CN211870737U - 一种抱砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抱砖机，包括底座，所述的底座上设置有转动轴，转动轴的顶端设置有第一限位板，第一限位板上设置有第一液压缸，第一限位板和底座之间的转动轴上设置有第二限位板，第二限位板和第一限位板之间设置有辅助限位杆，辅助限位杆和转动轴上设置有支撑臂，支撑臂的上方设置有延长臂，延长臂的上方设置有旋转接头，旋转接头上设置有辅助高度控制装置，所述的辅助高度控制装置远离旋转接头的一侧设置有抱砖抓手连接臂，抱砖抓手连接臂上套装有抱砖抓手旋转轴，抱砖抓手旋转轴的底部设置有抱砖抓手装置；本实用新型相对于传统抱砖机更加便于操作，并且更加廉价便于推广。本实用新型调节、使用方便，是具有广泛的市场前景。

Description

一种抱砖机

技术领域

本实用新型涉及砖垛搬运设备，具体涉及一种抱砖机。

背景技术

目前，建筑中使用的砖块在如装车、卸车等批量搬运过程中，全凭人力搬运，工作强度大又耗费时间，搬运效率低下，严重制约了砖块生产和流通环节工作效率。

常规的抱砖机通常是安装在车载工具或者利用大型行车作为载具来运行的，常规的抱砖机通常需要操作人员熟练掌握开车或者大型行车的操作经验才可以进行上岗工作，对操作人员的个人职业技能要求较高，并且由于常规的抱砖机结构复杂，如果出现设备出现故障难以排查维修时间过长，影响工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单便于操作的抱砖机，用于克服现有技术中缺陷。

本实用新型采用的技术方案为：一种抱砖机，包括底座，所述的底座上设置有转动轴，转动轴的顶端设置有第一限位板，第一限位板上设置有第一液压缸，第一限位板和底座之间的转动轴上设置有第二限位板，第二限位板和第一限位板之间设置有辅助限位杆，辅助限位杆和转动轴上设置有支撑臂，支撑臂的上方设置有延长臂，延长臂的上方设置有旋转接头，旋转接头上设置有辅助高度控制装置，所述的辅助高度控制装置远离旋转接头的一侧设置有抱砖抓手连接臂，抱砖抓手连接臂上套装有抱砖抓手旋转轴，抱砖抓手旋转轴的底部设置有抱砖抓手装置。

优选的，所述的辅助高度控制装置包括第一连接头和第二连接头，第一连接头和第二连接头之间设置第一旋转支撑杆、第二旋转支撑杆以及第二液压缸，第一旋转支撑杆和第二旋转支撑杆均分别与支撑臂相平行；所述的抱砖抓手装置包括夹板安装盒，夹板安装盒上设置有两个相互平行的夹板，两个夹板的外侧均分别设置有驱动气缸。

优选的，所述的支撑臂活动套装在辅助限位杆和转动轴上，支撑臂的外侧端和延长臂的外侧端上套装有第一连接轴，延长臂的内侧端和旋转接头上套装有第二连接轴，第一液压缸的缸体固定安装在第一限位板的上方，第一液压缸的输出端和支撑臂固定连接，支撑臂上方的转动轴上套装有连接管，支撑臂上设置有手动方向驱动杆，手动方向驱动杆的一端和支撑臂固定连接，手动方向驱动杆的另一端和连接管固定连接，连接管的底端和支撑臂固定连接。

优选的，所述的抱砖抓手旋转轴和抱砖抓手连接臂通过轴承相连接，抱砖抓手连接臂上开设有限位槽，限位槽内设置有限位滑块，限位滑块和抱砖抓手旋转轴固定连接，抱砖抓手旋转轴采用能够围绕抱砖抓手旋转轴的中轴线做180旋转运动的杆状结构。

优选的，所述的第一连接头和第二连接头均分别采用由内连接板和外连接板所组成，第一旋转支撑杆位于第二液压缸的下方，第一连接头的内连接板以及第二连接头的内连接板位于同一平面，第二液压缸和第二旋转支撑杆分布位于该平面的两侧，第二液压缸和第一连接头的连接处位于第一旋转支撑杆和第二旋转支撑杆之间，第二液压缸和第二连接头的连接处位于第二旋转支撑杆的上方。

本实用新型有益效果是：首先，本实用新型结构简单，包括底座所述的底座上设置有转动轴，转动轴的顶端设置有第一限位板，第一限位板和底座之间的转动轴上设置有第二限位板，第二限位板和第一限位板之间设置有辅助限位杆，辅助限位杆和转动轴上设置有支撑臂，支撑臂的上方设置有延长臂以及第一液压缸，延长臂的上方设置有旋转接头，旋转接头上设置有辅助高度控制装置，所述的辅助高度控制装置远离旋转接头的一侧设置有抱砖抓手连接臂，抱砖抓手连接臂上套装有抱砖抓手旋转轴，抱砖抓手旋转轴的底部设置有抱砖抓手装置；其次，本实用新型相对于现有的车载抱砖机以及行车抱砖机来说，更加廉价便于大规模运用和推广；最后，本产品通过手动控制方向以及手动控制水平距离，工作人员更容易上手操作；本实用新型具有结构简单，操作方便，设计巧妙，大大提高了工作效率，具有很好的社会和经济效益，是易于推广使用的产品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型部件剖面示意图。

图3为本实用新型部件剖面示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种抱砖机，包括底座1，所述的底座1上设置有转动轴2，所述的底座1和转动轴2之间通过轴承相连接，转动轴2的顶端设置有第一限位板3，第一限位板3上设置有第一液压缸8，，第一限位板3的底面和转动轴2的顶端之间通过焊接的方式固定连接，第一限位板3和底座1之间的转动轴2上固定套装有第二限位板4，第二限位板4和第一限位板3之间设置有辅助限位杆5，辅助限位杆5和转动轴2上活动套装有支撑臂6，支撑臂6的上方设置有延长臂7，延长臂7的上方设置有旋转接头9，旋转接头9上设置有辅助高度控制装置，所述的辅助高度控制装置远离旋转接头9的一侧设置有抱砖抓手连接臂10，抱砖抓手连接臂10上套装有抱砖抓手旋转轴11，抱砖抓手旋转轴11的底部设置有抱砖抓手装置。

所述的辅助高度控制装置包括第一连接头12和第二连接头13，第一连接头12安装在旋转接头9上，第二连接头13安装在抱砖抓手连接臂10上，第一连接头12和第二连接头13之间设置第一旋转支撑杆14、第二旋转支撑杆15以及第二液压缸16，第一旋转支撑杆14和第二旋转支撑杆15均分别与支撑臂6相平行；所述的第一旋转支撑杆14一端和第一连接头12之间、第二旋转支撑杆15一端和第一连接头12之间、第二液压缸16的缸体底部和第一连接头12之间、第二液压缸16的输出端和第二连接头13之间、第一旋转支撑杆14和第二连接头13之间以及第二旋转支撑杆15和第二连接头13之间均分别通过轴承相连接。

所述的抱砖抓手装置包括夹板安装盒17，夹板安装盒17采用盒状结构，夹板安装盒17的开口端位于夹板安装盒17的底部，夹板安装盒17的开口端内设置有两个相互平行的夹板18，两个夹板18的外侧均分别设置有驱动气缸19，驱动气缸19的数量采用两个，驱动气缸19的缸体和夹板安装盒17的内壁之间以及驱动气缸19的输出端和夹板18之间通过焊接的方式固定连接。

所述的支撑臂6活动套装在辅助限位杆5和转动轴2上，支撑臂6的外侧端和延长臂7的外侧端上套装有第一连接轴20，延长臂7的内侧端和旋转接头9上套装有第二连接轴21，支撑臂6和第一连接轴20之间、第一连接轴20和延长臂7之间、第二连接轴21和第二连接轴21之间以及第二连接轴21和旋转接头9之间均分别通过轴承相连接，第一液压缸8的缸体固定安装在第一限位板3的上方，第一液压缸8的输出端和支撑臂6固定连接，第一限位板3活动套装在第一液压缸8的伸出杆上。

支撑臂6上方的转动轴2上套装有连接管22，连接管22固定设置有翼板，支撑臂6上设置有手动方向驱动杆23，手动方向驱动杆23的一端和支撑臂6之间、手动方向驱动杆23的另一端和连接管22之间、连接管22的底端和支撑臂6之间均分别通过焊接的方式固定连接。

所述的抱砖抓手旋转轴11和抱砖抓手连接臂10通过轴承相连接，抱砖抓手连接臂10上开设有限位槽24，限位槽24采用弧形槽状结构，限位槽24内设置有限位滑块25，限位滑块25采用弧形块状结构，限位滑块25和抱砖抓手旋转轴11之间通过焊接的方式固定连接，抱砖抓手旋转轴11采用能够围绕抱砖抓手旋转轴11的中轴线做180旋转运动的杆状结构。这样设置的目的是为了在装车过程中便于调节砖块的方向，便于提高摆放的转舵的稳定性。

所述的第一连接头12和第二连接头13均分别采用由内连接板和外连接板所组成，第一连接头12的内连接板和第一连接头12的外连接板分别位于旋转接头9的两侧，并且第一连接头12的内连接板和第一连接头12的外连接板均分别和旋转接头9固定连接，第二连接头13的内连接板和第二连接头13的外连接板分别位于抱砖抓手连接臂10的两侧，并且第二连接头13的内连接板和第二连接头13的外连接板均分别与抱砖抓手连接臂10固定连接，第一旋转支撑杆14位于第二液压缸16的下方，第一连接头12的内连接板以及第二连接头13的内连接板位于同一平面，第二液压缸16和第二旋转支撑杆15分布位于该平面的两侧，第二液压缸16和第一连接头12的连接处位于第一旋转支撑杆14和第二旋转支撑杆15之间，第二液压缸16和第二连接头13的连接处位于第二旋转支撑杆15的上方。

实施例：如图1、2、3所示，在抓取状态时，首先，打开第一液压缸8，第一液压缸8驱动支撑臂6向上运动进而带动夹板安装盒17以及夹板18向上运动至预定抓取高度，并且进一步通过旋转支撑臂6以及延长臂7来调整夹板安装盒17以及夹板18的水平位置直至至预定的抓取位置，然后两个驱动气缸19分别驱动两个夹板18相对运动至夹起若干砖块，完成抓取砖块的步骤。

再然后，通过打开第一液压缸8，第一液压缸8驱动支撑臂6向上运动进而带动夹板安装盒17以及夹板18向上运动至预定装车高度，再通过通过旋转支撑臂6以及延长臂7来调整夹板安装盒17以及夹板18的水平位置以及方向直至至预定的水平位置，然后两个驱动气缸19分别驱动两个夹板18松开若干砖块，完成放置砖块的步骤。

通过实施例，实现了简化了砖块在装车过程中的操作步骤，进一步需要说明的是，出窑后的砖垛层数较高，为了方便工作人员手动控制本产品，抓取砖块的过程中则应增加如下步骤：首先，打开第二液压缸16，第二液压缸16驱动第二连接头13相对于第一旋转支撑杆14以及第二旋转支撑杆15向下转动，与此同时，第二液压缸16以第二液压缸16与第一连接头12的连接处为轴向上运动，第一旋转支撑杆14以第一旋转支撑杆14与第一连接头12的连接处为轴做向上转动，第二旋转支撑杆15以第二旋转支撑杆15与第一连接头12的连接处为轴做向上转动，来相应的升高调整夹板安装盒17以及夹板18的高度，并且在转动过程中由于第一旋转支撑杆14以及第二旋转支撑杆15的限位作用，夹板安装盒17的底面始终保持与支撑臂6相平行，便于工作人员进一步的操作。

本实用新型是满足于砖垛搬运设备工作者需要的一种抱砖机，使得本实用新型具有广泛的市场前景。

Claims (5)

1.一种抱砖机，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上设置有转动轴(2)，转动轴(2)的顶端设置有第一限位板(3)，第一限位板(3)上设置有第一液压缸(8)，第一限位板(3)和底座(1)之间的转动轴(2)上设置有第二限位板(4)，第二限位板(4)和第一限位板(3)之间设置有辅助限位杆(5)，辅助限位杆(5)和转动轴(2)上设置有支撑臂(6)，支撑臂(6)的上方设置有延长臂(7)，延长臂(7)的上方设置有旋转接头(9)，旋转接头(9)上设置有辅助高度控制装置，所述的辅助高度控制装置远离旋转接头(9)的一侧设置有抱砖抓手连接臂(10)，抱砖抓手连接臂(10)上套装有抱砖抓手旋转轴(11)，抱砖抓手旋转轴(11)的底部设置有抱砖抓手装置。

2.根据权利要求1所述的抱砖机，其特征在于：所述的辅助高度控制装置包括第一连接头(12)和第二连接头(13)，第一连接头(12)和第二连接头(13)之间设置第一旋转支撑杆(14)、第二旋转支撑杆(15)以及第二液压缸(16)，第一旋转支撑杆(14)和第二旋转支撑杆(15)均分别与支撑臂(6)相平行；所述的抱砖抓手装置包括夹板安装盒(17)，夹板安装盒(17)上设置有两个相互平行的夹板(18)，两个夹板(18)的外侧均分别设置有驱动气缸(19)。

3.根据权利要求1所述的抱砖机，其特征在于：所述的支撑臂(6)活动套装在辅助限位杆(5)和转动轴(2)上，支撑臂(6)的外侧端和延长臂(7)的外侧端上套装有第一连接轴(20)，延长臂(7)的内侧端和旋转接头(9)上套装有第二连接轴(21)，第一液压缸(8)的缸体固定安装在第一限位板(3)的上方，第一液压缸(8)的输出端和支撑臂(6)固定连接，支撑臂(6)上方的转动轴(2)上套装有连接管(22)，支撑臂(6)上设置有手动方向驱动杆(23)，手动方向驱动杆(23)的一端和支撑臂(6)固定连接，手动方向驱动杆(23)的另一端和连接管(22)固定连接，连接管(22)的底端和支撑臂(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的抱砖机，其特征在于：所述的抱砖抓手旋转轴(11)和抱砖抓手连接臂(10)通过轴承相连接，抱砖抓手连接臂(10)上开设有限位槽(24)，限位槽(24)内设置有限位滑块(25)，限位滑块(25)和抱砖抓手旋转轴(11)固定连接，抱砖抓手旋转轴(11)采用能够围绕抱砖抓手旋转轴(11)的中轴线做180旋转运动的杆状结构。

5.根据权利要求2所述的抱砖机，其特征在于：所述的第一连接头(12)和第二连接头(13)均分别采用由内连接板和外连接板所组成，第一旋转支撑杆(14)位于第二液压缸(16)的下方，第一连接头(12)的内连接板以及第二连接头(13)的内连接板位于同一平面，第二液压缸(16)和第二旋转支撑杆(15)分布位于该平面的两侧，第二液压缸(16)和第一连接头(12)的连接处位于第一旋转支撑杆(14)和第二旋转支撑杆(15)之间，第二液压缸(16)和第二连接头(13)的连接处位于第二旋转支撑杆(15)的上方。

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