポットとを１組として複数組を
連設して、溶融金属容器に設けられた複数個の出鋼口の
ノズルを連続的に着脱するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る溶融金属用ノズルの着脱装置は、台車の上に設置され
た旋回装置と、旋回装置の上に１８０度旋回自在に設置
された多段式伸縮アームからなる運搬機構と、運搬機構
の最上段の伸縮アームの先端部に設置されたノズルの受
渡し装置と、台車の上の所定位置に設置されてノズルの
上面にシート状の目地材を貼付ける目地材供給・圧着装
置と、目地材を多数重ねて貯えておくストッカー部とに
より構成したので、溶融金属容器の出鋼口に設置される
ノズルの着脱を容易にすることができる。
る溶融金属用ノズルの着脱装置は、台車の上に設置され
た旋回装置と、旋回装置の上に１８０度旋回自在に設置
された多段式伸縮アームからなる運搬機構と、運搬機構
の最上段の伸縮アームの先端部に設置されたノズルの受
渡し装置と、台車の上の所定位置に設置されてノズルの
上面にシート状の目地材を貼付ける目地材供給・圧着装
置と、目地材を多数重ねて貯えておくストッカー部とに
より構成したので、溶融金属容器の出鋼口に設置される
ノズルの着脱を容易にすることができる。
【００４０】また、本発明による溶融金属用ノズルの着
脱装置は、台車の上に前後および左右方向に移動可能に
設置された倣い装置と、倣い装置の上面に設置されたノ
ズルの予熱装置と、予熱装置に並列に設置された使用済
ノズルを収納する廃却ポットと、予熱装置の側方に設置
されてノズルを装着するノズル昇降用パワーシリンダ
と、廃却ポットの側方に設置されて取り外した使用済ノ
ズルを廃却ポットへ受け渡す廃却ノズル昇降用パワーシ
リンダと、ノズルの着脱時にノズル昇降用パワーシリン
ダおよび廃却ノズル昇降用パワーシリンダを位置決めす
るピン昇降用パワーシリンダと、取り外した後のノズル
取付部を切削する切削ドリルを上下に移動させるドリル
昇降用パワーシリンダとにより構成したもので、溶融金
属容器の出鋼口に設置されるノズルの着脱を容易にする
とともに、交換されるノズルを予め予熱しておき、これ
を装着する際の芯出しを容易にすることができる。
脱装置は、台車の上に前後および左右方向に移動可能に
設置された倣い装置と、倣い装置の上面に設置されたノ
ズルの予熱装置と、予熱装置に並列に設置された使用済
ノズルを収納する廃却ポットと、予熱装置の側方に設置
されてノズルを装着するノズル昇降用パワーシリンダ
と、廃却ポットの側方に設置されて取り外した使用済ノ
ズルを廃却ポットへ受け渡す廃却ノズル昇降用パワーシ
リンダと、ノズルの着脱時にノズル昇降用パワーシリン
ダおよび廃却ノズル昇降用パワーシリンダを位置決めす
るピン昇降用パワーシリンダと、取り外した後のノズル
取付部を切削する切削ドリルを上下に移動させるドリル
昇降用パワーシリンダとにより構成したもので、溶融金
属容器の出鋼口に設置されるノズルの着脱を容易にする
とともに、交換されるノズルを予め予熱しておき、これ
を装着する際の芯出しを容易にすることができる。
【００４１】したがって、本発明によれば、溶融金属容
器の出鋼口に着脱されるノズルは、高温状態であっても
高温雰囲気内での重作業を人手によらず自動化された着
脱装置により行われるので、作業能率が向上するととも
に、溶融金属容器に取付ける新規のノズルは予め予熱し
ているので、ノズル全体が平均的に予熱され、しかもノ
ズル着脱時の芯出し作業を容易に行うことができる。
器の出鋼口に着脱されるノズルは、高温状態であっても
高温雰囲気内での重作業を人手によらず自動化された着
脱装置により行われるので、作業能率が向上するととも
に、溶融金属容器に取付ける新規のノズルは予め予熱し
ているので、ノズル全体が平均的に予熱され、しかもノ
ズル着脱時の芯出し作業を容易に行うことができる。
【図１】本発明の第１の実施例による溶融金属用ノズル
の着脱装置の概略を示す正面図である。
の着脱装置の概略を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】ノズルの受渡し装置の概略構成を示す側面図で
ある。
ある。
【図４】目地材供給・圧着装置の概略構成を説明する側
面図である。
面図である。
【図５】目地材供給・圧着装置の作動状態を説明する側
面図である。
面図である。
【図６】本発明の第２実施例による溶融金属用ノズルの
着脱装置の概略構成を示す正面図である。
着脱装置の概略構成を示す正面図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】図６の平面図である。
【図９】一般的な溶融金属容器の構造を示す断面図であ
る。
る。
１ 溶融金属容器 １ａ 位置決めブロック ７ ノズル ８ アーム １０、５０ 着脱装置 １１、５１ 台車 １２ 旋回装置 １３ 運搬装置 １４ 受渡し装置 １５ 目地材供給・圧着装置 １６ ストッカー部 １７ 第１伸縮アーム １８ 第２伸縮アーム １９ 第３伸縮アーム ２０ 第１シリンダ ２１ 第２シリンダ ２２ 第３シリンダ ２４ 下ベース ２６ 上ベース ２７ 上下昇降用シリンダ ２８、６０、６１ 受渡しハンド ２９ 前後移動用シリンダ ５２ 倣い装置 ５３ 予熱装置 ５４ 廃却ポット ５５ ノズル昇降用パワーシリンダ ５６ 廃却ノズル昇降用パワーシリンダ ５７ ピン昇降用パワーシリンダ ５８ 切削ドリル ５９ ドリル昇降用シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 章 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝 セラミックス株式会社 刈谷製造所内 (72)発明者 水谷 省吾 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝 セラミックス株式会社 刈谷製造所内 (72)発明者 辻本 健一 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝 セラミックス株式会社 刈谷製造所内 (72)発明者 金井 裕一 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝 セラミックス株式会社 刈谷製造所内 (72)発明者 林 健三 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝 セラミックス株式会社 刈谷製造所内 (72)発明者 川村 俊夫 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝 セラミックス株式会社 刈谷製造所内 (72)発明者 久保 吉一 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属 工業株式会社 和歌山製鉄所内 (72)発明者 辻田 進 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−50196（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−67634（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−322872（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−106557（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭63−48620（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B22D 11/10 330 B22D 41/56
Claims (6)
- 【請求項１】 台車の上に設置された旋回装置と、旋回
装置の上に１８０度旋回自在に設置された多段式伸縮ア
ームからなる運搬機構と、運搬機構の最上段の伸縮アー
ムの先端部に設置されたノズルの受渡し装置と、台車の
上の所定位置に設置されてノズルの上面にシート状の目
地材を貼付ける目地材供給・圧着装置と、目地材を多数
重ねて貯えておくストッカー部とにより構成したことを
特徴とする溶融金属用ノズルの着脱装置。 - 【請求項２】 前記運搬機構が３段式伸縮ア−ムよりな
ることを特徴とする請求項１記載の溶融金属用ノズルの
着脱装置。 - 【請求項３】 前記運搬機構は、第１伸縮アーム、第２
伸縮アームおよび第３伸縮アームがそれぞれ第１シリン
ダ、第２シリンダおよび第３シリンダを介して上方に３
段に連接されており、各シリンダの作動により各伸縮ア
ームが前進方向に伸縮できるように構成したことを特徴
とする請求項２記載の溶融金属用ノズルの着脱装置。 - 【請求項４】 前記ノズルの受渡し装置は、最上段の第
３伸縮アームの先端部に設置され、第３伸縮アームの上
に前後方向に固定された２本のレールにスライダーを介
して係合している下ベースと、下ベースの上に左右方向
に固定された２本のレールにスライダーを介して係合し
ている上ベースと、上ベースに固定された上下昇降用シ
リンダのピストンロッドに上下動自在に設置されたノズ
ルの受渡しハンドとを備えたことを特徴とする請求項２
または請求項３記載の溶融金属用ノズルの着脱装置。 - 【請求項５】 台車の上に前後および左右方向に移動可
能に設置された倣い装置と、倣い装置の上面に設置され
たノズルの予熱装置と、予熱装置に並列に設置された使
用済ノズルを収納する廃却ポットと、予熱装置の側方に
設置されてノズルを装着するノズル昇降用パワーシリン
ダと、廃却ポットの側方に設置されて取り外した使用済
ノズルを廃却ポットへ受け渡す廃却ノズル昇降用パワー
シリンダと、ノズルの着脱時にノズル昇降用パワーシリ
ンダおよび廃却ノズル昇降用パワーシリンダを位置決め
するピン昇降用パワーシリンダと、取り外した後のノズ
ル取付部を切削する切削ドリルを上下に移動させるドリ
ル昇降用パワーシリンダとにより構成したことを特徴と
する溶融金属用ノズルの着脱装置。 - 【請求項６】 前記着脱装置において、ノズルを着脱す
るノズル昇降用パワーシリンダおよび廃却ノズル昇降用
パワーシリンダの上端部に、それぞれノズルのホルダー
に突設されたアームを係止させる受渡しハンドを取付
け、各ノズル昇降用パワーシリンダと廃却ノズル昇降用
パワーシリンダを所定の位置にセットするピン昇降用パ
ワーシリンダの上端部に、溶融金属容器の底部に取付け
られた位置決めブロックに嵌合する位置決めピンを取付
け、ドリル昇降用パワーシリンダの先端部に取付けられ
た切削ドリルをドリル駆動モータにより回転駆動するよ
う構成したことを特徴とする請求項５記載の溶融金属用
ノズルの着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17754994A JP2937761B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 溶融金属用ノズルの着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17754994A JP2937761B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 溶融金属用ノズルの着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0819837A JPH0819837A (ja) | 1996-01-23 |
| JP2937761B2 true JP2937761B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=16032898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17754994A Expired - Lifetime JP2937761B2 (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 溶融金属用ノズルの着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937761B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100760570B1 (ko) * | 2001-07-06 | 2007-09-20 | 주식회사 포스코 | 자동 장착 가능한 침지노즐 예열장치 |
| JP4490839B2 (ja) * | 2005-01-26 | 2010-06-30 | 新日本製鐵株式会社 | 連続鋳造用浸漬ノズルの予熱方法及び予熱装置 |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP17754994A patent/JP2937761B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0819837A (ja) | 1996-01-23 |
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