CN219987033U - 一种管材封头下料焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管材封头下料焊接生产线，包括：储料架、坡口加工机、卸料器、整平器、自动焊接装置、成品箱，按加工顺序依次排布为储料架、坡口加工机、卸料器、储料架、自动焊接装置、成品箱，所述整平器分别设置在储料架靠近坡口加工机、自动焊接装置的一端，实现了坡口自动下料，自动拼点、自动焊接的自动焊接，保证了焊缝质量，焊缝成型美观，效率高，焊接质量满足质量要求。

Description

一种管材封头下料焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及一种焊接生产线，具体涉及一种管材封头下料焊接生产线。

背景技术

当前建筑机械行业塔式起重机包括标准节、支座、起重臂、平衡臂等部件组成，其中大吨位塔式起重机塔身采用片式标准节，圆腹杆作为片式标准节的一个重要组成部件，对焊接质量要求极高；行业中圆腹杆的杆身的下料和杆身两端封头的焊接，普遍采用手工气割，人工铆焊、焊接，其中杆身下料因采用手工气割，坡口大小不一，杆身两端封头的焊接由于是多层多道焊，焊缝质量难以保证，效率低，不能满足圆腹杆焊接质量的要求。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种管材封头下料焊接生产线，解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管材封头下料焊接生产线，包括：储料架、坡口加工机、卸料器、整平器、自动焊接装置、成品箱，按加工顺序依次排布为储料架、坡口加工机、卸料器、储料架、自动焊接装置、成品箱，所述整平器分别设置在储料架靠近坡口加工机、自动焊接装置的一端。

进一步的，所述储料架包括：支架以及安装在支架上的两个横梁，所述横梁通过固定支架倾斜设置，横梁的低端设有挡板。

进一步的，所述整平器包括：机架、顶板、伸缩机构，所述机架设置在储料架的侧边，伸缩机构安装在机架上，顶板安装在伸缩机构的输出轴上。

进一步的，所述坡口加工机包括：坡口底座、旋转伸缩装置、搬运装置、坡口钻头、升降机械抓手，搬运装置安装在坡口底座上，两个旋转伸缩装置对称设置在搬运装置两侧的坡口底座上，升降机械抓手安装在搬运装置与旋转伸缩装置之间的坡口底座上，坡口钻头安装在旋转伸缩装置的旋转伸缩轴上。

进一步的，所述自动焊接装置包括：焊接底座、旋转卡盘、随动伸缩装置、举升装置、搬运装置、卸料板、焊接机构、封头夹具，搬运装置安装在坡口底座上，旋转卡盘和随动伸缩装置对称设置在搬运装置两侧的坡口底座上，举升装置设置在焊接底座与旋转卡盘、焊接底座与随动伸缩装置之间的焊接底座上，焊接机构的两端安装在焊接底座上，使焊接机构位于举升装置、搬运装置上方，封头夹具分别安装在旋转卡盘、随动伸缩装置上，卸料板安装在焊接底座靠近成品箱的一侧。

进一步的，搬运装置包括：搬运底座、摆臂、传动板、驱动装置，多个所述的摆臂一端对称铰接在搬运底座的两侧，两个传动板对称铰接在搬运底座两侧的摆臂端部，所述驱动装置安装在搬运底座中，其输出轴与搬运底座两侧的其中一个摆臂端部铰接，所述传动板上设有两个放置槽，通过驱动装置控制摆臂摆动，带动传动板摆动进行搬运。

进一步的，所述焊接机构包括：安装梁、电控十字滑台、焊枪，所述两个所述的电控十字滑台安装在安装梁的侧面，所述焊枪安装在电控十字滑台的滑块上，通过电控滑台控制焊枪的上下移动。

进一步的，随动伸缩装置包括：伸缩缸以及与伸缩缸连接的旋转伸接头。

进一步的，所述封头夹具中心设有凹槽，凹槽的底部设有磁铁，其中凹槽的厚度小于封头的厚度。

进一步的，所述卸料器包括：卸料架以及安装在卸料架下方的升降装置，通过升降装置控制卸料架上下调节，所述卸料架包括：连接板以及固定在连接板上的多个卸料板。

本实用新型的有益效果是：本生产线实现了坡口自动下料，自动拼点、自动焊接的自动焊接，保证了焊缝质量，焊缝成型美观，效率高，焊接质量满足质量要求，使用烟尘净化器焊接烟尘集中处理，符合环保要求。

附图说明

图1为本实用新型的布局示意图；

图2为储料架与坡口加工机安装结构示意图；

图3为坡口加工机结构示意图一；

图4为坡口加工机结构示意图二；

图5为升降机械抓手结构放大示意图；

图6为坡口加工机、卸料器、储料架之间的安装结构示意图；

图7为自动焊接装置结构示意图；

图8为自动焊接装置与结构成品箱布局示意图；

图中：1、储料架；2、坡口加工机；21、坡口底座；22、旋转伸缩装置；23、搬运装置；231、搬运底座；232、摆臂；233、传动板；24、坡口钻头；25、升降机械抓手；3、卸料器；31、卸料架；311、连接板；321、卸料板；32、升降装置；4、整平器；41、机架；42、顶板；43、伸缩机构；5、自动焊接装置；51、焊接底座；52、旋转卡盘；53、随动伸缩装置；54、举升装置；55、焊接机构；551、安装梁；552、电控十字滑台；553、焊枪；56、封头夹具；6、成品箱。

实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一种管材封头下料焊接生产线，包括：储料架1、坡口加工机2、卸料器3、整平器4、自动焊接装置5、成品箱6，按加工顺序依次排布为储料架1、坡口加工机2、卸料器3、储料架1、自动焊接装置5、成品箱6，所述整平器4分别设置在储料架1靠近坡口加工机2、自动焊接装置5的一端。

如图1、2、6所示，所述储料架1包括：支架以及安装在支架上的两个横梁，所述横梁通过固定支架倾斜设置，横梁的低端设有挡板，倾斜设置可以使管材自动排序，通过挡板可以对管材进行阻隔。

如图1、2、6所示，所述整平器4包括：机架41、顶板42、伸缩机构43，所述机架41设置在储料架1的侧边，伸缩机构43安装在机架41上，顶板42安装在伸缩机构43的输出轴上，通过伸缩机构43控制顶板42对多个需要切割坡口的管材调节整齐，以保证管材坡口焊接的一致性，所述伸缩机构43为伸缩缸。

如图1-6所示，所述坡口加工机2包括：坡口底座21、旋转伸缩装置22、搬运装置23、坡口钻头24、升降机械抓手25，搬运装置23安装在坡口底座21上，两个旋转伸缩装置22对称设置在搬运装置23两侧的坡口底座21上，升降机械抓手25安装在搬运装置23与旋转伸缩装置22之间的坡口底座21上，坡口钻头24安装在旋转伸缩装置22的旋转伸缩轴上。

如图1、7、8所示，所述自动焊接装置5包括：焊接底座51、旋转卡盘52、随动伸缩装置53、举升装置54、搬运装置23、卸料板321、焊接机构55、封头夹具56，搬运装置23安装在坡口底座21上，旋转卡盘52和随动伸缩装置53对称设置在搬运装置23两侧的坡口底座21上，举升装置54设置在焊接底座51与旋转卡盘52、焊接底座51与随动伸缩装置53之间的焊接底座51上，焊接机构55的两端安装在焊接底座51上，使焊接机构55位于举升装置54、搬运装置23上方，封头夹具56分别安装在旋转卡盘52、随动伸缩装置53上，卸料板321安装在焊接底座51靠近成品箱6的一侧。

如图1-4、6-8所示，搬运装置23包括：搬运底座231、摆臂232、传动板233、驱动装置，多个所述的摆臂232一端对称铰接在搬运底座231的两侧，两个传动板233对称铰接在搬运底座231两侧的摆臂232端部，所述驱动装置安装在搬运底座231中，其输出轴与搬运底座231两侧的其中一个摆臂232端部铰接，所述传动板233上设有两个放置槽，通过驱动装置控制摆臂232摆动，带动传动板233摆动进行搬运。

如图7-8所示，所述焊接机构55包括：安装梁551、电控十字滑台552、焊枪553，所述两个所述的电控十字滑台552安装在安装梁551的侧面，所述焊枪553安装在电控十字滑台552的滑块上，通过电控滑台控制焊枪553的上下移动。

如图1、7、8所示，随动伸缩装置53包括：伸缩缸以及与伸缩缸连接的旋转伸接头。

进一步的，所述封头夹具56中心设有凹槽，凹槽的底部设有磁铁，其中凹槽的厚度小于封头的厚度。

如图1、6所示，所述卸料器3包括：卸料架31以及安装在卸料架31下方的升降装置32，通过升降装置32控制卸料架31上下调节，所述卸料架31包括：连接板311以及固定在连接板311上的多个卸料板321，通过升降装置32上下伸缩可以调节卸料架31不同高度，可以根据需要对其进行调节，以保证卸料的流畅性。

将多个需要切割坡口的管材放在第一个储料架1上，由于储料架1中的横梁倾斜设置，使多个需要切割坡口的管材滚动到最低端被横梁上的挡板挡住，通过整平器4对靠近坡口加工机2的需要切割坡口的管材整平，整平后坡口加工机2中的搬运装置23工作，通过驱动装置控制摆臂232工作，进而带动传动板233左弧形运动，在运动过程中传动板233通过放置槽实现对需要切割坡口的管材进行搬运的，当传动板233将需要切割坡口的管材搬运至升降机械抓手25上方后停止，升降机械抓手25工作将需要切割坡口的管材抓紧，再通过旋转伸缩装置22旋转后再伸出通过坡口钻头24对管材的两端进行坡口处理，在切割时，搬运装置23复位，回到对搬运储料架1上需要切割坡口的管材位置，切割完成后，升降机械抓手25松开，此时坡口加工机2中的搬运装置23同时对储料架1和升降机械抓手25上的管材进行搬运，在搬运过程中通过卸料器3中的卸料板321的阻挡，使带有坡口的管材通过卸料板321阻挡掉落在坡口加工机2与自动焊接装置5之间的储料架1上，带有坡口的管材通过整平机整平，通过人工或电动机器人将封头安装在自动焊接装置5的封头夹具56上，通过自动焊接装置5中的搬运装置23将带有坡口的管材搬运至举升装置54上方，举升装置54工作将带有坡口的管材举升至指定高度，此时自动焊接装置5中的搬运装置23复位，通过随动伸缩装置53先伸出将带有坡口的管材顶至旋转卡盘52上封头夹具56的封头上，旋转卡盘52工作带动通过封头夹具56、带有坡口的管材、随动伸缩装置53上的封头夹具56旋转，通过电控十字滑台552工作调节焊枪553的位置，对封头和带有坡口的管材进行焊接，焊接完成后随动伸缩装置53缩回，通过搬运装置23同时对储料架1上的带有坡口的管材和举升装置54上焊接好的圆腹杆搬运，在搬运的过程中通过卸料板321的阻隔，使焊接好的圆腹杆掉落到成品箱6中。

自动焊接装置中还设有自动寻位跟踪焊接系统，可以进一步保证焊缝质量，使焊缝成型美观，效率高，焊接质量满足质量要求，生产线中还包括烟尘净化器，在焊接时烟尘集中处理，符合环保要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材封头下料焊接生产线，其特征在于，包括：储料架、坡口加工机、卸料器、整平器、自动焊接装置、成品箱，按加工顺序依次排布为储料架、坡口加工机、卸料器、储料架、自动焊接装置、成品箱，所述整平器分别设置在储料架靠近坡口加工机、自动焊接装置的一端。

2.根据权利要求1所述的一种管材封头下料焊接生产线，其特征在于，所述储料架包括：支架以及安装在支架上的两个横梁，所述横梁通过固定支架倾斜设置，横梁的低端设有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种管材封头下料焊接生产线，其特征在于，所述整平器包括：机架、顶板、伸缩机构，所述机架设置在储料架的侧边，伸缩机构安装在机架上，顶板安装在伸缩机构的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种管材封头下料焊接生产线，其特征在于，所述坡口加工机包括：坡口底座、旋转伸缩装置、搬运装置、坡口钻头、升降机械抓手，搬运装置安装在坡口底座上，两个旋转伸缩装置对称设置在搬运装置两侧的坡口底座上，升降机械抓手安装在搬运装置与旋转伸缩装置之间的坡口底座上，坡口钻头安装在旋转伸缩装置的旋转伸缩轴上。

5.根据权利要求1所述的一种管材封头下料焊接生产线，其特征在于，所述自动焊接装置包括：焊接底座、旋转卡盘、随动伸缩装置、举升装置、搬运装置、卸料板、焊接机构、封头夹具，搬运装置安装在坡口底座上，旋转卡盘和随动伸缩装置对称设置在搬运装置两侧的坡口底座上，举升装置设置在焊接底座与旋转卡盘、焊接底座与随动伸缩装置之间的焊接底座上，焊接机构的两端安装在焊接底座上，使焊接机构位于举升装置、搬运装置上方，封头夹具分别安装在旋转卡盘、随动伸缩装置上，卸料板安装在焊接底座靠近成品箱的一侧。

6.根据权利要求4或5所述的一种管材封头下料焊接生产线，其特征在于，搬运装置包括：搬运底座、摆臂、传动板、驱动装置，多个所述的摆臂一端对称铰接在搬运底座的两侧，两个传动板对称铰接在搬运底座两侧的摆臂端部，所述驱动装置安装在搬运底座中，其输出轴与搬运底座两侧的其中一个摆臂端部铰接，所述传动板上设有两个放置槽，通过驱动装置控制摆臂摆动，带动传动板摆动进行搬运。

7.根据权利要求5所述的一种管材封头下料焊接生产线，其特征在于，所述焊接机构包括：安装梁、电控十字滑台、焊枪，所述两个所述的电控十字滑台安装在安装梁的侧面，所述焊枪安装在电控十字滑台的滑块上，通过电控滑台控制焊枪的上下移动。

8.根据权利要求5所述的一种管材封头下料焊接生产线，其特征在于，随动伸缩装置包括：伸缩缸以及与伸缩缸连接的旋转伸接头。

9.根据权利要求5所述的一种管材封头下料焊接生产线，其特征在于，所述封头夹具中心设有凹槽，凹槽的底部设有磁铁，其中凹槽的厚度小于封头的厚度。

10.根据权利要求1所述的一种管材封头下料焊接生产线，其特征在于，所述卸料器包括：卸料架以及安装在卸料架下方的升降装置，通过升降装置控制卸料架上下调节，所述卸料架包括：连接板以及固定在连接板上的多个卸料板。