CN203944834U - 一种倾转自动铸造机 - Google Patents

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Abstract

一种倾转自动铸造机,属于金属铸造技术。本实用新型包括底座、底板、倾转油缸、支架、开合模机构、控制系统、上半模顶料机构、下半模顶料机构和上、下半模,底板通过倾转油缸驱动在底座上实现倾转,组成支架的前、后支板和四根支杆围成框式内腔,后支板固定于底板;开合模机构包括上半模安装座、下半模安装座、滑移件和开合模油缸,上半模随上半模安装座固定于前支板,下半模随下半模安装座固定于滑移件,开合模油缸带动滑移件在支杆上滑移实现开合模,上半模顶料机构由上半模顶料油缸驱动上半模顶料板实现顶料,下半模顶料机构由下半模顶料油缸驱动下半模顶料板实现顶料,控制系统控制上述各个机构的动作,实现自动完成金属件铸造。

Description

一种倾转自动铸造机
技术领域
[0001] 本实用新型属于金属铸造技术领域,尤其与一种倾转自动铸造机有关。
背景技术
[0002] 金属件铸造常采用上下两个半模分别设置半模腔,两个半模对合后组成一个完整模具的模腔,铸造时,先将模具倾斜,金属液从模腔顶部开口注入,在金属液注入的过程中逐渐竖正,实现金属液沿模腔壁下流,冷却成形后分开两个半模,取出铸造成形的毛坯。由于是金属液注入两个半模对合组成的模腔,为保证铸造成形的毛坯尺寸精度,要求两个半模对合紧密。现有众多铸造生产企业还大量采用人工浇铸方式,人工完成两个半模的对合,人工驱动模具倾斜竖正过程,人工灌注金属液,劳动强度大,工作环境差,产品质量和一致性受到影响。为解决人工浇铸方式的缺陷,本申请人组织开发了一种能自动完成金属件铸造的一种多工位自动铸造系统。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的旨在解决人工浇铸方式存在的缺陷,适应自动完成金属件铸造的多工位自动铸造系统,提供一种能自动开合模具并且合模紧密、结构简单的倾转自动铸造机。
[0004]为此,本实用新型采用以下技术方案:一种倾转自动铸造机,包括底座、底板、底板倾转机构、支架和对合组成整体模具的上半模、下半模,底座两侧设置有两个支撑座,支撑座与底板两侧采用轴支撑连接,使底板可以由轴支撑旋转,所述的底板倾转机构包括倾转油缸,倾转油缸缸体底部与底座铰接,倾转油缸的活塞杆顶端与底板底部前端活式连接,倾转油缸活塞运动带动底板以支撑座上的轴为中心旋转;所述的支架包括前支板、后支板和至少三根支杆,所述支杆设于前支板和后支板之间,围成整体框式内腔,支杆前端与前支板固定连接,支杆后端与后支板固定连接,后支板固定安装于所述的底板,其特征是,所述的倾转自动铸造机还包括开合模机构、控制系统、上半模顶料机构和下半模顶料机构;
[0005] 所述的开合模机构位于所述的框式内腔中,包括上半模安装座、下半模安装座、滑移件和滑移件驱动机构,所述的上半模随上半模安装座固定于所述的前支板,所述的下半模随下半模安装座固定于滑移件,滑移件上设置有与所述各支杆相对应的导向孔,所述的支杆穿设于所述的滑移件的导向孔内,所述的滑移件驱动机构包括开合模油缸,开合模油缸的缸体固定安装于所述后支板上,开合模油缸的活塞杆与所述滑移件连接,开合模油缸进行活塞运动时可以带动滑移件在支杆的轴向上滑移,实现开合模;
[0006] 所述上半模顶料机构包括上半模顶料板和上半模顶料油缸,所述的上半模安装座设置有空腔容置上半模顶料板,使上半模顶料板位于上半模和所述前支板之间,上半模上设置有孔口位于模腔中的顶料通孔,上半模顶料板一侧侧面上设置有对应穿装于所述顶料通孔的顶针,所述的上半模顶料油缸缸体固定安装于所述前支板上,所述前支板上设置有第一通孔,上半模顶料油缸的活塞杆穿过所述第一通孔与所述上半模顶料板另一侧侧面固定连接;当上半模和下半模合模时,所述顶针顶端与顶料通孔孔口对齐,上半模顶料板与所述上半模之间间隔一定距离,铸造完成后,上半模和下半模分开过程中,上半模顶料油缸的活塞杆伸出运动,带动上半模顶料板以及顶针同时向下半模运动方向同向运动,将工件顶离上半模模腔;
[0007] 所述下半模顶料机构包括下半模顶料板和下半模顶料油缸,所述的下半模安装座设置有空腔容置下半模顶料板,使下半模顶料板位于下半模和所述滑移件之间,下半模上设置有孔口位于模腔中的顶料通孔,下半模顶料板一侧侧面上设置有对应穿装于所述顶料通孔的顶针,所述的下半模顶料油缸缸体固定安装所述滑移件上,所述滑移件上设置有第二通孔,下半模顶料油缸的活塞杆穿过所述第二通孔与所述的下半模顶料板另一侧侧面固定连接,当上半模和下半模合模时,所述顶针顶端与顶料通孔孔口对齐,下半模顶料板与所述下半模之间间隔一定距离,铸造完成后,上半模和下半模分开过程中,下半模顶料油缸的活塞杆伸出运动,带动顶料板以及顶针同时向下半模运动方向反向运动,将工件顶离下半模模腔;
[0008] 所述的控制系统控制所述底板倾转机构、开合模机构、上半模顶料机构和下半模顶料机构的动作,实现铸造机的自动控制,提闻了生广效率。
[0009] 作为对上述技术方案的补充和完善,本实用新型还包括以下技术特征。
[0010] 所述的滑移件包括前后平行设置的移动支板和滑移支板,移动支板和滑移支板之间通过连接杆连接成整体,移动支板和滑移支板上均设置有与所述支杆相对应的导向孔,所述的支杆穿设于所述移动支板和滑移支板上的导向孔内,所述的下半模随下半模安装座固定于移动支板前侧面上,所述开合模油缸的活塞杆顶端与滑移支板固定连接,开合模油缸的活塞运动带动移动支板和滑移支板的整体同时在支杆上导向滑移,使移动支板上的下半模安装座在开合模过程中受力平衡,降低了滑移件与支杆之间的摩擦力。
[0011] 所述的开合模油缸设置有两只,两开合模油缸缸体间隔一定距离固定安装于所述后支板上,开合模油缸的活塞杆位于所述框式内腔中并与所述滑移支板固定连接,两开合模油缸的活塞杆运动方向与所述支杆的轴心线平行,通过设置两只油缸作为开合模的驱动力,有效提高了开合模的速度以及稳定性。
[0012] 所述的滑移支板后侧侧面上安装有一感应支杆,感应支杆与所述支杆平行,所述的后支板上设置有与该感应支杆对应的感应通孔,感应支杆设于该感应通孔内,感应支杆上设置有感应开关,感应开关与控制系统连接,根据模具的大小设置移动支板和前支板之间的距离,从而调节感应开关与滑移支板的距离,进而控制开合模油缸活塞杆的运动行程,提高了模具适用范围。
[0013] 所述的上半模安装座和下半模安装座都设置有两条开口相对的滑槽,所述的上半模和下半模上都设置有与所述滑槽对应的滑榫,滑榫卡入滑槽中并通过相对应的端面靠肩进行滑移方向上的限位。
[0014] 所述的底板倾转机构还包括油缸座和连接座,油缸座固定安装于底座上,倾转油缸缸体与油缸座活动铰接,连接座固定安装于所述底板底部,连接座与所述倾转油缸的活塞杆顶纟而活动绞接,倾转油缸活塞运动带动底板以支撑座上的轴为中心旋转。
[0015] 所述的底板倾转机构并排设置有两套,两连接座分别间隔一定距离固定设置于所述底板底部的前端,所述的两油缸座分别间隔一定距离设置于所述底座后端,所述的两倾转油缸缸体分别与所述的两油缸座对应铰接,两倾转油缸的活塞杆分别与所述的两连接座对应铰接,通过设置两套并排的底板倾转机构,提高了底板在倾转时的平稳性。
[0016] 所述的底座上固定安装有一支撑件,当模具处于冷却状态时,即底板处于水平状态,支撑件顶部抵靠于底板底部,对底板起到支撑作用。
[0017] 所述的支杆数量为四根,成四方形四角分布。
[0018] 所述的倾转自动铸造机还包括接料箱,所述的接料箱位于所述底座下方,接料箱开口承接所述模具的开合模机构,当铸造完成后,上半模顶料机构和下半模顶料机构将工件顶离后自动落入所述接料箱内。
[0019] 本实用新型使用时,首先,上半模与下半模合模时,控制系统控制开合模油缸的活塞杆伸出状态,使下半模与上半模合模紧密,此时底板呈水平状态,上半模顶料板上的顶针顶端与上半模顶料通孔孔口对齐,下半模顶料板上的顶针顶端与下半模顶料通孔孔口对齐,此时上半模和下半模合模后形成的浇注口位于模具顶部;通过控制系统控制,启动倾转油缸工作,倾转油缸的活塞杆缩进运动,带动底板以底板与支撑座之间的轴为中心旋转一定角度(角度在O度〜90度之间调整),使底板以及底板上的支架和模具处于倾斜状态,通过向浇注口注入金属液,在金属液注入的过程中,倾转油缸的活塞杆慢慢伸出运动,使底板逐渐恢复水平状态,实现金属液沿模腔壁下流,直至底板处于水平状态,此时模具模腔内注满金属液,待模具冷却并铸件成型后,控制系统控制开合模油缸的活塞杆缩进运动,带动滑移支板和移动支板向后运动,同时使安装于移动支板上的下半模向后运动,当上半模和下半模分离的同时,上半模顶料油缸和下半模顶料油缸的活塞杆都同时伸出运动,带动上半模顶料板和下半模顶料板上的顶针相对运动,将工件顶出并落入接料箱内;然后控制系统控制开合模油缸的活塞杆伸出,使下半模与上半模合模,上半模顶料油缸和下半模顶料油缸的活塞杆分别缩进,使上半模顶料板上的顶针顶端恢复至与上半模顶料通孔孔口对齐,下半模顶料板上的顶针顶端恢复至与下半模顶料通孔孔口对齐,进入下一循环。
[0020] 使用本实用新型可以达到以下有益效果:通过将油缸驱动作为铸造机的开合模及顶料的动力驱动,有效提高了铸造机的开合模速度以及稳定性,使整个铸造机的结构简单,降低生产成本,同时又可以适应不同的模具,提高了适用范围,通过设置连接座连接油缸实现倾斜竖正,浇铸过程平稳,提高了浇铸质量;整个自动铸造减少了工人劳动量,改善了工作环境。
附图说明
[0021 ] 图1是本实用新型立体结构示意图。
[0022] 图2是本实用新型的俯视方向示意图。
[0023] 图3是本实用新型的主视方向示意图。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
[0025] 如图1和图3所示,本实用新型包括底座2、底板5、底板倾转机构、支架、接料箱3、开合模机构、控制系统、上半模顶料机构和下半模顶料机构和对合组成整体模具的上半模
9、下半模13,底座2两侧设置有两个支撑座4,支撑座4与底板5两侧采用轴支撑连接,使底板5可以由轴支撑旋转,底座2上固定安装有一支撑件23,当底板5处于水平状态时,支撑件23顶部抵靠于底板5底部,对底板5起到支撑作用;所述的底板倾转机构并排设置有两套,各底板倾转机构包括倾转油缸1、油缸座24和连接座25,两油缸座24分别间隔一定距离固定设置于底座2后端,两倾转油缸I缸体分别与两油缸座24对应铰接,两连接座25分别间隔一定距离固定设置于底板5底部的前端,两倾转油缸I的活塞杆分别与两连接座25对应铰接,倾转油缸I进行活塞运动带动底板5以支撑座4上的轴为中心平稳旋转;所述的支架包括前支板10、后支板20和四根支杆19,四根支杆19成成四方形四角分布设于前支板10和后支板20之间,围成整体框式内腔,支杆19前端与前支板10固定连接,支杆19后端与后支板20固定连接,后支板20固定安装于底板5。
[0026] 所述的开合模机构位于所述的框式内腔中,包括上半模安装座12、下半模安装座7、滑移件和滑移件驱动机构,滑移件包括前后平行设置的移动支板6和滑移支板16,移动支板6和滑移支板16之间通过连接杆15连接成整体,移动支板6和滑移支板16上均设置有与支杆19相对应的导向孔,支杆19穿设于移动支板6和滑移支板16上的导向孔内,上半模安装座12和下半模安装座7都设置有两条开口相对的滑槽,上半模9和下半模13上都设置有与所述滑槽对应的滑榫,上半模9上的滑榫卡入上半模安装座12上的滑槽并通过上半模安装座12上的端面靠肩在进行滑移方向上限位固定,下半模13上的滑榫卡入下半模安装座7上的滑槽并通过下半模安装座7上的端面靠肩在进行滑移方向上限位固定,上半模安装座12固定与前支板10,下半模安装座7固定于移动支板6的前侧面上,所述的滑移件驱动机构包括两只开合模油缸22,两开合模油缸22的缸体间隔一定距离固定安装于后支板20上,两开合模油缸22的活塞杆位于所述框式内腔中并与滑移支板16后侧面固定连接,两开合模油缸22的活塞杆运动方向与支杆19的轴心线平行,两只开合模油缸22同时进行活塞运动时可以带动滑移支板16和移动支板6的整体在支杆19上导向滑移,同时带同下半模13同向运动从而实现开合模,使下半模安装座7在开合模过程中受力平衡,降低了滑移件与支杆19之间的摩擦力,有效提高了开合模的速度以及稳定性;滑移支板16后侧侧面上安装有一感应支杆18,感应支杆18与支杆19平行,后支板20上设置有与该感应支杆18对应的感应通孔21,感应支杆18设于该感应通孔21内,感应支杆18上设置有感应开关,感应开关与控制系统连接,根据模具的大小设置移动支板6和前支板10之间的距离,从而调节感应开关与滑移支板16的距离,进而控制开合模油缸活塞杆的运动行程,提高了模具适用范围。
[0027] 所述上半模顶料机构包括上半模顶料板11和上半模顶料油缸8,所述的上半模安装座12设置有空腔容置上半模顶料板11,使上半模顶料板11位于上半模9和前支板10之间,上半模9上设置有孔口位于模腔中的顶料通孔,上半模顶料板11 一侧侧面上设置有对应穿装于所述顶料通孔的顶针,所述的上半模顶料油缸8缸体固定安装于前支板10上,前支板10上设置有第一通孔,上半模顶料油缸8的活塞杆穿过所述第一通孔,上半模顶料板11另一侧侧面与所述上半模顶料油缸8的活塞杆顶端固定连接;当上半模9和下半模13合模时,所述顶针顶端与顶料通孔孔口对齐,且上半模顶料板11与上半模9之间间隔一定距离,铸造完成后,上半模9和下半模13分开过程中,上半模顶料油缸8的活塞杆伸出运动,带动上半模顶料板11以及顶针同时向下半模运动方向同向运动,将工件顶离上半模9模腔。
[0028] 所述下半模顶料机构包括下半模顶料板14和下半模顶料油缸17,所述的下半模安装座7设置有空腔容置下半模顶料板14,使下半模顶料板14位于下半模13和所述移动支板6之间,下半模13上设置有孔口位于模腔中的顶料通孔,下半模顶料板14 一侧侧面上设置有对应穿装于所述顶料通孔的顶针,所述的下半模顶料油缸17缸体固定安装所述移动支板6上,所述移动支板6上设置有第二通孔,下半模顶料油缸17的活塞杆穿过所述第二通孔,所述的下半模顶料板14另一侧侧面与所述下半模顶料油缸17的活塞杆顶端固定连接,当上半模9和下半模13合模时,所述顶针顶端与顶料通孔孔口对齐,下半模顶料板14与所述下半模13之间间隔一定距离,铸造完成后,上半模9和下半模13分开过程中,下半模顶料油缸17的活塞杆伸出运动,带动下半模顶料板14以及顶针同时向上半模运动方向反向运动,将工件顶离下半模13模腔。
[0029] 所述的接料箱3位于所述底座2下方,接料箱3开口承接所述模具的开合模机构,当铸造完成后,上半模顶料机构和下半模顶料机构将工件顶离后自动落入所述接料箱3内;所述的控制系统控制所述底板倾转机构、开合模机构、上半模顶料机构和下半模顶料机构的动作,实现铸造机的自动控制,提高了生产效率。
[0030] 本实用新型使用时,首先,上半模9与下半模13合模时,控制系统控制开合模油缸22的活塞杆伸出状态,使下半模13与上半模9合模紧密,此时底板5呈水平状态,上半模顶料板11上的顶针顶端与上半模9顶料通孔孔口对齐,下半模顶料板14上的顶针顶端与下半模13顶料通孔孔口对齐,此时上半模9和下半模13合模后形成的浇注口位于模具顶部;通过控制系统控制,启动倾转油缸I工作,倾转油缸I的活塞杆缩进运动,带动底板5以底板5与支撑座4之间的轴为中心旋转一定角度(角度在O度〜90度之间调整),使底板5以及底板5上的支架和模具处于倾斜状态,通过向烧注口注入金属液,在金属液注入的过程中,倾转油缸I的活塞杆慢慢伸出运动,使底板5逐渐恢复水平状态,实现金属液沿模腔壁下流,直至底板5处于水平状态,此时模具模腔内注满金属液,待模具冷却并铸件成型后,控制系统控制开合模油缸22的活塞杆缩进运动,带动滑移支板16和移动支板6向后运动,同时使安装于移动支板6上的下半模13向后运动,当上半模9和下半模13分离的同时,上半模顶料油缸8和下半模顶料油缸17的活塞杆都同时伸出运动,带动上半模顶料板11和下半模顶料板14上的顶针相对运动,将工件顶出并落入接料箱3内;然后控制系统控制开合模油缸22的活塞杆伸出,使下半模13与上半模9合模,上半模顶料油缸8和下半模顶料油缸17的活塞杆分别缩进,使上半模顶料板11上的顶针顶端恢复至与上半模9顶料通孔孔口对齐,下半模顶料板14上的顶针顶端恢复至与下半模13顶料通孔孔口对齐,进入下一循环。

Claims (10)

1.一种倾转自动铸造机,包括底座(2)、底板(5)、底板倾转机构、支架和对合组成整体模具的上半模(9)、下半模(13),底座(2)两侧设置有两个支撑座(4),支撑座(4)分别与底板(5)两侧采用轴支撑连接,所述的底板倾转机构包括倾转油缸(1),倾转油缸(I)的缸体底部与底座(2)活动铰接,倾转油缸(I)的活塞杆顶端与底板(5)底部前端活动铰接,倾转油缸(I)的活塞运动带动底板(5 )以支撑座(4)上的轴为中心旋转;所述的支架包括前支板(10)、后支板(20)和至少三根支杆(19),支杆(19)设于前支板(10)和后支板(20)之间,围成整体框式内腔,支杆(19)前端与前支板(10)固定连接,支杆(19)后端与后支板(20)固定连接,后支板(20)固定安装于底板(5),其特征在于:所述的倾转自动铸造机还包括开合模机构、控制系统、上半模顶料机构和下半模顶料机构; 所述的开合模机构位于所述的框式内腔中,包括上半模安装座(12)、下半模安装座(7)、滑移件和滑移件驱动机构,上半模(9)随上半模安装座(12)固定于前支板(10),下半模(13)随下半模安装座(7)固定于滑移件,滑移件上设置有与支杆(19)相对应的导向孔,支杆(19)穿设于所述导向孔内,所述的滑移件驱动机构包括开合模油缸(22),开合模油缸(22)的缸体固定安装于后支板(20)上,开合模油缸(22)的活塞杆与滑移件连接; 所述上半模顶料机构包括上半模顶料板(11)和上半模顶料油缸(8),上半模安装座(12)设置有空腔容置上半模顶料板(11),使上半模顶料板(11)位于上半模(9)和前支板(10)之间,上半模(9)上设置有孔口位于模腔中的顶料通孔,上半模顶料板(11) 一侧侧面上设置有对应穿装于所述顶料通孔的顶针,上半模顶料油缸(8)缸体固定安装于前支板(10)上,前支板(10)上设置有第一通孔,上半模顶料油缸(8)的活塞杆端部穿过所述第一通孔与上半模顶料板(11)另一侧侧面固定连接,当上半模(9)和下半模(13)合模时,顶针顶端与顶料通孔孔口对齐,上半模顶料板(11)与上半模(9)之间间隔一定距离; 所述下半模顶料机构包括下半模顶料板(14)和下半模顶料油缸(17),所述的下半模安装座(7)设置有空腔容置下半模顶料板(14),使下半模顶料板(14)位于下半模(13)和滑移件之间,下半模(13)上设置有孔口位于模腔中的顶料通孔,下半模顶料板(14) 一侧侧面上设置有对应穿装于所述顶料通孔的顶针,下半模顶料油缸(17)缸体固定安装于滑移件上,滑移件上设置有第二通孔,下半模顶料油缸(17)的活塞杆端部穿过所述第二通孔与下半模顶料板(14)另一侧侧面固定连接,当上半模(9)和下半模(13)合模时,所述顶针顶端与顶料通孔孔口对齐,下半模顶料板(14)与下半模(13)之间间隔一定距离; 所述的控制系统控制所述底板倾转机构、开合模机构、上半模顶料机构和下半模顶料机构的动作。
2.根据权利要求1所述的一种倾转自动铸造机,其特征在于:所述的滑移件包括前后平行设置的移动支板(6)和滑移支板(16),移动支板(6)和滑移支板(16)之间通过连接杆(15)组成整体,移动支板(6)和滑移支板(16)上均设置有与支杆(19)相对应的导向孔,支杆(19)穿设于移动支板(6)和滑移支板(16)上的导向孔内,下半模(13)随下半模安装座(7)固定于移动支板(6)前侧面上,开合模油缸(22)的活塞杆顶端与滑移支板(16)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种倾转自动铸造机,其特征在于:所述的滑移支板(16)后侧侧面上安装有一感应支杆(18),感应支杆(18)与支杆(19)平行,后支板(20)上设置有与该感应支杆(18)对应的感应通孔(21),感应支杆(18)设于该感应通孔(21)内,感应支杆(18)上设置有感应开关,感应开关与控制系统连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种倾转自动铸造机,其特征在于:所述的开合模油缸(22)设置有两只,两开合模油缸(22)缸体间隔一定距离固定安装于后支板(20)上,两开合模油缸(22)的活塞杆位于所述框式内腔中并与滑移支板(16)固定连接,两开合模油缸(22)的活塞杆运动方向与支杆(19)的轴心线平行。
5.根据权利要求4所述的一种倾转自动铸造机,其特征在于:所述的上半模安装座(12)和下半模安装座(7)都设置有两条开口相对的滑槽,所述的上半模(9)和下半模(13)上都设置有与所述滑槽对应的滑榫,滑榫卡入滑槽中并通过相对应的端面靠肩进行滑移方向上的限位。
6.根据权利要求1或5所述的一种倾转自动铸造机,其特征在于:所述的底板倾转机构还包括油缸座(24)和连接座(25),油缸座(24)固定安装于底座(2)上,倾转油缸(I)缸体与油缸座(24)活动铰接,连接座(25)固定安装于底板(5)底部,连接座与倾转油缸(I)的活塞杆顶端活动铰接,倾转油缸(I)的活塞运动带动底板(5)以支撑座(4)上的轴为中心旋转。
7.根据权利要求6所述的一种倾转自动铸造机,其特征在于:所述的底板倾转机构并排设置有两套,两连接座(25)分别间隔一定距离固定设置于底板(5)底部的前端,两油缸座(24)分别间隔一定距离设置于底座(2)后端,两倾转油缸(I)的缸体分别与两油缸座(24)对应铰接,两倾转油缸(I)的活塞杆分别与两连接座(25)对应铰接。
8.根据权利要求7所述的一种倾转自动铸造机,其特征在于:所述的底座(2)上固定安装有一支撑件(23),当模具处于冷却状态时,即底板(5)处于水平状态,支撑件(23)顶部抵靠于底板(5)底部。
9.根据权利要求8所述的一种倾转自动铸造机,其特征在于:所述的支杆(19)数量为四根,成四方形四角分布。
10.根据权利要求1或9所述的一种倾转自动铸造机,其特征在于:所述的倾转自动铸造机还包括接料箱(3 ),接料箱(3 )位于底座(2 )下方,接料箱(3 )开口承接所述模具的开合模机构。
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