JPS61172661A - ノズル管の交換設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば連続鋳造用タンディツシュ、取鍋等に
装着した浸漬ノズル、ロングノズルのような製鋼設備に
おける各種ノズル管を自動的に交換するための装置に関
する。

〔従来技術とその問題点〕

例えば、連続鋳造装置のタンディツシュに設けられた浸
漬ノズル管は、脱酸剤として添加した金属アルミニウム
から生じたアルミナの付着堆積によるノズルの閉塞とか
、使用中の熱衝撃による破損のために頻繁に交換する必
要がある。

かかるノズル管の交換は、従来専ら人力により行ってお
り、ノズル管の温度が人力作業が可能なまで低下するの
を待つ必要がある。このため、交換作業の効率が悪いば
かりでなく、作業自体も高温下で行わねばならず、また
作業スペースが狭隘であるため作業環境が悪く安全作業
上も問題があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明が解決しようとする課題は、このような従来の人
力によるノズル管交換の欠点を解消することにあり、作
業中１作業終了後のいずれを問わず自動操作によって安
全にしかも迅速にノズル管を交換できる装置を提供する
ものである。

〔問題点を解決するための手段ならびに作用〕本発明は
、かかるノズル管の交換のために必要な機構を移動親台
車上に移動可能に搭載された子台車に取付け、しかもか
かる機構を自動操作できるようにして、前記従来の人力
作業による問題点を一挙に解決したものである。

以下実施例を示す図面に基づいて本発明を説明する。

〔実施例〕

第１図は本発明の設備全体の配置を示す図であり、連続
鋳造用タンディツシュｌに装着したタンディツシュ浸漬
ノズル管２の交換に通用した例を示す。

本発明において、ノズル管交換装置３は、親台車４上に
配設された軌条５上に乗り移り可能に載置された子台車
６上に設けられている。

子台車６を搭載した親台車４は通常は点線によって示す
待機位置Ａに待機している。同待機位置Ａから親台車４
上の子台車６を切り離す乗り移り位置Ｂまで、親台車４
の誘導路である第１の台車誘導路即ち第１の軌条７が敷
設されている。更に子台車６の乗り移り位置Ｂから、ノ
ズル管２の交換位置Ｃまで、タンディツシュ１のモール
ドカバー３１の上面に、親台車４から切り離された子台
車６を誘導する第２の誘導路としての軌条８が第１の誘
導路７と直交して敷設され、同誘導路８と親台車上の軌
条５とが乗り移り位置Ｂにおいて連結するように構成さ
れている。

第２図は子台車６上に設けられたノズル管交換装置３の
側面を示す図である。

同図において、親台車４は第１の誘導路７上を車輪９を
介して走行できるようになっている。同親台車４の先端
には、交換用の新ノズル管を予熱するための予熱炉１０
が取付けられている。さらに親台車４の上面には、子台
車を移動可能に載置する軌条５が親台車４の進行方向と
は直角方向に取付けられている。

子台車６の上面の一例にはノズル管交換装置３を駆動す
るための油圧駆動機構１１が設置され、駆動制御装置１
２によって全工程の自動制御が可能に構成されている。

前記ノズル管交換装置３は子台車６上に旋回用モータ１
３と旋回ベアリング１４を介して旋回自在に立設された
支柱１５とを有する。同支柱１５には頂部の支持アーム
１６に設けた昇降用モータ１７に接続した昇降駆動用ね
じ棒１８と雌ねじボス１９によって上下動する昇降ボッ
クス２０が取付けられている。

２１は同昇降ボックス２０に取付けられたノズル管挟持
部材であって、同ノズル挟持部材２１の先端部にはそれ
ぞれノズル挟持装置２２とノズル回転用シリンダ２３が
設けられている。

〔作用〕

次ぎに、上記本発明に係るノズル管の交換設備の作動に
ついて説明する。

まず、第１図を参照して、点線によって示す待機位置Ａ
にある子台車６を搭載した親台車４を、第１の誘導路７
上を通って子台車６の乗り移り位置Ｂまで移動させて、
親台車４上の軌条５と第２の誘導路８とを合致させる。

次いで、この乗り移り位置Ｂにおいて、子台車６を親台
車４から第２の誘導路８上に移動させ、子台車６をノズ
ル取替位置Ｃで停止せしめる。

第３図及び第４図は、親台車４から切り離された子台車
６上に搭載されたノズル管交換装置の作動状態を示す図
である。

これらの図を参照して、タンディツシュｌの底部にはス
ライディングノズル２４、固定ノズル２５、浸漬ノズル
固定装置２６、ノズルホルダ２７が設けられ、その下部
に配置された連鋳モールド２８の溶鋼２９内に浸漬でき
るように浸漬ノズル管２をホルダ２７に着脱自在に取付
けている。

この状態の下で、交換装置３のノズル挟持装置２２を作
動して使用済みノズル管２−１を挟持して持ち上げ、子
台車６を後退してノズルホルダ２７から離脱せしめる。

次いで支柱１５を旋回せしめてノズル管２−１を回転し
たのち、子台車６を更に後退せしめてノズル管２−１を
下降しノズル挟持装置２２からノズル管２−１を離脱し
、親台車４上に載置または乗り移り位置Ｂの周辺に仮置
きする。その後、子台車６の移動と、支柱１５の旋回と
、ノズル挟持装置２２の回転と上昇を同時に行ないなが
ら、交換装置３を元の位置に戻す。

また、親台車上に載置または乗り移り位置Ｂの周辺に仮
置きしたノズル管２−１は他の手段例えば起重機等によ
り子台車６の次の操作である新ノズル交換操作中に排除
しておく。

このようにして、古いノズル管２−１の取り外しを終了
したのち、子台車６を後退せしめてシリンダ３０を駆動
しノズル予熱炉１０を開き、予熱済み新ノズル管２−２
を予熱炉１０より取出す。子台車６を予熱炉１０より離
しながらノズル管を回転しつつ支柱１５を旋回する。そ
の後、子台車６をタンディツシュの方に移動せしめて、
予熱済み新ノズル管をノズルホルダ２７上にあずけ、固
定装置２６によりモールド２８内に挿入し固定する。こ
の予熱管の固定後、子台車６を親台車４上に戻し定位置
に停止せしめる。その後、親台車４を待機位置Ａに戻し
、ノズル管の交換作業のサイクルを終了する。

第５図は、上記ノズル管の交換作業のサイクルにおける
各工程を示すものである。

また、以上の操作は、第５図に示す各工程を制御装置１
２を利用してプログラム化することによって、全作業を
自動化することができる。

〔発明の効果〕

本発明の装置は、従来人力を主体に行っていた極めて作
業環境が悪い条件の下での浸漬ノズル管の交換作業を機
械化しただけではなく、完全な自動化によるロボット操
作を可能とするもので、作業の安全とともに、作業効率
の向上に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る設備の実施例を示すもので第１図は
設備全体の配置平面図、第２図はノズル管交換装置の側
面図を示す、第３図および第４図はノズル管の交換工程
を示す図である。第５図は本発明の設備の作動工程を示
すフローチャートである。 ｌ：タンディツシュ　　２：浸漬ノズル管３：ノズル管
交換装置　４：親台車 ５：軌条　　　　　　　６：子台車 ７：第１誘導路　　　　８：第２誘導路９：車輪　　　
　　　　１０：予熱炉 特許出願人　　　日新製鋼株式会社（ほか２名）第　１
　図 第２図 第５図 手続補正書 昭和６１年　４月１６日 需庁長官宇賀道部殿 １、事件の表示 ［１６０年特　許　願第１２１２４号 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　　特許出願人住所 氏名　（４５８）日新製鋼株式會社（ほか２名）４、代
理人 （１）明細書第４頁第９行及び同第６頁第７行「点線」
を「一点鎖線」に補正する。 （２）図中、第１図及び第２図を別紙の通り補正する。 Ｃゝ＾覧

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、待機位置から子台車乗り移り位置に至る第１の誘導
   路と、 同第１の誘導路上を走行し且つ前記子台車を移動可能に
   搭載した親台車と、 前記子台車乗り移り位置からノズル管の取出取付位置に
   至る第２の誘導路と、 同第２の誘導路を走行する子台車とからなり、同子台車
   にはノズル管交換装置を装備してなることを特徴とする
   ノズル管の交換設備。 ２、親台車がノズル管の予熱炉を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載のノズル管の交換設備。 ３、子台車に装備されたノズル管交換装置が旋回機構上
   に設けられた昇降機構と、同昇降機構に取付けられたア
   ームと、同アームの先端に回転機能を設けたノズル管把
   持機構と、前記各機構が遠隔操縦可能に構成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のノズル
   管の交換設備。 ４、親台車と子台車の走行とノズル管交換装置の操作が
   、予め設定されたプログラムに基づいて行なう制御装置
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   のノズル管の交換設備。