HU220415B - Szerszámgép - Google Patents

Description

A találmány szerszámgépre vonatkozik, amelynek gépállványa, valamint orsófejek kicserélésére szolgáló cserélőszerkezete van, amely orsófejek a gépállvány egy függőleges szánján rögzíthetők annak érdekében, hogy valamely munkadarab megmunkálását végre lehessen hajtani.

A DE 39 18 902 Al számú szabadalmi leírásból olyan szerszámgép ismerhető meg, amely lehetővé teszi a függőleges szánon rögzített orsófejek cseréjét. E célból a gépállványon egy cserélőszerkezet van elhelyezve, amely két, 180°-kal elfordítható cserélőkarral rendelkezik. Mindegyik cserélőkar egy tárból kiszállított orsófejet képes annak felső oldalán megfogni és 180°-os elfordítással a gépállvány előtt elhelyezni, úgyhogy ez az orsófej átadható a függőleges szánra és azon rögzíthető (reteszelhető). A cserélőkaron felfüggesztett orsófej a cserélőkarhoz viszonyítva 90°-kal elfordítható, úgyhogy az orsófejtől kiálló szerszámok, amelyek a munkahelyzetben a gépállványra vonatkoztatva előrefelé irányulnak, az orsófejtárolóra való átadáskor a gépállványtól elfelé oldalra nyúlnak ki. Gyors orsófejcseréhez két cserélőkarra van szükség, amelyek közül az egyik az orsófejet elveszi a függőleges szánról, míg a másik egy új orsófejet juttat a függőleges szánhoz. Ahhoz, hogy ez megoldható legyen, a cserélőkarok kialakításához igen nagy műszaki ráfordításra van szükség. Az orsófejtárolónak a gépállvány mindkét oldalánál végig kell húzódnia, emellett nagy ráfordítást igénylő szállítómechanizmussal kell rendelkeznie.

Az EP 0 204151 B1 számú találmányi leírásból olyan szerszámgép ismerhető meg, amelynél az orsófejek egy fejcserélő szerkezeten vannak felfüggesztve, amely a gépállványon függőleges tengely körül forgatható. Az orsófejek megfogása és a függőleges szán mozgáspályája fölé juttatása felülről történik, amely függőleges szán azután az orsófejeket átveszi. Ez a konstrukció nagy mozgatási körrel rendelkező fejcserélő szerkezetet tételez fel a gépállványon, és a kifelé nyúló orsófejek és szerszámok miatt az egész szerszámgépnek meglehetősen nagy a helyigénye.

A DE 92 02 245 U1 számú találmányi leírás tárgya olyan szerszámgép, amelynél az állvány egy átadóállomás mellett helyezkedik el. Az állványon egy függőleges szán fel-le meneszthető; a szán vízszintes tengely körül elfordítható cserélőkarral rendelkezik. Az átadóállomáson két egymás felett elhelyezkedő átadóhely van kialakítva, amelyekről egy-egy orsófej vehető fel. A cserélőkar oldalra, a két orsófej egyikéhez fordítható, és azt vízszintesen a függőleges szánra húzza át. Orsófejcsere végrehajtásához a függőleges szán fel-le mozgatásán kívül szükség van a cserélőkar többszöri ide-oda mozgatására is. Ezenkívül az orsófejeket az átadóállomáson és a függőleges szánon vízszintes vezetőlécekben kell megvezetni, így az orsófejátadáshoz széles nyílást kell áthidalni.

A találmány feladata, hogy olyan szerszámgépet szolgáltasson, amelynél a cserélőmechanizmusnak kicsi a helyigénye és képes egyszerű mozgással az orsófejek cseréjét rövid idő alatt végrehajtani.

A kitűzött feladatot a találmány értelmében olyan szerszámgéppel oldottuk meg, amelynek magassági értelemben meneszthető, orsófej elhelyezésére szolgáló függőleges szánt hordozó gépállványa, valamint cserélőszerkezete van, amely utóbbi egy függőleges tengely körül elfordítható cserélőkarral rendelkezik, amelyen egy továbbítószerkezet által előkészített orsófej megfogásához és ennek az orsófejnek a függőleges szánra történő átadásához előirányzott tartókapcsoló helyezkedik el, és amely szerszámgépre az jellemző, hogy a cserélőkar két egymás felett, illetve alatt elhelyezkedő, egy-egy orsófejhez előirányzott tartókapcsolóval rendelkezik; és hogy a szerszámgépnek mindegyik tartókapcsoló átadási magassági helyzetének megfelelő szintre meneszthető függőleges szánja van.

A találmány szerinti szerszámgép cserélőkatján tehát egymás felett két tartókar van, amelyek mindegyike külön-külön egy-egy orsófejet képes megfogni, és a függőleges szán mindkét tartókapcsoló átadási helyzetének a szintjére mozgatható, vagyis meneszthető. A cserélőkar egy függőleges tengely körül egy átadóhelyzetbe fordítható el, amelyben a tartókapcsolója egy, a függőleges szánra helyezett orsófejre fordítható. Egyidejűleg ugyanezen a cserélőkaron egy „új” orsófej van rögzítve, amely a kicserélendő („régi”) orsófej alatt vagy felett helyezkedik el. Mialatt végbemegy a „régi” orsófej átadása a cserélőkarra, az „új” orsófej még összekapcsolva marad ugyanezzel a cserélőkarral. Miután a függőleges szán a „régi” orsófejet a cserélőkarra átadta, függőlegesen elmozogva az „új” orsófejjel kerül egy vonalba, amelynek így a függőleges szánra történő átadása végrehajtható. Ily módon a cserélőkar egyetlen, az átadási helyzetbe fordítási művelete, majd ezt követő visszafordítása révén egy teljes orsófejcsere végrehajtható.

A szerszámgép egy előnyös kiviteli alakjára az jellemző, hogy a cserélőszerkezet a gépállványtól függetlenül van elrendezve, és a gépállvány a cserélőszerkezethez képest előrefelé (Z tengely) elmozgathatóan van kialakítva. Az előrefelé mutató irányon itt a gépállvány előretolási (a Z tengelynek megfelelő) irányát kell érteni, amelyben a függőleges szánon lévő orsófej szerszámai húzódnak. Alapvetően lehetőség van arra is, hogy a gépállványt álló helyzetben tartsuk és a cserélőszerkezetet mozgassuk. Minthogy a gépállvány rendszerint minden további nélkül elmozgatható a Z tengely irányában, célszerű, ha a cserélőszerkezet álló helyzetű. A Z irányú mozgás azért célszerű, mert így egy orsófejet, amelynek az átadása a cserélőszerkezetre megtörtént, teljesen el lehet oldani a függőleges szánnal összekapcsolt helyzetéből. Amikor azután a függőleges szánt az „új” orsófej átadási helyzetébe menesztettük, a gépállványt előremozgatjuk, miáltal a függőleges szán az „új” orsófejet biztosan meg tudja fogni. A gépállványnak ez az előre-hátra menesztése mindig egy nagyon rövid útszakaszon történik, amire azért van szükség, mert így a függőleges szán a cserélőszerkezetet átadó orsófejtől elválhat.

A találmány szerinti szerszámgép egy másik előnyös kiviteli alakjára az jellemző, hogy 90°-kal elfordítható cserélókatja, valamint az orsófejet oldalra, a gépállványtól elfelé nyúló szerszámokkal a cserélőkarra átadó továbbítószerkezete van. Ez azt jelenti, hogy a

HU 220 415 Β1 cserélőkar 90°-os tiszta elfordulást hajt végre, és vele együtt 90°-kal elfordul a rajta függő orsófej is. Az orsófej elülső oldala, azaz az az oldala, amelyből a szerszámok kiállnak, a gépállványtól oldalra, a vízszintes X tengely irányába néz. Ilyen orientáltság, illetve elhelyezkedés lehetővé teszi az orsófejek eltávolítását a gépállványról és egy orsófejtárolóba történő átadását. Előnyös, hogy az orsófejek homlokoldalai és az azokból kiálló szerszámok könnyen megszemlélhetek és vizuálisan ellenőrizhetők, mivel azok a szerszámgép egyik oldalán a kezelőszemélyzet számára könnyen hozzáférhetők. Itt lehetőség van egy automatikusan dolgozó szerszámellenőrző berendezés elhelyezésére is. Az orsófejek teljes elóremozgatása és tárolása ebben a helyzetben, tehát a gépállvány X tengelye irányába kiálló szerszámokkal történik.

Egy másik találmányi ismérvnek megfelelően a cserélőkar tartókapcsolói az egyes orsófejek egyik oldalán elrendezett tartórészek megfogására alkalmasan vannak kialakítva. Ezáltal a konstrukció lényegesen egyszerűsíthető, hiszen a cserélőkar lemez alakúan képezhető ki, és szükségtelenné válik olyan konzolos kar alkalmazása, amellyel az orsófejet felülről lehet megfogni. így a cserélőszerkezet szokatlanul kisméretű és csekély helyigényű lehet.

Egyébként a továbbítószerkezet, amely az orsófejeket a cserélőszerkezethez juttatja, majd onnan elszállítja, egy másik előnyös kiviteli példa szerint az orsófej felső oldalán lévő tartórészek megfogására alkalmas tartókapcsolóval rendelkezhet. Mialatt tehát a cserélőszerkezet a tartórészeket megfogja, a továbbítószerkezet azokkal a tartórészekkel létesít kapcsolatot, amelyek az orsófej felső oldalán helyezkednek el. Ezáltal a cserélőszerkezet és továbbítószerkezet kapcsolórendszerei mind funkcionálisan, mind térbelileg egymástól el vannak választva, úgyhogy egymás működését nem zavarják és nem befolyásolják.

A szerszámgép egy további kiviteli alakjára az jellemző, hogy helyhez kötött cserélőszerkezete van; a továbbítószerkezet a cserélőszerkezet mindkét tartókapcsolója átadási magasságának a szintjére meneszthető lifttel rendelkezik; és hogy a lift a gépállvány homloksíkjával párhuzamosan (az X tengely irányában) meneszthető vízszintes szánt tartalmaz. Ily módon a továbbítószerkezet az orsófejet a cserélőszerkezet várakozási helyzetben lévő tartókapcsolójába egyenes vonalú mozgással tudja beilleszteni. Ez a mozgás gyorsan és zajtalanul megy végbe.

Egy másik kiviteli példa szerint a lift egy állványos tároló kiszolgálását biztosítandó a gépállvány előremozgatási irányával párhuzamosan (a Z tengely irányában) meneszthető kocsin van elhelyezve. Ez a kocsi lehetővé teszi, hogy a továbbítószerkezettel mind az állványos tárolót, mind a cserélőszerkezetet kiszolgáljuk. A lifttel nemcsak a cserélőszerkezet mindenkori átadási magasságának a szintjére lehet eljutni, hanem az állványos tároló rekeszeinek a szintjére is, amelyek így a lifttel kiszolgálhatok. A vízszintes szánt be lehet meneszteni a tárolórekeszekbe, és az orsófejeket a várakozási helyzetben lévő cserélőkarhoz lehet továbbítani.

Egy másik találmányi ismérv szerint az állványos tároló az orsófejek oldalsó tartórészeinek a megfogására alkalmas tartószerkezetekkel ellátott tárolóhelyekkel rendelkezik. Végül az is célszerű lehet, ha a szerszámgépnek a cserélőkar tartókapcsolóinak felfelé és lefelé kinyomható, az orsófej tartórészeibe centírozó módon illeszkedő és azokkal kapcsolatot létesítő feszítőeszközei vannak.

A találmányt a továbbiakban a csatolt rajzok alapján ismertetjük részletesen, amelyek a szerszámgép egy előnyös kiviteli példáját tartalmazzák. A rajzokon az 1. ábra a szerszámgép felülnézete; a 2. ábra az 1. ábrán bejelölt II nyíl irányából tekintett elölnézet;

a 3. ábra az 1. ábrán bejelölt III nyíl irányából tekintett oldalnézet;

a 4. ábrán perspektivikus nézetben látható a szerszámgép egy részlete, érzékeltetve egy olyan cserélési műveletet, amelynek során egy régi orsófejet újra cserélünk ki.

A szerszámgépnek 10 gépállványa van, amely egy (nem ábrázolt) szánnal all gépágyon (gépaljzaton) az X tengely irányában meneszthető. Ezen túlmenően a 10 gépállvány meneszthető a Z tengely irányában, tehát előrefelé is. Megjegyezzük, hogy az állvány X tengely irányú eltolhatóságára nincs feltétlenül szükség. A 10 gépállvány homlokoldalán 12 függőleges szán helyezkedik el, amely függőleges értelemben (tehát az Y tengely irányában) elmozgatható. A 12 függőleges szán tartja az SK orsófejet, amelynek a homlokoldalán valamely (nem ábrázolt) munkadarab megmunkálására szolgáló 13 szerszámok, például fúrók vagy marószerszámok lehetnek, amelyek forgásukat eredményező módon vannak meghajtva. A 13 szerszámok az SK orsófejen cserélhetők. Az SK orsófejen a 13 szerszámok forgatással történő üzemeltetéséhez megfelelő hely, valamint hajtómű van. A 13 szerszámok működtetése a 10 gépállvány belseje felől, a 12 függőleges szánon keresztül történik. A 12 függőleges szán tartószerkezettel van ellátva, amely az SK orsófejet megfogja és a függőleges szánon meghatározott helyzetben rögzítve tartja. A 12 függőleges szán a 2. ábrán feltüntetett függőleges 14 vezetősínek mentén a gépállványon meneszthető.

A 15 cserélőszerkezet helyhez rögzítetten van all gépágyon a 10 gépállvány X tengely irányú menesztési pályájának az egyik végén elrendezve. A 15 cserélőszerkezetnek 16 cserélőkaqa van, amely egy 37 függőleges tengely körül 90°-kal elfordítható. A 16 cserélőkar az 1. ábrán szaggatott vonallal jelölt 16a várakozási helyzetbe fordítható, amelyben a 12 függőleges szánnal párhuzamos, valamint egy teljes vonallal kihúzott 16b átadóhelyzetbe, amelyben a 12 függőleges szánra merőleges, vagyis a Z tengely irányával megegyező irányban húzódik. A 16 cserélőkaron egymás felett, illetve alatt két 17, 18 tartókapcsoló helyezkedik el. Mindegyik 17, 18 tartókapcsolónak van egy blokkja, amelyből felfelé és lefelé 19 feszítőeszközök hajthatók ki egyidejűleg. Mindegyik 19 feszítőeszköz egy hasáb alakú centírozóelemből áll, amely az SK orsófej neki megfelelően (őt kiegészítő módon) kialakított 20 tartórészé3

HU 220 415 Β1 vei kapcsolatba tud lépni, vagyis azt meg tudja fogni, annak érdekében, hogy az orsófej a 17 tartókapcsolón pontosan az előírt helyzetben szilárdan megtartható és reteszelhető legyen. A 20 tartórészeket vízszintes lécek alkotják, amelyek az SK orsófej egyik oldalfalához vannak rögzítve, és amelyek közé a 17, illetve 18 tartókapcsoló a 19 feszítőeszközök behúzott állapota mellett illeszkedik. Amikor a 19 feszítőeszközöket kinyomjuk, azok benyomulnak a 20 tartóeszközökbe és ily módon szilárdan megtartják az orsófejet a 17, illetve 18 tartókapcsolón.

Az orsófejek szállítása a 17, 18 tartókapcsolókhoz és azoktól el a 21 továbbítószerkezet segítségével történik, amely 22 lifttel van felszerelve; ez utóbbi egy 23 kocsin függőleges értelemben meneszthető. A 22 lift egy 24 vízszintes szánt hordoz, amely az X tengely irányában meneszthető, és a jelen kiviteli példa szerint több teleszkopikus - egymásba tolható - taggal rendelkező teleszkópos szánként van kialakítva. A 24 vízszintes szán egy (nem ábrázolt) tartókapcsolóval kapcsolódik a 25 tartórészhez, amely az orsófej felső oldalán helyezkedik el. A 22 lifttel továbbítjuk a 24 vízszintes szánt a 17 vagy 18 tartókapcsoló mindenkori átadási magasságára. Ezt követően a 24 vízszintes szánt kitoljuk, és az orsófejet a 17, 18 tartókapcsolón addig mozgatjuk el, amíg az átadási helyzetet el nem éri. Az átadási helyzetben a 19 feszítőeszközöket a 17, illetve 18 tartókapcsolóból kitoljuk, úgyhogy azok a 20 tartórészekhez kapcsolódnak. Ezután oldjuk a 24 vízszintes szán tartókuplungjait, úgyhogy e szán az orsófej nélkül visszamozgatható.

A 10 gépállványtól oldalt húzódik a Z tengely irányában a 35 állványos tároló, amelyben az SK orsófejek vannak elhelyezve. A 35 állványos tárolónak a 10 gépállvánnyal átellenes oldalán 26 vezetősínek húzódnak, amelyeken a 23 kocsi fut, amely így az állványos tároló külső oldalán közlekedik. Az állványos tároló felső peremén vagy egy járulékos vezetősín is. Az állványos tárolónak számos rekesze van, amelyekben az SK orsófejek lehetnek felfüggesztve. Mindegyik rekeszben van egy 27 tartószerkezet (3. ábra), amelyet valamely lerakott, illetve a tárolóba helyezett SK orsófej 20 tartórészei fognak közre, és amely az orsófejet ugyanúgy rögzített helyzetben tartja, ahogy ezt a korábban leírt módon a 17,18 tartókapcsolók teszik. A 27 tartószerkezetek mindig az állványos tároló egy oldalfalán vannak rögzítve. Amikor a 23 kocsi 22 liftje az állványos tároló egy rekeszéhez érkezik, a 24 vízszintes szán e rekeszbe bemeneszthető annak érdekében, hogy az orsófej felső oldalán lévő 25 tartórészeket meg lehessen fogni, és ily módon az orsófejet az állványtároló rekeszből ki lehessen venni. Az orsófejet azután a 23 kocsiba húzzuk és a 28 átadóállomásra szállítjuk, amely a 35 állványos tároló végénél van kialakítva. Az átadóállomáson van a már ismertetett 15 cserélőszerkezet elhelyezve, amelynek a 16 cserélőkarjára az orsófej átadható.

A 4. ábrán a szerszámgépet abban az üzemi helyzetben tüntettük fel, amikor a 10 gépállvány 12 függőleges szánján egy, az egyszerűség kedvéért „régi orsófejnek” nevezett SK1 orsófej helyezkedik el, amelyeket egy „új orsófejként” definiálható SK2 orsófejre kell kicserélni. Az SK2 orsófejet a 21 továbbítószerkezet hozta ki a 35 állványos tárolóból és juttatta a 4. ábrán feltüntetett helyzetébe. Azután a 23 kocsit a 28 átadóállomásra menesztettük. Miután a 22 liftet az alsó 18 tartókapcsoló átadási magasságában mozgattuk, kitoltuk a liftből a 24 vízszintes szánt, és az SK2 orsófej a 20 tartórészeivel a felfelé fordított 16 cserélőkar 18 tartókapcsolóját felül és alul megfogja, azaz a tartókapcsolót (18) átfogja. Ezt követően működésbe hozzuk a 18 tartókapcsolót, ezzel a 19 feszítőeszközöket kitoljuk, és így azokat a 20 tartórészekre rácsatlakoztatjuk, vagyis szilárd kapcsolatot hozunk létre a feszítőeszközök és a tartórészek között. Miután az átadási helyzetben lévő SK2 orsófej átvétele a 16 cserélőkarról bekövetkezett, az utóbbit a 24 vízszintes szán eltávolításával szabaddá tesszük, és a 24 vízszintes szánt visszahúzzuk a 22 liftbe. Ezután a 16 cserélőkart a 37 függőleges tengely körül 90°-kal elfordítjuk. E műveletet egy, a 16 cserélőkar felső oldalán lévő 29 hajtómotorral hajtjuk végre, amely egy kis fogaskerekével a 30 fogaskoszorúhoz kapcsolódik, amely a helyhez rögzített és elfordíthatatlan 37 függőleges tengely felső végén helyezkedik el. Az elfordíthatóságot, vagyis az elfordítás mozgáspályáját két 31 ütköző pontosan 90°-ra korlátozza. Az elfordítási művelet végén az SK2 orsófej helyzete pontosan párhuzamos lesz a 10 gépállvány előtt lévő 12 függőleges szán helyzetével. A 12 függőleges szán elmozgathatósági tartományának a függőleges kiterjedése a 10 gépállványon úgy van megválasztva, hogy a két SK1, SK2 orsófej a 10 gépállvány előtt egymás felett, illetve alatt elhelyezhető legyen.

Amíg a 16 cserélőkar a 16b átadási helyzetében van (1. ábra), szilárdan megfogja és tartja az „új” SK2 orsófejet, és a másik 17 tartókapcsoló ebben a helyzetben a másik, a „régi” SK1 orsófej 20 tartórészei között van. A 19 feszítőeszközöknek a 17 tartókapcsolóból való kitolása révén most a 16 cserélőkar a „régi” SK1 orsófejet is átveszi és röviddel ezután leválik - szabaddá válik - a 12 függőleges szánról, illetve szántól. Ebben a helyzetben mindkét SK1, SK2 orsófejet aló cserélőkar tartja.

Annak érdekében, hogy a 12 függőleges szán és a régi SK1 orsófej közötti kapcsolatot meg lehessen szünteti, és így a 12 függőleges szánt szabaddá lehessen tenni, a 10 gépállványt a Z tengely mentén rövid útszakaszon visszafelé kell mozgatni. Ezután a 12 függőleges szánt lesüllyesztjük az alsó SK2 orsófej helyzetének megfelelő szintre, és a 10 gépállványt egy rövid útszakaszon ismét előremozgatjuk, aminek köszönhetően a 12 függőleges szán kapcsolóelemei az SK2 orsófej hátoldalán lévő megfelelő 32 kapcsolóelemekbe (megfogóelemekbe) tudnak kapaszkodni, és a kapcsolat a 12 függőleges szán és az SK2 orsófej között helyreáll, a két szerkezetrész együtt mozgatható. Miután az SK2 orsófejet a 12 függőleges szán átvette, a 18 tartókapcsolótól oldjuk.

A következő lépésben aló cserélőkart a „régi” SK1 orsófejjel együtt a 4. ábrán feltüntetett 16a várakozási helyzetébe fordítjuk vissza. A 22 liftet a külső átadási helyzetnek megfelelő szintre mozgatjuk, és a 24 víz4

HU 220 415 Β1 szintes szánt kitoljuk annak érdekében, hogy az SK1 orsófejet a felső 25 tartórészein meg lehessen fogni, és a 17 tartókapcsolótól az X tengely irányában el lehessen távolítani. Eközben az SK1 orsófej 13 szerszámai oldalra az X tengely irányába állnak ki a gépállványtól. Már a 28 átadóállomáson megszemlélhetek és kicserélhetők a szerszámok. A 25 átadóállomásról a 21 kocsi az SK2 orsófejet a 35 állványos tárolóba továbbítja, ahova a 24 vízszintes szán kitolásával helyezzük az orsófejet.

Claims (9)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Szerszámgép, amelynek magassági értelemben meneszthető, orsófej (SK) elhelyezésére szolgáló függőleges szánt (12) hordozó gépállványa (10), valamint cserélőszerkezete (15) van, amely utóbbi egy függőleges tengely (37) körül elfordítható cserélőkarral (16) rendelkezik, amelyen egy továbbítószerkezet (21) által előkészített orsófej (SK) megfogásához és ennek az orsófejnek a függőleges szánra (12) történő átadásához előirányzott tartókuplung (17,18) helyezkedik el, azzal jellemezve, hogy a cserélőkar (16) két egymás felett, illetve alatt elhelyezkedő, egy-egy orsófejhez (SK1, SK2) kapcsolható tartókapcsolóval (17, 18) rendelkezik; és hogy a szerszámgépnek mindegyik tartókapcsoló (17, 18) átadási magassági helyzetének megfelelő szintre meneszthető függőleges szánja (12) van.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a cserélőszerkezet (15) a gépállványtól (10) függetlenül van elrendezve, és a gépállvány (10) a cserélőszerkezethez (15) képest előrefelé (Z tengely) elmozgathatóan van kialakítva.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy 90°-kal elfordítható cserélőkarja (16), valamint az orsófejet (SK) oldalra, a gépállványtól (10) elfelé nyúló szerszámokkal (13) a cserélőkarra (16) átadó továbbítószerkezete (21) van.
4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a cserélőkar (16) tartókapcsolói (17, 18) az egyes orsófejek (SK) egyik oldalán elrendezett tartórészek (20) megfogására alkalmasan vannak kialakítva.
5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a továbbítószerkezet (21) az orsófej (SK) felső oldalán lévő tartórészek (25) megfogására alkalmas tartókapcsolóval rendelkezik.
6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy helyhez kötött cserélőszerkezete (15) van; a továbbítószerkezet (21) a cserélőszerkezet (15) mindkét tartókapcsolója (17,18) átadási magasságának a szintjére meneszthető lifttel (22) rendelkezik; és hogy a lift (22) a gépállvány (10) homloksíkjával párhuzamosan (az X tengely irányában) meneszthető vízszintes szánt (24) tartalmaz.
7. 7. A 6. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a lift (22) egy állványos tároló (35) kiszolgálását biztosítandó a gépállvány (10) előremozgatási irányával párhuzamosan (a Z tengely irányában) meneszthető kocsin (23) van elhelyezve.
8. 8. A 7. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy az állványos tároló (35) az orsófejek (SK) oldalsó tartórészeinek (20) a megfogására alkalmas tartószerkezetekkel (27) ellátott tárolóhelyekkel rendelkezik.
9. 9. A 4-8. igénypontok bármelyike szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a cserélőkar (16) tartókapcsolójának (17,18) felfelé és lefelé kinyomható, az orsófej (SK) tartórészeibe (20) centírozó módon illeszkedő és azokkal kapcsolatot létesítő feszítőeszközei (19) vannak.