CN216548456U - 一种多自由度夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多自由度夹手，包括机体，所述机体的顶端固定连接有显示控制器，所述机体的内顶端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞端装设有转动组件，所述机体的外侧壁靠近转动组件的位置固定连接有摄像头，所述机体的底侧设置有角度调节组件，所述角度调节组件的底侧设置有夹持组件。本实用新型中，通过电动伸缩杆调整该装置整体的长度，直至夹持组件移至合适的位置，随后通过角度调节组件调整夹持组件的夹持角度，然后通过转动组件调整夹持组件的夹持方向，最后即可使夹持组件轻松将物品夹取，通过设置多种方位以及多自由度的调节结构，可以轻松调整夹持组件在狭小空间内的夹持方向，从而有利于提升夹取效率。

Description

一种多自由度夹手

技术领域

本实用新型涉及夹持工具技术领域，尤其涉及一种多自由度夹手。

背景技术

夹手是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，这类工具被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口等行业，同时其衍生产品也广泛应用于日常生活中。

目前，现有的杆式夹手往往在狭小的空间中夹取掉落的物件时，常常由于调节性差导致夹手在狭小的空间中难以迅速发挥作用，导致工作人员需要艰难的来回调整夹手的方位才能顺利取出掉落的物件，费时又费力。

因此，有必要提供一种多自由度夹手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多自由度夹手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多自由度夹手，包括机体，所述机体的顶端固定连接有显示控制器，所述机体的内顶端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞端装设有转动组件，所述机体的外侧壁靠近转动组件的位置固定连接有摄像头，所述机体的底侧设置有角度调节组件，所述角度调节组件的底侧设置有夹持组件，所述机体的外侧壁顶部固定连接有握持把手，所述机体的内顶侧固定连接有蓄电池。

优选的，所述转动组件包括齿轮罩、从动齿轮、主动齿轮，所述齿轮罩固定连接于电动伸缩杆的伸缩端，所述从动齿轮转动连接于齿轮罩的内侧，所述主动齿轮转动连接于齿轮罩的内侧，且主动齿轮与从动齿轮之间啮合连接，所述主动齿轮的顶端中心处固定连接有传动棱杆，且传动棱杆与齿轮罩之间转动连接并延伸至机体的内侧，所述传动棱杆的顶侧设置有支撑套，所述支撑套的底端开设有棱杆槽，且传动棱杆滑动连接于棱杆槽的内侧。

优选的，所述支撑套与机体之间转动连接，所述支撑套的顶端延伸至机体的顶侧并固定连接有调节把手。

优选的，所述角度调节组件包括安装罩，所述安装罩位于机体的底侧，且从动齿轮与安装罩之间固定连接，所述安装罩的内顶侧两端均固定连接有第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定连接有传动螺杆，两个所述传动螺杆均螺纹连接有传动螺套，两个所述传动螺套的底端均固定连接有连接件。

优选的，所述夹持组件包括支撑底座，所述支撑底座位于机体的底侧，且支撑底座与两个连接件之间均转动连接，所述支撑底座的底端中侧固定连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨的外表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有双向螺杆，且双向螺杆延伸至支撑滑轨的内侧，所述双向螺杆的两侧均螺纹连接有夹杆，且夹杆滑动连接于支撑滑轨的内侧。

优选的，所述第二电机的外侧套设有保护罩，且保护罩固定连接于支撑滑轨的外表面。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多自由度夹手具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供一种多自由度夹手，通过电动伸缩杆调整该装置整体的长度，直至夹持组件移至合适的位置，随后通过角度调节组件调整夹持组件的夹持角度，然后通过转动组件调整夹持组件的夹持方向，最后即可使夹持组件轻松将物品夹取，通过设置多种方位以及多自由度的调节结构，可以轻松调整夹持组件在狭小空间内的夹持方向，从而有利于提升夹取效率。

(2)本实用新型提供一种多自由度夹手，通过摄像头拍摄物品以及其周边的环境情况，以便于使用者通过显示控制器来对工作情况进行了解。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机体结构示意图；

图3为本实用新型的传动棱杆结构示意图；

图4为本实用新型的支撑套结构示意图；

图5为本实用新型的A处结构示意图；

图6为本实用新型的B处结构示意图。

图中标号：1、机体；2、显示控制器；3、电动伸缩杆；4、齿轮罩；5、从动齿轮；6、主动齿轮；7、传动棱杆；8、支撑套；801、棱杆槽；9、调节把手；10、握持把手；11、摄像头；12、安装罩；13、第一电机；14、传动螺杆；15、传动螺套；16、连接件；17、支撑底座；18、支撑滑轨；19、第二电机；20、双向螺杆；21、夹杆；22、保护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅附图1-6，一种多自由度夹手，包括机体1，机体1的顶端固定连接有显示控制器2，机体1的内顶端固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的活塞端装设有转动组件，机体1的外侧壁靠近转动组件的位置固定连接有摄像头11，机体1的底侧设置有角度调节组件，角度调节组件的底侧设置有夹持组件，机体1的外侧壁顶部固定连接有握持把手10，机体1的内顶侧固定连接有蓄电池23，通过将夹持组件与角度调节组件伸入物品掉入的空间内，接着通过电动伸缩杆3调整该装置整体的长度，直至夹持组件移至合适的位置，通过摄像头11拍摄物品以及其周边的环境情况，以便于使用者通过显示控制器2来对工作情况进行了解，随后通过角度调节组件调整夹持组件的夹持角度，然后通过转动组件调整夹持组件的夹持方向，最后即可使夹持组件轻松将物品夹取。

进一步的方案中，转动组件包括齿轮罩4、从动齿轮5、主动齿轮6，齿轮罩4固定连接于电动伸缩杆3的伸缩端，从动齿轮5转动连接于齿轮罩4的内侧，主动齿轮6转动连接于齿轮罩4的内侧，且主动齿轮6与从动齿轮5之间啮合连接，主动齿轮6的顶端中心处固定连接有传动棱杆7，且传动棱杆7与齿轮罩4之间转动连接并延伸至机体1的内侧，传动棱杆7的顶侧设置有支撑套8，支撑套8的底端开设有棱杆槽801，且传动棱杆7滑动连接于棱杆槽801的内侧，

通过采用上述技术方案，通过转动支撑套8使其通过棱杆槽801带动传动棱杆7以及主动齿轮6转动，主动齿轮6则带动从动齿轮5在齿轮罩4内转动，从动齿轮5相应带动支撑底座17进行转动，以便于夹持组件调整夹持方向。

进一步的方案中，支撑套8与机体1之间转动连接，支撑套8的顶端延伸至机体1的顶侧并固定连接有调节把手9，

通过采用上述技术方案，便于通过调节把手9驱动支撑套8转动。

进一步的方案中，角度调节组件包括安装罩12，安装罩12位于机体1的底侧，且从动齿轮5与安装罩12之间固定连接，安装罩12的内顶侧两端均固定连接有第一电机13，两个第一电机13的输出端均固定连接有传动螺杆14，两个传动螺杆14均螺纹连接有传动螺套15，两个传动螺套15的底端均固定连接有连接件16，

通过采用上述技术方案，通过启动任意一处第一电机13，该侧的第一电机13则带动其上的传动螺杆14进行转动，该传动螺杆14则相应驱动传动螺套15以及连接件16沿着传动螺杆14进行移动，从而便于调整夹持组件的角度。

进一步的方案中，夹持组件包括支撑底座17，支撑底座17位于机体1的底侧，且支撑底座17与两个连接件16之间均转动连接，支撑底座17的底端中侧固定连接有支撑滑轨18，支撑滑轨18的外表面固定连接有第二电机19，第二电机19的输出端固定连接有双向螺杆20，且双向螺杆20延伸至支撑滑轨18的内侧，双向螺杆20的两侧均螺纹连接有夹杆21，且夹杆21滑动连接于支撑滑轨18的内侧，

通过采用上述技术方案，通过第二电机19驱动双向螺杆20在支撑滑轨18内转动，双向螺杆20的两侧同时驱动两个夹杆21沿着支撑滑轨18彼此靠近或远离，从而便于使两侧的夹杆21将物品夹取。

进一步的方案中，第二电机19的外侧套设有保护罩22，且保护罩22固定连接于支撑滑轨18的外表面，

通过采用上述技术方案，便于通过保护罩22对第二电机19进行防护，避免第二电机19在被移动时与周围物体发生直接碰撞。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种多自由度夹手，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的顶端固定连接有显示控制器(2)，所述机体(1)的内顶端固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的活塞端装设有转动组件，所述机体(1)的外侧壁靠近转动组件的位置固定连接有摄像头(11)，所述机体(1)的底侧设置有角度调节组件，所述角度调节组件的底侧设置有夹持组件，所述机体(1)的外侧壁顶部固定连接有握持把手(10)，所述机体(1)的内顶侧固定连接有蓄电池(23)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度夹手，其特征在于，所述转动组件包括齿轮罩(4)、从动齿轮(5)、主动齿轮(6)，所述齿轮罩(4)固定连接于电动伸缩杆(3)的伸缩端，所述从动齿轮(5)转动连接于齿轮罩(4)的内侧，所述主动齿轮(6)转动连接于齿轮罩(4)的内侧，且主动齿轮(6)与从动齿轮(5)之间啮合连接，所述主动齿轮(6)的顶端中心处固定连接有传动棱杆(7)，且传动棱杆(7)与齿轮罩(4)之间转动连接并延伸至机体(1)的内侧，所述传动棱杆(7)的顶侧设置有支撑套(8)，所述支撑套(8)的底端开设有棱杆槽(801)，且传动棱杆(7)滑动连接于棱杆槽(801)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度夹手，其特征在于，所述支撑套(8)与机体(1)之间转动连接，所述支撑套(8)的顶端延伸至机体(1)的顶侧并固定连接有调节把手(9)。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度夹手，其特征在于，所述角度调节组件包括安装罩(12)，所述安装罩(12)位于机体(1)的底侧，且从动齿轮(5)与安装罩(12)之间固定连接，所述安装罩(12)的内顶侧两端均固定连接有第一电机(13)，两个所述第一电机(13)的输出端均固定连接有传动螺杆(14)，两个所述传动螺杆(14)均螺纹连接有传动螺套(15)，两个所述传动螺套(15)的底端均固定连接有连接件(16)。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度夹手，其特征在于，所述夹持组件包括支撑底座(17)，所述支撑底座(17)位于机体(1)的底侧，且支撑底座(17)与两个连接件(16)之间均转动连接，所述支撑底座(17)的底端中侧固定连接有支撑滑轨(18)，所述支撑滑轨(18)的外表面固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定连接有双向螺杆(20)，且双向螺杆(20)延伸至支撑滑轨(18)的内侧，所述双向螺杆(20)的两侧均螺纹连接有夹杆(21)，且夹杆(21)滑动连接于支撑滑轨(18)的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度夹手，其特征在于，所述第二电机(19)的外侧套设有保护罩(22)，且保护罩(22)固定连接于支撑滑轨(18)的外表面。

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