CN116812552B - 一种芯片检测用抓取机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片检测用抓取机构及方法，包括：移动模块、动力箱体、推动杆、泵体、吸附壳体和防坠落组件，吸附壳体的下端内部滑动连接有吸附底座，防坠落组件为防护盒体，动力箱体通过驱动组件与防护盒体连接，防护盒体的上端开设有接收槽；本发明通过设置的吸附壳体和吸附底座相互配合，能够对待检测的芯片进行吸附，设置的泵体对吸附壳体和吸附底座的内部进行抽气，使其内部形成负压，实现对待检测的芯片进行吸附，且在进行抽气时，配合设置的过滤板能够起到过滤空气的作用，通过在吸附壳体的下方设置有防坠落组件，能够对发生意外导致掉落的芯片的进行接收，进而避免其掉落至地面发生损坏，能够起到双重保护作用，有利于长久使用。

Description

一种芯片检测用抓取机构及方法

技术领域

本发明属于芯片检测器械技术领域，具体涉及一种芯片检测用抓取机构及方法。

背景技术

芯片是一种半导体元件产品的统称，是集成电路的载体，其内部是含有集成电路的硅片，由于其体积较小，功能强大，是计算机或其他电子设备的重要组成部分，在芯片生产后，需要将芯片运输至芯片检测区域进行性能检测，从而测试芯片是否满足使用要求；

现有的技术中大多是人工将运输装置上的芯片拿取到检测区域或者通过吸盘对芯片进行吸附，并将其移动至检测区域进行检测，人工拿取时，需要工作人员亲自操作，费时费力，效率较低；且通过吸盘进行吸附时，由于是通过抽气进行进行吸附，抽气时也容易将附近灰尘等杂质进行抽取，经过长久使用后容易导致灰尘堆积造成管道堵塞，进而容易导致吸力减小吸附不牢固，进而容易发生掉落，且在移动过程中如果气泵发生故障或者移动过程中发生晃动也容易导致芯片掉落至地面发生损坏，容易造成经济损失，不便于长久使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芯片检测用抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种芯片检测用抓取机构，包括：

移动模块，能够带动吸附有待检测芯片的吸附壳体移动至芯片检测机构的检测区域进行检测；

动力箱体，所述动力箱体的内部设置有能够带动泵体和吸附壳体进行竖向移动的动力器，所述动力箱体的上端与所述移动模块连接；

推动杆，所述推动杆的上端与所述动力箱体内部的动力器的输出端连接，所述推动杆的下端与所述泵体连接，动力箱体内部的动力器通过推动杆能够带动泵体、吸附壳体进行竖直方向移动，有利于吸附壳体下移至芯片上端并对其进行吸附；

泵体，能够对吸附壳体的内部进行抽气，使其内部形成负压，对待检测的芯片进行吸附；

吸附壳体，所述吸附壳体的上端通过吸附管与所述泵体的输出端连接，所述吸附壳体的内部开设有空腔，所述吸附壳体的下端内部滑动连接有吸附底座，所述吸附底座的下端设置有垫片；

防坠落组件，所述防坠落组件位于所述吸附壳体的下方，所述防坠落组件为防护盒体，所述动力箱体通过驱动组件与所述防护盒体连接，所述防护盒体的上端开设有接收槽，所述接收槽位于所述吸附壳体的正下方。

优选的，所述吸附底座的上端中部开设有开口，所述吸附底座与所述吸附壳体的连接处设置有密封垫，所述吸附壳体的上端两侧均固定连接有导向块，所述吸附壳体的内部两侧均开设有与所述导向块相互配合导向槽；

所述导向槽的内部还固定连接有导向杆，所述导向块的内部开设有与所述导向杆相配合的通孔，所述导向块套设在所述导向杆的外部，所述导向槽的内壁顶端连接有复位弹簧，所述复位弹簧的下端与所述导向块连接。

优选的，所述导向槽的内壁顶端还安装有指示开关；

所述吸附底座的内部顶端安装有指示灯。

优选的，所述吸附壳体的上端内部设置有过滤板，所述过滤板的内部设置有过滤网；

所述吸附壳体的内部顶端开设有与所述过滤板相配合的卡合槽；

所述吸附壳体的内部顶端还设置有连接弹簧，所述过滤板通过所述连接弹簧与所述吸附壳体的内部顶端连接。

优选的，所述过滤板的中心线位于所述卡合槽的中心线的右侧，所述卡合槽靠近所述过滤板的一端设置有引导斜面；

所述过滤板的下端两侧均开设有移动导向槽，所述移动导向槽的底端设置为倾斜面，所述吸附底座的顶端两侧均连接有引导推杆，所述引导推杆位于所述移动导向槽的正下方，所述引导推杆的顶端连接有推块；

优选的，所述接收槽的内部设置有缓冲件；

所述缓冲件为防坠网；

所述防坠网通过连接环与所述接收槽的内壁连接，所述连接环远离所述防坠网的一侧连接有滑动杆，所述滑动杆的一端连接有滑动块，所述防护盒体的内部开设有与所述滑动块相配合的滑动槽，所述滑动槽的内壁连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述滑动块连接；

所述滑动槽的内部设置有报警开关，所述报警开关与外部的警报器连接。

优选的，所述防坠网呈倾斜设置，靠近所述防坠网底端所述防护盒体的内部设置有收集腔体；

所述收集腔体的内部滑动连接有压板，所述压板的上端设置有保护垫，所述收集腔体的内部底端还设置有压力传感器，所述压力传感器位于所述压板的下端；

所述防护盒体的外侧设置有盒体门。

优选的，所述驱动组件包括传动箱体、固定连接杆、固定连接板、连动杆和传动件，所述动力箱体的下端通过所述固定连接杆固定连接有所述传动箱体，所述推动杆的下端贯穿所述传动箱体的内部，所述传动箱体的一侧连接有所述固定连接板，所述固定连接板通过所述连动杆与所述防护盒体固定连接，所述推动杆通过所述传动件与所述连动杆连接；

所述传动件包括配合条板、传动槽、配合齿条、配合齿轮、传动杆和传动套，所述推动杆的外侧固定连接有所述配合条板，所述传动箱体的内部开设有与所述配合条板相配合的槽，所述配合条板靠近所述固定连接板的一侧开设有与所述传动槽，所述传动槽的内部一侧设置有所述配合齿条，所述传动槽的内部还设置有所述配合齿轮，所述配合齿轮与所述配合齿条相啮合，所述配合齿轮靠近所述所述固定连接板的一侧固定连接有所述传动杆，所述传动杆为螺纹杆，所述传动杆的一端贯穿所述传动箱体并延伸至所述固定连接板，所述固定连接板的外端螺纹连接有所述传动套，所述连动杆的上端与所述传动套固定连接。

优选的，一种芯片检测用抓取机构的使用方法，包括以下步骤：

S1、使用时，通过控制器控制移动模块带动动力箱体、推动杆和吸附壳体移动至芯片的上方，而后通过启动动力箱体内部的动力器并使其带动推动杆下移，使得吸附壳体底端的吸附底座靠近芯片的上端，再通过泵体进行抽气，使得吸附壳体和吸附底座的内部形成负压，实现对芯片进行吸附，且在吸附底座对过滤板进行向上推动时，使得过滤板能够沿着引导斜面滑动至卡合槽的内部，使得过滤板能够起到过滤作用，避免灰尘积累吸附管的内部发生堵塞，且推动杆下移的同时，也带动配合条板下移，使得其内部的配合齿条下移并带动配合齿轮正转，配合齿轮带动传动杆转动，使得传动套通过连动杆带动防护盒体向着远离吸附壳体的方向水平移动，解除了对吸附壳体下方的遮挡，有利于推动杆带动吸附壳体下移并对芯片进行吸附;

S2、吸附芯片后，通过动力箱体内部的动力器带动推动杆上移，使得吸附有芯片的吸附壳体上移，推动杆上移的同时，也带动配合条板上移，使得其内部的配合齿条上移并带动配合齿轮反转，配合齿轮带动传动杆反转，使得传动套通过连动杆带动防护盒体向着靠近吸附壳体的方向水平移动，并移动至吸附壳体的正下方，实现了对吸附壳体下方的遮挡，而后再通过移动模块带动吸附有芯片的吸附壳体移动至芯片检测区域，在此过程中，如果发生芯片吸附不牢固发生掉落，在其下方设置的防护盒体内部的防坠网能够起到接收作用，进而防止芯片掉落发生损坏;

S3、当芯片移动至芯片检测区域的上方后，通过动力箱体内部的动力器带动推动杆下移，使得推动杆带动吸附有芯片的吸附壳体下移，推动杆下移的同时，通过传动件带动防护盒体向着远离吸附壳体的方向移动，解除遮挡作用，再使得泵体停止抽气使得芯片置于检测装置上，而后再使得推动杆上移并通过传动件带动防护盒体复位，抓取完成，以此类推，进行下一步抓取工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的吸附壳体和吸附底座相互配合，能够对待检测的芯片进行吸附，通过设置的泵体对吸附壳体和吸附底座的内部进行抽气，使其内部形成负压，实现对待检测的芯片进行吸附，且在进行抽气时，配合设置的过滤板能够起到过滤空气的作用，避免灰尘积累发生堵塞进而影响吸附作用，且设置的过滤板能够进行震动，有利于对其表面的灰尘等杂质进行清理，避免过滤网发生堵塞影响吸力，通过在吸附壳体的下方设置有防坠落组件，能够对发生意外导致掉落的芯片的进行接收，进而避免其掉落至地面发生损坏，能够起到双重保护作用，进一步保证了芯片检测移动过程中的稳定性，且为机器控制和带动，比人工更加高效，有利于长久使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的吸附壳体的内部结构示意图；

图3为本发明的吸附壳体的放大示意图；

图4为本发明的吸附底座的放大示意图；

图5为本发明的局部放大示意图；

图6为本发明的防护盒体的内部结构示意图；

图7为本发明的局部剖视图；

图8为本发明的传动箱体和固定连接板的连接示意图；

图9为本发明的配合条板的工作状态示意图；

图中：10、动力箱体；11、推动杆；12、泵体；121、吸附管；

20、吸附壳体；21、吸附底座；210、垫片；211、导向块；212、导向杆；213、复位弹簧；214、指示开关；215、指示灯；22、过滤板；221、移动导向槽；23、连接弹簧；24、卡合槽；241、引导斜面；25、引导推杆；

30、防护盒体；301、盒体门；31、防坠网；32、连接环；33、滑动杆；34、滑动块；35、压缩弹簧；36、报警开关；37、收集腔体；38、压板；39、压力传感器；

40、驱动组件；41、传动箱体；410、固定连接杆；411、配合条板；412、传动槽；413、配合齿条；414、配合齿轮；415、传动杆；416、传动套；42、固定连接板；43、连动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-图9所示，一种芯片检测用抓取机构，包括：

移动模块，可以为现有技术中的机械臂组件，图中进行省略不做详细描述，能够带动吸附有待检测芯片的吸附壳体20移动至芯片检测机构的检测区域进行检测；

动力箱体10，动力箱体10的内部设置有能够带动泵体12和吸附壳体20进行竖向移动的动力器，动力器可以为气缸或电动推杆，动力箱体10的上端与移动模块连接；

推动杆11，推动杆11的上端与动力箱体10内部的动力器的输出端连接，推动杆11的下端与泵体12连接，动力箱体10内部的动力器通过推动杆11能够带动泵体12、吸附壳体20进行竖直方向移动，有利于吸附壳体20下移至芯片上端并对其进行吸附；

泵体12，可以为现有技术中的负压气泵，实现抽气功能，能够对吸附壳体20的内部进行抽气，使其内部形成负压，对待检测的芯片进行吸附；

吸附壳体20，吸附壳体20的上端通过吸附管121与泵体12的输出端连接，吸附壳体20的内部开设有空腔，吸附壳体20的下端内部滑动连接有吸附底座21，吸附底座21的下端设置有垫片210，在对芯片进行吸附时起到保护作用，使用时，通过外部控制器启动动力箱体10内部的动力器，进而能够通过推动杆11带动泵体12、吸附壳体20向下移动并靠近芯片，再通过启动设置的泵体12，使得泵体12通过吸附管121对吸附壳体20的内部进行抽气，使得吸附底座21上移至其内部并使吸附底座21的内部形成负压，进而实现对芯片进行吸附；

防坠落组件，能够接住发生意外导致意外掉落的芯片，起到保护作用，防坠落组件位于吸附壳体20的下方，防坠落组件为防护盒体30，动力箱体10通过驱动组件40与防护盒体30连接，防护盒体30的上端开设有接收槽，接收槽位于吸附壳体20的正下方，当发生意外时吸附壳体20吸附不牢固导致芯片掉落后，在其下方设置的防护盒体30能够对其进行接收，进而能够防止其掉落地面发生损坏；

吸附壳体20的上端内部设置有过滤板22，过滤板22的内部设置有过滤网，能够对抽取的气体进行过滤，起到阻挡灰尘等杂质的作用，避免长久使用后灰尘等杂质被抽取并积累导致吸附管121发生堵塞，避免影响对芯片进行吸附；

吸附壳体20的内部顶端开设有与过滤板22相配合的卡合槽24，过滤板22移动至卡合槽24的内部后，使得过滤板22的过滤网能够对吸附管121进行遮挡，进而有利于对通过吸附管121的气体进行过滤；

吸附壳体20的内部顶端还设置有连接弹簧23，过滤板22通过连接弹簧23与吸附壳体20的内部顶端连接，对芯片进行吸附时，通过吸附管121的吸力能够对过滤板22进行吸引，使其移动至卡合槽24的内部，进一步的，设置的吸附底座21上移也能够对过滤板22进行推动，使其能够移动至卡合槽24的内部，此时设置的连接弹簧23处于压缩状态，当吸附完成后，吸附底座21下移并解除了对过滤板22的推动作用，使得连接弹簧23要复位进而能够带动过滤板22下移，能够带动过滤板22进行竖直方向往复震动，过滤板22震动进一步有利于其表面过滤的灰尘等杂质被抖落，避免过滤网表面发生堵塞，进一步的，吸附底座21的上端面可以设置为向内倾斜的弧面，有利于被抖落的灰尘等沿着弧面滑动并掉落出吸附底座21，减少灰尘等在吸附底座21的上端堆积；

驱动组件40包括传动箱体41、固定连接杆410、固定连接板42、连动杆43和传动件，动力箱体10的下端通过固定连接杆410固定连接有传动箱体41，推动杆11的下端贯穿传动箱体41的内部，传动箱体41的一侧连接有固定连接板42，固定连接板42通过连动杆43与防护盒体30固定连接，推动杆11通过传动件与连动杆43连接；

传动件包括配合条板411、传动槽412、配合齿条413、配合齿轮414、传动杆415和传动套416，推动杆11的外侧固定连接有配合条板411，传动箱体41的内部开设有与配合条板411相配合的槽，配合条板411靠近固定连接板42的一侧开设有与传动槽412，传动槽412的内部一侧设置有配合齿条413，传动槽412的内部还设置有配合齿轮414，配合齿轮414与配合齿条413相啮合，配合齿轮414靠近固定连接板42的一侧固定连接有传动杆415，传动杆415为螺纹杆，传动杆415的一端贯穿传动箱体41并延伸至固定连接板42，固定连接板42的外端螺纹连接有传动套416，连动杆43的上端与传动套416固定连接，通过推动杆11移动进而带动配合条板411移动，使得配合条板411内部的配合齿条413带动配合齿轮414转动，配合齿轮414转动进行带动传动套416进行水平移动，进而使得其通过连动杆43带动防护盒体30进行水平移动，有利于防护盒体30远离吸附壳体20的下方或移动至吸附壳体20的下方；

抓取芯片时，通过移动模块带动吸附壳体20移动至芯片的上方，而后通过动力箱体10内部的动力器带动推动杆11下移，使得吸附壳体20底端的吸附底座21靠近芯片的上端，再通过泵体12进行抽气实现对芯片进行吸附，推动杆11下移的同时，也带动配合条板411下移，使得其内部的配合齿条413下移并带动配合齿轮414正转，配合齿轮414带动传动杆415转动，使得传动套416通过连动杆43带动防护盒体30向着远离吸附壳体20的方向水平移动，解除了对吸附壳体20下方的遮挡，有利于推动杆11带动吸附壳体20下移并对芯片进行吸附；

抓取芯片后，通过动力箱体10内部的动力器带动推动杆11上移，使得吸附有芯片的吸附壳体20上移，推动杆11上移的同时，也带动配合条板411上移，使得其内部的配合齿条413上移并带动配合齿轮414反转，配合齿轮414带动传动杆415反转，使得传动套416通过连动杆43带动防护盒体30向着靠近吸附壳体20的方向水平移动，并移动至吸附壳体20的正下方，实现了对吸附壳体20下方的遮挡，有利于在移动过程中对发生意外掉落的芯片进行接收，防止掉落发生损坏；

而后再通过移动模块带动吸附有芯片的吸附壳体20移动至芯片检测区域，下放芯片时，通过动力箱体10内部的动力器带动推动杆11下移，使得推动杆11带动吸附有芯片的吸附壳体20下移，推动杆11下移的同时，通过传动件带动防护盒体30向着远离吸附壳体20的方向移动，解除遮挡作用，再使得泵体12停止抽气使得芯片置于检测区域，而后再使得推动杆11上移并通过传动件带动防护盒体30复位，以此类推，进行下一步抓取工序。

参阅图1-图5所示，吸附底座21的上端中部开设有开口，有利于气体通过，吸附底座21与吸附壳体20的连接处设置有密封垫，起到密封作用，吸附底座21的上端两侧均固定连接有导向块211，吸附壳体20的内部两侧均开设有与导向块211相互配合的导向槽，通过设置的导向块211在导向槽的内部滑动能够起到限位作用，有利于吸附底座21在吸附壳体20的内部滑动；

导向槽的内部还固定连接有导向杆212，导向块211的内部开设有与导向杆212相配合的通孔，导向块211套设在导向杆212的外部，导向槽的内壁顶端连接有复位弹簧213，复位弹簧213的下端与导向块211连接，使用时，将吸附底座21的底端靠近芯片上端，并对其内部进行抽气，使得吸附底座21上移至吸附壳体20的内部并使得吸附底座21的内部形成负压，进而对芯片进行吸附，吸附底座21上移并带动导向块211在导向杆212的外部向上滑动，进而使得复位弹簧213处于压缩状态，当将芯片移动至检测区域后，停止泵体12工作进而将芯片放置于检测区域，通过利用设置的复位弹簧213的弹力作用有助于带动吸附底座21复位。

参阅图1-图5所示，导向槽的内壁顶端还安装有指示开关214，当吸附底座21上移并对芯片进行吸附后，同时带动导向块211上移并触碰到设置的指示开关214，进而指示开关214将吸附芯片完成的指示信息传递给控制器，有利于控制器控制移动模块工作，进而有利于移动模块带动吸附有芯片的本机构移动至检测区域进行芯片检测；

吸附底座21的内部顶端安装有指示灯215，能够对芯片的位置进行指引，有利于吸附底座21准确移动至芯片的上方并对其进行吸附。

参阅图1-图5所示，过滤板22的中心线位于卡合槽24的中心线的右侧，即设置的过滤板22位于卡合槽24的右侧下方，向右侧偏移一定距离，卡合槽24靠近过滤板22的一端设置有引导斜面241，使得在吸附底座21对过滤板22进行向上推动时，使得过滤板22能够沿着引导斜面241滑动至卡合槽24的内部，即在过滤板22上移的过程中不仅有竖直方向移动，也有水平方向上的移动，进而当解除对过滤板22的推动作用后，使得连接弹簧23带动过滤板22进行竖直方向和水平方向震动，进一步有利于其表面积累的灰尘等杂质被抖落，提高了清理效率，避免过滤网表面发生堵塞；

过滤板22的下端两侧均开设有移动导向槽221，移动导向槽221的底端设置为倾斜面，吸附底座21的顶端两侧均连接有引导推杆25，引导推杆25位于移动导向槽221的正下方，引导推杆25的顶端连接有推块，在吸附底座21上移并对过滤板22进行向上推动时，使得推块移动至移动导向槽221的内部并沿着倾斜面滑动，进而使得过滤板22上移的过程中能够向左侧移动，进一步有利于过滤板22移动至卡合槽24的内部，即当解除对过滤板22的推动作用或吸力作用时，有利于连接弹簧23带动过滤板22复位并进行水平和竖向方向上震动，提高了清理其表面积累的灰尘效率。

参阅图1-图7所示，接收槽的内部设置有缓冲件，当芯片掉落至接收槽的内部后，设置的缓冲件不仅能够接住掉落的芯片，也能够对其起到缓冲作用，防止发生损坏；

缓冲件为防坠网31，能够接住掉落的芯片，也能够对其起到缓冲作用；

防坠网31通过连接环32与接收槽的内壁连接，连接环32远离防坠网31的一侧连接有滑动杆33，滑动杆33的一端连接有滑动块34，防护盒体30的内部开设有与滑动块34相配合的滑动槽，滑动槽的内壁连接有压缩弹簧35，压缩弹簧35的一端与滑动块34连接，使用时，当有芯片掉落至防坠网31的上端时，进而会使得防坠网31通过连接环32拉动滑动块34移动，并对压缩弹簧35进行挤压，配合设置的压缩弹簧35进行能够对掉落至防坠网31上的芯片进行缓冲；

滑动槽的内部设置有报警开关36，报警开关36与外部的警报器连接，通过芯片掉落在防坠网31上，进而带动滑动块34移动并触碰到报警开关36，使得警报器响起，提醒工作人员芯片掉落；

滑动槽的内部设置有计数器，芯片掉落在防坠网31上，带动滑动块34移动并触碰到计数器，通过滑动块34触碰到计数器的次数，实现计算掉落的芯片数量，有利于后期研究统计故障率。

参阅图1-图7所示，防坠网31呈倾斜设置，靠近防坠网31底端防护盒体30的内部设置有收集腔体37，有利于掉落至防坠网31上的芯片能够沿着防坠网31滑动至收集腔体37的内部，实现对掉落的芯片进行集中收集存储，进而避免每掉落一次需要工作人员停机去拿取掉落的芯片，避免影响效率，有利于使用；

收集腔体37的内部滑动连接有压板38，压板38的上端设置有保护垫，收集腔体37的内部底端还设置有压力传感器39，压力传感器39位于压板38的下端，移动至压板38上的芯片对压板38进行挤压，进而使得压板38挤压压力传感器39，使得压力传感器39测得压力大小，进而能够测得掉落至收集腔体37的内部的芯片数量，有利于集中收集到一定数量的芯片后再进行停机检查保修，提高了工作效率；

防护盒体30的外侧设置有盒体门301，通过打开盒体门301，有利取出芯片。

实施例2：

参阅图1-图9所示，一种芯片检测用抓取机构的使用方法，包括以下步骤：

S1、使用时，通过控制器控制移动模块带动动力箱体10、推动杆11和吸附壳体20移动至芯片的上方，而后通过启动动力箱体10内部的动力器并使其带动推动杆11下移，使得吸附壳体20底端的吸附底座21靠近芯片的上端，再通过泵体12进行抽气，使得吸附壳体20和吸附底座21的内部形成负压，实现对芯片进行吸附，且在吸附底座21对过滤板22进行向上推动时，使得过滤板22能够沿着引导斜面241滑动至卡合槽24的内部，使得过滤板22能够起到过滤作用，避免灰尘积累吸附管121的内部发生堵塞，且推动杆11下移的同时，也带动配合条板411下移，使得其内部的配合齿条413下移并带动配合齿轮414正转，配合齿轮414带动传动杆415转动，使得传动套416通过连动杆43带动防护盒体30向着远离吸附壳体20的方向水平移动，解除了对吸附壳体20下方的遮挡，有利于推动杆11带动吸附壳体20下移并对芯片进行吸附;

S2、吸附芯片后，通过动力箱体10内部的动力器带动推动杆11上移，使得吸附有芯片的吸附壳体20上移，推动杆11上移的同时，也带动配合条板411上移，使得其内部的配合齿条413上移并带动配合齿轮414反转，配合齿轮414带动传动杆415反转，使得传动套416通过连动杆43带动防护盒体30向着靠近吸附壳体20的方向水平移动，并移动至吸附壳体20的正下方，实现了对吸附壳体20下方的遮挡，而后再通过移动模块带动吸附有芯片的吸附壳体20移动至芯片检测区域，在此过程中，如果发生芯片吸附不牢固发生掉落，在其下方设置的防护盒体30内部的防坠网31能够起到接收作用，进而防止芯片掉落发生损坏;

S3、当芯片移动至芯片检测区域的上方后，通过动力箱体10内部的动力器带动推动杆11下移，使得推动杆11带动吸附有芯片的吸附壳体20下移，推动杆11下移的同时，通过传动件带动防护盒体30向着远离吸附壳体20的方向移动，解除遮挡作用，再使得泵体12停止抽气使得芯片置于检测装置上，而后再使得推动杆11上移并通过传动件带动防护盒体30复位，抓取完成，以此类推，进行下一步抓取工序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种芯片检测用抓取机构，其特征在于，包括：

移动模块，能够带动吸附有待检测芯片的吸附壳体（20）移动至芯片检测机构的检测区域进行检测；

动力箱体（10），所述动力箱体（10）的内部设置有能够带动泵体（12）和吸附壳体（20）进行竖向移动的动力器，所述动力箱体（10）的上端与所述移动模块连接；

推动杆（11），所述推动杆（11）的上端与所述动力箱体（10）内部的动力器的输出端连接，所述推动杆（11）的下端与所述泵体（12）连接；

泵体（12），能够对吸附壳体（20）的内部进行抽气，使其内部形成负压，对待检测的芯片进行吸附；

吸附壳体（20），所述吸附壳体（20）的上端通过吸附管（121）与所述泵体（12）的输出端连接，所述吸附壳体（20）的内部开设有空腔，所述吸附壳体（20）的下端内部滑动连接有吸附底座（21），所述吸附底座（21）的下端设置有垫片（210）；

防坠落组件，能够接住发生意外导致意外掉落的芯片，所述防坠落组件位于所述吸附壳体（20）的下方，所述防坠落组件为防护盒体（30），所述动力箱体（10）通过驱动组件（40）与所述防护盒体（30）连接，所述防护盒体（30）的上端开设有接收槽，所述接收槽位于所述吸附壳体（20）的正下方；

所述吸附壳体（20）的上端内部设置有过滤板（22），所述过滤板（22）的内部设置有过滤网；

所述吸附壳体（20）的内部顶端开设有与所述过滤板（22）相配合的卡合槽（24）；

所述吸附壳体（20）的内部顶端还设置有连接弹簧（23），所述过滤板（22）通过所述连接弹簧（23）与所述吸附壳体（20）的内部顶端连接；

所述驱动组件（40）包括传动箱体（41）、固定连接杆（410）、固定连接板（42）、连动杆（43）和传动件，所述动力箱体（10）的下端通过所述固定连接杆（410）固定连接有所述传动箱体（41），所述推动杆（11）的下端贯穿所述传动箱体（41）的内部，所述传动箱体（41）的一侧连接有所述固定连接板（42），所述固定连接板（42）通过所述连动杆（43）与所述防护盒体（30）固定连接，所述推动杆（11）通过所述传动件与所述连动杆（43）连接；

所述传动件包括配合条板（411）、传动槽（412）、配合齿条（413）、配合齿轮（414）、传动杆（415）和传动套（416），所述推动杆（11）的外侧固定连接有所述配合条板（411），所述传动箱体（41）的内部开设有与所述配合条板（411）相配合的槽，所述配合条板（411）靠近所述固定连接板（42）的一侧开设有与所述传动槽（412），所述传动槽（412）的内部一侧设置有所述配合齿条（413），所述传动槽（412）的内部还设置有所述配合齿轮（414），所述配合齿轮（414）与所述配合齿条（413）相啮合，所述配合齿轮（414）靠近所述固定连接板（42）的一侧固定连接有所述传动杆（415），所述传动杆（415）为螺纹杆，所述传动杆（415）的一端贯穿所述传动箱体（41）并延伸至所述固定连接板（42），所述固定连接板（42）的外端螺纹连接有所述传动套（416），所述连动杆（43）的上端与所述传动套（416）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种芯片检测用抓取机构，其特征在于：所述吸附底座（21）的上端中部开设有开口，所述吸附底座（21）与所述吸附壳体（20）的连接处设置有密封垫，所述吸附底座（21）的上端两侧均固定连接有导向块（211），所述吸附壳体（20）的内部两侧均开设有与所述导向块（211）相互配合的导向槽；

所述导向槽的内部还固定连接有导向杆（212），所述导向块（211）的内部开设有与所述导向杆（212）相配合的通孔，所述导向块（211）套设在所述导向杆（212）的外部，所述导向槽的内壁顶端连接有复位弹簧（213），所述复位弹簧（213）的下端与所述导向块（211）连接。

3.根据权利要求2所述的一种芯片检测用抓取机构，其特征在于：所述导向槽的内壁顶端还安装有指示开关（214）；

所述吸附底座（21）的内部顶端安装有指示灯（215）。

4.根据权利要求3所述的一种芯片检测用抓取机构，其特征在于：所述过滤板（22）的中心线位于所述卡合槽（24）的中心线的右侧，所述卡合槽（24）靠近所述过滤板（22）的一端设置有引导斜面（241）；

所述过滤板（22）的下端两侧均开设有移动导向槽（221），所述移动导向槽（221）的底端设置为倾斜面，所述吸附底座（21）的顶端两侧均连接有引导推杆（25），所述引导推杆（25）位于所述移动导向槽（221）的正下方，所述引导推杆（25）的顶端连接有推块。

5.根据权利要求4所述的一种芯片检测用抓取机构，其特征在于：所述接收槽的内部设置有缓冲件；

所述缓冲件为防坠网（31）；

所述防坠网（31）通过连接环（32）与所述接收槽的内壁连接，所述连接环（32）远离所述防坠网（31）的一侧连接有滑动杆（33），所述滑动杆（33）的一端连接有滑动块（34），所述防护盒体（30）的内部开设有与所述滑动块（34）相配合的滑动槽，所述滑动槽的内壁连接有压缩弹簧（35），所述压缩弹簧（35）的一端与所述滑动块（34）连接；

所述滑动槽的内部设置有报警开关（36），所述报警开关（36）与外部的警报器连接。

6.根据权利要求5所述的一种芯片检测用抓取机构，其特征在于：所述防坠网（31）呈倾斜设置，靠近所述防坠网（31）底端所述防护盒体（30）的内部设置有收集腔体（37）；

所述收集腔体（37）的内部滑动连接有压板（38），所述压板（38）的上端设置有保护垫，所述收集腔体（37）的内部底端还设置有压力传感器（39），所述压力传感器（39）位于所述压板（38）的下端；

所述防护盒体（30）的外侧设置有盒体门（301）。

7.根据权利要求6所述的一种芯片检测用抓取机构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、使用时，通过控制器控制移动模块带动动力箱体（10）、推动杆（11）和吸附壳体（20）移动至芯片的上方，而后通过启动动力箱体（10）内部的动力器并使其带动推动杆（11）下移，使得吸附壳体（20）底端的吸附底座（21）靠近芯片的上端，再通过泵体（12）进行抽气，使得吸附壳体（20）和吸附底座（21）的内部形成负压，实现对芯片进行吸附，且在吸附底座（21）对过滤板（22）进行向上推动时，使得过滤板（22）能够沿着引导斜面（241）滑动至卡合槽（24）的内部，使得过滤板（22）能够起到过滤作用，避免灰尘积累吸附管（121）的内部发生堵塞，且推动杆（11）下移的同时，也带动配合条板（411）下移，使得其内部的配合齿条（413）下移并带动配合齿轮（414）正转，配合齿轮（414）带动传动杆（415）转动，使得传动套（416）通过连动杆（43）带动防护盒体（30）向着远离吸附壳体（20）的方向水平移动，解除了对吸附壳体（20）下方的遮挡，有利于推动杆（11）带动吸附壳体（20）下移并对芯片进行吸附;

S2、吸附芯片后，通过动力箱体（10）内部的动力器带动推动杆（11）上移，使得吸附有芯片的吸附壳体（20）上移，推动杆（11）上移的同时，也带动配合条板（411）上移，使得其内部的配合齿条（413）上移并带动配合齿轮（414）反转，配合齿轮（414）带动传动杆（415）反转，使得传动套（416）通过连动杆（43）带动防护盒体（30）向着靠近吸附壳体（20）的方向水平移动，并移动至吸附壳体（20）的正下方，实现了对吸附壳体（20）下方的遮挡，而后再通过移动模块带动吸附有芯片的吸附壳体（20）移动至芯片检测区域，在此过程中，如果发生芯片吸附不牢固发生掉落，在其下方设置的防护盒体（30）内部的防坠网（31）能够起到接收作用，进而防止芯片掉落发生损坏;

S3、当芯片移动至芯片检测区域的上方后，通过动力箱体（10）内部的动力器带动推动杆（11）下移，使得推动杆（11）带动吸附有芯片的吸附壳体（20）下移，推动杆（11）下移的同时，通过传动件带动防护盒体（30）向着远离吸附壳体（20）的方向移动，解除遮挡作用，再使得泵体（12）停止抽气使得芯片置于检测装置上，而后再使得推动杆（11）上移并通过传动件带动防护盒体（30）复位，抓取完成，以此类推，进行下一步抓取工序。