JPH10263796A - 溶融金属収納鍋用耐火物交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶融金属収納鍋に用いられている耐火物の交
換作業の能率を向上させることができる溶融金属収納鍋
用耐火物交換装置を提供する。 【解決手段】 溶融金属収納鍋の側方に敷設された一対
のレ−ル上１２を走行する上ノズル、スライドプレ−ト
交換台車１１を備え、前記上ノズル、スライドプレ−ト
台車上１１に設置された、上ノズル、スライドプレ−ト
を交換をするためのハンド（６１〜７０）及び前記ハン
ドが装着されるロボット６０とからなる上ノズル、スラ
イドプレ−ト交換装置と、前記上ノズル、スライドプレ
−ト交換装置に対してスライドプレ−トを供給するスラ
イドプレ−ト供給装置７３と、上ノズル、スライドプレ
−ト交換装置に対して上ノズルを供給する上ノズル供給
装置７４を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造装置にお
けるタンディッシュあるいはレ−ドル等の溶融金属収納
鍋に取り付けられたスライドプレ−ト、上ノズル、浸漬
ノズルの耐火物を交換する際、用いられる溶融金属収納
鍋用耐火物交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製鋼法における連続鋳造行程に
おいて、タンディッシュ及びレードル（以下溶融金属容
器と称す）等の底部には溶融金属の出鋼口が設けられて
おり、この出鋼口には出鋼量を制御するための流量制御
装置が設置されている。

【０００３】この溶融金属容器について詳述すれば、例
えば、図１１に示すように、容器本体１００の内側には
内張りレンガ１０１が張り付けられており、また溶融金
属が出鋼する出鋼口１０２の近傍には、羽口ブロック１
０３が設置されている。そして、この羽口ブロック１０
３に形成された取付孔に上ノズル１０４が組付けられ、
上ノズル１０４の下方には溶融金属の出鋼量を制御する
スライドプレ−トを有する流量制御装置１０５が設置さ
れ、この流量制御装置１０５には浸漬ノズル１０６が着
脱自在に設置されている。またこの浸漬ノズル１０６に
は、浸漬ノズル１０６の着脱作業を容易にするために、
左右方向にロッドまたはアーム１０７を突設した着脱用
のノズルホルダ−１０８がノズル本体１０６ａの基端部
に着脱自在に取付けられている。

【０００４】尚、流量制御装置１０５には、スライドプ
レ−トを保持するカセット及びスライドプレ−トをカセ
ットに固定するクランプ装置を有しているが、図１１に
は示されていない。また浸漬ノズル１０６を保持する保
持手段についても、図１１には示されていない。

【０００５】ところで、上ノズル、スライドプレ−ト、
浸漬ノズル等の耐火物は、高耐熱・耐蝕性を有する材質
によって形成されているが、鋳造行程において使用され
るにつれて溶損するため、所定時間使用した後、新しい
耐火物に交換される。この交換作業は、容器内の溶鋼を
全て注湯した後になされるため、耐火物はかなり高温に
なっており、極めて危険度が高く、しかも重労働でもあ
った。また人手作業によっていたため、作業能率が好ま
しいものではなかった。

【０００６】この課題を解決するものとして、特開平４
−６６２６８号公報に示されるものが、提案されてい
る。この提案されている交換装置について、図１２に基
づいて説明する。尚、図１２は交換装置の全体平面図で
ある。タンディッシュ１００は保持装置（図示せず）に
よりその底面１００ａが起立面となるように傾転姿勢に
保持されている。１１０はスライドプレ−ト１１５等を
交換する交換ヤ−ドであって、この交換ヤ−ド１１０に
は、レール１１１が敷設され、このレール１１１上を移
動可能にスライドプレ−ト着脱装置１１２及び上ノズル
抜き取り装置、ノズル受加工装置、清掃装置及び上ノズ
ルセット装置より構成された上ノズル交換装置１１３が
設置されている。

【０００７】スライドプレ−ト着脱装置１１２は、台車
（図示せず）と、該台車上に固定設置された第１ベース
部１１２ａと、該第１ベース部１１２ａ上に回転軸を介
して水平方向に回動自在に設置された第２ベース部１１
４とを備えている。第２ベース部１１４には、スライド
プレ−ト１１５の保持を行うためのスライドプレ−ト保
持機構１１６が設けられている。１１６ａはスライドプ
レ−ト１１５を２点ないし４点で把むためのアームであ
る。なお、第２ベース部１１４にはこのスライドプレ−
ト保持機構１１６が２台設けられている。一方のスライ
ドプレ−ト保持機構１１６はスライドプレ−トの取外し
用のものであり、他方のスライドプレ−ト保持機構はス
ライドプレ−トの装着用である。

【０００８】上ノズル交換装置１１３は、台車（図示せ
ず）と、該台車上に設けられた第１ベース部１１７と、
該第１ベース部１１７の上側に水平方向に回動可能に設
置された第２ベース部１１８を備えている。該第２ベー
ス部１１８には、タンディッシュ１００の上ノズルの抜
取装置１１９と、該上ノズルが挿入されてる孔（ノズル
受け）の内面のモルタル及びレンガ屑等を加工除去する
加工装置１２０と、該ノズル受け内面の清掃装置１２１
と、新しい上ノズルをノズル受けに装入するための上ノ
ズルセット装置１２２とが設けられている。また、第１
ベース部１１７には上ノズル交換装置１１３の位置決め
機構１２３が設けられている。第１２図の１２４はタン
ディッシュ１００に設けられたスライドプレ−ト１１５
のクランプ装置を示す。

【０００９】この装置によりスライドプレ−ト１１５の
交換を行うには、まずタンディッシュ１００を交換ヤ−
ドに移動させ、溶融金属容器保持装置により該タンディ
ッシュ１００の底面１００ａが起立面となるように傾転
した姿勢とする。そして、まず上ノズルやスライドプレ
−ト耐火物のノズル内を図示しない装置を用いて酸洗
（酸素吹きつけ洗浄）する。次に、スライドプレ−ト着
脱装置１１２を底面１００ａに対峙させ、スライドプレ
−ト１１５を該スライドプレ−ト着脱装置１１２で保持
する。

【００１０】次いで、タンディッシュ１００に取り付け
ているクランプ装置１２４のクランプ状態を解除した
後、スライドプレ−ト１１５をタンディッシュ底面１０
０ａから取り外す。スライドプレ−ト着脱装置１１２
は、この取り外したスライドプレ−ト１１５を整備ヤー
ド１２５に運び、該整備ヤード１２５にスライドプレ−
ト１１５を置くと共に、代わりに整備済みスライドプレ
−ト１１５を保持する。

【００１１】このスライドプレ−ト１１５の運搬を行っ
ている間に、タンディッシュ底面１００ａに上ノズル交
換装置１１３を対峙させ、抜取装置１１９で上ノズル１
０４を羽口ブロック１０３から引き抜く。次いで、加工
装置１２０でモルタル及びレンガ屑等を加工除去する。
そして、上ノズル交換装置１１３の清掃装置１２１で羽
口ブロック１０３のノズル孔を清掃した後、新しい上ノ
ズル１０４の外側にモルタルを塗布するか又は耐火性パ
ッキンを取り付け、ノズル孔に装着する。その後、上ノ
ズル交換装置１１３をタンディッシュ底面１００ａから
退避させる。

【００１２】そして、上ノズル交換装置１１３と入れ替
わりにスライドプレ−ト着脱装置１１２をタンディッシ
ュ底面１００ａに対峙させ、該スライドプレ−ト着脱装
置に保持されていた整備済みのスライドプレ−ト１１５
に振動を加えながら押圧し、該スライドプレ−ト１１５
をタンディッシュ底面１００ａに装着する。このスライ
ドプレ−ト１１５はクランプ装置１２４によりクランプ
される。

【００１３】整備済みスライドプレ−ト１１５が装着さ
れたタンディッシュ１００は、その後予熱され、鋳造に
用いられる。この間に、整備ヤード１２５において取り
外されたスライドプレ−ト１１５の整備が行われる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の交換装置にあっては、上ノズル交換装置とスライド
プレ−ト着脱装置とが別々の台車上に設置されていたた
め、各作業を行うごとに台車を溶融金属収納鍋に対して
所定の位置に停止させる必要があり、その位置合わせに
時間がかかり、作業能率は好ましいものではなかった。
また取り外したスライドプレ−トを整備ヤ−ドに搬送し
た後、前記整備ヤ−ドから新しいスライドプレ−トを搬
送して、溶融金属収納鍋に取り付けるようになされてい
るため、作業能率は好ましいものではなかった。

【００１５】また、従来のこの交換装置にあっては、上
ノズルとスライドプレ−トは交換することができるもの
の、スライドプレ−トの下方に位置して取りつけられて
いる浸漬ノズルの交換は行うことができなかった。更
に、溶融金属収納鍋の耐火物を交換する際、前記溶融金
属収納鍋は前記耐火物交換装置がある交換ヤ−ドに移動
して、交換がなされる。したがって、溶融金属収納鍋が
交換ヤ−ドに移動して、耐火物の交換作業がなされてい
る間は、溶融金属収納鍋を使用することができないた
め、鋳造工程は中断する。すなわち、連続的な鋳造を行
うことができず、製造効率の低下を招いていた。

【００１６】本発明は、上述した従来の技術的課題を解
決するためになされたものであり、耐火物の交換作業の
能率を向上させることができ、また浸漬ノズルの交換も
行うことができ、更には、溶融金属収納鍋が交換ヤ−ド
に移動して、交換作業がなされている間にあっても、連
続的な鋳造を行うことができる溶融金属収納鍋用耐火物
交換装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる溶融金属
収納鍋用耐火物交換装置は、溶融金属収納鍋の側方に敷
設された一対のレ−ル上を走行する上ノズル、スライド
プレ−ト交換台車を備え、前記上ノズル、スライドプレ
−ト交換台車上に設置された、上ノズル、スライドプレ
−トを交換をするためのハンド及び前記ハンドが装着さ
れるロボットとからなる上ノズル、スライドプレ−ト交
換装置と、前記上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に
対してスライドプレ−トを供給するスライドプレ−ト供
給装置と、上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に対し
て上ノズルを供給する上ノズル供給装置とを備えている
ことを特徴としている。

【００１８】また、本発明にかかる溶融金属収納鍋用耐
火物交換装置は、溶融金属収納鍋の側方に敷設された一
対の第１のレ−ルと、前記第１のレ−ル上を走行する上
ノズル、スライドプレ−ト交換台車と、前記第１のレ−
ルと前記溶融金属収納鍋を挟んで反対側に敷設された一
対の第２のレ−ルと、前記第２のレ−ル上を走行する押
抜き台車とを備え、前記上ノズル、スライドプレ−ト台
車上に設置された、上ノズル、スライドプレ−ト交換を
するためのハンド及び前記ハンドが装着されるロボット
とからなる上ノズル、スライドプレ−ト交換装置と、前
記上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に対してスライ
ドプレ−トを供給するスライドプレ−ト供給装置と、上
ノズル、スライドプレ−ト交換装置に対して上ノズルを
供給する上ノズル供給装置とを備えると共に、前記押抜
き台車に設置された、溶融金属収納鍋の羽口ブロックに
装着されている上ノズルを押抜く押抜き装置を備え、前
記上ノズル、スライドプレ−ト台車は溶融金属収納鍋の
底面に対峙して停止し、前記押抜き装置によって上ノズ
ルを取り外した後、前記上ノズル、スライドプレ−ト交
換装置によって、上ノズルとスライドプレ−トが交換さ
れることを特徴としている。

【００１９】また、本発明にかかる溶融金属収納鍋用耐
火物交換装置は、前記溶融金属収納鍋の側方に敷設され
た一対の第１のレ−ルと、前記第１のレ−ル上を走行す
る上ノズル、スライドプレ−ト交換台車と、上ノズル、
スライドプレ−ト交換台車に設置された上ノズル、スラ
イドプレ−ト交換装置と、前記第１のレ−ルと前記溶融
金属収納鍋を挟んで反対側に敷設された一対の第２のレ
−ルと、前記第２のレ−ル上を走行する押抜き台車と、
前記押抜き台車に設置された、溶融金属収納鍋の羽口ブ
ロックに装着されている上ノズルを押抜く押抜き装置
と、前記溶融金属収納鍋の下方に敷設された一対の第３
のレ−ルと、前記第３のレ−ルを走行する浸漬ノズル交
換台車と、前記浸漬ノズル交換台車に設置された、溶融
金属収納鍋の浸漬ノズルを交換する浸漬ノズル交換装置
とを備え、前記溶融金属収納鍋の浸漬ノズル、上ノズ
ル、スライドプレ−トを交換することを特徴としてい
る。

【００２０】更に、本発明にかかる溶融金属収納鍋用耐
火物交換装置は、溶融金属収納鍋の側方に敷設された一
対の第１のレ−ルと、前記第１のレ−ル上を走行する上
ノズル、スライドプレ−ト交換台車と、前記第１のレ−
ルと前記溶融金属収納鍋を挟んで反対側に敷設された一
対の第２のレ−ルと、前記第２のレ−ル上を走行する押
抜き台車と、前記溶融金属収納鍋の下方に敷設された一
対の第３のレ−ルと、前記第３のレ−ルを走行する浸漬
ノズル交換台車とを備え、前記上ノズル、スライドプレ
−ト交換台車上に設置された、上ノズル、スライドプレ
−ト交換をするためのハンド及び前記ハンドが装着され
るロボットとからなる上ノズル、スライドプレ−ト交換
装置と、前記上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に対
してスライドプレ−トを供給するスライドプレ−ト供給
装置と、上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に対して
上ノズルを供給する上ノズル供給装置とを備え、前記押
抜き台車上に設置された、溶融金属収納鍋の羽口ブロッ
クに装着されている上ノズルを押抜く押抜き装置を備
え、前記浸漬ノズル交換台車上に設置された、溶融金属
収納鍋の浸漬ノズルを交換する浸漬ノズル交換装置を備
え、前記溶融金属収納鍋の浸漬ノズル、上ノズル、スラ
イドプレ−トを交換することを特徴としている。

【００２１】ここで、前記上ノズル、スライドプレ−ト
台車上には、上ノズルの周囲にモルタルを塗布するモル
タル塗布装置が設置され、前記モルタル塗布装置によっ
て周囲にモルタルが塗布された上ノズルを、上ノズル供
給装置によって上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に
供給するのが望ましい。

【００２２】また、前記上ノズル、スライドプレ−ト交
換をするためのハンドは、ロボットとタンティッシュと
の位置関係を計測する位置測定ハンドと、スライドプレ
−トを保持しているカセットのクランパの開閉を行うク
ランパ駆動ハンドと、プレ−トの取外し取付けに用いら
れるプレ−ト交換するハンドと、押抜かれた上ノズルを
収納するための上ノズル受けハンドと、上ノズルを装着
するための上ノズル取り付けハンドと、羽口ブロック内
に残留したモルタルを除去する羽口はつりハンドと、羽
口ブロック内の仕上げ削りを行う羽口清掃ハンドと、上
ノズルダボ面に付着したモルタルを除去する上ノズルダ
ボ面切削ハンドと、上ノズルを取り付けた際に付着した
モルタルを除去するモルタル清掃ハンドと、スライドプ
レ−トを保持しているカセットのプレ−ト取付け部及び
その周囲に付着したモルタルを清掃するカセット清掃ハ
ンドであるのが望ましい。

【００２３】更に、前記押抜き台車には、羽口ブロック
に上ノズル装着後、補修材を吹きつける補修材吹きつけ
装置が設置されているのが望ましく、前記浸漬ノズル交
換台車には、溶融金属収納鍋に取り付けられた浸漬ノズ
ルの数に対応した浸漬ノズル交換装置が設置され、溶融
金属収納鍋の下面に取り付けられた浸漬ノズルの交換を
同時に行うのが望ましい。

【００２４】また前記溶融金属収納鍋は、鋳造ヤ−ドと
交換ヤ−ド間を移動可能な台車に、略９０度傾転させる
保持機構を介して載置され、上ノズル、スライドプレ−
トを交換する際、前記溶融金属収納鍋の底面を起立面と
した状態で、上ノズル、スライドプレ−トを交換するの
が望ましい。また前記交換ヤ−ドは、鋳造ヤ−ドを挟ん
でその両側に形成され、夫々の交換ヤ−ドに少なくとも
上ノズル、スライドプレ−ト交換装置、押抜き装置、浸
漬ノズル交換装置が設けられているのが望ましい。

【００２５】以上のように、本発明にかかる溶融金属収
納鍋用耐火物交換装置は、前記上ノズル、スライドプレ
−ト台車上に、上ノズル、スライドプレ−トを交換をす
るためのハンド及び前記ハンドが装着されるロボットと
からなる上ノズル、スライドプレ−ト交換装置と、前記
上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に対してスライド
プレ−トを供給するスライドプレ−ト供給装置と、上ノ
ズル、スライドプレ−ト交換装置に対して上ノズルを供
給する上ノズル供給装置とが設置されているため、上ノ
ズル、スライドプレ−ト台車を一度位置をすれば、各作
業毎に位置合わせを行う必要がないため、交換作業の効
率が向上する。

【００２６】また、本発明にかかる溶融金属収納鍋用耐
火物交換装置には、前記押抜き台車が設けられ、その台
車上に溶融金属収納鍋の羽口ブロックに装着されている
上ノズルを押抜く押抜き装置が設置されているため、前
記押抜き装置によって上ノズルを取り外した後、前記上
ノズル、スライドプレ−ト交換装置によって、上ノズル
とスライドプレ−トを交換することができる。

【００２７】また、本発明にかかる溶融金属収納鍋用耐
火物交換装置は、前記浸漬ノズル交換台車に設置され
た、溶融金属収納鍋の浸漬ノズルを交換する浸漬ノズル
交換装置とを備えているため、前記溶融金属収納鍋の浸
漬ノズル、上ノズル、スライドプレ−トを交換すること
ができる。

【００２８】更に、本発明にかかる溶融金属収納鍋用耐
火物交換装置は、鋳造ヤ−ドを挟んでその両側に形成さ
れた交換ヤ−ドの夫々に、少なくとも上ノズル、スライ
ドプレ−ト交換装置、押抜き装置、浸漬ノズル交換装置
が設けられているため、耐火物の交換の必要のある溶融
金属収納鍋を一方の交換ヤ−ドに搬送すると共に、すで
に他方の交換ヤ−ドで交換が終了した溶融金属収納鍋
を、鋳造工程に搬送することができる。したがって、連
続的な鋳造を行うことができ、製造効率を向上させるこ
とができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は溶融金属収納鍋用耐火
物交換装置の平面を示す概略平面図であって、この図に
基づいて、この装置の概略の構成を説明する。図におい
て、１は両端にレ−ドル２を保持し、前記レ−ドル２が
注湯して空になると、回転して他端にあるレ−ドル２を
注湯位置に移動させるタ−レットである。また３は前記
レ−ドル２の下方に位置し、レ−ドル２からの湯を受け
るタンディッシュである。このタンディッシュ３には、
６つの湯導出口３ａ乃至３ｆが形成され、その湯導出口
３ａ乃至３ｆの夫々に、従来と同様上ノズル、スライド
プレ−ト、浸漬ノズルが取り付けられている。即ち、溶
融金属はレ−ドル２からタンディッシュ３に注がれ、こ
のタンディッシュ３から上ノズル、スライドプレ−ト、
浸漬ノズルを介して、鋳型に注湯される。この鋳型に注
湯する鋳造ヤ−ドＡの両側には、上ノズル、スライドプ
レ−ト、浸漬ノズルを交換する交換ヤ−ドＢ、Ｃが設け
られている。

【００３０】そして、鋳造ヤ−ドＡ、交換ヤ−ドＢ、Ｃ
を結ぶレ−ル５が敷設され、前記レ−ル５上を、タンデ
ィッシュ３が設置されたタンディッシュ台車４が走行す
るように形成されている。したがって、タンディッシュ
３は、タンディッシュ台車４に設置された状態で鋳造ヤ
−ドＡから交換ヤ−ドＢ、あるいは鋳造ヤ−ドＡから交
換ヤ−ドＣに移動することができる。尚、図示しない
が、前記タンディッシュ台車４には、タンディッシュ３
を支持すると共に、略９０度傾転させる保持機構が設け
られている。この保持機構によって、タンディッシュ３
は略９０度傾転し、その底面を略垂直面（起立面）とす
ることができる。

【００３１】また、前記タンディッシュ台車４の走行す
るレ−ル５間であって、かつ前記レ−ル５の下方にはレ
−ル６が敷設され、このレ−ル６上を浸漬ノズル交換台
車７が走行するように形成されている。尚、浸漬ノズル
交換台車７に対して、浸漬ノズルの搬入、搬出を行う浸
漬ノズルハンドリング台車８は、タンディッシュ台車４
が走行するレ−ル５上を走行するように構成されてい
る。また、タンディッシュ台車４の走行するレ−ル６の
一方側には、上ノズルを押抜くための押抜装置が設置さ
れた押抜台車９が、レ−ル１０上を走行可能に構成され
ている。

【００３２】更に、押抜装置が設置された押抜台車９の
レ−ル１０と反対側、即ち溶融金属収納鍋を挟んで前記
レ−ルの反対側には、上ノズル、スライドプレ−トを交
換するための各種装置が搭載された上ノズル、スライド
プレ−ト交換台車（以下、ＳＮ交換台車という）１１が
レ−ル１２上を走行可能に構成されている。また、前記
レ−ル１２上は点検台車１３も走行可能に構成されてい
る。尚、各台車４、７、８、９、１１、１３には、自走
用のモ−タ及び走行を制御する制御装置が設けられ、所
定位置で停止するよう構成されている。

【００３３】これら浸漬ノズル交換台車７、浸漬ノズル
ハンドリング台車８、押抜き台車９、ＳＮ交換台車１
１、点検台車１３は、各交換ヤ−ドＢ、Ｃ毎に夫々設け
られている。したがって、２つのタンディッシュ３を用
いることによって、連続的に鋳造を行うことができる。
即ち、第１のタンディッシュ３が交換ヤ−ドＢに移動
し、耐火物の交換作業している間、すでに交換作業が終
了し交換ヤ−ドＣで待機している第２のタンディッシュ
３を鋳造ヤ−ドに搬送させることにより、鋳造を行う。
そして、第１のタンディッシュ３の耐火物の交換作業が
終了した後、この第１のタンディッシュ３を待機状態と
する。そしてまた、第２のタンディッシュ３の耐火物の
交換が必要になると、第２のタンディッシュ３をタンデ
ィッシュ台車４に載せ、交換ヤ−ドＣに搬送する。これ
と同時に、前記第１のタンディッシュ３を交換ヤ−ドＢ
から鋳造ヤ−ドＡに搬送し、鋳造を行う。

【００３４】このように耐火物の交換の必要となったタ
ンディッシュ３を空いている交換ヤ−ドに搬送し、すで
に耐火物の交換が終了しているタンディッシュ３を鋳造
ヤ−ドに搬送して、鋳造を行うように構成されているた
め、連続的な鋳造を行うことができる。

【００３５】次に本発明にかかる溶融金属収納鍋用耐火
物交換装置を構成する各装置について詳述する。まず、
図２乃至図４に基づいて、浸漬ノズル交換装置の構成に
ついて説明する。上述したように、タンディッシュ台車
４の走行するレ−ル５間であって、かつ前記レ−ル５の
下方にはレ−ル６が敷設され、前記台車７の側部には車
輪７ａが設けられ、このレ−ル６上を浸漬ノズル交換台
車７が走行するように形成されている。そして、浸漬ノ
ズル交換台車７には湯導出口３ａ〜３ｆのそれぞれに設
けられた浸漬ノズル３Ｎ₁ 〜３Ｎ₆ に対応して浸漬ノズ
ル交換装置２０（２０ａ〜２０ｆ）が設置されている。

【００３６】また、浸漬ノズル交換台車７の右端からは
各浸漬ノズル交換装置２０（２０ａ〜２０ｆ）の動作を
制御するための信号ケ−ブル２１が導出され、前記信号
ケ−ブル２１から制御信号を受けて、浸漬ノズル交換装
置２０は所定の動作をなすように構成されている。尚、
図中、２２は信号ケ−ブル２１のメインテナンスデッキ
を示し、２３は作業者を示している。また、７ｂはタン
ディッシュ３内の溶融金属の残渣を廃棄する廃棄ポット
である。尚、図２には、そのタンディッシュ台車４の右
側の一部分のみが表わされている。

【００３７】次に図４に基づいて、浸漬ノズル交換台車
７に設置された１つの浸漬ノズル交換装置２０について
説明する。この浸漬ノズル交換装置２０は、タンディッ
シュ３の下面に取り付けられた浸漬ノズル３Ｎ₁ 〜３Ｎ
₆ を取り外すための取外しハンド２４と、取り外した浸
漬ノズルを収納するノズル収納部２５と、新しい浸漬ノ
ズルを予熱する予熱炉２６と、予熱された浸漬ノズルを
溶融金属収納鍋の下面に取り付けるための取付けハンド
２７と、予熱された浸漬ノズルを溶融金属収納鍋の下面
に取り付ける際、浸漬ノズルの上部にモルタルからなる
パッキンを取り付けるためのパッキン装着装置２８と、
浸漬ノズルを取り外した後、ダボ面に付着した溶融金属
の残渣を切削するためのダボ面切削装置２９と、前記基
台３１をタンディッシュ３に対して、位置決めするため
の位置決めピン３０とが備えられている。尚、図中３５
は、前記予熱炉２６に熱を供給するための予熱バ−ナで
ある。

【００３８】また、この浸漬ノズル交換装置２０は、浸
漬ノズル交換台車７の進行方向に対して、前後方向に移
動可能な第１の基台３２と、前記第１の基台３２と直角
方向（左右方向）に移動可能な第２の基台３３（図中、
基台３１の下方に位置しているため、点線で示されてい
る）とを備え、また前記第２の基台３３と基台３１との
間にはボ−ルベアリングが介装されている。そして、前
記した取外しハンド２４、収納部２５、予熱炉２６等の
ノズル交換のための各装置は、この基台３１上に搭載さ
れている。

【００３９】ここで、第１の基台３２、第２の基台３
３、基台３１の関係について説明すると、第１の基台３
２は浸漬ノズル交換台車７に固定されたピストンシリン
ダ（図示せず）によって、浸漬ノズル交換台車７上に付
設されたレ−ル７ｃ上を前後方向に移動することがで
き、また前記第２の基台３３は第１の基台３２上に固定
されたピストンシリンダ（図示せず）によって、第１の
基台３２上に付設されたレ−ル３２ａ上を左右方向に移
動することができるように構成されている。

【００４０】更に、前記基台３１は、第２の基台３３と
基台３１との間に装着されたボ−ルベアリング（図示せ
ず）によって、水平面上、あらゆる方向に一定量移動で
きるように構成されている。また、図示しないが、前記
基台３１を第２の基台３３に対して、ボ−ルベアリング
による移動を阻止して、両者を一体的に固定する固定手
段が設けられている。

【００４１】このように第１の基台３２、第２の基台３
３、基台３１が構成されているため、基台３１の位置が
正規の位置からずれている場合には、基台３１に搭載さ
れた位置決めピン３０が、タンディッシュ３の下面に設
けられた位置決めブロック３４（図３に図示）と係合す
ることによって、基台３１は正規な位置に移動する。そ
して、その正規な位置において、前記基台３１を第２の
基台３３に固定手段によって固定する。これによって、
基台３１上の各装置は正規な位置に置かれると共に、第
２の基台３３に対して固定された状態となる。その後、
各ピストンシリンダ等を動作させることによって、第１
の基台３２、第２の基台３３を浸漬ノズル交換台車７に
対して、前後左右方向に移動させ、各取付けハンド２
４、取付けハンド２７、ダボ面切削装置２９を浸漬ノズ
ルの真下に位置するように移動させる。

【００４２】次に浸漬ノズル交換装置の動作について説
明する。まず、準備工程として、浸漬ノズル交換装置２
０ａ…２０ｆの予熱炉２６の内に浸漬ノズルを装填し加
熱し、浸漬ノズルの予熱状態を保つ。そして、浸漬ノズ
ルの交換を行う必要のあるタンディッシュ３が発生する
と、そのタンディッシュ台車４を、鋳造ヤ−ドＡから交
換ヤ−ドＢに移動させ、所定位置に停止させる。

【００４３】一方、浸漬ノズル交換台車７をタンディッ
シュ台車４の下方を移動させ、廃棄ポット７ａを各浸漬
ノズルの真下で停止させ、タンディッシュ３内に残って
い残渣を廃棄ポット７ａに廃棄する。すべての浸漬ノズ
ル３Ｎ₁ 〜３Ｎ₆ について、残渣の廃棄が終了すると、
浸漬ノズル交換台車７は所定の位置に停止させる。この
とき、浸漬ノズル交換装置２０ａ〜２０ｆはタンディッ
シュ３に取り付けられた夫々の浸漬ノズル３Ｎ₁ 〜３Ｎ
₆ の略真下に位置している。

【００４４】次に、浸漬ノズル交換装置２０ａ〜２０ｆ
の位置決めピン３０をピストンシリンダによって上昇さ
せ、前記ピン３０を溶融金属収納鍋１の下面に設けられ
た位置決めブロック３４に係合させる。

【００４５】この位置を原点位置として、信号ケ−ブル
２１からの制御信号を受けて各シリンダを動作させ、第
１、第２の基台３２、３３を移動させることによって、
予熱炉２６、ダボ面切削カッタ２９等の各装置を浸漬ノ
ズルの真下に位置させ、各装置を動作させて、所定の作
業を行う。

【００４６】即ち、取外しハンド２４を上昇させ、浸漬
ノズルのホルダ−に設けられたピンを前記ハンド２４に
係合させることによって、取外しハンド２４で受け取
る。浸漬ノズルを受け取った後、ハンド２４を下降させ
て、前記浸漬ノズルを収納部２５に格納する。

【００４７】浸漬ノズル３取外した後、ダボ面に付着し
た溶融金属の残渣を取り除くことが行われる。即ち、第
２の基台３３を第１の基台３２に対して移動させ、ダボ
面切削装置２９を浸漬ノズルの取付け位置の真下に位置
させる。その後、カッタ−を駆動源によって回転させな
がら、ピストンシリンダによって上昇させ、ダボ面に付
着した溶融金属の残渣を取り除く。この残渣の取り除き
が終了すると、前記ピストンシリンダを収縮させ、カッ
タ−を初期の状態に戻し、ダボ面の切削を終了する。

【００４８】そしてまた、第１の基台３２及び第２の基
台３３を、浸漬ノズル交換台車７に対して移動させ、取
付けハンド２７及び予熱炉２６を浸漬ノズルの取付け位
置の真下に位置させる。その後、パッキン装着装置２８
を動作させ、予熱されている浸漬ノズルの上部にパッキ
ンを装着する。パッキンが装着された浸漬ノズルは取付
けハンド２７によって上方に持ち上げられ、前記浸漬ノ
ズルは、浸漬ノズル保持手段（図示せず）に取り付けら
れる。浸漬ノズル保持手段に浸漬ノズルが取り付けられ
た後、取付けハンド２７は下降し、初期状態に復帰す
る。

【００４９】上述の一連の動作は、浸漬ノズル交換装置
２０ａ〜２０ｆにおいて同時になされ、一連の動作が終
了した後は、タンディッシュ３が設置されたタンディッ
シュ台車４は交換ヤ−ドＢから鋳造ヤ−ドＡに移動す
る。また、浸漬ノズルをノズル収納部２５に格納した浸
漬ノズル交換装置２０ａ〜２０ｆは、後述する浸漬ノズ
ルハンドリング装置によって、ノズル収納部２５に収納
された浸漬ノズルを搬出すると共に、予熱炉２６内に新
たに浸漬ノズルを装填し、浸漬ノズルを加熱状態となし
待機する。

【００５０】そして、再びタンディッシュ３が載置され
たタンディッシュ台車４が鋳造ヤ−ドＡから交換ヤ−ド
Ｂに移動し、浸漬ノズルの交換動作が開始されると、前
述の動作が繰り返される。尚、交換ヤ−ドＣにタンディ
ッシュ３が搬送され、交換がなされる場合にも、前述と
同様であるため、その説明は省略する。

【００５１】次に、浸漬ノズルハンドリング台車８に搭
載されている浸漬ノズルハンドリング装置について、図
５に基づいて説明する。浸漬ノズルハンドリング台車８
は、前記したようにタンディッシュ台車４が走行するレ
−ル５上を走行するものであり、この浸漬ノズルハンド
リング台車８上には、浸漬ノズル交換装置２０ａ〜２０
ｆのノズル収納部２５に格納した浸漬ノズルを搬出する
と共に、予熱炉２６内に新たに浸漬ノズルを装填する浸
漬ノズルハンドリング装置４０が設置されている。ま
た、浸漬ノズルハンドリング台車８上は、新しい浸漬ノ
ズルが収納されるポット４２と、使用された浸漬ノズル
が収納されるポット４１とが設置されている。また、浸
漬ノズルハンドリング装置４０は、回動及び上下動自在
なア−ムと浸漬ノズルのホルダ−に形成されたピンと係
合するハンド４０ｂを備えている。

【００５２】浸漬ノズルハンドリング台車８に搭載され
ている浸漬ノズルハンドリング装置４０の動作について
説明すると、前記した浸漬ノズル交換装置２０ａ〜２０
ｆのすべてのノズル収納部２５に使用済の浸漬ノズルが
格納され、浸漬ノズルの交換が終了すると、浸漬ノズル
交換台車７は、浸漬ノズルハンドリング台車８の下方に
移動し、停止する。その後、浸漬ノズルハンドリング装
置４０のア−ム４０ａ及びハンド４０ｂを動作させ、ノ
ズル収納部２５内の浸漬ノズルを引き上げ、使用済みポ
ット４１に収納する。続いて、ポット４２から新しい浸
漬ノズルを引き上げ、予熱炉２６内に新たに浸漬ノズル
を装填する。

【００５３】尚、上記したように浸漬ノズルの交換の終
了後、浸漬ノズル交換台車７を浸漬ノズルハンドリング
台車８に対して移動させても良いが、あるいは浸漬ノズ
ルハンドリング台車８を浸漬ノズル交換台車７に対して
移動させても良い。

【００５４】そして、すべての浸漬ノズル交換装置２０
ａ〜２０ｆから使用済み浸漬ノズルが回収され、かつ新
規な浸漬ノズルが装填されると、浸漬ノズルハンドリン
グ台車８は、整備ヤ−ド（図示せず）に移動し、使用済
み浸漬ノズルの搬出、及び新規な浸漬ノズル搬入がなさ
れ、再び交換ヤ−ドＢ、Ｃの待機位置に移動する。る。

【００５５】以上、述べたように浸漬ノズル交換装置２
０ａ〜２０ｆ及び浸漬ノズルハンドリング装置４０によ
って、タンディッシュ３に取り付けられた浸漬ノズルの
交換を、効率的に行うことができる。特に、浸漬交換装
置台車７には複数の浸漬ノズル交換装置２０が搭載され
ているため、複数の浸漬ノズルを同時に交換することが
でき、作業効率を向上させることができる。また、浸漬
ノズル交換装置２０には予熱炉２６が備えられているた
め、浸漬ノズルを取付ける直前まで前記浸漬ノズルを予
熱しておくことができ、タンディッシュをノズル交換
後、直ちに鋳造工程において使用することができる。

【００５６】次に、押抜き台車９に設置された押抜き装
置、ＳＮ台車（上ノズル、スライドプレ−ト交換台車）
１１に設置されたＳＮ交換装置（上ノズル、スライドプ
レ−ト交換装置）について説明する。これら装置は、上
ノズル、スライドプレ−トを交換するときに、用いられ
る装置である。まず、図６に基づいて押抜き装置から説
明する。

【００５７】図において、タンディッシュ３は、タンデ
ィッシュ３の溶融金属を全て注湯した後、前記したよう
に、図示しない収納鍋保持機構により略９０度回転させ
た状態に保持されるようになっている。また、タンディ
ッシュ３を傾転させたカバー側には、レ−ル１０が敷設
され、レ−ル１０の上に押抜き台車９が、図示しない制
御モータにより走行可能に配置されている。そして、押
抜き台車９上には、押抜き装置５０が設置されている。

【００５８】この押抜き装置５０は、基台５２と、前記
基台５２に対して上下動可能に取り付けられた上下位置
調整基台５３と、前記上下位置調整基台５３を上下動さ
せるために形成された前後一対のリンク機構からなる上
下位置調整機構５１と、前記上下位置調整基台５３の上
部に前後方向に進退自在に設置された押抜きロッド５４
と、押抜きロッド５４を前後方向に進退させるロッド前
進機構５５と、前記押抜きロッド５４の先端部５４ａの
位置を上ノズル１０４のノズル孔位置に微調整する倣い
機構５６とを備えている。尚、押抜き装置５０の上下位
置調整機構５１およびロッド前進機構５５は、それぞれ
空気圧または油圧などで作動するシリンダを備えてい
る。

【００５９】各上下位置調整機構５１およびロッド前進
機構５５は、押抜き装置５０の制御部５７から出力され
る制御信号により作動し、上下位置調整基台５３を所定
位置まで上昇させ、また押抜きロッド５４の先端部５４
ａを前進させる。すなわち、制御部５７から出力される
制御信号により、前記押抜きロッド５４の先端部５４ａ
をタンディッシュ３に装着されている上ノズル１０４の
ノズル孔の中心部に位置するよう位置調整が行われる。

【００６０】尚、この押抜き装置５０の上下位置調整基
台５３の上には、図７に示す補修材吹きつけ装置５８が
設置されている。補修材吹きつけ装置５８は上ノズル１
０４が羽口ブロック１０３に装着された後、上ノズル１
０４と羽口ブロック１０３との間の間隙を埋めるため
に、モルタル等の補修材５９を吹きつける装置である。
この装置は、補修材供給管５８ａに連設して、三又に
分岐した吹付け管５８ｂを備えると共に、補修材５９が
上ノズル１０４のノズル孔内部に付着するのを防止する
ため、吹きつけガイド部材５８ｃを備えている。

【００６１】このように構成された押抜き装置５０の動
作について説明する。タンディッシュ３に装着された上
ノズル１０４を押抜く場合には、まず交換ヤ−ドにおい
て、前記した浸漬ノズル交換装置２０によって、浸漬ノ
ズルを取り外した後、タンディッシュ３をタンディッシ
ュ台車４の収納鍋保持機構により、略９０度転倒した状
態に保持する。その後、押抜き台車９によってノズル押
抜き装置５０をレ−ル１０上を移動させ、タンディッシ
ュ３の上ノズル１０４のノズル孔位置の近傍に位置させ
る。

【００６２】次いで、制御部５７からの作動信号により
上下位置調整機構５１を作動させて、押抜きロッド５４
の先端部５４ａをタンディツシュ３に装着されている上
ノズル１０４のノズル孔位置に調整する。そして、ロッ
ド前進機構５５を作動させて、押抜きロッド５４の先端
部５４ａを上ノズル１０４のノズル孔に押込み、さらに
ロッド前進機構５５を前進させることにより、上ノズル
１０４をタンディッシュ３の羽口ブロック１０３より底
鉄皮側へ押し出す。尚、押抜きロッド５４の先端部５４
ａが上ノズル１０４のノズル孔の中心位置より若干ずれ
た場合であっても、一定以上の押付け力が加わると、倣
い機構５６により微調整される。

【００６３】以上詳細に説明したように、高温環境下に
おいて、タンディッシュ３から上ノズルを押抜く作業を
完全自動化することが可能であり、短時間で安全に、し
かも効率良く行うことができる。

【００６４】次に、ＳＮ台車（上ノズル、スライドプレ
−ト交換台車）１１に載置されたＳＮ交換装置（上ノズ
ル、スライドプレ−ト交換装置）及び上ノズル、スライ
ドプレ−トの交換に必要な装置について、図８、図９に
基づいて説明する。尚、図９は図８の正面を表している
が、簡略化してＳＮ台車及び後述する作業用ロボットの
み表している。ＳＮ交換台車１１は、前記したようにレ
−ル１２上を走行可能に構成され、そのＳＮ交換台車１
１には、ＳＮ交換装置の他、上ノズル、スライドプレ−
ト交換するために用いられ各種装置が設置されている。

【００６５】具体的には、図８に示すように、ＳＮ交換
台車１１には、ア−ムの先端部分にオ−トツ−ルチェン
ジャ−（以下、ＡＴＣ）６０ａを有する作業用ロボット
６０が搭載されている。そして、作業用ロボット６０の
周囲には、各種作業を行う各種ハンド、即ち作業開始前
において前記ロボット６０とタンティッシュ３との位置
関係を計測する位置測定用ハンド６１と、スライドプレ
−トを保持しているカセットのクランパの開閉を行うク
ランパ駆動ハンド６２と、スライドプレ−トの脱着に用
いられるプレ−ト交換用のハンド６３と、前記した押抜
き装置５０によって押抜かれる上ノズルを受けるために
用いられる上ノズル受けハンド６４、新たな上ノズルを
装着するために用いられる上ノズル取り付けハンド６５
と、羽口内に残留したモルタルを除去する羽口はつりハ
ンド６６と、羽口はつり作業終了後、仕上げ削りを行う
ために用いられる羽口清掃ハンド６７と、上ノズルダボ
面に付着したモルタルを除去するために用いられる上ノ
ズルダボ面切削ハンド６８と、上ノズルを取り付けた際
に、付着するモルタルを除去するモルタル清掃ハンド６
９と、スライドプレ−トを保持しているカセットのプレ
−ト取付け部及びその周囲に付着したモルタルを清掃す
るカセット清掃ハンド７０とが、配置されている。

【００６６】また、前記作業用ロボット６０の周囲に
は、使用済み上ノズルを廃棄するための上ノズル廃棄箱
７１と、使用済みプレ−トを廃棄するためのプレ−ト廃
棄箱７２と、新しいプレ−トを前記作業用ロボット６０
に供給するプレ−ト供給装置７３が設置されている。更
に、プレ−ト供給装置７３に隣接して、回転テ−ブル上
に載置された上ノズルを前記作業用ロボット６０に供給
する上ノズル供給装置７４が設置されている。また前記
上ノズル供給装置７４上の上ノズルの外周囲にモルタル
を塗布するモルタル塗布装置７５が設置されている。

【００６７】また、図８に示すＳＮ交換台車１１には、
新しいプレ−トが置かれるプレ−ト収納部７６と、前記
プレ−ト収納部７６からプレ−ト供給装置７３に搬送す
るための搬送ロボット７７が設置されている。このプレ
−ト搬送用ロボット７７は、前記したロボット６０と同
様、回動自在のア−ムを有し、前記ア−ムに装着された
ハンドによってプレ−トを把持することによって、前記
プレ−トを搬送できるように構成されている。尚、プレ
−ト供給装置７３に、タンディッシュに取り付けられて
いるプレ−トの数に対応した数のプレ−トを、人手によ
って予め供給しておくことにより、プレ−ト搬送用ロボ
ット７７を省略することができる。

【００６８】次に、ＳＮ交換装置が搭載されたＳＮ交換
台車１１と同一のレ−ル１２上を走行する点検台車１３
について、図１０に基づいて説明する。点検台車１３に
は、作業者が上ノズルやスライドプレ−トのノズル孔に
対して酸洗（酸素吹き付け洗浄）するときに用いられる
酸洗用デッキ８０と、作業者が所定の交換作業が良好に
行われたかを点検するときに用いられる点検用デッキ８
１とを備えている。前記酸洗用デッキ８０にはシリンダ
８２が設けられ、ＳＮ交換台車１１に対して、矢印方向
に移動可能に構成されている。そのため、作業者は上ノ
ズルやスライドプレ−トのノズル孔に近づいて酸洗作業
を行うことができる。また、点検用デッキ８１は、モ−
タ８３及びチェ−ン８４などの手段によって、使用しな
いときには起立状態で点検台車１３内に収納することが
できるように構成されている。

【００６９】次に、ＳＮ交換装置、及び上ノズル、プレ
−トの交換に用いられる各装置の動作について説明す
る。まず、準備工程として、新しいプレ−トをプレ−ト
収納部７６に収納すると共に、搬送ロボット７７によっ
て前記プレ−ト収納部７６からプレ−ト供給装置７３に
搬送すると共に、上ノズル１０４を上ノズル供給装置７
４の回転テ−ブル上に設置し、モルタル塗布装置７５に
よって上ノズル１０４の周囲にモルタルを塗布する。

【００７０】続いて、プレ−ト及び上ノズルを交換する
必要が生ずると、タンディッシュ３を設置したタンディ
ッシュ台車４を交換ヤ−ドに移動させ、所定位置に停止
させる。そして、前記した浸漬ノズル交換台車７を移動
させ、所定位置に停止後、浸漬ノズル交換装置２０を動
作させ、浸漬ノズル（３Ｎ₁ 〜３Ｎ₆ ）を取り外す。そ
の後、タンディッシュ保持機構によって、タンディッシ
ュ底面を起立状態とする。この状態で、点検台車１３を
タンディッシュの底面に対峙する所定位置まで移動し、
停止させる。その後、前記酸洗用デッキ８０を前方に移
動させ、作業者は、上ノズルやスライドプレ−トのノズ
ル孔の酸洗作業を行う。

【００７１】作業終了後、点検台車１３は所定位置（待
機位置）に移動すると共に、ＳＮ交換台車１１はタンデ
ィッシュの底面に対峙する所定位置まで移動し、停止す
る。そして、作業用ロボット６０のＡＴＣ部６０ａに位
置測定ハンド６１を装着し、前記ロボット６０とタンデ
ィッシュ３との位置関係を計測する。ここで、ＳＮ交換
台車の停止位置が所定位置に対して、位置がずれている
場合には、前記計測の結果に基づいて、作業用ロボット
６０の制御部（図示せず）は予め教示されている位置座
標の補正を行い、この位置ずれの状態でも、後の作業が
作業用ロボット６０によって行えるようにする。

【００７２】位置補正後、作業用ロボット６０のＡＴＣ
部６０ａに、クランパ駆動ハンド６２を取り付け、スラ
イドプレ−トを保持しているカセットのクランパの開閉
を行う。その後、作業用ロボット６０のＡＴＣ部６０ａ
に、プレ−ト交換ハンド６３を取り付け、プレ−トの交
換を行う。前記プレ−ト交換ハンド６３が装着された作
業用ロボット６０は、カセットからプレ−トを外し、そ
れをプレ−ト廃棄箱７２に廃棄する。

【００７３】その後、作業用ロボット６０のＡＴＣ部６
０ａに、上ノズル受けハンド６４を装着し、タンディッ
シュ３の上ノズル１０４の近傍に位置させる。そして、
押抜き台車９に設置された押抜き装置５０を動作させ、
上ノズル１０４を押抜く。押抜かれた上ノズルは上ノズ
ル受けハンド６４側に脱落し、上ノズル受けハンド６４
に収納され、上ノズル受けハンド６４が装着された作業
用ロボット６０によって、前記上ノズルは廃棄箱７１に
廃棄される。

【００７４】上ノズル１０４が取り外された後、羽口は
つりハンド６６によって、羽口ブロックのノズル孔内に
残留したモルタルを除去し、羽口はつり作業終了後、羽
口清掃ハンド６７によってノズル孔内の仕上げ削りを行
う。そして、作業用ロボット６０のＡＴＣ部６０ａに、
上ノズル取り付けハンド６５を装着し、周囲にモルタル
が塗布されている上ノズル供給装置上の上ノズルを把持
し、羽口ブロック１０３に取り付ける。取付け後、図７
に示した押抜き台車に設置されている補修材吹きつけ装
置５８によって、補修材の吹きつけを行う。

【００７５】補修材の吹きつけ終了後、作業用ロボット
６０のＡＴＣ部６０ａにモルタル清掃ハンド６９を装着
し、上ノズルを取り付けた際に、取付け部周辺に付着す
るモルタルを除去する。その後、作業用ロボット６０の
ＡＴＣ部６０ａに、プレ−ト交換ハンド６２を再び取り
付け、プレ−ト供給装置７３上のプレ−トを把持して、
カセットに対して前記プレ−トを装着する。このプレ−
トの装着に際しては、予めカセット清掃ハンド７０によ
って、事前にスライドプレ−トを保持しているカセット
のプレ−ト取付け部及びその周囲に付着したモルタルを
清掃しておく。

【００７６】プレ−ト装着後、作業用ロボット６０のＡ
ＴＣ部６０ａに、再びクランパ駆動ハンド６２を取り付
け、スライドプレ−トを保持しているカセットのクラン
パを閉じ、上ノズル及びプレ−トの交換が終了する。
尚、必要に応じて、点検用デッキ８１を倒し、点検用デ
ッキ８１上の作業者によって各作業の適否が点検され
る。

【００７７】次に、プレ−トのみ交換がなされる場合に
ついて説明する。この場合は、前述のプレ−ト及び上ノ
ズルの交換と同様の動作になるが、上ノズルの交換がな
されないため、カセットからプレ−トを取りはずした
後、上ノズルダボ面切削ハンド６８によって、上ノズル
ダボ面に付着した残渣を除去する。その後、カセット清
掃ハンド７０によって、スライドプレ−トを保持してい
るカセットのプレ−ト取付け部及びその周囲に付着した
モルタルを清掃する。そして、作業用ロボット６０のＡ
ＴＣ部６０ａに、プレ−ト交換ハンド６２を再び取り付
け、プレ−ト供給装置７３上のプレ−トを把持して、カ
セットに対して前記プレ−トを装着する。再びクランパ
駆動ハンド６２を取り付け、スライドプレ−トを保持し
ているカセットのクランパの閉じ、プレ−トの交換が終
了する。

【００７８】上ノズル及びスライドプレ−ト、あるいは
スライドプレ−トの交換の終了後、タンディッシュ保持
機構によって、タンディッシュ底面が水平となるよう
に、タンディッシュの状態を復帰させ、浸漬ノズル交換
装置の前記した動作によって、新しい浸漬ノズルが装着
される。浸漬ノズルの装着後、タンディッシュ３は待機
状態となり、鋳造工程にあるタンディッシュ３の耐火物
に交換の必要が生じ、他の交換ヤ−ドに移動すると、こ
の待機状態にあるタンディッシュ３を鋳造工程に移動さ
せ、鋳造作業に供する。

【００７９】

【発明の効果】以上のように、本発明にかかる溶融金属
収納鍋用耐火物交換装置は、前記上ノズル、スライドプ
レ−ト台車上に、上ノズル、スライドプレ−トを交換を
するためのハンド及び前記ハンドが装着されるロボット
とからなる上ノズル、スライドプレ−ト交換装置と、前
記上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に対してスライ
ドプレ−トを供給するスライドプレ−ト供給装置と、上
ノズル、スライドプレ−ト交換装置に対して上ノズルを
供給する上ノズル供給装置とが設置されているため、上
ノズル、スライドプレ−ト台車を一度位置合わせをすれ
ば、各作業毎に位置合わせを行う必要がないため、交換
作業の効率が向上する。

【００８０】また、本発明にかかる溶融金属収納鍋用耐
火物交換装置は、前記押抜き台車が設けられ、その台車
には、溶融金属収納鍋の羽口ブロックに装着されている
上ノズルを押抜く押抜き装置が備えられているため、前
記上ノズル、スライドプレ−ト台車を溶融金属収納鍋の
底面に対峙して停止させ、前記押抜き装置によって上ノ
ズルを取り外した後、前記上ノズル、スライドプレ−ト
交換装置によって、上ノズルとスライドプレ−トを交換
することができる。

【００８１】また、本発明にかかる溶融金属収納鍋用耐
火物交換装置は、前記浸漬ノズル交換台車に設置され
た、溶融金属収納鍋の浸漬ノズルを交換する浸漬ノズル
交換装置を備えているため、前記溶融金属収納鍋の浸漬
ノズル、上ノズル、スライドプレ−トを交換することが
できる。

【００８２】更に、本発明にかかる溶融金属収納鍋用耐
火物交換装置は、前記交換ヤ−ドは、鋳造ヤ−ドを挟ん
でその両側に形成され、夫々の交換ヤ−ドに少なくとも
上ノズル、スライドプレ−ト交換装置、押抜き装置、浸
漬ノズル交換装置が設けられているため、耐火物の交換
の必要のある溶融金属収納鍋を一方の交換ヤ−ドに移動
すると共に、すでに他方の交換ヤ−ドで交換が終了した
溶融金属収納鍋を、鋳造工程に搬送することができるた
め、連続的な鋳造を行うことができ、製造効率を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明にかかる実施形態の概略を示す
平面図である。

【図２】図２は、本発明の実施形態にかかる浸漬ノズル
交換台車及び浸漬ノズル交換装置の側面を表す一部断面
図である。

【図３】図３は、図２の正面図である。

【図４】図４は、本発明の実施形態にかかる浸漬ノズル
交換装置の平面を示す図である。

【図５】図５は、本発明の実施形態にかかる浸漬ノズル
ハンドリング装置の正面を示す図である。

【図６】図６は、本発明の実施形態にかかる押抜き装置
の正面を示す図である。

【図７】図７は、本発明の実施形態にかかる補修材吹き
付け装置を示す断面図である。

【図８】図８は、本発明の実施形態にかかるＳＮ交換台
車、ＳＮ交換装置、その他交換に用いられる装置の平面
を示す図である。

【図９】図９は、図８の正面図である。

【図１０】図１０は、本発明の実施形態にかかる点検台
車の正面を示す図である。

【図１１】図１１は、溶融金属収納鍋に対する上ノズ
ル、スライドプレ−ト、浸漬ノズルの装着状態を示す断
面図である。

【図１２】図１２は、従来の上ノズル及びスライドプレ
−トの交換装置を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ 鋳造ヤード Ｂ 交換ヤード（第１） Ｃ 交換ヤード（第２） １ ターレット ２ レードル ３ タンディシュ ３ａ〜３ｆ 湯導出口 ３Ｎ₁ 〜３Ｎ₆ 浸漬ノズル ４ タンディシュ台車 ４ａ 車輪 ５ レール ６ レール ７ 浸漬ノズル交換台車 ７ａ 車輪 ７ｂ 廃棄ポット ８ 浸漬ノズルハンドリング台車 ９ 押抜き台車 １０ レール １１ 上ノズル、スライドプレ−ト交換台車 １２ レール １３ 点検台車 １４ 浸漬ノズル取付装置 ２０ 浸漬ノズル交換装置 ２１ 信号ケーブル ２２ メインテナンスデッキ ２３ 作業者 ２４ 取外しハンド ２５ ノズル収納部 ２６ 予熱炉 ２７ 取付けハンド ２８ パッキン装着装置 ２９ ダボ面切削装置 ３０ 位置決めピン ３１ 基台 ３２ 第１基台 ３３ 第２基台 ３４ 位置決めブロック ３５ 予熱バーナ ３６ 排気ダクト ４０ 浸漬ノズルハンドリング装置 ５０ 押抜き装置 ５１ 上下位置調整機構 ５２ 基台 ５３ 上下位置調整基台 ５４ 押抜きロッド ５５ ロッド前進機構 ５６ 倣い機構 ５７ 制御部 ６０ 作業用ロボット ６０ａ ＡＴＣ ６１ 位置測定用ハンド ６２ クランパ駆動ハンド ６３ プレート交換ハンド ６４ 上ノズル受けハンド ６５ 上ノズル取付けハンド ６６ 羽口はつりハンド ６７ 羽口清掃ハンド ６８ 上ノズルダボ面切削ハンド ６９ モルタル清掃ハンド ７０ カセット清掃ハンド ７１ 上ノズル廃棄箱 ７２ プレート廃棄箱 ７３ プレート供給装置 ７４ 上ノズル供給装置 ７５ モルタル塗布装置 ７６ プレート収納部 ７７ プレート搬送用ロボット ８０ 酸洗用デッキ ８１ 点検用デッキ ８２ シリンダ ８３ モ−タ ８４ チェ−ン

フロントページの続き (72)発明者 水足 彰宏 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 西部 隆文 新潟県北蒲原郡聖籠町東港６丁目861番５ 号 新潟東芝セラミックス株式会社内 (72)発明者 辻本 健一 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 五十嵐 英樹 山形県西置賜郡小国町大字小国町378番地 東芝セラミックス株式会社小国製造所内 (72)発明者 川東 佐太志 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 南之園 信竹 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶融金属収納鍋の側方に敷設された一対
   のレ−ル上を走行する上ノズル、スライドプレ−ト交換
   台車を備え、 前記上ノズル、スライドプレ−ト交換台車上に設置され
   た、上ノズル、スライドプレ−トを交換をするためのハ
   ンド及び前記ハンドが装着されるロボットとからなる上
   ノズル、スライドプレ−ト交換装置と、前記上ノズル、
   スライドプレ−ト交換装置に対してスライドプレ−トを
   供給するスライドプレ−ト供給装置と、上ノズル、スラ
   イドプレ−ト交換装置に対して上ノズルを供給する上ノ
   ズル供給装置とを備えていることを特徴とする溶融金属
   収納鍋用耐火物交換装置。
2. 【請求項２】 溶融金属収納鍋の側方に敷設された一対
   の第１のレ−ルと、前記第１のレ−ル上を走行する上ノ
   ズル、スライドプレ−ト交換台車と、前記第１のレ−ル
   と前記溶融金属収納鍋を挟んで反対側に敷設された一対
   の第２のレ−ルと、前記第２のレ−ル上を走行する押抜
   き台車とを備え、 前記上ノズル、スライドプレ−ト台車上に設置された、
   上ノズル、スライドプレ−ト交換をするためのハンド及
   び前記ハンドが装着されるロボットとからなる上ノズ
   ル、スライドプレ−ト交換装置と、前記上ノズル、スラ
   イドプレ−ト交換装置に対してスライドプレ−トを供給
   するスライドプレ−ト供給装置と、上ノズル、スライド
   プレ−ト交換装置に対して上ノズルを供給する上ノズル
   供給装置とを備えると共に、 前記押抜き台車に設置された、溶融金属収納鍋の羽口ブ
   ロックに装着されている上ノズルを押抜く押抜き装置を
   備え、 前記上ノズル、スライドプレ−ト台車は溶融金属収納鍋
   の底面に対峙して停止し、前記押抜き装置によって上ノ
   ズルを取り外した後、前記上ノズル、スライドプレ−ト
   交換装置によって、上ノズルとスライドプレ−トが交換
   されることを特徴とする溶融金属収納鍋用耐火物交換装
   置。
3. 【請求項３】 前記溶融金属収納鍋の側方に敷設された
   一対の第１のレ−ルと、前記第１のレ−ル上を走行する
   上ノズル、スライドプレ−ト交換台車と、上ノズル、ス
   ライドプレ−ト交換台車に設置された上ノズル、スライ
   ドプレ−ト交換装置と、前記第１のレ−ルと前記溶融金
   属収納鍋を挟んで反対側に敷設された一対の第２のレ−
   ルと、前記第２のレ−ル上を走行する押抜き台車と、前
   記押抜き台車に設置された、溶融金属収納鍋の羽口ブロ
   ックに装着されている上ノズルを押抜く押抜き装置と、
   前記溶融金属収納鍋の下方に敷設された一対の第３のレ
   −ルと、前記第３のレ−ルを走行する浸漬ノズル交換台
   車と、前記浸漬ノズル交換台車に設置された、溶融金属
   収納鍋の浸漬ノズルを交換する浸漬ノズル交換装置とを
   備え、 前記溶融金属収納鍋の浸漬ノズル、上ノズル、スライド
   プレ−トを交換することを特徴とする溶融金属収納鍋用
   耐火物交換装置。
4. 【請求項４】 溶融金属収納鍋の側方に敷設された一対
   の第１のレ−ルと、前記第１のレ−ル上を走行する上ノ
   ズル、スライドプレ−ト交換台車と、前記第１のレ−ル
   と前記溶融金属収納鍋を挟んで反対側に敷設された一対
   の第２のレ−ルと、前記第２のレ−ル上を走行する押抜
   き台車と、前記溶融金属収納鍋の下方に敷設された一対
   の第３のレ−ルと、前記第３のレ−ルを走行する浸漬ノ
   ズル交換台車とを備え、 前記上ノズル、スライドプレ−ト交換台車上に設置され
   た、上ノズル、スライドプレ−ト交換をするためのハン
   ド及び前記ハンドが装着されるロボットとからなる上ノ
   ズル、スライドプレ−ト交換装置と、前記上ノズル、ス
   ライドプレ−ト交換装置に対してスライドプレ−トを供
   給するスライドプレ−ト供給装置と、上ノズル、スライ
   ドプレ−ト交換装置に対して上ノズルを供給する上ノズ
   ル供給装置とを備え、 前記押抜き台車上に設置された、溶融金属収納鍋の羽口
   ブロックに装着されている上ノズルを押抜く押抜き装置
   を備え、 前記浸漬ノズル交換台車上に設置された、溶融金属収納
   鍋の浸漬ノズルを交換する浸漬ノズル交換装置を備え、 前記溶融金属収納鍋の浸漬ノズル、上ノズル、スライド
   プレ−トを交換することを特徴とする溶融金属収納鍋用
   耐火物交換装置。
5. 【請求項５】 前記上ノズル、スライドプレ−ト台車上
   には、上ノズルの周囲にモルタルを塗布するモルタル塗
   布装置が設置され、前記モルタル塗布装置によって周囲
   にモルタルが塗布された上ノズルを、上ノズル供給装置
   によって上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に供給す
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに
   記載された溶融金属収納鍋用耐火物交換装置。
6. 【請求項６】 上ノズル、スライドプレ−ト交換をする
   ためのハンドは、ロボットとタンティッシュとの位置関
   係を計測する位置測定ハンドと、スライドプレ−トを保
   持しているカセットのクランパの開閉を行うクランパ駆
   動ハンドと、プレ−トの取外し取付けに用いられるプレ
   −ト交換するハンドと、押抜かれた上ノズルを収納する
   ための上ノズル受けハンドと、上ノズルを装着するため
   の上ノズル取り付けハンドと、羽口ブロック内に残留し
   たモルタルを除去する羽口はつりハンドと、羽口ブロッ
   ク内の仕上げ削りを行う羽口清掃ハンドと、上ノズルダ
   ボ面に付着したモルタルを除去する上ノズルダボ面切削
   ハンドと、上ノズルを取り付けた際に付着したモルタル
   を除去するモルタル清掃ハンドと、スライドプレ−トを
   保持しているカセットのプレ−ト取付け部及びその周囲
   に付着したモルタルを清掃するカセット清掃ハンドであ
   ることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項４のい
   ずれかに記載された溶融金属収納鍋用耐火物交換装置。
7. 【請求項７】 前記押抜き台車には、羽口ブロックに上
   ノズル装着後、補修材を吹きつける補修材吹きつけ装置
   が設置されていることを特徴とする請求項２乃至請求項
   ４のいずれかに記載された溶融金属収納鍋用耐火物交換
   装置。
8. 【請求項８】 前記浸漬ノズル交換台車には、溶融金属
   収納鍋に取り付けられた浸漬ノズルの数に対応した浸漬
   ノズル交換装置が設置され、溶融金属収納鍋の下面に取
   り付けられた浸漬ノズルの交換を同時に行うように構成
   されていることを特徴とする請求項３または請求項４に
   記載された溶融金属収納鍋用耐火物交換装置。
9. 【請求項９】 前記溶融金属収納鍋は、鋳造ヤ−ドと交
   換ヤ−ド間を移動可能な台車に、略９０度傾転させる保
   持機構を介して載置され、 上ノズル、スライドプレ−トを交換する際、前記溶融金
   属収納鍋の底面を起立面とした状態で、上ノズル、スラ
   イドプレ−トを交換することを特徴とする請求項１乃至
   請求項４のいずれかに記載された溶融金属収納鍋用耐火
   物交換装置。
10. 【請求項１０】 前記交換ヤ−ドは、鋳造ヤ−ドを挟ん
    でその両側に形成され、夫々の交換ヤ−ドに少なくとも
    上ノズル、スライドプレ−ト交換装置、押抜き装置、浸
    漬ノズル交換装置が設けられていることを特徴とする請
    求項９に記載された溶融金属収納鍋用耐火物交換装置。