CN212887654U - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括底座，底座内壁的底端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与连接块的底部固定连接，旋转台的顶端固定安装有套筒，螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的顶部与安装座的底部固定连接，安装座的顶端与第一电动伸缩缸的底部固定连接，第一电动伸缩缸顶部固定连接有连接座，连接座的顶部连接有第一机械臂，第一机械臂的一端连接有第二机械臂，第二机械臂的另一端安装有电动夹爪，本实用新型一种机械制造抓取装置，设置第二电动伸缩缸和防坠物网架，防止物体抓取过程中不慎坠落，提供使用安全性，设置旋转把手、螺纹柱和螺纹套筒，可以对夹取的高度进行微调，使用非常方便。

Description

一种机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造抓取领域，具体为一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械抓取是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取，具有较好的使用效果，机械制造用抓取装置逐渐的在各个制造领域中普及，不仅解放了劳动力，还使生产的效率大大提升。

但是现有的抓取装置一般不具备防坠功能，在正常使用中，如果抓取装置出现故障，被抓取物滑落坠落，可能会砸伤他人或者别的物品，造成一定程度上的损伤，使用不是很安全，同时抓取时多少会存在着高度误差，气缸的调至只是大范围的高低修正，对于小误差却没办法控制的很到位，而现有技术中的抓取装置缺少对自身高度进行微调的结构，使用不是很方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造抓取装置，以解决上述背景技术中提出的但是但是现有的抓取装置一般不具备防坠功能，在正常使用中，如果抓取装置出现故障，被抓取物滑落坠落，可能会砸伤他人或者别的物品，造成一定程度上的损伤，使用不是很安全，同时抓取时多少会存在着高度误差，气缸的调至只是大范围的高低修正，对于小误差却没办法控制的很到位，而现有技术中的抓取装置缺少对自身高度进行微调的结构，使用不是很方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括底座，所述底座内壁的底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与连接块的底部固定连接，所述连接块通过第一轴承与底座的顶部转动连接，所述连接块的顶端与旋转台的底部固定连接，所述旋转台的顶端固定安装有套筒，所述套筒内壁的底部通过第二轴承与螺纹套筒转动连接，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部与安装座的底部固定连接，所述安装座的顶端与第一电动伸缩缸的底部固定连接，所述第一电动伸缩缸顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部通过第一转杆与第一机械臂的一端转动连接，所述第一机械臂的另一端通过第二转杆与第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端固定安装有电动夹爪，所述套筒的一侧与第二电动伸缩缸的一端固定连接，所述第二电动伸缩缸的另一端固定连接有防坠物网架，所述底座一侧的表面固定安装有开关面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开关面板的表面设有电机开关、夹爪开关、第一电动伸缩缸开关和第二电动伸缩缸开关，且所述驱动电机、电动夹爪、第一电动伸缩缸和第二电动伸缩缸分别通过电机开关、夹爪开关、第一电动伸缩缸开关和第二电动伸缩缸开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒的底部穿插连接有蜗杆，所述蜗杆与套筒的连接处套设有第三轴承，所述蜗杆的一端固定连接有旋转把手，所述螺纹套筒的表面固定套设有涡轮，所述涡轮与蜗杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒两侧的内壁开设有滑槽，所述安装座通过滑槽与套筒的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防坠物网架为不锈钢一体焊接而成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接座一侧的底部固定安装有第一固定耳，所述第一固定耳与第一电动伸缩杆的一端转动连接，所述第一电动伸缩杆的另一端与第二固定耳转动连接，所述第二固定耳固定安装在第一机械臂一端的底部，所述第一机械臂另一端的底部固定安装有第三固定耳，所述第三固定耳与第二电动伸缩杆的一端转动连接，所述第二电动伸缩杆的另一端与第四固定耳转动连接，且所述第四固定耳固定安装在第二机械臂一端的底部。所述开关面板的表面还设有第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别通过第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置第二电动伸缩缸和防坠物网架，抓取比较重的物体时，启动第二电动伸缩缸，将长度调至与支撑杆等齐的位置，使得防坠物网架至于电动夹爪的正下方，一旦出现意外，物体脱落，会直接落入防坠物网架之中，防止物件对人或者物品造成损伤，一定程度上提高了使用的安全性；

2、设置套筒，在第一电动伸缩缸调整好大致的位置高度后，可以扭动旋转把手，涡轮带动螺纹套筒转动，将螺纹套筒内的螺纹柱进行上下移动，使得安装座在套筒内上下滑动，对夹取的高度进行微调，更加精确，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型套筒正面剖视图；

图3为本实用新型底座的剖视图。

图中：1、底座；2、开关面板；3、旋转台；4、套筒；5、第一电动伸缩缸；6、第一机械臂；7、第二机械臂；8、防坠物网架；9、第二电动伸缩缸；10、蜗杆；11、安装座；12、螺纹柱；13、螺纹套筒；14、涡轮；15、旋转把手；16、驱动电机；17、连接块；18、连接座；19、第一电动伸缩杆；20、第二电动伸缩杆；21、电动夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种机械制造抓取装置，包括底座1，底座1内壁的底端固定安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端与连接块17的底部固定连接，连接块17通过第一轴承与底座 1的顶部转动连接，连接块17的顶端与旋转台3的底部固定连接，旋转台3的顶端固定安装有套筒4，套筒4内壁的底部通过第二轴承与螺纹套筒13转动连接，螺纹套筒13的内部螺纹连接有螺纹柱12，螺纹柱12的顶部与安装座11的底部固定连接，安装座11的顶端与第一电动伸缩缸5的底部固定连接，第一电动伸缩缸5顶部固定连接有连接座18，连接座18的顶部通过第一转杆与第一机械臂6的一端转动连接，第一机械臂6的另一端通过第二转杆与第二机械臂7的一端转动连接，第二机械臂7的另一端固定安装有电动夹爪21，套筒4的一侧与第二电动伸缩缸9的一端固定连接，第二电动伸缩缸9 的另一端固定连接有防坠物网架8，底座1一侧的表面固定安装有开关面板2，电动夹爪21的型号为KF30-40。

优选的，开关面板2的表面设有电机开关、夹爪开关、第一电动伸缩缸开关和第二电动伸缩缸开关，且驱动电机16、电动夹爪21、第一电动伸缩缸5和第二电动伸缩缸9分别通过电机开关、夹爪开关、第一电动伸缩缸开关和第二电动伸缩缸开关与外接电源电性连接，设置开关面板2方便分别对驱动电机16、电动夹爪21、第一电动伸缩缸5和第二电动伸缩缸9进行控制。

优选的，套筒4的底部穿插连接有蜗杆10，蜗杆10与套筒4的连接处套设有第三轴承，蜗杆10的一端固定连接有旋转把手15，螺纹套筒13的表面固定套设有涡轮14，涡轮14与蜗杆10传动连接，设置涡轮14和蜗杆10，方便转动旋转把手15，使得安装座11在套筒4内上下移动。

优选的，套筒4两侧的内壁开设有滑槽，安装座11通过滑槽与套筒4的内壁滑动连接，安装座11在套筒4内滑动，可以对第一电动伸缩缸5的位置进行微调。

优选的，防坠物网架8为不锈钢一体焊接而成，设置防坠物网架 8，防止设备在抓取比较重的物体时，抓取物滑落，造成对人或者物的误伤。

优选的，连接座18一侧的底部固定安装有第一固定耳，第一固定耳与第一电动伸缩杆19的一端转动连接，第一电动伸缩杆19的另一端与第二固定耳转动连接，第二固定耳固定安装在第一机械臂6一端的底部，第一机械臂6另一端的底部固定安装有第三固定耳，第三固定耳与第二电动伸缩杆20的一端转动连接，第二电动伸缩杆20的另一端与第四固定耳转动连接，且第四固定耳固定安装在第二机械臂 7一端的底部。开关面板2的表面还设有第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，第一电动伸缩杆19和第二电动伸缩杆20分别通过第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接，设置第一电动伸缩杆19和第二电动伸缩杆20，方便抓取时控制电动夹爪21进行伸缩夹取操作。

具体使用时，本实用新型一种机械制造抓取装置，将底座1固定放好位置后，根据抓取物的位置方向，启动驱动电机16，将旋转台3 进行转动，调至较好的角度，然后启动第一电动伸缩缸5，在第一电动伸缩缸5调整好大致的位置高度后，可以扭动旋转把手15，蜗杆10转动带动涡轮14，涡轮14带动螺纹套筒13转动，将螺纹套筒13 内的螺纹柱12进行上下移动，使得安装座11在套筒4内上下滑动，第一电动伸缩缸5的高度也会发生细小的变化，从而对夹取的高度进行微调，更加精确，启动第一电动伸缩杆19和第二电动伸缩杆20将电动夹爪21进行伸缩收放，启动电动夹爪21将物体抓取，启动驱动电机16将抓取物移动至别的位置即可，在抓取比较重的物体时，启动第二电动伸缩缸9，将长度调整使得防坠物网架8至于电动夹爪21 的正下方，一旦出现意外，物体脱落，会直接落入防坠物网架8之中，防止物件对人或者物品造成损伤。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械制造抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁的底端固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端与连接块(17)的底部固定连接，所述连接块(17)通过第一轴承与底座(1)的顶部转动连接，所述连接块(17)的顶端与旋转台(3)的底部固定连接，所述旋转台(3)的顶端固定安装有套筒(4)，所述套筒(4)内壁的底部通过第二轴承与螺纹套筒(13)转动连接，所述螺纹套筒(13)的内部螺纹连接有螺纹柱(12)，所述螺纹柱(12)的顶部与安装座(11)的底部固定连接，所述安装座(11)的顶端与第一电动伸缩缸(5)的底部固定连接，所述第一电动伸缩缸(5)顶部固定连接有连接座(18)，所述连接座(18)的顶部通过第一转杆与第一机械臂(6)的一端转动连接，所述第一机械臂(6)的另一端通过第二转杆与第二机械臂(7)的一端转动连接，所述第二机械臂(7)的另一端固定安装有电动夹爪(21)，所述套筒(4)的一侧与第二电动伸缩缸(9)的一端固定连接，所述第二电动伸缩缸(9)的另一端固定连接有防坠物网架(8)，所述底座(1)一侧的表面固定安装有开关面板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述开关面板(2)的表面设有电机开关、夹爪开关、第一电动伸缩缸开关和第二电动伸缩缸开关，且所述驱动电机(16)、电动夹爪(21)、第一电动伸缩缸(5)和第二电动伸缩缸(9)分别通过电机开关、夹爪开关、第一电动伸缩缸开关和第二电动伸缩缸开关与外接电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述套筒(4)的底部穿插连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)与套筒(4)的连接处套设有第三轴承，所述蜗杆(10)的一端固定连接有旋转把手(15)，所述螺纹套筒(13)的表面固定套设有涡轮(14)，所述涡轮(14)与蜗杆(10)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述套筒(4)两侧的内壁开设有滑槽，所述安装座(11)通过滑槽与套筒(4)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述防坠物网架(8)为不锈钢一体焊接而成。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述连接座(18)一侧的底部固定安装有第一固定耳，所述第一固定耳与第一电动伸缩杆(19)的一端转动连接，所述第一电动伸缩杆(19)的另一端与第二固定耳转动连接，所述第二固定耳固定安装在第一机械臂(6)一端的底部，所述第一机械臂(6)另一端的底部固定安装有第三固定耳，所述第三固定耳与第二电动伸缩杆(20)的一端转动连接，所述第二电动伸缩杆(20)的另一端与第四固定耳转动连接，且所述第四固定耳固定安装在第二机械臂(7)一端的底部，所述开关面板(2)的表面还设有第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，所述第一电动伸缩杆(19)和第二电动伸缩杆(20)分别通过第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

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