CN110722150A - 一种智能化浇注系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铸造领域，具体涉及一种智能化浇注系统，包括有砂芯供给系统、铸造系统、铝液供给系统、铸件转运系统、追溯系统、集烟除烟系统和控制系统，砂芯供给系统、铸造系统、铝液供给系统和铸件转运系统依次处理浇注过程中的砂芯供给步骤、铸造步骤、铝液供给步骤和铸件转运步骤，追溯系统分别与砂芯供给系统、铸造系统、铝液供给系统、铸件转运系统通讯连接，砂芯供给系统、铸造系统、铝液供给系统、铸件转运系统、追溯系统和集烟除烟系统均与控制系统通讯连接；该系统可以半自动工作，工作人员距离危险区域较远，并且铸件可以追溯。

Description

一种智能化浇注系统

技术领域

本发明涉及铸造领域，具体涉及一种智能化浇注系统。

背景技术

铸造生产过程中，熔炼浇注过程是非常关键的生产环节，关系到铸件的成份、性能等质量问题，但是，国内目前熔炼浇注生产均是直接由工艺人员制定工艺卡，在工艺卡的指导下，操作工人按工艺卡的工艺参数，凭经验进行熔化、浇注作业，但是，上述熔炼浇注操作繁琐，同时，由于人工操作的原因，也容易发生失误的情况。

中国专利CN106563796B公开了一种铸铁的过程控制系统，该过程控制系统包括：控制系统、配料系统、熔炼系统、球化孕育系统、浇注系统，其中，配料系统、熔炼系统、球化孕育系统、浇注系统依次处理铸铁过程中的配料步骤、熔炼步骤、球化孕育步骤、浇注步骤；以及配料系统、熔炼系统、球化孕育系统、浇注系统分别与控制系统通信连接。该发明通过将配料系统、熔炼系统、球化孕育系统、浇注系统分别与控制系统通信连接，以进行数据交互及工步安排，使得工艺参数准确，生产过程能够稳定控制，避免人为失误，提高铸铁熔炼浇注的技术水平，稳定铸件质量，实现铸铁熔炼、浇注的智能化、数字化。

该发明公开的系统还缺乏用于提供砂芯的系统、用于供给金属液的系统、上料卸料系统，所以，还需要一种更加全面、完整的系统，用于实现智能化浇注。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化浇注系统，该系统可以半自动工作，工作人员距离危险区域较远，并且铸件可以追溯。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种智能化浇注系统，包括有砂芯供给系统、铸造系统、铝液供给系统、铸件转运系统、追溯系统、集烟除烟系统和控制系统，砂芯供给系统、铸造系统、铝液供给系统和铸件转运系统依次处理浇注过程中的砂芯供给步骤、铸造步骤、铝液供给步骤和铸件转运步骤，追溯系统分别与砂芯供给系统、铸造系统、铝液供给系统、铸件转运系统通讯连接，砂芯供给系统、铸造系统、铝液供给系统、铸件转运系统、追溯系统和集烟除烟系统均与控制系统通讯连接。

作为一种智能化浇注系统的一种优选方案，砂芯供给系统包括有砂芯回转盘、第一轨道移动机构、砂芯夹取机器人、砂芯检测装置和操作面板，砂芯回转盘设置在铸造系统的旁侧，第一轨道移动机构横跨在砂芯供给系统和铸造系统的正上方，砂芯夹取机器人安装在第一轨道移动机构的活动部，砂芯检测装置设置在砂芯回转盘的旁侧，操作面板设置在铸造系统的旁侧，砂芯回转盘、第一轨道移动机构、砂芯夹取机器人、砂芯检测装置和操作面板均与控制系统通讯连接。

作为一种智能化浇注系统的一种优选方案，铸造系统包括有并排设置在铝液供给系统旁侧的多个铸造机，铸造机包括有翻转机架、模具升降台、合模机械手和开模机械手，模具升降台、合模机械手和开模机械手均固定安装在翻转机架的活动部，一对合模机械手设置在模具升降台的前后两端，一对开模机械手设置在模具升降台的左右两端，合模机械手彼此之间的工作方向相向设置，开模机械手彼此之间的工作方向相向设置。

作为一种智能化浇注系统的一种优选方案，铝液供给系统包括有多个铝液保温炉、第二轨道移动机构和浇注机器人，第二轨道移动机构设置在铸造系统和铝液保温炉之间，浇注机器人固定安装在第二轨道移动机构的活动部，浇注机器人的工作端安装有浇包，第一铝液保温炉、第二铝液保温炉、第二轨道移动机构和浇注机器人均与控制系统通讯连接。

作为一种智能化浇注系统的一种优选方案，铝液供给系统还包括有浇包清理机构，浇包清理机构设置在第二轨道移动机构的旁侧，浇包清理机构包括有清理挡板和安装在清理挡板上并且工作端朝向清理挡板内部的多个喷气机构，喷气机构包括有气嘴和连通气嘴的高压气体管道，清理挡板内部设置有位于喷气机构下方的铝液收集车。

作为一种智能化浇注系统的一种优选方案，铸件转运系统包括有第二轨道移动机构和铸件夹取机器人，第二轨道移动机构横跨在多个铸造机上方，铸件夹取机器人安装在第二轨道移动机构的活动部，第二轨道移动机构和铸件夹取机器人均与控制系统通讯连接。

作为一种智能化浇注系统的一种优选方案，追溯系统包括有打标工作台和打标机，打标工作台设置在铸件转运系统的工作区间内，打标机固定安装在打标工作台的台面上，打标机和控制系统通讯连接。

作为一种智能化浇注系统的一种优选方案，铸件转运系统还包括有传输机和防护网，传输机设置在打标工作台的旁侧，传输机的入料端位于第二轨道移动机构的工作区间内，防护网位于传输机远离打标工作台的一侧，传输机与控制系统通讯连接。

作为一种智能化浇注系统的一种优选方案，集烟除烟系统包括有风道、集烟管和风机，风道悬吊在铸件转运系统的旁侧，风道的入风口向下设置，风机通过过滤器与大气连通，集烟管的出风口与风机的入风口连通；

铸造系统还包括有固定安装在合模机械手非工作部上的排烟机构，排烟机构包括有第五直线驱动器、罩盖支架和排烟管，第五直线驱动器与合模机械手的非工作部固定连接，第五直线驱动器水平朝向模具方向，罩盖支架固定安装在第五直线驱动器的工作端，排烟管固定安装在罩盖支架上；

工作状态下，集烟管的入风口与风道及每个排烟管连通。

作为一种智能化浇注系统的一种优选方案，控制系统包括有第一温度传感器、第二温度传感器、电控柜组和工业电脑，第一温度传感器安装在铝液保温炉上，第二温度传感器安装在铸造机装载的模具上，第一、第二温度传感器均与电控柜组通讯连接，砂芯供给系统、铸造系统、铝液供给系统、铸件转运系统和集烟除烟系统均与电控柜组通讯连接，打标机与工业电脑通讯连接，电控柜组和工业电脑通讯连接。

本发明的有益效果：

砂芯供给系统将砂芯移动到铸造系统的工作部，铸造系统对砂芯进行固定，铝液供给系统对铸造系统上固定的砂芯浇注铝液，铸造完毕后铸件转运系统将铝液供给系统上的铝型材移出，追溯系统对铸件进行标识打标，集烟除烟系统将铸造过程中产生的废气抽走，控制系统控制砂芯供给系统、铸造系统、铝液供给系统、铸件转运系统、追溯系统和集烟除烟系统按照程序设定的顺序依次工作，同时控制系统监控并记录铸件的生产信息并将其与铸件上标记的标识相关联，从而实现可追溯的智能化浇注。

1、该系统可以半自动工作，工作人员距离危险区域较远；

2、该系统生产的铸件可以追溯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种智能化浇注系统的俯视图。

图2是图1的A处局部放大图。

图3是本发明实施例所述的一种智能化浇注系统的立体图一。

图4是图2的B处局部放大图。

图5是图2的C处局部放大图。

图6是本发明实施例所述的一种智能化浇注系统的立体图二。

图7是图6的D处局部放大图。

图8是本发明实施例所述的一种智能化浇注系统的铸造机立体图。

图9是本发明实施例所述的一种智能化浇注系统的铸造机去除顶盖后的立体图。

图10是本发明实施例所述的一种智能化浇注系统的铸造机俯视图。

图11是图10的E-E方向剖视图。

图中：

1、砂芯供给系统；1a、砂芯回转盘；1b、第一轨道移动机构；1c、砂芯夹取机器人；1d、砂芯检测装置；1e、操作面板；

2、铸造系统；2a、翻转机架；2a1、第一机架；2a2、第二机架；2a3、第一直线驱动器；2b、模具升降台；2b1、第二直线驱动器；2b2、承载台；2c、合模机械手；2c1、第三直线驱动器；2c2、合模治具；2d、开模机械手；2d1、第四直线驱动器；2d2、开模治具；2e、排烟机构；2e1、第五直线驱动器；2e2、罩盖支架；2e3、排烟管；

3、铝液供给系统；3a、第一铝液保温炉；3b、第二铝液保温炉；3c、第二轨道移动机构；3d、浇注机器人；3e、浇包清理机构；3e1、清理挡板；3e2、铝液收集车；

4、铸件转运系统；4a、第二轨道移动机构；4b、铸件夹取机器人；4c、传输机；4d、防护网；

5、追溯系统；5a、打标工作台；5b、打标机；

6、集烟除烟系统；6a、风道；6b、集烟管；6c、风机；

7、控制系统。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种智能化浇注系统，包括有砂芯供给系统1、铸造系统2、铝液供给系统3、铸件转运系统4、追溯系统5、集烟除烟系统6和控制系统7，砂芯供给系统1、铸造系统2、铝液供给系统3和铸件转运系统4依次处理浇注过程中的砂芯供给步骤、铸造步骤、铝液供给步骤和铸件转运步骤，追溯系统5分别与砂芯供给系统1、铸造系统2、铝液供给系统3、铸件转运系统4通讯连接，砂芯供给系统1、铸造系统2、铝液供给系统3、铸件转运系统4、追溯系统5和集烟除烟系统6均与控制系统7通讯连接。

砂芯供给系统1将砂芯移动到铸造系统2的工作部，铸造系统2对砂芯进行固定，铝液供给系统3对铸造系统2上固定的砂芯浇注铝液，铸造完毕后铸件转运系统4将铝液供给系统3上的铝型材移出，追溯系统5对铸件进行标识打标，集烟除烟系统6将铸造过程中产生的废气抽走，控制系统7控制砂芯供给系统1、铸造系统2、铝液供给系统3、铸件转运系统4、追溯系统5和集烟除烟系统6按照程序设定的顺序依次工作，同时控制系统7监控并记录铸件的生产信息并将其与铸件上标记的标识相关联，从而实现可追溯的智能化浇注。

砂芯供给系统1包括有砂芯回转盘1a、第一轨道移动机构1b、砂芯夹取机器人1c、砂芯检测装置1d和操作面板1e，砂芯回转盘1a设置在铸造系统2的旁侧，第一轨道移动机构1b横跨在砂芯供给系统1和铸造系统2的正上方，砂芯夹取机器人1c安装在第一轨道移动机构1b的活动部，砂芯检测装置1d设置在砂芯回转盘1a的旁侧，操作面板1e设置在铸造系统2的旁侧，砂芯回转盘1a、第一轨道移动机构1b、砂芯夹取机器人1c、砂芯检测装置1d和操作面板1e均与控制系统7通讯连接。

砂芯回转盘1a为通过精密电动转盘驱动的回转盘，回转盘上设置有多组模板，模板用于放置砂芯，第一轨道移动机构1b为通过导轨移动的轨道车，砂芯夹取机器人1c为安装有砂芯夹具的工业机器人，砂芯检测装置1d为视觉检测装置；工作人员在铸造系统2的旁侧对铸造系统2上的模具进行手工清理之后，工人通过控制系统7向铸造系统2发出模具清理完毕命令，铸造系统2收到信号后向控制系统7发出浇注请求信号，控制系统7接收到信号后发出信号给砂芯供给系统1令其按照砂芯供给步骤开始工作；

砂芯供给步骤具体包括有以下步骤：

步骤1.1、工作人员在模板上放置砂芯；

步骤1.2、工作人员手工清理铸造系统2上的模具；

步骤1.3、工作人员通过操作面板1e向控制系统7发出请求上芯命令，控制系统7收到信号后向砂芯回转盘1a、第一轨道移动机构1b、砂芯夹取机器人1c和砂芯检测装置1d发出工作信号；

步骤1.4、砂芯回转盘1a旋转回转盘，使得放置有砂芯的模板移动至砂芯夹取机器人1c的工作区间；

步骤1.5、砂芯夹取机器人1c将砂芯从模板上夹起，通过第一轨道移动机构1b移动后将砂芯放置到砂芯检测装置1d的工作区间；

步骤1.6、砂芯检测装置1d对砂芯进行视觉检测，通过多组镜头照相检测砂芯，对砂芯进行测量后进行工艺参数比对，砂芯检测不合格则进入步骤1.5，砂芯检测合格则进入步骤1.6；

步骤1.7、砂芯夹取机器人1c将不合格砂芯从砂芯检测装置1d的工作区间夹起，通过第一轨道移动机构1b移动后将砂芯放置回砂芯回转盘1a上同时发出警报；

步骤1.8、砂芯夹取机器人1c将合格砂芯从砂芯检测装置1d的工作区间夹起，通过第一轨道移动机构1b移动后将砂芯放置到铸造系统2装载的模具上。

铸造系统2包括有并排设置在铝液供给系统3旁侧的多个铸造机，铸造机包括有翻转机架2a、模具升降台2b、合模机械手2c和开模机械手2d，模具升降台2b、合模机械手2c和开模机械手2d均固定安装在翻转机架2a的活动部，一对合模机械手2c设置在模具升降台2b的前后两端，一对开模机械手2d设置在模具升降台2b的左右两端，合模机械手2c彼此之间的工作方向相向设置，开模机械手2d彼此之间的工作方向相向设置。

翻转机架2a包括有第一机架2a1、第二机架2a2和第一直线驱动器2a3，第一机架2a1固定安装在地面上，第二机架2a2的中端铰接在第一机架2a1的中端，第一直线驱动器2a3的两端分别铰接在第一机架2a1和第二机架2a2上，第一直线驱动器2a3为设置在第一机架2a1和第二机架2a2两侧的一对液压缸，第一直线驱动器2a3工作即可驱动第二机架2a2环绕其铰接在第一机架2a1上的转轴旋转，从而使得翻转机架2a带动模具升降台2b、合模机械手2c、开模机械手2d旋转90度；

模具升降台2b包括有固定安装在第二机架2a2上的第二直线驱动器2b1和固定安装在第二直线驱动器2b1工作端的承载台2b2，合模机械手2c包括有固定安装在第二机架2a2前后两端的第三直线驱动器2c1和固定安装在第三直线驱动器2c1工作端的合模治具2c2，开模机械手2d包括有固定安装在第二机架2a2左右两端的第四直线驱动器2d1和固定安装在第四直线驱动器2d1工作端的开模治具2d2；

翻转前，第二直线驱动器2b1的工作方向竖直向上设置，第三直线驱动器2c1的工作方向水平相向设置，第四直线驱动器2d1的工作方向水平相向设置；

第二直线驱动器2b1、第三直线驱动器2c1和第四直线驱动器2d1均为一组气缸，第二直线驱动器2b1用于驱动承载台2b2竖直升降，承载台2b2用于承载模具，第三直线驱动器2c1用于驱动合模治具2c2水平移动使其合拢模具，第四直线驱动器2d1用于驱动开模治具2d2水平移动使其开启模具；

砂芯供给系统1将砂芯放置到铸造系统2装载的模具上之后，砂芯供给系统1通过控制系统7向铸造系统2发出下芯成功信号，铸造系统2向控制系统7发出浇注请求信号，控制系统7收到信号后发出信号给铸造系统2和铝液供给系统3令其按照铸造步骤开始工作，同时砂芯供给系统1回到初始位置待命；

铸造步骤具体包括有以下步骤：

步骤2.1、模具升降台2b启动下降模具使其移动至合模机械手2c的工作区间；

步骤2.2、合模机械手2c启动将模具合拢；

步骤2.3、翻转机架2a启动带动模具升降台2b、合模机械手2c、开模机械手2d和模具一起翻转90度；

步骤2.4、铝液供给系统3启动对模具进行浇注；

步骤2.5、经过冷却凝固时间后，翻转机架2a和合模机械手2c复位，模具升降台2b将模具顶起到开模机械手2d的工作区间；

步骤2.7、开模机械手2d启动打开模具，使得铸件暴露在外。

铝液供给系统3包括有多个铝液保温炉、第二轨道移动机构3c和浇注机器人3d，第二轨道移动机构3c设置在铸造系统2和铝液保温炉之间，浇注机器人3d固定安装在第二轨道移动机构3c的活动部，浇注机器人3d的工作端安装有浇包，第一铝液保温炉3a、第二铝液保温炉3b、第二轨道移动机构3c和浇注机器人3d均与控制系统7通讯连接。

铝液保温炉包括有第一铝液保温炉3a和第二铝液保温炉3b，第一铝液保温炉3a和第二铝液保温炉3b用于装载铝液并进行保温，当铸造系统2装上砂芯做好浇注准备时，铸造系统2发出信号给控制系统7，控制系统7再发出信号给铝液供给系统3令其按照铝液供给步骤开始工作；

铝液供给步骤具体包括以下步骤：

步骤3.1、第二轨道移动机构3c驱动浇注机器人3d移动至第一铝液保温炉3a或者第二铝液保温炉3b的出液口；

步骤3.2、浇注机器人3d工作驱动浇包从铝液保温炉中舀起适量的铝液，浇包舀取精准重量的铝液可以通过连接浇注机器人3d工作端和浇包的拉力传感器实现；

步骤3.3、第二轨道移动机构3c驱动浇注机器人3d移动至发出浇注请求命令的铸造机旁侧；

步骤3.4、浇注机器人3d移动浇包使其向铸造机装载的模具内部的砂芯注入铝液；

步骤3.8、第二轨道移动机构3c驱动浇注机器人3d回到第一铝液保温炉3a或者第二铝液保温炉3b的旁侧待命。

铝液供给系统3还包括有浇包清理机构3e，浇包清理机构3e设置在第二轨道移动机构3c的旁侧，浇包清理机构3e包括有清理挡板3e1和安装在清理挡板3e1上并且工作端朝向清理挡板3e1内部的多个喷气机构，喷气机构包括有气嘴和连通气嘴的高压气体管道，清理挡板3e1内部设置有位于喷气机构下方的铝液收集车3e2。

铝液供给步骤具体还包括以下步骤：

步骤3.5、第二轨道移动机构3c驱动浇注机器人3d移动至浇包清理机构3e的旁侧；

步骤3.6、浇注机器人3d将浇包移动到清理挡板3e1之间并使其停留在铝液收集车3e2的正上方；

步骤3.7、喷气机构启动通过高压气体管道向气嘴输送高压气体，使得浇包内部残留的铝皮被吹到铝液收集车3e2上。

铸件转运系统4包括有第二轨道移动机构4a和铸件夹取机器人4b，第二轨道移动机构4a横跨在多个铸造机上方，铸件夹取机器人4b安装在第二轨道移动机构4a的活动部，第二轨道移动机构4a和铸件夹取机器人4b均与控制系统7通讯连接。

第二轨道移动机构4a为通过导轨移动的轨道车，第二轨道移动机构4a与第一轨道移动机构1b共用一组导轨，铸件夹取机器人4b为安装有铸件夹具的工业机器人，铸造机开模后向控制系统7发出铸件转运请求，控制系统7收到信号后向铸件转运系统4发出信号令其按照铸件转运步骤开始工作；

铸件转运步骤具体包括有以下步骤：

步骤4.1、第二轨道移动机构4a驱动铸件夹取机器人4b移动至发出信号的铸造机的正上方；

步骤4.2、铸件夹取机器人4b将模具中的铸件夹取；

步骤4.3、第二轨道移动机构4a驱动铸件夹取机器人4b移动至追溯系统5的工作区间；

步骤4.4、铸件夹取机器人4b将铸件放置到追溯系统5的工作台上。

追溯系统5包括有打标工作台5a和打标机5b，打标工作台5a设置在铸件转运系统4的工作区间内，打标机5b固定安装在打标工作台5a的台面上，打标机5b和控制系统7通讯连接。

铸件转运系统4将铸件成品放置到打标工作台5a上，同时铸件转运系统4向控制系统7发送打标请求，控制系统7收到信号后向打标机5b发出打标信号，打标机5b启动对铸件进行标识打码。

铸件转运系统4还包括有传输机4c和防护网4d，传输机4c设置在打标工作台5a的旁侧，传输机4c的入料端位于第二轨道移动机构4a的工作区间内，防护网4d位于传输机4c远离打标工作台5a的一侧，传输机4c与控制系统7通讯连接。

传输机4c为链板式传输机，打标机5b对铸件打标完成后，打标机5b向控制系统7发出铸件二次转运请求，控制系统7收到信号后发出信号给铸件转运系统4令其按照铸件转运步骤继续工作；

铸件转运步骤具体还包括有以下步骤：

步骤4.5、第二轨道移动机构4a驱动铸件夹取机器人4b移动至打标工作台5a的正上方；

步骤4.6、铸件夹取机器人4b将打标工作台5a上的铸件夹起；

步骤4.7、第二轨道移动机构4a驱动铸件夹取机器人4b移动至传输机4c的入料端正上方；

步骤4.8、铸件夹取机器人4b将铸件放置到传输机4c的入料端；

步骤4.9、传输机4c启动将铸件缓慢移出生产线，在此过程中，工作人员站在防护网4d远离传输机4c的一侧对铸件进行目视检验。

集烟除烟系统6包括有风道6a、集烟管6b和风机6c，风道6a悬吊在铸件转运系统4的旁侧，风道6a的入风口向下设置，风机6c通过过滤器与大气连通，集烟管6b的出风口与风机6c的入风口连通；

铸造系统2还包括有固定安装在合模机械手2c非工作部上的排烟机构2e，排烟机构2e包括有第五直线驱动器2e1、罩盖支架2e2和排烟管2e3，第五直线驱动器2e1与合模机械手2c的非工作部固定连接，第五直线驱动器2e1水平朝向模具方向，罩盖支架2e2固定安装在第五直线驱动器2e1的工作端，排烟管2e3固定安装在罩盖支架2e2上；

工作状态下，集烟管6b的入风口与风道6a及每个排烟管2e3连通。

工作开始前，控制系统7向风机6c发出工作命令，风机6c通过风道6a和集烟管6b抽气，从而将铸件转运系统4所处工位的烟雾抽走；

第五直线驱动器2e1为气缸，罩盖支架2e2可水平滑动地安装在合模机械手2c的非工作部上，铸造步骤具体还包括有以下步骤：

步骤2.6、第五直线驱动器2e1启动驱动罩盖支架2e2移动并罩盖在模具的正上方；

此时集烟管6b与排烟管2e3连通，风机6c通过集烟管6b和风机6c将模具散发出来的烟雾抽走；

风机6c抽走的烟雾通过过滤器过滤后排放到大气中，从而使得铸件的铸造、出模、清理和转运的过程中产生的废气和烟雾即使排出。

控制系统7包括有第一温度传感器、第二温度传感器、电控柜组和工业电脑，第一温度传感器安装在铝液保温炉上，第二温度传感器安装在铸造机装载的模具上，第一、第二温度传感器均与电控柜组通讯连接，砂芯供给系统1、铸造系统2、铝液供给系统3、铸件转运系统4和集烟除烟系统6均与电控柜组通讯连接，打标机5b与工业电脑通讯连接，电控柜组和工业电脑通讯连接。

电控柜组通过第一温度传感器实时监控铝液的温度，电控柜组通过第二温度传感器实时监控模具的温度，所有系统均通过MPI网络信号或者信号线通讯连接，工业电脑记录每个铸件的工艺参数、铝液保温炉编号、铸造机编号、铝液温度、铝液重量、浇注温度、模具温度，同时工业电脑将这些信息与铸件上打标的识别码相关联，从而便于产品质量的追溯。

本发明的工作原理：

砂芯供给系统1将砂芯移动到铸造系统2的工作部，铸造系统2对砂芯进行固定，铝液供给系统3对铸造系统2上固定的砂芯浇注铝液，铸造完毕后铸件转运系统4将铝液供给系统3上的铝型材移出，追溯系统5对铸件进行标识打标，集烟除烟系统6将铸造过程中产生的废气抽走，控制系统7控制砂芯供给系统1、铸造系统2、铝液供给系统3、铸件转运系统4、追溯系统5和集烟除烟系统6按照程序设定的顺序依次工作，同时控制系统7监控并记录铸件的生产信息并将其与铸件上标记的标识相关联，从而实现可追溯的智能化浇注。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种智能化浇注系统，其特征在于，包括有砂芯供给系统（1）、铸造系统（2）、铝液供给系统（3）、铸件转运系统（4）、追溯系统（5）、集烟除烟系统（6）和控制系统（7），砂芯供给系统（1）、铸造系统（2）、铝液供给系统（3）和铸件转运系统（4）依次处理浇注过程中的砂芯供给步骤、铸造步骤、铝液供给步骤和铸件转运步骤，追溯系统（5）分别与砂芯供给系统（1）、铸造系统（2）、铝液供给系统（3）、铸件转运系统（4）通讯连接，砂芯供给系统（1）、铸造系统（2）、铝液供给系统（3）、铸件转运系统（4）、追溯系统（5）和集烟除烟系统（6）均与控制系统（7）通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化浇注系统，其特征在于，砂芯供给系统（1）包括有砂芯回转盘（1a）、第一轨道移动机构（1b）、砂芯夹取机器人（1c）、砂芯检测装置（1d）和操作面板（1e），砂芯回转盘（1a）设置在铸造系统（2）的旁侧，第一轨道移动机构（1b）横跨在砂芯供给系统（1）和铸造系统（2）的正上方，砂芯夹取机器人（1c）安装在第一轨道移动机构（1b）的活动部，砂芯检测装置（1d）设置在砂芯回转盘（1a）的旁侧，操作面板（1e）设置在铸造系统（2）的旁侧，砂芯回转盘（1a）、第一轨道移动机构（1b）、砂芯夹取机器人（1c）、砂芯检测装置（1d）和操作面板（1e）均与控制系统（7）通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化浇注系统，其特征在于，铸造系统（2）包括有并排设置在铝液供给系统（3）旁侧的多个铸造机，铸造机包括有翻转机架（2a）、模具升降台（2b）、合模机械手（2c）和开模机械手（2d），模具升降台（2b）、合模机械手（2c）和开模机械手（2d）均固定安装在翻转机架（2a）的活动部，一对合模机械手（2c）设置在模具升降台（2b）的前后两端，一对开模机械手（2d）设置在模具升降台（2b）的左右两端，合模机械手（2c）彼此之间的工作方向相向设置，开模机械手（2d）彼此之间的工作方向相向设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能化浇注系统，其特征在于，铝液供给系统（3）包括有多个铝液保温炉、第二轨道移动机构（3c）和浇注机器人（3d），第二轨道移动机构（3c）设置在铸造系统（2）和铝液保温炉之间，浇注机器人（3d）固定安装在第二轨道移动机构（3c）的活动部，浇注机器人（3d）的工作端安装有浇包，第一铝液保温炉（3a）、第二铝液保温炉（3b）、第二轨道移动机构（3c）和浇注机器人（3d）均与控制系统（7）通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化浇注系统，其特征在于，铝液供给系统（3）还包括有浇包清理机构（3e），浇包清理机构（3e）设置在第二轨道移动机构（3c）的旁侧，浇包清理机构（3e）包括有清理挡板（3e1）和安装在清理挡板（3e1）上并且工作端朝向清理挡板（3e1）内部的多个喷气机构，喷气机构包括有气嘴和连通气嘴的高压气体管道，清理挡板（3e1）内部设置有位于喷气机构下方的铝液收集车（3e2）。

6.根据权利要求3所述的一种智能化浇注系统，其特征在于，铸件转运系统（4）包括有第二轨道移动机构（4a）和铸件夹取机器人（4b），第二轨道移动机构（4a）横跨在多个铸造机上方，铸件夹取机器人（4b）安装在第二轨道移动机构（4a）的活动部，第二轨道移动机构（4a）和铸件夹取机器人（4b）均与控制系统（7）通讯连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能化浇注系统，其特征在于，追溯系统（5）包括有打标工作台（5a）和打标机（5b），打标工作台（5a）设置在铸件转运系统（4）的工作区间内，打标机（5b）固定安装在打标工作台（5a）的台面上，打标机（5b）和控制系统（7）通讯连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能化浇注系统，其特征在于，铸件转运系统（4）还包括有传输机（4c）和防护网（4d），传输机（4c）设置在打标工作台（5a）的旁侧，传输机（4c）的入料端位于第二轨道移动机构（4a）的工作区间内，防护网（4d）位于传输机（4c）远离打标工作台（5a）的一侧，传输机（4c）与控制系统（7）通讯连接。

9.根据权利要求3所述的一种智能化浇注系统，其特征在于，集烟除烟系统（6）包括有风道（6a）、集烟管（6b）和风机（6c），风道（6a）悬吊在铸件转运系统（4）的旁侧，风道（6a）的入风口向下设置，风机（6c）通过过滤器与大气连通，集烟管（6b）的出风口与风机（6c）的入风口连通；

铸造系统（2）还包括有固定安装在合模机械手（2c）非工作部上的排烟机构（2e），排烟机构（2e）包括有第五直线驱动器（2e1）、罩盖支架（2e2）和排烟管（2e3），第五直线驱动器（2e1）与合模机械手（2c）的非工作部固定连接，第五直线驱动器（2e1）水平朝向模具方向，罩盖支架（2e2）固定安装在第五直线驱动器（2e1）的工作端，排烟管（2e3）固定安装在罩盖支架（2e2）上；

工作状态下，集烟管（6b）的入风口与风道（6a）及每个排烟管（2e3）连通。

10.根据权利要求1~9任意一条所述的一种智能化浇注系统，其特征在于，控制系统（7）包括有第一温度传感器、第二温度传感器、电控柜组和工业电脑，第一温度传感器安装在铝液保温炉上，第二温度传感器安装在铸造机装载的模具上，第一、第二温度传感器均与电控柜组通讯连接，砂芯供给系统（1）、铸造系统（2）、铝液供给系统（3）、铸件转运系统（4）和集烟除烟系统（6）均与电控柜组通讯连接，打标机（5b）与工业电脑通讯连接，电控柜组和工业电脑通讯连接。

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