JPH10323752A - 溶融金属容器用耐火物の交換方法及び溶融金属容器用耐火物の交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耐火物の交換作業を短時間で終了させること
ができ、しかも溶融金属容器を劣化させることなく、ま
た設備費用を抑えることのできる溶融金属容器用耐火物
の交換方法、及び溶融金属容器用耐火物の交換装置を提
供する。 【解決手段】 複数の出鋼口を備える溶融金属容器１に
取り付けられた耐火物３Ｎ₁ 〜３Ｎ₆ を交換する溶融金
属容器用耐火物の交換方法であって、前記複数の出鋼口
を複数のグル−プに分け、一のグル−プに属する出鋼口
の耐火物３Ｎ₁ 、３Ｎ₂ の交換を行った後、溶融金属容
器を鋳造に供し、その後他のグル−プに属する出鋼口の
耐火物３Ｎ₁ 、３Ｎ₂ の交換を行う。また、耐火物の交
換装置は、溶融金属容器の出鋼口の数より少ない台数が
設置され、前記耐火物の交換装置によって、溶融金属容
器の下面に取り付けられた耐火物の一部を交換するよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造装置にお
けるタンディッシュあるいはレ−ドル等の溶融金属容器
に取り付けられたスライドプレ−ト、上ノズル、浸漬ノ
ズル等の耐火物を交換する際、用いられる溶融金属容器
用耐火物の交換装置及び溶融金属容器用耐火物の交換方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製鋼法における連続鋳造行程に
おいて、タンディッシュ及びレードル（以下溶融金属容
器と称す）等の底部には溶融金属の出鋼口が設けられて
おり、この出鋼口には出鋼量を制御するための流量制御
装置が設置されている。

【０００３】この溶融金属容器について詳述すれば、例
えば、図８に示すように、容器本体１００の内側には内
張りレンガ１０１が張り付けられており、また溶融金属
が出鋼する出鋼口１０２の近傍には、羽口ブロック１０
３が設置されている。そして、この羽口ブロック１０３
に形成された取付孔に上ノズル１０４が組付けられ、上
ノズル１０４の下方には溶融金属の出鋼量を制御するス
ライドプレ−トを有する流量制御装置１０５が設置さ
れ、この流量制御装置１０５には浸漬ノズル１０６が着
脱自在に設置されている。またこの浸漬ノズル１０６に
は、浸漬ノズル１０６の着脱作業を容易にするために、
左右方向にロッドまたはアーム１０７を突設した着脱用
のノズルホルダ−１０８がノズル本体１０６ａの基端部
に着脱自在に取付けられている。

【０００４】尚、流量制御装置１０５には、スライドプ
レ−トを保持するカセット及びスライドプレ−トをカセ
ットに固定するクランプ装置を有しているが、図８には
示されていない。また浸漬ノズル１０６を流量制御装置
１０５に取り付ける取り付け装置についても、図８には
示されていない。

【０００５】ところで、上ノズル、スライドプレ−ト、
浸漬ノズル等の耐火物は、高耐熱・耐蝕性を有する材質
によって形成されているが、鋳造行程において使用され
るにつれて溶損するため、所定時間使用した後、新しい
耐火物に交換される。この交換作業は、容器内の溶鋼を
全て注湯した後になされるため、耐火物はかなり高温に
なっており、極めて危険度が高く、しかも重労働でもあ
った。また人手作業によって行っていたため、作業能率
が好ましいものではなかった。

【０００６】この課題を解決するものとして、特開平４
−６６２６８号公報に示されるものが、提案されてい
る。この提案されている交換装置について、図９に基づ
いて説明する。尚、図９は交換装置の全体平面図であ
る。タンディッシュ１００は保持装置（図示せず）によ
りその底面１００ａが起立面となるように傾転姿勢に保
持されている。１１０はスライドプレ−ト１１５等を交
換する交換ヤ−ドであって、この交換ヤ−ド１１０に
は、レール１１１が敷設され、このレール１１１上を移
動可能にスライドプレ−ト着脱装置１１２及び上ノズル
抜き取り装置、ノズル受加工装置、清掃装置及び上ノズ
ルセット装置より構成された上ノズル交換装置１１３が
設置されている。

【０００７】スライドプレ−ト着脱装置１１２は、台車
（図示せず）と、該台車上に固定設置された第１ベース
部１１２ａと、該第１ベース部１１２ａ上に回転軸を介
して水平方向に回動自在に設置された第２ベース部１１
４とを備えている。第２ベース部１１４には、スライド
プレ−ト１１５の保持を行うためのスライドプレ−ト保
持機構１１６が設けられている。１１６ａはスライドプ
レ−ト１１５を２点ないし４点で把むためのアームであ
る。なお、第２ベース部１１４にはこのスライドプレ−
ト保持機構１１６が２台設けられている。一方のスライ
ドプレ−ト保持機構１１６はスライドプレ−トの取外し
用のものであり、他方のスライドプレ−ト保持機構はス
ライドプレ−トの装着用である。

【０００８】上ノズル交換装置１１３は、台車（図示せ
ず）と、該台車上に設けられた第１ベース部１１７と、
該第１ベース部１１７の上側に水平方向に回動可能に設
置された第２ベース部１１８を備えている。該第２ベー
ス部１１８には、タンディッシュ１００の上ノズルの抜
取装置１１９と、該上ノズルが挿入されてる孔（ノズル
受け）の内面のモルタル及びレンガ屑等を加工除去する
加工装置１２０と、該ノズル受け内面の清掃装置１２１
と、新しい上ノズルをノズル受けに装入するための上ノ
ズルセット装置１２２とが設けられている。また、第１
ベース部１１７には上ノズル交換装置１１３の位置決め
機構１２３が設けられている。第９図の１２４はタンデ
ィッシュ１００に設けられたスライドプレ−ト１１５の
クランプ装置を示す。

【０００９】この装置によりスライドプレ−ト１１５の
交換を行うには、まずタンディッシュ１００を交換ヤ−
ドに移動させ、溶融金属容器保持装置により該タンディ
ッシュ１００の底面１００ａが起立面となるように傾転
した姿勢とする。そして、まず上ノズルやスライドプレ
−ト耐火物のノズル内を図示しない装置を用いて酸洗
（酸素吹きつけ洗浄）する。次に、スライドプレ−ト着
脱装置１１２を底面１００ａに対峙させ、スライドプレ
−ト１１５を該スライドプレ−ト着脱装置１１２で保持
する。

【００１０】次いで、タンディッシュ１００に取り付け
ているクランプ装置１２４のクランプ状態を解除した
後、スライドプレ−ト１１５をタンディッシュ底面１０
０ａから取り外す。スライドプレ−ト着脱装置１１２
は、この取り外したスライドプレ−ト１１５を整備ヤー
ド１２５に運び、該整備ヤード１２５にスライドプレ−
ト１１５を置くと共に、代わりに整備済みスライドプレ
−ト１１５を保持する。

【００１１】このスライドプレ−ト１１５の運搬を行っ
ている間に、タンディッシュ底面１００ａに上ノズル交
換装置１１３を対峙させ、抜取装置１１９で上ノズル１
０４を羽口ブロック１０３から引き抜く。次いで、加工
装置１２０でモルタル及びレンガ屑等を加工除去する。
そして、上ノズル交換装置１１３の清掃装置１２１で羽
口ブロック１０３のノズル孔を清掃した後、新しい上ノ
ズル１０４の外側にモルタルを塗布するか又は耐火性パ
ッキンを取り付け、ノズル孔に装着する。その後、上ノ
ズル交換装置１１３をタンディッシュ底面１００ａから
退避させる。

【００１２】そして、上ノズル交換装置１１３と入れ替
わりにスライドプレ−ト着脱装置１１２をタンディッシ
ュ底面１００ａに対峙させ、該スライドプレ−ト着脱装
置に保持されていた整備済みのスライドプレ−ト１１５
に振動を加えながら押圧し、該スライドプレ−ト１１５
をタンディッシュ底面１００ａに装着する。このスライ
ドプレ−ト１１５はクランプ装置１２４によりクランプ
される。

【００１３】整備済みスライドプレ−ト１１５が装着さ
れたタンディッシュ１００は、その後予熱され、鋳造に
用いられる。この間に、整備ヤード１２５において取り
外されたスライドプレ−ト１１５の整備が行われる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図８、図９
に示した溶融金属容器は、その底面に１つの出鋼口が設
けられたものである。しかしながら、今日、溶融金属容
器は、鋳造工程の能率向上のため、複数の出鋼口が設け
られたものが用いられる傾向にある。そのため、前記し
た従来の交換装置を用いて、それぞれの出鋼口の耐火物
を交換しようとすると、すべての耐火物を交換するに
は、かなりの長時間を必要とする。この交換時間が長く
なると、溶融金属容器は外気によって冷却されるため、
鋳造工程に用いる前に、溶融金属容器を予熱しなれけば
ならなく、この予熱によって、予熱のための燃料の消費
によるコスト高、また冷却によって溶融金属容器の劣化
を招くという技術的課題があった。

【００１５】これを解決するために、出鋼口の数に対応
して、前記した従来の交換装置を設け、全ての出鋼口の
耐火物を同時に交換するようにすれば、耐火物の交換作
業は短時間で終了する。しかしながら、出鋼口に対応し
た台数の交換装置を設置することは、多大の設備費用が
かかるという課題があった。

【００１６】本発明は、上述した従来の技術的課題を解
決するためになされたものであり、耐火物の交換作業を
短時間で終了させることができ、しかも溶融金属容器に
使用されている耐火物を劣化させることなく、また設備
費用を抑えることのできる溶融金属容器用耐火物の交換
方法、及び溶融金属容器用耐火物の交換装置を提供する
ことを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる溶融金属
容器用耐火物の交換方法は、複数の出鋼口を備える溶融
金属容器に取り付けられた耐火物を交換する溶融金属容
器用耐火物の交換方法であって、前記複数の出鋼口を複
数のグル−プに分け、一のグル−プに属する出鋼口の耐
火物の交換を行った後、溶融金属容器を鋳造に供し、そ
の後他のグル−プに属する出鋼口のンドの耐火物の交換
を行うように、各グル−プ毎に前記耐火物の交換を行う
ことを特徴としている。

【００１８】また、本発明にかかる溶融金属容器用耐火
物の交換方法は、複数の出鋼口を備える溶融金属容器に
取り付けられた浸漬ノズルを交換する溶融金属容器用耐
火物の交換方法であって、前記複数の出鋼口を複数のグ
ル−プに分け、一のグル−プに属する出鋼口の浸漬ノズ
ルの交換を行った後、溶融金属容器を鋳造に供し、その
後他のグル−プに属する出鋼口の浸漬ノズルの交換を行
うように、各グル−プ毎に浸漬ノズルの交換を行うこと
を特徴としている。

【００１９】更に、本発明にかかる溶融金属容器用耐火
物の交換方法は、複数の出鋼口を備える溶融金属容器に
取り付けられた上ノズル、スライドプレ−トを交換する
溶融金属容器用耐火物の交換方法であって、前記複数の
出鋼口を複数のグル−プに分け、一のグル−プに属する
出鋼口の上ノズル、スライドプレ−トの交換を行った
後、溶融金属容器を鋳造に供し、その後他のグル−プに
属する出鋼口の上ノズル、スライドプレ−トの交換を行
うように、各グル−プ毎に前記上ノズル、スライドプレ
−トの交換を行うことを特徴としている。

【００２０】加えて、本発明にかかる溶融金属容器用耐
火物の交換方法は、複数の出鋼口を備える溶融金属容器
に取り付けられた上ノズル、スライドプレ−トを交換す
る溶融金属容器用耐火物の交換方法であって、前記複数
の出鋼口を複数のグル−プに分け、一のグル−プに属す
る第１の出鋼口における第１の交換作業の後、そのグル
−プの第２の出鋼口において前記第１の交換作業と同一
の作業を行い、その後、前記第１の出鋼口において第２
の交換作業を行い、その後、前記第２の出鋼口において
前記第２の交換作業と同一の作業を行い、一のグル−プ
に属する各出鋼口の上ノズル、スライドプレ−トを交換
した後、溶融金属容器を鋳造に供し、その後他のグル−
プに属する各出鋼口の上ノズル、スライドプレ−トの交
換を行うように、グル−プ毎に前記上ノズル、スライド
プレ−トの交換を行うことを特徴としている。ここで、
好ましくは前記複数の出鋼口を、２乃至４つのグル−プ
に分けるのが、望ましい。

【００２１】また、本発明にかかる溶融金属容器用耐火
物の交換装置は、複数の出鋼口を備える溶融金属容器に
取り付けられた複数の浸漬ノズルを交換する溶融金属容
器用耐火物の交換装置であって、前記溶融金属容器の下
方に敷設された一対のレ−ルと、前記レ−ルを走行する
浸漬ノズル交換台車と、前記浸漬ノズル交換台車に設置
された、溶融金属容器の浸漬ノズルを交換する浸漬ノズ
ル交換装置とを備え、前記浸漬ノズル交換台車には、溶
融金属容器の出鋼口の数より少ない台数の浸漬ノズル交
換装置が設置され、前記浸漬ノズル交換装置によって、
溶融金属容器の下面に取り付けられた一部の浸漬ノズル
を交換するように構成されていることを特徴としてい
る。

【００２２】また、本発明にかかる溶融金属容器用耐火
物の交換装置は、複数の出鋼口を備える溶融金属容器に
取り付けられた上ノズル、スライドプレ−トを交換する
溶融金属容器用耐火物の交換装置であって、溶融金属容
器の側方に敷設された一対のレ−ルと、前記レ−ル上を
走行する上ノズル、スライドプレ−ト交換台車を備え、
前記上ノズル、スライドプレ−ト台車には、溶融金属容
器の出鋼口の数より少ない台数の上ノズル、スライドプ
レ−ト交換装置が設置され、溶融金属容器の下面に取り
付けられた上ノズル、スライドプレ−トを交換するよう
に構成されていることを特徴としている。

【００２３】ここで、上ノズル、スライドプレ−ト交換
装置は、上ノズル、スライドプレ−トを交換をするため
のハンド及び前記ハンドが装着されるロボットとを備
え、前記ロボットは溶融金属容器の２つの出鋼口の上ノ
ズル、スライドプレ−トを交換可能に、その動作範囲が
設定されていることを特徴としている。

【００２４】更に、溶融金属容器用耐火物の交換装置
は、前記上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に対して
スライドプレ−トを供給するスライドプレ−ト供給装置
と、上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に対して上ノ
ズルを供給する上ノズル供給装置とを備えているのが望
ましい。

【００２５】以上のように、本発明にかかる溶融金属容
器用耐火物の交換方法は、前記複数の出鋼口を複数のグ
ル−プに分け、一のグル−プに属する出鋼口の耐火物の
交換を行い、その後前記溶融金属容器を鋳造に供する。
そして、交換されていない他のグル−プに属する出鋼口
の耐火物に交換の必要が生ずると、かかるグル−プに属
する出鋼口の耐火物の交換を行う。このように、出鋼口
を複数のグル−プに分け、そのグル−プ毎に耐火物の交
換作業を行うため、すべての出鋼口の耐火物を交換する
場合に比べて、短時間で作業を終了させることができ
る。そのため、溶融金属容器を予熱する必要もなく、溶
融金属容器に使用されている耐火物を劣化させることも
ない。また、全ての出鋼口の数に対応して交換装置が設
けられていないため、設備費用を抑えることができる。

【００２６】また、本発明にかかる溶融金属容器用耐火
物の交換方法は、浸漬ノズルの交換に適用することがで
き、この場合、複数の出鋼口を複数のグル−プに分け、
一のグル−プに属する出鋼口の浸漬ノズルの交換を行っ
た後、溶融金属容器を鋳造に供し、その後他のグル−プ
に属する出鋼口の浸漬ノズルの交換を行う。

【００２７】また、本発明にかかる溶融金属容器用耐火
物の交換方法は、上ノズル、スライドプレ−トの交換に
適用することができ、この場合、前記複数の出鋼口を複
数のグル−プに分け、一のグル−プに属する出鋼口の上
ノズル、スライドプレ−トの交換を行った後、溶融金属
容器を鋳造に供し、その後他のグル−プに属する出鋼口
の上ノズル、スライドプレ−トの交換を行う。

【００２８】したがって、浸漬ノズルあるいは上ノズ
ル、スライドプレ−トを効率よく交換することができ、
溶融金属容器を予熱する必要もなく、溶融金属容器に使
用されている耐火物を劣化させることもない。また、全
ての出鋼口に対応して交換装置が設けられていないた
め、設備費用を抑えることができる。

【００２９】更に、本発明にかかる溶融金属容器用耐火
物の交換方法は、前記複数の出鋼口を複数のグル−プに
分け、一のグル−プに属する第１の出鋼口における第１
の交換作業の後、そのグル−プの第２の出鋼口において
前記第１の交換作業と同一の作業を行い、その後、前記
第１の出鋼口において第２の交換作業を行い、その後、
前記第２の出鋼口において前記第２の交換作業と同一の
作業を行い、一のグル−プに属する各出鋼口の上ノズ
ル、スライドプレ−トを交換した後、溶融金属容器を鋳
造に供し、その後他のグル−プに属する各出鋼口の上ノ
ズル、スライドプレ−トの交換を行う。このように、同
一のグル−プに含まれる各出鋼口の上ノズル、スライド
プレ−トに対して一の作業を行い、その一の作業終了の
後、前記上ノズル、スライドプレ−トに対して他の作業
を行うため、ロボットに装着される作業ハンドの交換回
数を減らすことができ、交換作業の能率を向上させるこ
とができる。

【００３０】ここで、好ましくは前記複数の出鋼口を、
２乃至４つのグル−プに分けるのが、望ましい。このよ
うに、溶融金属容器の複数の出鋼口は２乃至４つのグル
−プに分けられ、そのグル−プ毎に交換がなされるた
め、２回乃至４回の交換によって、溶融金属容器に取り
付けられている耐火物の全てを交換することができる。
ここで、２回乃至４回の交換が望ましいのは、１回の交
換作業で浸漬ノズルの全てを交換することは交換装置の
台数が多くなり、設備費用が多大となるからである。一
方、５回以上では交換作業を頻繁に行わなければなら
ず、却って鋳造工程の製造効率の低下を招くからであ
る。

【００３１】また、本発明にかかる溶融金属容器用耐火
物の交換装置は、前記溶融金属容器の下方に敷設された
一対のレ−ルと、前記レ−ルを走行する浸漬ノズル交換
台車と、前記浸漬ノズル交換台車に設置された、溶融金
属容器の浸漬ノズルを交換する浸漬ノズル交換装置とを
備え、前記浸漬ノズル交換台車には、溶融金属容器の出
鋼口の数より少ない台数の浸漬ノズル交換装置が設置さ
れている。そのため、複数の出鋼口を複数のグル−プに
分け、一のグル−プに属する出鋼口の浸漬ノズルの交換
を行った後、溶融金属容器を鋳造に供し、その後他のグ
ル−プに属する出鋼口の浸漬ノズルの交換を行う。この
ように、グル−プ毎に浸漬ノズルの交換を行うため、す
べての浸漬ノズルの耐火物を交換する場合に比べて、短
時間で作業を終了させることができる。その結果、溶融
金属容器を予熱する必要もなく、溶融金属容器に使用さ
れている耐火物を劣化させることもない。また、全ての
浸漬ノズルに対応して交換装置が設けられていないた
め、設備費用を抑えることができる。

【００３２】また、本発明にかかる溶融金属容器用耐火
物の交換装置は、溶融金属容器の側方に敷設された一対
のレ−ルと、前記レ−ル上を走行する上ノズル、スライ
ドプレ−ト交換台車を備え、前記上ノズル、スライドプ
レ−ト台車には、溶融金属容器の出鋼口の数より少ない
上ノズル、スライドプレ−ト交換装置が設置されてい
る。

【００３３】このように、溶融金属容器の出鋼口の数よ
り少ない台数の上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に
よって、グル−プ毎に上ノズル、スライドプレ−トの交
換を行うため、すべての上ノズル、スライドプレ−トの
耐火物を交換する場合に比べて、短時間で作業を終了さ
せることができる。その結果、溶融金属容器を予熱する
必要もなく、溶融金属容器に使用されている耐火物を劣
化させることもない。また、全ての上ノズル、スライド
プレ−トに対応した交換装置が設けられていないため、
設備費用を抑えることができる。

【００３４】ここで、上ノズル、スライドプレ−ト交換
装置は、上ノズル、スライドプレ−トを交換をするため
のハンド及び前記ハンドが装着されるロボットとを備
え、前記ロボットは溶融金属容器の２つの出鋼口の上ノ
ズル、スライドプレ−トを交換可能に、その動作範囲が
設定されているため、１台の上ノズル、スライドプレ−
ト交換装置によって、２ストランドの上ノズル、スライ
ドプレ−トを交換をすることができる。

【００３５】また溶融金属容器用耐火物の交換装置に、
スライドプレ−ト供給装置と上ノズル供給装置とが備え
られている場合には、効率よく交換作業を行うことがで
きる。

【００３６】

【発明の実施の形態】次に本発明にかかる溶融金属容器
用耐火物の交換装置の実施形態について詳述する。ここ
で、金融金属容器用耐火物としては、例えば、浸漬ノズ
ル、上ノズル、スライドプレ−トがあり、まず、浸漬ノ
ズルを交換する溶融金属容器用耐火物交換装置（以下、
浸漬ノズル交換装置という）について、図１至図５に基
づいて説明する。尚、図１は、前記装置の正面図であ
り、図２は図１の側面を示す側面図である。また、図３
乃至図５は本発明にかかる浸漬ノズル交換装置の１つの
ノズル交換装置を示し、図３は平面図、図４は側面図、
図５は正面図である。

【００３７】図１乃至図２に基づいて、本発明にかかる
浸漬ノズル交換装置の概略構成について説明する。図に
示すように、１は連続鋳造装置におけるタンディッシュ
あるいはレ−ドル等の溶融金属容器であって、６個の出
鋼口を備えた溶融金属容器である。即ち、前記溶融金属
容器１の下面には浸漬ノズル取付装置２を介して、６本
の複数の浸漬ノズル３（３Ｎ₁ 〜３Ｎ₆ ）が取り付けら
れている。この前記溶融金属容器１は図示しない保持手
段によって、溶融金属容器台車４に載置されている。
尚、図１には、その溶融金属容器台車４の右側の一部分
のみが表わされている。

【００３８】この溶融金属容器台車４の下面には車輪４
ａが設けられ、前記溶融金属容器台車４の鋳造ヤ−ドと
耐火物交換ヤ−ド間に設された一対のレ−ル５上を走行
可能に構成されている。即ち、溶融金属容器１は、前記
溶融金属容器台車４によって、鋳造ヤ−ドから耐火物交
換ヤ−ドへ、また耐火物交換ヤ−ドから鋳造ヤ−ドへ搬
送されるように構成されている。

【００３９】また、前記溶融金属容器台車４の一対のレ
−ル５間であって、しかも前記レ−ル５よりも低い位置
に設けられた一対のレ−ル６上を走行可能な浸漬ノズル
交換台車７が設けられ、この浸漬ノズル交換台車７には
２つのノズル交換装置８（８ａ、８ｂ）が載置されてい
る。この浸漬ノズル交換台車７の車輪７ａは、図２に示
すように前記台車７の両側面に設けられ、高さを低く抑
えるように構成されている。尚、前記浸漬ノズル交換台
車７の左端部（前端部）には溶融金属容器内の残滓を廃
棄する廃棄ポット９が設けられている。

【００４０】また、浸漬ノズル交換台車７の右端からは
各ノズル交換装置８等の動作を制御するための信号ケ−
ブル１０が導出され、前記信号ケ−ブル１０から制御信
号を受けて、ノズル交換装置８は所定の動作をなすよう
に構成されている。尚、図中、１１は信号ケ−ブル１０
のメインテナンスデッキを示し、１２は作業者を示して
いる。

【００４１】次に図３乃至図５に基づいて、浸漬ノズル
交換台車７に載置された１つのノズル交換装置について
説明する。このノズル交換装置は、溶融金属容器１の下
面に取り付けられた浸漬ノズル３を取り外すための取外
しハンド２１と、取り外した浸漬ノズルを収納するノズ
ル収納部２２と、新しい浸漬ノズルを予熱する予熱炉２
３と、予熱された浸漬ノズルを溶融金属容器の下面に取
り付けるための取付けハンド２４と、予熱された浸漬ノ
ズルを溶融金属容器の下面に取り付ける際、浸漬ノズル
の上部にモルタルからなるパッキンを取り付けるための
パッキン装着装置２５と、浸漬ノズルを取り外した後、
ダボ面に付着した溶融金属の残滓を切削するためのダボ
面切削装置２６と、前記基台２０を溶融金属容器１に対
して、位置決めするための位置決めピン２７が備えられ
ている。

【００４２】また、このノズル交換装置には、浸漬ノズ
ル交換台車７の進行方向に対して、前後方向に移動可能
な第１の基台２８と、前記第１の基台２８と直角方向
（左右方向）に移動可能な第２の基台２９とを備え、ま
た前記第２の基台２９と基台２０との間にはボ−ルベア
リング３０が介装されている。そして、前記した取外し
ハンド２１、収納部２２、予熱炉２３等のノズル交換の
ための各装置は、基台２０上に搭載されている。

【００４３】ここで、第１の基台２８、第２の基台２
９、基台２０の関係について説明すると、第１の基台２
８は浸漬ノズル交換台車７に固定されたピストンシリン
ダ（図示せず）によって、浸漬ノズル交換台車７上に付
設されたレ−ル７ｂ上を前後方向に移動することがで
き、また前記第２の基台２９は第１の基台２８上に固定
されたピストンシリンダ３１によって、第１の基台２８
上に付設されたレ−ル２８ａ上を左右方向に移動するこ
とができるように構成されている。

【００４４】更に、前記基台３０は第２の基台２９と基
台２０との間に装着されたボ−ルベアリング３０によっ
て、水平面上、あらゆる方向に一定量移動できるように
構成されている。また、図示しないが、前記基台２０を
第２の基台２９に対して、ボ−ルベアリング３０による
移動を阻止して、両者を一体的に固定する固定手段が設
けられている。

【００４５】このように各基台２８、第２の基台２９、
基台２０が構成されているため、基台２０の位置が正規
の位置からずれている場合には、基台２０に搭載された
位置決めピン２７が、後述する溶融金属容器１の下面に
設けられた位置決めブロック３６と係合する際、基台２
０は正規な位置に移動する。そしてその正規な位置の状
態において、前記基台２０を第２の基台２９に固定手段
により固定する。これによって、基台２０上の各装置は
正規な位置に置かれると共に、第２の基台２９に対して
固定された状態となる。そして、ピストンシリンダ３１
等を動作させることによって、第１の基台２８、第２の
基台２９を浸漬ノズル交換台車７に対して、前後左右方
向に移動させる。

【００４６】また、溶融金属容器１の下面に取り付けら
れた浸漬ノズル３を取り外すための取外しハンド２１、
及び浸漬ノズルを溶融金属容器の下面に取り付けるため
の取付けハンド２４について詳細に説明すると、ハンド
２１、ハンド２４の形状は図３に示すようにその先端は
二又状に形成されており、図８に示す浸漬ノズルホルダ
−１０８に形成された係合ピン１０７ａと係合するよう
に構成されている。

【００４７】この取外しハンド２１の背面側には前記ハ
ンド２１を昇降させるピストンシリンダ３２が取り付け
られ、前記ハンド２１を上下方向に移動できるように形
成されている。また、予熱された浸漬ノズルを溶融金属
容器の下面に取り付けるための取付けハンド２４も同様
に、ピストンシリンダ３３が取り付けられ、前記ハンド
２４を上下方向に移動できるように形成されている。
尚、この実施の形態では取外しハンド２１、取付けハン
ド２４を別体ものとして説明したが、１つのハンドによ
って取外し及び取付け動作を行うように構成しても良
い。

【００４８】また、新規な浸漬ノズルを予熱する予熱炉
２３には、予熱バーナ−３４が設けられ、予熱バーナ−
３４からの火炎が前記予熱炉２３内に導入され、浸漬ノ
ズル３を加熱するように構成されている。尚、図２に示
すように予熱炉２３の上方には、排気ダクト３７が設け
られ、予熱炉２３から排ガスを外部に排気するように構
成されている。この排気ダクト３７は図２にのみ示し、
他の図面では省略されている。

【００４９】また、予熱された浸漬ノズル３を溶融金属
容器１の下面に取り付ける際に用いられる、浸漬ノズル
３の上部にモルタル製のパッキンを取付けのためのパッ
キン装着装置２５は、吸着ヘッド２５ａと、前記吸着ヘ
ッド２５ａを上下方向と回動させる駆動源とを備え、図
示しないパッキン載置テ−ブルに置かれたパッキンを前
記吸着ヘッド２５ａで吸着し、前記駆動源によって吸着
ヘッド２５ａを移動させ、前記パッキンを浸漬ノズル３
の上部に取付けるように構成されている。

【００５０】更に、ダボ面切削装置２６は、浸漬ノズル
３を取り外した後、浸漬ノズル３の上端面が接するダボ
面に付着している残滓を取り除くための装置であって、
カッタ−２６ａと、前記カッタ−２６ａを回転させる駆
動源２６ｂと、前記カッタ−２６ａの昇降を行うピスト
ンシリンダ２６ｃとから構成されている。

【００５１】また、前記基台２０を溶融金属容器１に対
して、位置決めするための位置決めピン２７には、前記
ピン２７の昇降を行うピストンシリンダ３５が設けら
れ、位置決めする際には、前記位置決めピン２７を上昇
させ、図２に示した溶融金属容器１の下面に設けられた
位置決めブロック３６に係合させることによって、位置
決めがなさせるように構成されている。

【００５２】次に、本発明にかかる浸漬ノズル交換装置
の動作について説明する。この実施形態は、６個の出鋼
口を３つのグル−プに分け、３回の交換作業によって、
溶融金属容器１に取り付けられている全ての浸漬ノズル
を交換するものである。まず、準備工程として、第１、
第２のノズル交換装置８ａ、８ｂの予熱炉２３内に浸漬
ノズル３を装填し加熱し、浸漬ノズル３の予熱状態を維
持する。この実施形態にあっては、２本の浸漬ノズル３
が装填される。そして、浸漬ノズル３の交換を行う必要
のある溶融金属容器１が発生すると、その溶融金属容器
台車４を、鋳造ヤ−ドから耐火物交換ヤ−ドに移動させ
る。また一方、浸漬ノズル交換台車７を溶融金属容器台
車４の下方を移動させ、廃棄ポット９を交換を必要とす
る第１のグル−プに属する浸漬ノズル３Ｎ₁ 、３Ｎ₂ の
真下で停止させ、溶融金属容器内に残ってる残滓を廃棄
ポット９に廃棄する。浸漬ノズル３Ｎ₁ 、３Ｎ₂ につい
て残滓の廃棄が終了すると、第１、第２のノズル交換装
置８ａ、８ｂを交換を必要とする浸漬ノズル３Ｎ₁ 、３
Ｎ₂ の真下に位置するように、浸漬ノズル交換台車７を
停止させる。

【００５３】次に、第１、第２のノズル交換装置８ａ、
８ｂの位置決めピン２７をピストンシリンダ３５によっ
て上昇させ、前記ピン２７を溶融金属容器１の下面に設
けられた位置決めブロック３６に係合させる。このとき
基台２０が溶融金属容器１に対して位置ずれしている場
合には、基台２０はボ−ルベアリング３０によって自由
状態となっているため、位置決めピン２７がブロック３
６に係合することによって、基台２０は位置ずれを修正
する方向に移動する。

【００５４】そしてその後、図示しないロック手段を用
いて、基台２０を第２の基台２９に固定する。この位置
を原点位置として、信号ケ−ブル１０からの制御信号を
受けて各シリンダを動作させ、第１、第２の基台を移動
させることによって、予熱炉２３、ダボ面切削カッタ２
６等の各装置は浸漬ノズル取付け装置２の真下に位置す
る。尚、基台２０の位置ずれを修正し、基台２０を第２
の基台２９に固定した後は、位置決めピン２７とブロッ
ク３６との係合は解かれる。

【００５５】前記原点位置では、取外しハンド２１及び
ノズル収納部２２が浸漬ノズル取付け装置２の真下に位
置している。この状態から、ピストンシリンダ３２によ
って、取外しハンド２１を上昇させ、浸漬ノズル取付け
装置２を解放し、浸漬ノズル３Ｎ₁ 、３Ｎ₂ のホルダ−
に設けられたピンに前記ハンド２１を係合させることに
よって、浸漬ノズルＮ₁ 、３Ｎ₂ を受け取る。浸漬ノズ
ル３Ｎ₁ 、３Ｎ₂ を受け取った後、ピストンシリンダ３
２を収縮させ、ハンド２１を下降させて、前記浸漬ノズ
ルＮ₁ 、３Ｎ₂ を収納部２２に格納する。

【００５６】浸漬ノズル３Ｎ₁ ３Ｎ₂ を取外した後、ダ
ボ面に付着した溶融金属の残滓を取り除くことが行われ
る。まず、第２の基台２９を第１の基台２８に対して移
動させ、ダボ面切削装置２６を浸漬ノズル３の取付け位
置の真下に位置させる。その後、カッタ−２６ａを駆動
源２６ｂによって回転させながら、ピストンシリンダ２
６ｃによって上昇させ、ダボ面に付着した溶融金属の残
滓を取り除く。この残滓の取り除きが終了すると、前記
ピストンシリンダ３６ｃを収縮させ、カッタ−２６ａを
初期の状態に戻し、ダボ面の切削を終了する。

【００５７】そしてまた、第１の基台２８及び第２の基
台２９を、浸漬ノズル交換台車７に対して移動させ、取
付けハンド２４及び予熱炉２３を浸漬ノズル３の取付け
位置の真下に位置させる。このとき、排気ダクト３７は
浸漬ノズル交換台車７に固定されているため、取付けハ
ンド２４及び予熱炉２３が移動することによって、取付
けハンド２４及び予熱炉２３の上方から、排気ダクト３
７は取り除かれる。

【００５８】その後、パッキン装着装置２５を動作さ
せ、予熱されている浸漬ノズル３の上部にパッキンを装
着する。パッキンが装着された浸漬ノズル３は取付けハ
ンド２４によって上方に持ち上げられ、前記浸漬ノズル
３は、浸漬ノズル取付装置２に取り付けられる。浸漬ノ
ズル取付装置２に浸漬ノズル３が取り付けられた後、取
付けハンド２４は下降し、初期状態に復帰する。

【００５９】上述の一連の動作は第１、第２のノズル交
換装置８ａ、８ｂにおいて同時になされ、第１のグル−
プに属する２つの出鋼口の浸漬ノズル３Ｎ₁ 、３Ｎ₂ の
交換が終了する。この一連の動作が終了した後、溶融金
属容器１が載置された溶融金属容器台車４は耐火物交換
ヤ−ドから鋳造ヤ−ドに移動し、鋳造に供される。ま
た、浸漬ノズルをノズル収納部２２に格納した第１、第
２のノズル交換装置８ａ、８ｂは、浸漬ノズル交換台車
７によって待機ヤ−ドに移動し、ノズル収納部２１に収
納された浸漬ノズルを排出すると共に、予熱炉２３内に
新たに浸漬ノズルを装填し、浸漬ノズルを加熱状態とな
し待機する。

【００６０】そしてまた、第２のグル−プに属する出鋼
口の浸漬ノズル３Ｎ₃ 、３Ｎ₄ の交換の必要性が生ずる
と、溶融金属容器１が載置された溶融金属容器台車４は
鋳造ヤ−ドから耐火物交換ヤ−ドに移動し、前述の動作
が繰り返され、前記浸漬ノズル３Ｎ₃ 、３Ｎ₄ の交換が
なされ、交換終了後、鋳造に供される。更に、第２のグ
ル−プに属する出鋼口の浸漬ノズル３Ｎ₅ 、３Ｎ₆ の交
換の必要性が生ずると、前述の動作が繰り返され、浸漬
ノズルの交換がなされる。

【００６１】以上のように、６個の出鋼口の溶融金属容
器の浸漬ノズルを、３つのグル−プに分け、２つのノズ
ル交換装置を用いて３回の交換作業を、順次行うように
なしているため、１台の浸漬ノズル交換装置を用いて、
浸漬ノズルを交換する場合に比べて、短時間でその作業
を終了させることができる。また、短時間で交換作業が
終了するため、溶融金属容器の予熱する必要もない。更
に、溶融金属容器の全ての出鋼口に対応して浸漬ノズル
交換装置が設けられていないため、設備費用も安価に抑
えることができる。

【００６２】なお、上記実施形態では、出鋼口を３つの
グル−プに分け、２台のノズル交換装置を用いて３回の
交換作業を行うようになしているが、出鋼口を２つのグ
ル−プに分け、３台のノズル交換装置を用いて２回の交
換作業を行うようにしても良い。

【００６３】次に、上ノズル、スライドプレ−トを交換
する溶融金属容器用耐火物の交換装置（以下、ＳＮ交換
装置という）について、図６、図７に基づいて説明す
る。尚、図６は図７の正面を表しているが、簡略化して
ＳＮ交換装置が設置されている台車（以下、ＳＮ交換台
車という）及び後述する作業用ロボットのみ表してい
る。

【００６４】ＳＮ交換台車４０は、前記したようにレ−
ル３９上を走行可能に構成され、そのＳＮ交換台車４０
には、ＳＮ交換装置の他、上ノズル、スライドプレ−ト
交換するために用いられ各種装置が設置されている。具
体的には、図６に示すように、ＳＮ交換台車４０には、
ア−ムの先端部分にオ−トツ−ルチェンジャ−（以下、
ＡＴＣ）４１ａを有する作業用ロボット４１が搭載され
ている。この作業用ロボット４１は、図６に示すように
ＳＮ交換台車の移動を伴うことなく、所定の位置に停止
した状態で２つの出鋼口の上ノズル、スライドプレ−ト
を交換できるように、その動作範囲が設定されている。

【００６５】そして、作業用ロボット４１の周囲には、
各種作業を行う各種ハンド、即ち作業開始前において前
記ロボット４１と溶融金属容器１との位置関係を計測す
る位置測定用ハンド４２と、スライドプレ−トを保持し
ているカセットのクランパの開閉を行うクランパ駆動ハ
ンド４３と、スライドプレ−トの脱着に用いられるプレ
−ト交換用のハンド４４と、前記した押抜き装置によっ
て押抜かれる上ノズルを受けるために用いられる上ノズ
ル受けハンド４５、新たな上ノズルを装着するために用
いられる上ノズル取り付けハンド４６と、羽口内に残留
したモルタルを除去する羽口はつりハンド４７と、羽口
はつり作業終了後、仕上げ削りを行うために用いられる
羽口清掃ハンド４８と、上ノズルダボ面に付着したモル
タルを除去するために用いられる上ノズルダボ面切削ハ
ンド４９と、上ノズルを取り付けた際に、付着するモル
タルを除去するモルタル清掃ハンド５０と、スライドプ
レ−トを保持しているカセットのスライドプレ−ト取付
け部及びその周囲に付着したモルタルを清掃するカセッ
ト清掃ハンド５１とが、配置されている。尚、図６には
示されていないが、上ノズルを引く抜くことによって取
り外すための上ノズル引抜きハンドを配置してもよい。
この場合、前記した押抜き装置は設ける必要がない。

【００６６】また、前記作業用ロボット４１の周囲に
は、使用済み上ノズルを廃棄するための上ノズル廃棄箱
５２と、使用済みスライドプレ−トを廃棄するためのス
ライドプレ−ト廃棄箱５３と、新しいスライドプレ−ト
を前記作業用ロボット４１に供給するスライドプレ−ト
供給装置５４が設置されている。更に、スライドプレ−
ト供給装置５４に隣接して、回転テ−ブル上に載置され
た上ノズルを前記作業用ロボット４１に供給する上ノズ
ル供給装置５５が設置されている。また前記上ノズル供
給装置５５上の上ノズルの外周囲にモルタルを塗布する
モルタル塗布装置５６が設置されている。

【００６７】また、図６に示すＳＮ交換台車４０には、
新しいスライドプレ−トが置かれるスライドプレ−ト収
納部５７と、前記スライドプレ−ト収納部５７からスラ
イドプレ−ト供給装置５４に搬送するための搬送ロボッ
ト５８が設置されている。このスライドプレ−ト搬送用
ロボット５８は、前記したロボット４１と同様、回動自
在のア−ムを有し、前記ア−ムに装着されたハンドによ
ってスライドプレ−トを把持することによって、前記ス
ライドプレ−トを搬送できるように構成されている。

【００６８】次に、上記したＳＮ交換装置、及び上ノズ
ル、スライドプレ−トの交換に用いられる各装置の動作
について説明する。この実施形態は、６個の出鋼口を３
つのグル−プに分け、２個の出鋼口毎に３回の交換作業
を行うことによって、溶融金属容器１に取り付けられて
いる全ての上ノズル、スライドプレ−トを交換するもの
である。まず、準備工程として、新しいスライドプレ−
トをスライドプレ−ト収納部５７に収納すると共に、搬
送ロボット５８によって前記スライドプレ−ト収納部５
７からスライドプレ−ト供給装置５４に、２個の出鋼口
分、即ち２枚のスライドプレ−トを搬送すると共に、上
ノズルを上ノズル供給装置５５の回転テ−ブル上に設置
し、モルタル塗布装置５６によって上ノズルの周囲にモ
ルタルを塗布する。

【００６９】続いて、スライドプレ−ト及び上ノズルを
交換する必要が生ずると、６個の出鋼口を備える溶融金
属容器１を設置した溶融金属容器台車４を交換ヤ−ドに
移動させ、所定位置に停止させる。そして、前述した浸
漬ノズル交換台車７を移動させ、所定位置に停止後、浸
漬ノズル交換装置２０を動作させ、浸漬ノズル３Ｎ₁ 、
３Ｎ₂ を取り外す。その後、図示しない溶融金属容器保
持機構によって、溶融金属容器底面を水平状態とする。
この状態で、作業者は、上ノズルやスライドプレ−トの
ノズル孔の酸洗作業を行う。

【００７０】その後、ＳＮ交換台車４０は移動し、作業
用ロボット４１が溶融金属容器の交換を必要とする第１
のグル−プの２つの出鋼口の間に位置するように、ＳＮ
交換台車４０は停止する。このとき、溶融金属容器１の
底面は、前記保持機構によって起立状態になされる。そ
して、作業用ロボット４１のＡＴＣ部４１ａに位置測定
ハンド４２を装着し、前記ロボット４１と溶融金属容器
１との位置関係を計測する。ここで、ＳＮ交換台車の停
止位置が所定位置に対して、位置がずれている場合に
は、前記計測の結果に基づいて、作業用ロボット４１の
制御部（図示せず）は予め教示されている位置座標の補
正を行い、この位置ずれの状態においても、後の作業が
作業用ロボット４１によって行えるようにする。

【００７１】前記位置補正後、作業用ロボット４１のＡ
ＴＣ部４１ａに、クランパ駆動ハンド４３を取り付け、
まず浸漬ノズル３Ｎ₁ に対応するスライドプレ−トを保
持しているカセットのクランパの開放を行う。またその
クランパ駆動ハンド４３によって、同様に浸漬ノズル３
Ｎ₂ に対応するスライドプレ−トを保持しているカセッ
トのクランパの開放を行う。

【００７２】このように同一のハンドで、第１のグル−
プに属する２つの出鋼口において同一の作業を行うた
め、ハンド交換のための時間を節約することができ、作
業効率が向上する。以下に説明するハンドにおいても同
様に、同一のハンドで２つの出鋼口における作業を連続
して行うようになしているため、作業効率が向上する。

【００７３】カセットのクランパ開放後、作業用ロボッ
ト４１のＡＴＣ部４１ａに、スライドプレ−ト交換ハン
ド４４を取り付け、浸漬ノズル３Ｎ₁ 、３Ｎ₂ に対応す
るスライドプレ−トの交換を行う。即ち、前記スライド
プレ−ト交換ハンド４４が装着された作業用ロボット４
１は、浸漬ノズル３Ｎ₁ ３Ｎ₂ に対応するカセットから
スライドプレ−トを外し、それをスライドプレ−ト廃棄
箱５４に廃棄する。同様にして、浸漬ノズル３Ｎ₂ に対
応するスライドプレ−トを外し、それをスライドプレ−
ト廃棄箱５４に廃棄する。

【００７４】その後、作業用ロボット４１のＡＴＣ部４
１ａに、上ノズル受けハンド４５を装着し、溶融金属容
器１の上ノズルの近傍に位置させる。そして、図示しな
い押抜き装置を動作させ、浸漬ノズル３Ｎ₁ に対応する
上ノズルを押抜く。押抜かれた上ノズルは上ノズル受け
ハンド４５側に脱落し、上ノズル受けハンド４５に収納
される。そして、前記上ノズルは作業用ロボット４１に
よって前記上ノズルは廃棄箱５４に廃棄される。更に、
このハンド４５を用いて浸漬ノズル３Ｎ₂ に対応する押
抜かれた上ノズルを収納し、その後廃棄する。

【００７５】上ノズルが取り外された後、羽口はつりハ
ンド４７によって、各出鋼口の羽口ブロックのノズル孔
内に残留したモルタルを除去し、羽口はつり作業終了
後、羽口清掃ハンド４８によって、各出鋼口のノズル孔
内の仕上げ削りを行う。そして、作業用ロボット４１の
ＡＴＣ部４１ａに、上ノズル取り付けハンド４６を装着
し、周囲にモルタルが塗布されている上ノズル供給装置
上の上ノズルを把持し、各出鋼口の羽口ブロックに取り
付ける。その後、作業用ロボット４１のＡＴＣ部４１ａ
にモルタル清掃ハンド５０を装着し、上ノズルを取り付
けた際に、取付け部周辺に付着するモルタルを除去す
る。

【００７６】その後、作業用ロボット４１のＡＴＣ部４
１ａに、スライドプレ−ト交換ハンド４３を再び取り付
け、スライドプレ−ト供給装置５４上のスライドプレ−
トを把持して、各出鋼口のカセットに対して前記スライ
ドプレ−トを装着する。このスライドプレ−トの装着に
際しては、予めカセット清掃ハンド５１によって、事前
にカセットのスライドプレ−ト取付け部及びその周囲に
付着したモルタルを清掃する。前記スライドプレ−ト装
着後、作業用ロボット４１のＡＴＣ部４１ａに、再びク
ランパ駆動ハンド４３を取り付け、スライドプレ−トを
保持しているカセットのクランパを閉じ、上ノズル及び
プレ−トの交換が終了する。

【００７７】そして、上ノズル及びスライドプレ−トの
交換の終了後、溶融金属容器保持機構によって、溶融金
属容器底面が水平となるように、溶融金属容器の状態を
復帰させ、浸漬ノズル交換装置の前記した動作によっ
て、新しい浸漬ノズルが装着される。このように、第１
のグル−プに属する２個の出鋼口分の上ノズル及びスラ
イドプレ−トの交換が終了した溶融金属容器１は、鋳造
ヤ−ドに移動し、鋳造に供される。

【００７８】そしてまた、第２のグル−プに属する出鋼
口の上ノズル、スライドプレ−トの交換の必要性が生ず
ると、溶融金属容器１が載置された溶融金属容器台車４
は、再び鋳造ヤ−ドから耐火物交換ヤ−ドに移動し、前
述の動作が繰り返され、前記上ノズル、スライドプレ−
トの交換がなされる。そして。その交換終了後、再び鋳
造に供される。更に、第３のグル−プに属する出鋼口の
上ノズル、スライドプレ−トの交換の必要性が生ずる
と、前述の動作が繰り返され、上ノズル、スライドプレ
−トの交換がなされる。

【００７９】以上のように、６個の出鋼口の溶融金属容
器の上ノズル及びスライドプレ−トを、３つのグル−プ
に分け、上ノズル、スライドプレ−ト交換装置を用いて
３回の交換作業を、順次行うようになしているため、１
台の上ノズル、スライドプレ−ト交換装置を用いて、全
ての出鋼口の上ノズル、スライドプレ−トを交換する場
合に比べて、短時間でその作業を終了させることができ
る。また、短時間で交換作業が終了するため、溶融金属
容器の予熱する必要もない。更に、溶融金属容器の全て
の出鋼口に対応した上ノズル、スライドプレ−トを交換
装置が設けられていないため、設備費用も安価に抑える
ことができる。

【００８０】また、前記上ノズル、スライドプレ−ト交
換装置の作業用ロボットは、２つの出鋼口分の上ノズ
ル、スライドプレ−トを交換可能に、その動作範囲が設
定されているため、１台の上ノズル、スライドプレ−ト
交換装置によって、一のグル−プに属する２つの出鋼口
の上ノズル、スライドプレ−トを交換することができ
る。

【００８１】尚、上記実施形態にあっては、上ノズル、
スライドプレ−トの両方を交換する場合について説明し
たが、必要によりスライドプレ−トのみ交換してもよ
い。また、上記実施形態にあっては、上ノズル、スライ
ドプレ−トを交換する場合について説明したが、下ノズ
ルを交換する場合にも、本発明は当然に適用することが
できる。更に、上記実施形態では、１台のＳＮ交換装置
を用いて３回の交換作業を行うようになしているが、動
作範囲が１つの出鋼口に限定される２台のＳＮ交換装置
を用いて３回の交換作業を行うようにしても良い。

【００８２】

【発明の効果】以上のように、溶融金属容器の出鋼口を
複数の出鋼口に分け、溶融金属容器の出鋼口の数より少
ない耐火物交換装置を用いて、溶融金属容器に取り付け
られている浸漬ノズル、上ノズル、スライドプレ−トを
複数回に分けて、順次交換するようになしているため、
１台の耐火物交換装置を用いて、浸漬ノズルを交換する
場合に比べて、短時間でその作業を終了させることがで
きる。また、短時間で交換作業が終了するため、溶融金
属容器の予熱する必要もない。更に、溶融金属容器の全
ての出鋼口に対応した浸漬ノズル交換装置が設けられて
いないため、設備費用も安価に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は溶融金属容器及び本発明にかかる浸漬ノ
ズル交換装置の正面を示す概略正面図である。

【図２】図２は図１の側面を示す側面図である。

【図３】図３は本発明にかかるノズル交換装置の平面を
示す図である。

【図４】図４は本発明にかかるノズル交換装置の正面を
示す図である。

【図５】図５は本発明にかかるノズル交換装置の側面を
示す図である。

【図６】図６は本発明にかかるＳＮ交換装置の平面を示
す図である。

【図７】図７は本発明にかかるＳＮ交換装置の正面を示
す図である。

【図８】図８は溶融金属容器の断面図

【図９】図９は従来の交換装置の全体平面図である。

【符号の説明】

１ 溶融金属容器 ２ 浸漬ノズル取付装置 ３ 浸漬ノズル ３Ｎ₁ 〜３Ｎ₆ 浸漬ノズル ４ 溶融金属容器台車 ５ レ−ル ６ レ−ル ７ 浸漬ノズル交換台車 ８ 浸漬ノズル交換装置 ８ａ 第１のノズル交換装置 ８ｂ 第２のノズル交換装置 ９ 廃棄ポット １０ 信号ケ−ブル １１ メインテナンスデッキ １２ 作業者 ２０ 基台 ２１ 取外しハンド ２２ ノズル収納部 ２３ 予熱炉 ２４ 取付けハンド ２５ パッキン装着装置 ２６ ダボ面切削装置 ２７ 位置決めピン ２８ 第１の基台 ２９ 第２の基台 ３０ ボ−ルベアリング ３１ ピストンシリンダ ３２ ピストンシリンダ ３３ ピストンシリンダ ３４ 予熱バーナ− ３５ ピストンシリンダ ３６ 位置決めブロック ３７ 排気ダクト ３９ レ−ル ４０ ＳＮ交換台車 ４１ 作業用ロボット ４１ａ ＡＴＣ ４２ 位置測定用ハンド ４３ クランパ駆動ハンド ４４ プレート交換ハンド ４５ 上ノズル受けハンド ４６ 上ノズル取付けハンド ４７ 羽口はつりハンド ４８ 羽口清掃ハンド ４９ 上ノズルダボ面切削ハンド ５０ モルタル清掃ハンド ５１ カセット清掃ハンド ５４ 上ノズル廃棄箱 ５４ プレート廃棄箱 ５４ プレート供給装置 ５５ 上ノズル供給装置 ５６ モルタル塗布装置 ５７ プレート収納部 ５８ プレート搬送用ロボット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 裕一 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 遠藤 哲哉 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 岩田 康幸 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 三浦 博幸 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 川東 佐太志 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 久保 吉一 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 南之園 信竹 和歌山県和歌山市湊1850番地 住友金属工 業株式会社和歌山製鉄所内 (72)発明者 西郷 忠男 大阪府大阪市中央区北浜４丁目７番28号 住友重機械鋳鍛株式会社内 (72)発明者 東福 博幸 大阪府大阪市中央区北浜４丁目７番28号 住友重機械鋳鍛株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の出鋼口を備える溶融金属容器に取
   り付けられた耐火物を交換する溶融金属容器用耐火物の
   交換方法であって、 前記複数の出鋼口を複数のグル−プに分け、一のグル−
   プに属する出鋼口の耐火物の交換を行った後、溶融金属
   容器を鋳造に供し、その後他のグル−プに属する出鋼口
   の耐火物の交換を行うように、 各グル−プ毎に前記耐火物の交換を行うことを特徴とす
   る溶融金属容器用耐火物の交換方法。
2. 【請求項２】 複数の出鋼口を備える溶融金属容器に取
   り付けられた浸漬ノズルを交換する溶融金属容器用耐火
   物の交換方法であって、 前記複数の出鋼口を複数のグル−プに分け、一のグル−
   プに属する出鋼口の浸漬ノズルの交換を行った後、溶融
   金属容器を鋳造に供し、その後他のグル−プに属する出
   鋼口の浸漬ノズルの交換を行うように、 各グル−プ毎に浸漬ノズルの交換を行うことを特徴とす
   る溶融金属容器用耐火物の交換方法。
3. 【請求項３】 複数の出鋼口を備える溶融金属容器に取
   り付けられた上ノズル、スライドプレ−トを交換する溶
   融金属容器用耐火物の交換方法であって、 前記複数の出鋼口を複数のグル−プに分け、一のグル−
   プに属する出鋼口の上ノズル、スライドプレ−トの交換
   を行った後、溶融金属容器を鋳造に供し、その後他のグ
   ル−プに属する出鋼口の上ノズル、スライドプレ−トの
   交換を行うように、 各グル−プ毎に前記上ノズル、スライドプレ−トの交換
   を行うことを特徴とする溶融金属容器用耐火物の交換方
   法。
4. 【請求項４】 複数の出鋼口を備える溶融金属容器に取
   り付けられた上ノズル、スライドプレ−トを交換する溶
   融金属容器用耐火物の交換方法であって、 前記複数の出鋼口を複数のグル−プに分け、一のグル−
   プに属する第１の出鋼口における第１の交換作業の後、
   そのグル−プの第２の出鋼口において前記第１の交換作
   業と同一の作業を行い、その後、前記第１の出鋼口にお
   いて第２の交換作業を行い、その後、前記第２の出鋼口
   において前記第２の交換作業と同一の作業を行い、一の
   グル−プに属する各出鋼口の上ノズル、スライドプレ−
   トを交換した後、溶融金属容器を鋳造に供し、その後他
   のグル−プに属する各出鋼口の上ノズル、スライドプレ
   −トの交換を行うように、 グル−プ毎に前記上ノズル、スライドプレ−トの交換を
   行うことを特徴とする溶融金属容器用耐火物の交換方
   法。
5. 【請求項５】 前記複数の出鋼口を、２乃至４つのグル
   −プに分けられていることを特徴とする請求項１乃至請
   求項４のいずれかに記載された溶融金属容器用耐火物の
   交換方法。
6. 【請求項６】 複数の出鋼口を備える溶融金属容器に取
   り付けられた複数の浸漬ノズルを交換する溶融金属容器
   用耐火物の交換装置であって、 前記溶融金属容器の下方に敷設された一対のレ−ルと、
   前記レ−ルを走行する浸漬ノズル交換台車と、前記浸漬
   ノズル交換台車に設置された、溶融金属容器の浸漬ノズ
   ルを交換する浸漬ノズル交換装置とを備え、 前記浸漬ノズル交換台車には、溶融金属容器の出鋼口の
   数より少ない台数の浸漬ノズル交換装置が設置され、前
   記浸漬ノズル交換装置によって、溶融金属容器の下面に
   取り付けられた一部の浸漬ノズルを交換するように構成
   されていることを特徴とする溶融金属容器用耐火物の交
   換装置。
7. 【請求項７】 複数の出鋼口を備える溶融金属容器に取
   り付けられた上ノズル、スライドプレ−トを交換する溶
   融金属容器用耐火物の交換装置であって、 溶融金属容器の側方に敷設された一対のレ−ルと、前記
   レ−ル上を走行する上ノズル、スライドプレ−ト交換台
   車を備え、 前記上ノズル、スライドプレ−ト台車には、溶融金属容
   器の出鋼口の数より少ない台数の上ノズル、スライドプ
   レ−ト交換装置が設置され、溶融金属容器の下面に取り
   付けられた上ノズル、スライドプレ−トを交換するよう
   に構成されていることを特徴とする溶融金属容器用耐火
   物の交換装置。
8. 【請求項８】 上ノズル、スライドプレ−ト交換装置
   は、上ノズル、スライドプレ−トを交換をするためのハ
   ンド及び前記ハンドが装着されるロボットとを備え、前
   記ロボットは溶融金属容器の２つの出鋼口の上ノズル、
   スライドプレ−トを交換可能に、その動作範囲が設定さ
   れていることを特徴とする請求項７に記載された溶融金
   属容器用耐火物の交換装置。
9. 【請求項９】 前記上ノズル、スライドプレ−ト交換装
   置に対してスライドプレ−トを供給するスライドプレ−
   ト供給装置と、上ノズル、スライドプレ−ト交換装置に
   対して上ノズルを供給する上ノズル供給装置とを備えて
   いることを特徴とする請求項７または請求項８に記載さ
   れた溶融金属容器用耐火物の交換装置。