KR960003720B1 - 침지 노즐 교환장치 - Google Patents

침지 노즐 교환장치 Download PDF

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KR960003720B1
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시게루 안도
다다오 다니구치
모토쓰구 오사다
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다나카 구니조
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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
침지 노즐 교환장치
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 장치를 나타내는 전체 평면도.
제2a도는 제1도의 선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 취한 단면도.
제2b도는 제2a도의 주요부의 확대도.
제3도는 아암 선단 부분의 사시도.
제4도는 침지 노즐의 상부를 나타내는 사시도.
제5도는 제2b도의 선 V-V선을 따라 취한 단면도.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 턴디쉬(tundish) 등의 용융 금속 용기로부터 용융 금속을 주형에 주입할때 사용되는 침지 노즐을 착탈시키기 위한 침지 노즐 교환 장치에 관한 것이다.
이러한 종류의 침지 노즐 교환 장치의 종래 예로서 일본국 실공소 57-54919호가 있다. 상기 실공소에 기재된 침지 노즐 교환 장치는 턴디쉬형 용기의 측벽, 바닥 또는 슬라이드 밸브 장치 등에 고정한 지지부재에 수직방향으로 작동할 수 있는 실린더를 설치하고, 이 실린더의 피스톤 로드 선단에 철물을 수평 방향으로 회전 운동이 자유롭게 장착하며, 철물에 지지 아암을 미끄럼 운동 및 회전 운동이 자유롭게 되도록 걸어 맞추고, 지지 아암의 양단부에 침지 노즐 부착구를 지니도록 구성한 것이다.
이러한 종래의 침지 노즐 교환 장치에 있어서는, 턴디쉬형 용기 또는 슬라이드 밸브 장치에 침지 노즐 교환 장치가 부착되어 있으므로, 이 침지 노즐 교환 장치로부터 침지 노즐을 착탈하려고 할때에는 작업자가 턴디쉬형 용기의 근접 지점까지 가서 열간에서 작업을 하여야 했고, 작업 안전성이 양호하지 못하다는 문제점을 안고 있다. 또다른 문제점으로는, 턴디쉬형 용기의 유출 노즐에 부착한 모르타르, 패킹 등의 접합재(jointing material) 및 용착 금속(metal adhering)을 제거할 수 없으므로 침지 노즐의 밀착성이 불량해지게 되는 단점을 들 수 있다.
[발명의 개요]
본 발명에 따른 침지 노즐 교환 장치는 용융 금속 용기로부터 용융 금속을 주형에 주입하는데 사용되는 침지 노즐을 교환하기 위한 장치로, 상기 용융 금속 용기의 용융 금속을 주형에 주입하는데 사용되는 유출노즐의 근방을 지나도록 부설되는 레일, 상기 레일위로 주행하는 자주대차(自走坮車), 이 자주대차에 탑재되어 있고 그 선단에 침지 노즐을 지지하는 지지부, 및 사용필의 침지 노즐을 분리시킨 후 유출 노즐 하단면을 청소하기 위한 청소장치를 구비한 가동 아암으로 구성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 침지 노즐 교환 장치에서는, 상기 가동 아암의 선단에 사용필의 침지노즐을 지지하는 제1지지부 및 유출 노즐의 하단에 장착될 침지 노즐을 지지하는 제2지지부가 설치된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 침지 노즐 교환 장치는 상기 가동 아암의 길이방향과 직교하는 수평방향으로 연장되도록 가동 아암의 선단에 블록이 설치되어 있고, 상기 블록의 연장 방향의 일단측에 상기 제1지지부가 설치되고 타단측에 상기 제2지지부가 설치된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 침지 노즐 교환 장치는, 상기 블록이 연장되는 방향의 중간 부분에 상기 청소 장치가 설치된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 다른 침지 노즐 교환 장치의 상기 제2지지부는 한 쌍의 플레이트와 각 플레이트의 상면에 설치된 오목홈으로 구성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 침지 노즐 교환 장치의 상기 제1지지부는 한쌍의 포크를 포함하고, 각 포크의 선단부에 그 기저부의 단부를 향하는 방향으로 상승되는 경사면이 마련되며, 각 포크의 기저부의 단부에는 수평면이 마련된다.
이와 같은 본 발명의 침지 노즐 교환 장치에 있어서는 턴디쉬 등으로부터 이격된 위치에서 아암에 의해 침지 노즐의 교환을 행할 수 있으므로 작업의 안정성이 높고 작업 시간의 감소가 가능하게 된다.
또한 침지 노즐의 교환을 행함에 있어서 청소 장치로 턴디쉬의 유출 노즐 하단면에 접착되는 모르타르, 패킹 등의 접합재 및 용착 금속을 제거할 수 있으므로 침지 노즐의 밀봉성과 기밀성이 좋아진다.
이하 도면을 참조로 하여 본 발명을 상술한다.
제1도 및 제2a, 2b도에 도시된 바와 같이 턴디쉬(1)의 유출 노즐(2)의 하단에서 침지 노즐(3)이 착탈된다. 상기 턴디쉬(1)의 유출 노즐(2)의 근방을 지나도록 레일(4)이 설치되고, 이 레일(4)상에서 퇴거 위치(A)와 침지 노즐 교환 위치(C) 사이클 주행하도록 자주대차(5)기 설치된다. 상기 자주대차(5)에는 주행 방향과 직각인 가로 방향으로 가동 아암(6)이 설치되며, 가동 아암(6)의 선단에 침지 노즐(3)을 지지하기 위한 블록(7) 및 유출 노즐(2)의 하단면을 청소하기 위한 청소 장치(18)등이 설치된다.
또한, 상기 아암(6)은 전후진, 회전 및 기울어짐 운동이 자유롭게 이루어질 뿐만 아니라 실린더(도시생략)에 의해 상하 운동이 자유롭게 이루어진다.
제3도에 도시된 바와 같이, 아암(6)의 선단에는 블록(7)이 아암(6)의 길이방향과 직교하는 수평 방향으로 연장되도록 설치된다. 상기 블록(7)의 길이 방향의 일단측에는 아암(6)의 연장방향과 수직인 방향으로 연장되는 한쌍의 플레이트(8, 9)가 설치된다. 이들 플레이트(8, 9)의 상면에는 오목홈(10, 11)을 갖는 침지 노즐 지지부가 설치된다.
플레이트(8, 9)의 대향 측면상에 위치한 블록(7)에는 한쌍의 포크(12, 13)가 연장되도록 설치되어 있다. 이들 포크(12, 13)에는 블록(7)을 향하여 상승되는 경사면(14, 15)(14는 제3도에는 도시되지 않음) 및 수평면(16, 17)(16은 제3도에서는 도시되지 않음)을 갖는 침지 노즐 지지부가 설치된다. 블록(7)의 상부면에는 유출 노즐 하단면을 청소하기 위해 수직방향의 회전 축을 지니는 회전 와이어 블러시 또는 숫돌 등을 갖춘 청소장치(18)가 설치된다.
제4도에 도시된 바와 같이 침지 노즐(3)이 상단에는 홀더(3a)가 설치되고, 이 홀더(3a)에서 직경 방향으로 핀(19, 20)이 돌출되게 설치되어 있다. 이 핀(19, 20)이 상기 오목홈(10, 11) 또는 수평부(16, 17)에 안착되는 형태로 침지 노즐(3)이 아암(6)의 선단 부분에 지지된다. (21)은 패킹을 나타낸다.
제2a, 2b도의 (22)는 모울드를 나타낸다. 또한 턴다쉬(1)의 하단부에는 일예로서 일본국 실공소63-31819호로 기재된 「용융 금속 용기의 아래 노즐 부착장치」에 개시된 바와 같은 하부 노즐(침지노즐) 부착용 실린더 장치(50)가 설치된다.
상기 실린더 장치(50)로부터는 유출 노즐(2)의 아래쪽까지 지지체(23)가 연달아 설치되고 상기 지지체(23)는 실린더 장치(50)에 의해 승강된다. 지지체(23)은 침지 노즐(3)의 핀(19, 20)이 안착되는 오목부(24)를 포함한다. 침지 노즐(3)은 그 핀(19, 20)이 오목부(24)에 걸어 맞춤에 의해 지지체(23)에 지지된다. 그리고 실린더 장치(50)에 의해 지지체(23)을 끌어 올림으로써 침지 노즐(3)이 유출 노즐에 결합된다.
이와 같이 구성된 침지 노즐의 교환 장치에 있어서, 침지 노즐(3)의 교환작업에 대하여 설명한다. 자주대차는 먼저 제1도의 퇴거 위치(A)에 위치되며 이 위치에서 턴디쉬(1)에서 분리된 사용 예정인 침지 노즐(3)을 꺼낸다. 상기 자주 대차는, 이어서 대기 위치(B)에 옮겨지고, 여기에서 새로이 턴디쉬(1)에 장착되는 침지 노즐(3)을 탑재하고 대기한다.
턴디쉬(1)에서 사용필의 침지 노즐(33)을 떼어낼때는, 사용필 침지 노즐(33)이 모울드(22)의 커버 상면에 닿지 않는 높이까지 턴디쉬(1)를 상승시킨다. 다음에 침지 노즐 부착용 실린더 장치(50)를 작동시키고 사용필 침지 노즐(33)을 세팅 위치(유출 노즐(2)에 결합되는 위치)에서 아래쪽으로 이동시키고 결합을 해제한다. 또한 침지 노즐 교환 장치의 블록(7)을 모울드(22)의 침지 노즐 부착용 실린더 장치(50)의 지지체(23)의 근방까지 이동시킨다. 그리고 상기 블록(7)에 지지되어 있는 사용 예정인 침지 노즐(3)에 작업자가 패킹(21)을 세팅한다. 이어서 포크(12, 13)의 경사면(14, 15)이 지지체(23)에 지지되어 있는 사용필의 침지 노즐(33)의 핀(19, 20)과 걸어 맞추도록 아암(6)을 이동시킨다. 이에 수반하여 지지체(23)에 지지되어 있던 사용필의 침지 노즐(33)은, 위쪽으로 들어 올려지고 지지체(23)로부터 자유로운 상태로 된다. 최종적으로 핀(19, 20)이 수평부(16, 17)에 끼워 맞춤된 후, 아암(6)을 유출 노즐(2)의 하측에서 퇴거시킴으로써 사용필의 침지 노즐(33)이 분리되다. 그후, 회전 와이어 브러시 또는 숫돌(18)을 유출 노즐(2)의 하단면에 밀어 붙이면서 회전시킴으로써 유출 노즐(2)의 하단부의 청소가 행하여진다. 이 청소가 종료된 후 플레이트(8, 9)의 오목홈(10, 11)에 현수되는 새로운 침지 노즐(3)을 유출 노즐(2)의 노즐 센터 위치로 이동시키고, 지지체(23)에 핀(19, 20)을 걸도록 하여 새로운 침지 노즐(3)의 세팅을 시행한다.
그리고 나서 침지 노즐 부착용 실린더 장치(50)를 작동시켜 지지체(23)를 상방으로 이동시키고, 침지 노즐(3)을 유출 노즐(2)의 하단에 결합시켜 고정한다.
그후 사용필의 침지 노즐(33)을 지지하고 있는 자주 대차(5)를 퇴거위치(A)까지 복귀시킨다.
이와 같이 턴디쉬(1)에서 떨어진 퇴거위치(A) 및 대기위치(B)에서 침지노즐(3, 33)을 아암(6)의 선단 부분에 착탈할 수 있게 되어 원격 조작이 가능해지고, 모울드 근방에서 작업하는 것보다 안전성이 높고 작업시간의 감소가 가능해진다. 또 회전 와이어 브리시 또는 숫돌(18)에 의하여 유출 노즐(2)의 하단을 청소하므로, 유출 노즐(2)과 침지 노즐(3)간의 밀착성 및 기밀성이 향상되어 주형으로의 용융 금속 주입 효율성이 증대된다.
[산업상 이용 가능성]
이상과 같이 본 발명의 침지 노즐 교환 장치에 의하여 턴디쉬 등에 대한 침지 노즐의 교환 작업을 거의 자동적으로 행할 수 있고 작업 효율이 좋고 열간 작업에서의 안정성이 매우 높게 된다. 또 본 발명 장치에 의하면 유출 노즐과 침지 노즐과의 밀착성을 향상시킬 수 있고, 공기의 유입이 차단함으로써 강(鋼)의 품질 향상을 도모할 수 있게 된다.

Claims (6)

  1. 용융 금속 용기(1)의 유출 노즐(2)에 장착되는 침지 노즐(3)을 교환하기 위한 장치에 있어서, 상기 용융 금속 용기(1)의 유출 노즐(2) 근방을 지나도록 설치된 레일(4), 상기 레일(4) 위를 주행하는 자주대차(15), 및 상기 자주대차(5)에 탑재되고, 그 선단에 침지 노즐(3, 33)을 지지하는 지지부와 사용필의 침지 노즐(33)을 떼어낸 후 유출 노즐의 하단면을 청소하기 위한 청소 장치(18)를 구비한 가동 아암(6)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 침지 노즐 교환 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가동 아암(6)의 선단에는 사용필의 침지 노즐(33)을 지지하는 제1지지부(12, 13, 15, 17)와, 상기 유출 노즐(2)의 하단에 장착되는 새로운 침지 노즐(3)을 지지하는 제2지지부(8, 9, 10, 11)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 침지 노즐 교환 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 가동 아암(6)의 선단에는 상기 가동 아암의 길이 방향과 직교하는 수평 방향으로 연장하는 블록(7)이 설치되어 있으며, 상기 블록(7)의 연장방향의 일단측에는 상기 제1지지부(12, 13, 15, 17)가 그리고 타단측에는 상기 제2지지부(8, 9, 10, 11)가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 침지 노즐 교환 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 블록(7)의 연장 방향 중간 부분에 상기 청소 장치(18)가 설치되는 것을 특징으로 하는 침지 노즐 교환 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제2지지부는 한쌍의 플레이트(8, 9)와, 각 플레이트의 상면에 형성된 오목 홈(10, 11)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 침지 노즐 교환 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제1지지부 한쌍의 포크(13)를 구비하며, 각 로크의 선단부에는 기저부 방향을 향해서 상승하는 경사부(15)이, 그리고 각 포크의 기저부에는 수평면(17)이 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 침지 노즐 교환 장치.
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