CN215141207U - 一种用于喷涂机器人的管状工件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷涂技术领域，公开一种用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置，用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置包括：底座、安装于底座上且能够从两端夹持住管状工件并驱动管状工件转动的驱动机构、安装于底座上的用于支撑管状工件的支撑机构以及置于驱动机构和支撑机构之间的联动机构；其中，联动机构用于：在驱动机构夹持住管状工件时，使得支撑机构移动至远离管状工件的一位置以放松管状工件，且在驱动机构松开管状工件时带动支撑机构移动至管状工件下方以支撑管状工件。该用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置可以实现管状工件的夹持，进而方便喷涂，在不夹持的时候拖住管件，防止喷漆部分被剐蹭。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂技术领域，特别涉及一种用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置。
背景技术
喷涂机器人是用于零部件生产加工的重要设备部件，现在主要还是通过夹持臂将工件夹持住后利用喷涂头的转动对工件进行喷涂加工。
管状工件受其结构特征的限制，在夹持的位置容易影响喷涂的范围，造成工件喷涂不能覆盖整个工件的外表面，容易造成工件喷涂的不合格。
实用新型内容
本实用新型提出一种用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置，该用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置可以实现管状工件的夹持，进而方便喷涂，在不夹持的时候拖住管件，防止喷漆部分被剐蹭。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型还提供一种用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置，所述用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置包括：底座、安装于所述底座上且能够从两端夹持住所述管状工件并驱动所述管状工件转动的驱动机构、安装于所述底座上的用于支撑所述管状工件的支撑机构以及置于所述驱动机构和所述支撑机构之间的联动机构；其中，所述联动机构用于：在所述驱动机构夹持住所述管状工件时，使得所述支撑机构移动至远离所述管状工件的一位置以放松所述管状工件，且在所述驱动机构松开所述管状工件时带动所述支撑机构移动至所述管状工件下方以支撑所述管状工件。
优选地，所述驱动机构包括：置于所述管状工件一端的驱动头以及置于所述管状工件另一端的滑动基座；其中，所述滑动基座能够沿所述管状工件的长度方向移动且能够在移动过程中伸入至所述管状工件的内部以与所述驱动头相配合固定住所述管状工件。
优选地，所述支撑机构包括：左半基体和与所述左半基体相配合以支撑所述管状工件的右半基体。
优选地，所述联动机构包括：连接于所述滑动基座的驱动杆、与所述驱动杆的齿纹相啮合且能够自由转动的驱动辊以及各自螺接于所述驱动辊的两端的两个滑板；其中，所述两个滑板中其中一个滑板连接于所述左半基体，另一个滑板连接于所述右半基体；在所述滑动基座朝靠近所述驱动头的方向移动时，所述左半基体和右半基体相互分离；在所述滑动基座朝远离所述驱动头的方向移动时，所述左半基体和右半基体相互靠近以支撑所述管状工件。
优选地，所述左半基体和所述右半基体上设置有与所述管状工件相适配的托板。
优选地，所述驱动机构的数量为多个，且均连接于所述联动机构。
优选地，所述底座的底部设置有防滑凸起。
优选地，优选地，所述驱动头包括：架体、用于夹持所述管状工件的夹持头以及安装于所述架体上且用于驱动所述夹持头旋转的驱动电机。
优选地，所述滑动基座朝向所述管状工件的一端设置有延伸段，其中，所述延伸段能够延伸至所述管状工件的内部。
相对于现有技术，本实用新型的用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置可以实现驱动机构和支撑机构的联动，即在所述驱动机构夹持住所述管状工件时，所述支撑机构松开所述管状工件，在所述驱动机构放松开所述管状工件时，所述支撑机构夹紧所述管状工件。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置的结构示意图；
图2为图1的内部的联动机构的结构示意图；以及
图3为图1的内部的联动机构的另一个视角的结构示意图。
附图标记说明：
1、底座；2、驱动头；3、滑动基座；4、管状工件；5、左半基体；6、右半基体；7、驱动杆；8、驱动辊；9、滑板；10、托板；11、架体；12、夹持头；13、延伸段。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
图1是本实用新型提供的一种用于喷涂机器人的管状工4件夹持的装置的结构示意图，如图1所示，所述用于喷涂机器人的管状工4件夹持的装置包括：底座1、安装于所述底座1上且能够从两端夹持住所述管状工4件并驱动所述管状工4件转动的驱动机构、安装于所述底座1上的用于支撑所述管状工4件的支撑机构以及置于所述驱动机构和所述支撑机构之间的联动机构；其中，所述联动机构用于：在所述驱动机构夹持住所述管状工4件时，使得所述支撑机构移动至远离所述管状工4件的一位置以放松所述管状工4件，且在所述驱动机构松开所述管状工4件时带动所述支撑机构移动至所述管状工4件下方以支撑所述管状工4件。其中，所述底座1用于支撑上方的所有部件，驱动机构能够驱动管状工4件的转动，此外，利用设计的支撑机构能够支撑所述管状工4件，使得管状工4件在不进行转动时被支撑住，进而方便后续的搬运等操作，本实用新型的联动机构用于将支持机构与驱动机构相联动，当需要加工时，所述支撑机构可以远离所述管状工4件，当不需要加工时，所述支撑机构可以直接支撑所述管状工4件，方便抓持或叉车的搬运。
优选地，所述驱动机构可以包括：置于所述管状工4件一端的驱动头2以及置于所述管状工4件另一端的滑动基座3；其中，所述滑动基座3能够沿所述管状工4件的长度方向移动且能够在移动过程中伸入至所述管状工4件的内部以与所述驱动头2相配合固定住所述管状工4件。其中，所述驱动头2能够用于驱动所述管状工4件转动，进而实现喷涂的过程。
优选地，为了实现支撑机构的联动，即从所述管状工4件的两侧远离所述管状工4件，所述支撑机构包括：左半基体5和与所述左半基体5相配合以支撑所述管状工4件的右半基体6。
优选地，如图2、3所示，为了使得滑动基座3能够驱动所述滑板9移动，所述联动机构可以包括：连接于所述滑动基座3的驱动杆7、与所述驱动杆7的齿纹相啮合且能够自由转动的驱动辊8以及各自螺接于所述驱动辊8的两端的两个滑板9；其中，所述两个滑板9中其中一个滑板9连接于所述左半基体5，另一个滑板9连接于所述右半基体6；在所述滑动基座3朝靠近所述驱动头2的方向移动时，所述左半基体5和右半基体6相互分离，所述左半基体5和所述右半基体6能够相配合实现支撑或松开；在所述滑动基座3朝远离所述驱动头2的方向移动时，所述左半基体5和右半基体6相互靠近以支撑所述管状工4件。如图2、3所示，为了限制所述滑板9的移动方向，特别设计了丝杠的结构。
优选地，为了实现管状工4件更好的支撑，所述左半基体5和所述右半基体6上设置有与所述管状工4件相适配的托板10。
优选地，为了更好地实现管状工4件的支撑，所述驱动机构的数量为多个，且均连接于所述联动机构。
优选地，为了避免底座1发生滑动，所述底座1的底部设置有防滑凸起。
优选地，为了实现管状工4件的驱动，所述驱动头2包括：架体11、用于夹持所述管状工4件的夹持头12以及安装于所述架体11上且用于驱动所述夹持头12旋转的驱动电机。
优选地，为了使得管状工4件的一端被固定，所述滑动基座3朝向所述管状工4件的一端设置有延伸段13，其中，所述延伸段13能够延伸至所述管状工4件的内部。
本实用新型的使用方式如下所述，在需要进行管件的喷涂时，只需要控制所述滑动基座3靠近所述驱动头2，以夹持住所述管件的两端，当喷涂好需要取出所述管件时，利用设计的联动机构，使得远离驱动头2的滑动机构能够带动支撑机构相靠近从而实现管件的支撑，完成管件的固定，且方便了叉车等运输机构移动所述管件。其中，所述延伸段13从攻入所述管件的一端到到达最终位置持续了5s左右，期间虽然所述支撑机构不支撑所述管件了，但是，管件也不会掉落。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置，其特征在于，所述用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置包括：底座(1)、安装于所述底座(1)上且能够从两端夹持住所述管状工件(4)并驱动所述管状工件(4)转动的驱动机构、安装于所述底座(1)上的用于支撑所述管状工件(4)的支撑机构以及置于所述驱动机构和所述支撑机构之间的联动机构；其中，所述联动机构用于：在所述驱动机构夹持住所述管状工件(4)时，使得所述支撑机构移动至远离所述管状工件(4)的一位置以放松所述管状工件(4)，且在所述驱动机构松开所述管状工件(4)时带动所述支撑机构移动至所述管状工件(4)下方以支撑所述管状工件(4)。
2.根据权利要求1所述的用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置，其特征在于，所述驱动机构包括：置于所述管状工件(4)一端的驱动头(2)以及置于所述管状工件(4)另一端的滑动基座(3)；其中，所述滑动基座(3)能够沿所述管状工件(4)的长度方向移动且能够在移动过程中伸入至所述管状工件(4)的内部以与所述驱动头(2)相配合固定住所述管状工件(4)。
3.根据权利要求2所述的用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置，其特征在于，所述支撑机构包括：左半基体(5)和与所述左半基体(5)相配合以支撑所述管状工件(4)的右半基体(6)。
4.根据权利要求3所述的用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置，其特征在于，所述联动机构包括：连接于所述滑动基座(3)的驱动杆(7)、与所述驱动杆(7)的齿纹相啮合且能够自由转动的驱动辊(8)以及各自螺接于所述驱动辊(8)的两端的两个滑板(9)；其中，所述两个滑板(9)中其中一个滑板(9)连接于所述左半基体(5)，另一个滑板(9)连接于所述右半基体(6)；
在所述滑动基座(3)朝靠近所述驱动头(2)的方向移动时，所述左半基体(5)和右半基体(6)相互分离；
在所述滑动基座(3)朝远离所述驱动头(2)的方向移动时，所述左半基体(5)和右半基体(6)相互靠近以支撑所述管状工件(4)。
5.根据权利要求3所述的用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置，其特征在于，所述左半基体(5)和所述右半基体(6)上设置有与所述管状工件(4)相适配的托板(10)。
6.根据权利要求4所述的用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置，其特征在于，所述驱动机构的数量为多个，且均连接于所述联动机构。
7.根据权利要求1所述的用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有防滑凸起。
8.根据权利要求2所述的用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置，其特征在于，所述驱动头(2)包括：架体(11)、用于夹持所述管状工件(4)的夹持头(12)以及安装于所述架体(11)上且用于驱动所述夹持头(12)旋转的驱动电机。
9.根据权利要求2所述的用于喷涂机器人的管状工件夹持的装置，其特征在于，所述滑动基座(3)朝向所述管状工件(4)的一端设置有延伸段(13)，其中，所述延伸段(13)能够延伸至所述管状工件(4)的内部。
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| CN202120635885.8U CN215141207U (zh) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 一种用于喷涂机器人的管状工件夹持装置 |
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