CN113634725A - 一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置以及生产方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置以及生产方法，包括：传送机构，传送机构包括两列并排设置的第一传送带以及设置在第一传送带上的锌锭槽；定量舀锌装置；锌锭扒皮切边装置；废锭识别装置，废锭识别装置包括识别器以及抓取机构；卸料机械臂；沿第一传送带的传送方向，定量舀锌装置、锌锭扒皮切边装置、废锭识别装置以及卸料机械臂依次设置在第一传送带的上方；以及回炉机构，识别器能够对锌锭槽中的锌锭进行识别，当识别器识别锌锭槽中的锌锭不合格，则抓取机构能够将锌锭槽中的不合格的锌锭转移到回炉机构。本申请一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置以及生产方法具有自动化程度高的优点。

Description

一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置以及生产方法

技术领域

本申请实施例涉及锌锭生产设备技术领域，尤其涉及一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置以及生产方法。

背景技术

目前常用的铸锭工艺：人工用勺子把炉内熔化的锌液舀到铸锭模具内，通过自然冷却成锌锭，人工脱模后，把锌锭码放成一垛，再进行打捆、称重、转运等工作。随着产能提高等因素，逐步对该装备上部分人工操作、强度大的工序进行了机械作业替代，如采用机械舀液或者锌锭自流、通过转毂浇注；使用圆盘/直线铸锭机；少量装备配备了液压锌锭堆码等。国内最普遍、较先进的配置为：电机驱动舀锌机构，将炉内的合格锌液舀入铸锭机锭模内，锌锭脱模后由液压堆码机/人工完成锌锭的堆码；受金属锭温度的影响，码好的锌锭垛转运到空旷的场地进行自然冷却再人工剪带、穿带打捆；打捆后，用叉车转运到计量处或者行车挂计量称进行计量，最后还得贴标签，将每一个金属锭垛的重量、生产日期、当班班次、牌号等进行标识等。受到多种因数影响，这种装备存在着厂房占地面积大、生产效率低、自动化程度低、现场温度高，造成生产成本高、环境差等诸多不足。

发明内容

本申请实施例所提供一种能自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，以解决自动化程度低的问题。

本申请实施例是通过以下的技术方案实现的：

一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，包括：传送机构，所述传送机构包括两列并排设置的第一传送带以及设置在所述第一传送带上的锌锭槽；定量舀锌装置，所述定量舀锌装置具有第一工作位、第二工作位以及第三工作位；所述定量舀锌装置处于第一工作位以及第二工作位，所述定量舀锌装置分别能够向所述锌锭槽中定量注入融化的锌液；锌锭扒皮切边装置，所述锌锭扒皮切边装置能够对所述锌锭槽中的锌液表面进行扒皮；废锭识别装置，所述废锭识别装置包括识别器以及抓取机构；卸料机械臂，所述卸料机械臂能够将所述锌锭槽中的合格的锌锭转移出所述第一传送带；沿所述第一传送带的传送方向，所述定量舀锌装置、所述锌锭扒皮切边装置、所述废锭识别装置以及所述卸料机械臂依次设置在所述第一传送带的上方；以及回炉机构，所述定量舀锌装置处于第三工作位，所述定量舀锌装置从所述回炉机构获取融化的锌液；

所述识别器能够对所述锌锭槽中的锌锭进行识别，当所述识别器识别所述锌锭槽中的锌锭不合格，则所述抓取机构能够将所述锌锭槽中的不合格的锌锭转移到所述回炉机构。

进一步地，所述传送机构包括顶出缸以及用于驱动所述第一传送带的驱动电机，所述顶出缸设置在所述锌锭槽的下方，所述顶出缸的顶杆延伸到所述所述锌锭槽。

进一步地，所述识别器为CCD识别器、温度传感器、位置传感器的一种或者多种；所述识别器能够识别所述锌锭槽中的融化的锌液被扒开的面积、融化的锌液的液面高度、融化的锌液的表面温度的一种或者多种特征。

进一步地，所述抓取机构包括安装梁、至少一个滑动安装在所述安装梁上的行动架、设置在所述行动架末端的机械爪以及驱动马达，所述驱动马达与所述机械爪传动连接以驱使所述机械爪合拢或者张开。

进一步地，所述卸料机械臂为六轴工业机器人。

进一步地，所述回炉机构包括加热炉以及第二传送带，所述第二传送带的一端连接所述加热炉，所述加热炉能够向所述定量舀锌装置提供融化的锌液；当所述识别器识别所述锌锭槽中的锌锭不合格，则所述抓取机构能够将所述锌锭槽中的不合格的锌锭转移到所述第二传送带。

进一步地，所述定量舀锌装置包括支撑臂，所述支撑臂上固定安装有安装板，安装板上固定安装有气缸，所述支撑臂的顶部固定连接有连接板，所述支撑臂上设有舀锌机构，气缸与舀锌机构相配合，所述气缸的顶部固定安装有固定座，固定座的底部固定安装有控制器，控制器与气缸电性连接，所述支撑臂的一侧固定安装有支撑板，支撑板上设有导向管。

进一步地，所述锌锭扒皮切边装置包括安装罩，所述安装罩内设有安装板，安装板上滑动安装有两个滑动架，两个滑动架上均安装有第一扒皮铲子，所述安装板上设有两个安装架，两个安装架位于两个滑动架之间，两个安装架的底端均安装有第二扒皮铲子，所述安装罩的两侧均固定连接有气缸，两个气缸的输出轴均与安装板固定连接，安装板上设有两个电动推杆，两个电动推杆的输出轴分别与两个滑动架固定连接，安装罩的顶部设有安装机构和清边机构。

一种锌锭的生产方法，应用于上述的自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，包括：

S10、融化锌料；

S20、向所述锌锭槽中定量注入融化的锌液；

S30、对所述锌锭槽中的锌液表面进行扒皮切边；

S40、对所述锌锭槽中的锌液进行识别判定；

S50、若判定不合格，将所述锌锭槽中的锌锭重新融化。

进一步地，所述S40步骤具体包括：

S41、获取所述锌锭槽的表面积Z；

S42、获取理论系数X；

S43、识别所述锌锭槽中的锌液被扒皮区域的表面积W；

S44、识别所述锌锭槽中的锌液被扒皮区域的温度Y1，识别所述锌锭槽中的锌液未扒皮区域的温度Y2；

S44、当符合X*(W/Z)＜Y1-Y2；或者，W＜Z*0.9；或者，Y1＜1.3*Y2；则判定所述锌锭槽中的锌液不合格，反之则合格。

有益效果是：

与现有技术相比，本申请实施例的一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置以及生产方法，通过设置传送机构、定量舀锌装置、锌锭扒皮切边装置、废锭识别装置、卸料机械臂以及回炉机构，沿第一传送带的传送方向，定量舀锌装置、锌锭扒皮切边装置、废锭识别装置以及卸料机械臂依次设置在第一传送带的上方，定量舀锌装置分别能够向两侧的锌锭槽中定量注入融化的锌液，锌锭扒皮切边装置能够对锌锭槽中的锌液表面进行扒皮，识别器能够对锌锭槽中的锌锭进行识别，当识别器识别锌锭槽中的锌锭不合格，则抓取机构能够将锌锭槽中的不合格的锌锭转移到回炉机构；从而实现锌锭的自动化生产，使得产品线效率高，节省人力且质量好。

附图说明

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本申请实施例的一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置结构示意图；

图2为图1的右视图；其中，省略了回炉机构以及卸料机械臂；

图3为本申请实施例提出的一种定量舀锌装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提出的一种定量舀锌装置的侧视结构示意图；

图5为本申请实施例提出的一种定量舀锌装置的正视结构示意图；

图6为本申请实施例提出的一种定量舀锌装置的图4中A部分的放大结构示意图；

图7为本申请实施例提出的一种定量舀锌装置的第一连杆和第二连杆连接的俯视结构示意图；

图8为本申请实施例提出的一种锌锭扒皮切边装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提出的一种锌锭扒皮切边装置的第一连接板的立体结构示意图；

图10为本申请实施例提出的一种锌锭扒皮切边装置的第二连接板与限制块连接的立体结构示意图；

图11为本申请实施例提出的一种锌锭扒皮切边装置的图8中B部分的放大结构示意图；

图12为本申请实施例的一种锌锭的生产方法的流程图；

图13为本申请实施例的生产方法的S40步骤的流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请实施例的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，或者是本申请实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如图1至图13所示，一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，包括：传送机构100、定量舀锌装置500、锌锭扒皮切边装置600、废锭识别装置200、卸料机械臂300以及回炉机构400。

传送机构100包括两列并排设置的第一传送带110以及设置在第一传送带110上的锌锭槽120。第一传送带110整体的形状可为直线型或者圆环形，第一传送带110通常为金属履带，以耐高温。锌锭槽120通过螺栓或者卡接的形式固定在第一传送带110的表面，一方面方便维护，当锌锭槽120损坏无须更换整个传送机构100，锌锭槽120的形状可以根据需要进行设计，由此使得不同形状的锌锭槽120可以共用一个第一传送带110。为了提高工作效率，两个第一传送带110分别设置在定量舀锌装置500的两侧，定量舀锌装置500轮流对两侧进行锌锭的浇筑，提高定量舀锌装置500的使用率，进而使得装置整体的节拍流畅，生产能力得到提高。

定量舀锌装置500通常具有第一工作位、第二工作位以及第三工作位；当定量舀锌装置500处于第一工作位以及第二工作位，定量舀锌装置500分别能够向两侧的锌锭槽120中定量注入融化的锌液。

具体地，定量舀锌装置500底部具有一转盘(未标出)，当获得融化的锌液后，定量舀锌装置500转动至第一工作位，即图1中左侧实线所示，从而将对融化的锌液倾倒入左侧的第一传送带110上的锌锭槽120中，锌锭槽120的容积根据设计而定，高温的锌液进入锌锭槽120后随即冷却定型，第一传送带110流转，带动锌锭槽120沿传送方向移动并脱离定量舀锌装置500的浇筑范围，此时定量舀锌装置50停止浇筑并逆时针旋转90°到达第三工作位，即图1中中部虚线所示；定量舀锌装置处于第三工作位，定量舀锌装置从回炉机构400获取融化的锌液；获得融化的锌液后，定量舀锌装置500继续逆时针旋转90°到达第二工作位，即图1中右侧虚线所示，从而将对融化的锌液倾倒入右侧的第一传送带110上的锌锭槽120中，两侧轮流倾倒融化的锌液，定量舀锌装置自动取料倒料，大大的节省人力物力，且可以避免安全事故。

锌锭扒皮切边装置600能够对锌锭槽120中的锌液表面进行扒皮，以去除锌锭表面的杂质与氧化层，确保冷却后形成的锌锭的质量好。废锭识别装置200包括识别器210以及抓取机构220；卸料机械臂300能够将锌锭槽120中的合格的锌锭转移出第一传送带110。

识别器210能够对锌锭槽120中的锌锭进行识别，当识别器210识别锌锭槽120中的锌锭不合格，则抓取机构220能够将锌锭槽120中的不合格的锌锭转移到回炉机构400。

沿第一传送带110的传送方向，定量舀锌装置500、锌锭扒皮切边装置600、废锭识别装置200以及卸料机械臂300依次设置在第一传送带110的上方。

具体地，定量舀锌装置500将融化的锌液定量送入锌锭槽120中，锌锭槽120的容积根据设计而定，高温的锌液进入锌锭槽120后随即冷却定型。

第一传送带110流转，带动锌锭槽120沿传送方向移动并到达锌锭扒皮切边装置600下方，锌锭扒皮切边装置600按照既定程序，自动对锌锭槽120内的锌液表面反复刮除以将以去除锌锭表面的杂质与氧化层，由于是机械控制高度以及速度，确保扒皮的动作时间短、速度快、操作精准，使得锌锭的质量稳定且统一。

扒皮完毕后，第一传送带110继续流转，带动锌锭槽120沿传送方向移动到废锭识别装置200下方，废锭识别装置200的识别器210能够对锌锭槽120中的锌锭进行识别，识别获取的关键参数可以用于判断锌锭是否合格；需要理解的是，本处的关键参数可以是温度、扒皮深度、面积、锌锭槽120内的锌液高度、锌锭槽120内的锌液表面的气泡数量等，以上这些关键参数可通过CCD视觉系统或者各种不同的传感器来获得，例如距离传感器可获取锭面的调试、CCD视觉系统可识别扒皮深度、面积、气泡数量、可扒皮的面积等；其中不合格的锌锭，由抓取机构220将锌锭槽120中的不合格的锌锭转移到回炉机构400中重新融化后投入生产；节省成本。

需要理解的是，在实际应用中，可将锌锭扒皮切边装置600的扒皮动作与各关键参数进行关联，这样扒皮动作就可成为一个实时变化的动态可调的动作；并可以通过人工智能算法，将大量现场数据进行训练，找到优化的算法。

识别器210识别完毕后，第一传送带110流转，带动锌锭槽120将合格的锌锭沿传送方向移动到卸料机械臂300，卸料机械臂300按照预设的程序将锌锭堆码，从而实现锌锭的自动化生产，使得产品线效率高，节省人力且质量好。卸料机械臂300为六轴工业机器人，方便灵活，节省人力。

码好的锌锭垛可转运到空旷的场地进行自然冷却再人工剪带、穿带打捆；打捆后，用叉车转运到计量处或者行车挂计量称进行计量，最后贴标签，将每一个金属锭垛的重量、生产日期、当班班次、牌号等进行标识等，完成相应的生产。

一种实施例，如图1和图2所示，传送机构100包括顶出缸140以及用于驱动第一传送带110的驱动电机130，顶出缸140设置在锌锭槽120的下方，顶出缸140的顶杆141延伸到锌锭槽120；当锌锭槽120处于定量舀锌装置500、锌锭扒皮切边装置600下方，顶杆141处于收缩状态，其顶端与锌锭槽120底面齐平。当锌锭槽120处于废锭识别装置200的下方，锌锭槽120中的锌锭不合格，顶出缸140启动，顶杆141伸出，从而将锌锭槽120中的锌锭脱模顶出，方便抓取机构220将锌锭槽120中的不合格的锌锭转移到回炉机构400中重新融化后投入生产；节省成本，当锌锭槽120中的锌锭合格，顶杆141处于收缩状态；第一传送带110继续流转，带动锌锭槽120将合格的锌锭沿传送方向移动到卸料机械臂300，顶出缸140启动，顶杆141伸出，从而将锌锭槽120中的锌锭脱模顶出，卸料机械臂300按照预设的程序将锌锭堆码，从而实现锌锭的自动化生产。

一实施例中，识别器210可为CCD识别器、温度传感器、位置传感器的一种或者多种；从而方便识别器210能够识别锌锭槽120中的融化的锌液被扒开的面积、融化的锌液的液面高度、融化的锌液的表面温度的一种或者多种特征，再通过上述特征根据预先输入的算法判定锌锭是否合格，并可通过人工智能优化算法改善扒皮动作，使得锌锭的质量好。

一实施例中，如图1和图2所示，抓取机构220包括安装梁221、至少一个滑动安装在安装梁221上的行动架222、设置在行动架222末端的机械爪223以及驱动马达224，驱动马达224与机械爪223传动连接；通过行动架222在安装梁221的两端往复运动以带动机械爪223移动到两条第一传送带110的上方，从而提高工位效率；机械爪223为市面上常见的机器人手爪，例如2指、3指和变形指的机械夹钳等，各个关节灵活转动并可通过驱动马达224进行驱动以驱使机械爪223合拢或者张开。机械爪223可为耐高温的钢合金、钛合金等、以适应高强度以及高温的恶劣工作环境。

一实施例中，如图1和图2所示，回炉机构400包括加热炉410以及第二传送带420，第二传送带420的一端连接加热炉410，加热炉410能够向定量舀锌装置提供融化的锌液；加热炉410可为电磁感应炉，第二传送带420同样为金属履带，以耐高温；第二传送带420可形成有方便不合格的锌锭定位的凸起或者凹槽(未标出)。当识别器210识别锌锭槽120中的锌锭不合格，则抓取机构220将锌锭槽120中的不合格的锌锭转移到第二传送带420，再由第二传送带420流转，带动不合格的锌锭重新回到加热炉410中重新加热，相对于加入新的原料，锌锭自身的温度更高，纯度更好，有利于节省能源以及确保融化的锌液纯净。

一实施例中，如图1至图7所示，定量舀锌装置包括支撑臂5l，支撑臂5l上固定安装有安装板52，安装板52上固定安装有气缸53，支撑臂51的顶部固定连接有连接板54，连接板54上开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔内均螺纹安装有螺栓，通过螺栓可以将连接板54与机械臂连接固定，支撑臂51上设有舀锌机构，通过舀锌机构的设置，完成舀锌动作，气缸53往复运动一次，完成一次舀锌，气缸53与舀锌机构相配合，气缸53的顶部固定安装有固定座，固定座的底部固定安装有控制器，控制器用于控制气缸53，控制器与气缸53电性连接，支撑臂51的一侧固定安装有支撑板55，支撑板55上设有导向管56，导向管56起到导向的作用，支撑臂51的一侧固定安装有安装盒515，安装盒515上设有往复机构，往复机构的设置可以对支撑臂51进行敲打，使支撑臂51震动，使附着在舀锌盒514外侧的锌震落。

本实施例中，如图1至图7所示，舀锌机构包括升降杆57、连接套管58、横杆59、两个L形架510、旋转轴512、承载板513和舀锌盒514，升降杆57的外侧与导向管56的内壁滑动连接，通过导向管56使升降杆57稳定的上下运动，气缸53的输出轴与升降杆57的顶部固定连接，通过气缸53可以带动升降杆57竖直移动，升降杆57的底部与连接套管58固定连接，通过升降杆57带动连接套管58移动，连接套管58转动套设于横杆59的外侧，通过连接套管58带动横杆59运动。

旋转轴512转动安装于支撑臂51上，旋转轴512可以在支撑臂51上进行转动，两个L形架510均与旋转轴512固定连接，两个L形架510上均开设有滑孔511，横杆59与两个滑孔511滑动连接，当横杆59在滑孔511内滑动时，L形架510开始摆动，L形架510的底部与承载板513的顶部固定连接，承载板513的底部与舀锌盒514固定连接，通过承载板513带动舀锌盒514运动。

如图6所示，往复机构包括滑块516、击打块517、电机518、第一连杆519和第二连杆520，滑块516滑动安装于安装盒515内，击打块517的底部与滑块516的顶部固定连接，通过滑块516带动击打块517移动，电机518固定安装于安装盒515内，电机518的输出轴与第一连杆519固定连接，通过电机518带动第一连杆519转动，第一连杆519的一端与第二连杆520的一端转动连接，第二连杆520的另一端与滑块516转动连接，通过第二连杆520带动滑块516往复运动。

一实施例中，如图1至图7所示，滑块516的外侧固定安装有限位块，安装盒515的侧壁开设有限位槽，限位块的外侧与限位槽的内壁滑动连接，通过限位槽和限位块的设置，使滑块516只能在安装盒515内滑动。使用时，气缸53驱动升降杆57上下移动，升降杆57带动连接套管58上下移动，连接套管58带动横杆59上下移动，横杆59在两个滑孔511内滑动，进而使两个L形架510以旋转轴512为轴心进行转动，两个L形架510带动承载板513运动，承载板513带动舀锌盒514完成舀锌动作，舀锌盒514对锌进行定量。

一实施例中，如图1、图2以及图8至图13所示，锌锭扒皮切边装置，包括安装罩61，安装罩61内设有安装板62，安装板62上滑动安装有两个滑动架63，两个滑动架63上均安装有第一扒皮铲子64，通过两个滑动架63带动两个第一扒皮铲子64进行移动，安装板62上设有两个安装架65，两个安装架65位于两个滑动架63之间，两个安装架65的底端均安装有第二扒皮铲子66，安装罩61的两侧均固定连接有气缸67，两个气缸67的输出轴均与安装板62固定连接，通过气缸67带动第二扒皮铲子66上下移动，安装板62上设有两个电动推杆，两个电动推杆的输出轴分别与两个滑动架63固定连接，通过两个电动推杆带动两个滑动架63水平移动，完成扒皮工作，安装罩61的顶部设有安装机构和清边机构，通过安装机构使安装罩61与机械臂的连接的固定，清边机构将锌液飞溅出来的形成毛刺和包边的部分进行清理。

本实施例中，清边机构包括承载架68、边架69和清边铲子610，承载架68与安装罩61固定连接，边架69与承载架68固定连接，清边铲子610与边架69固定连接。

安装机构包括安装座611、第一连接板612和第二连接板613，安装座611的底部与安装罩61的顶部固定连接，第一连接板612的底部与安装座611的顶部固定连接，第一连接板612的顶部与第二连接板613的底部相接触，第二连接板613的顶部固定安装有机械臂，第一连接板612上设有锁定机构，通过锁定机构使第一连接板612与第二连接板613连接固定。

如图9所示，第一连接板612的顶部开设有卡槽614，卡槽614的内壁开设有两个顶部为开口的插入槽617，两个插入槽617的一侧内壁均开设有与卡槽614相连通的限制槽618。

如图11所示，锁定机构包括圆板615、两个限制块616、锁定杆619和复位弹簧，通过复位弹簧对锁定杆619进行复位，第一连接板612上开设有滑孔，锁定杆619的外侧与滑孔的内壁滑动连接，第二连接板613的底部开设有锁定槽620，锁定杆619的顶端与锁定槽620相卡装可以使第一连接板612不会转动，复位弹簧的一端与锁定杆619固定连接，复位弹簧的另一端与第一连接板612固定连接，两个限制块616均固定安装于圆板615的外侧，卡槽614与圆板615相卡装，限制块616的顶部与底部分别与限制槽618的顶部内壁与底部内壁相接触可以使圆板615只能在卡槽614内转动，所以当锁定杆619卡进锁定槽620内，第一连接板612不转动，那么圆板615被固定在卡槽614内。

本实施例中，安装板62上开设有两个滑道，两个滑动架63分别与两个滑道滑动连接，滑动架63在滑道上进行滑动。

工作过程中，机械臂选择为库卡负载200kg的六自由度机器臂，将机械臂上的第二连接板613与第一连接板612接触，使两个限制块616插入两个插入槽617内，然后转动第一连接板612，使两个限制块616进入两个限制槽618内，限制块616的顶部与底部分别与限制槽618的顶部内壁与底部内壁接触，与此同时，锁定杆619与锁定槽620对准，复位弹簧解除拉伸状态，带动锁定杆619向上移动，使锁定杆619卡进锁定槽620内，使第一连接板612与第二连接板613连接固定，进而通过机械臂带动安装罩61移动，将第一扒皮铲子64、第二扒皮铲子66和清边铲子610移动到工作区域，通过两个电动推杆带动两个滑动架63相互靠近，两个滑动架63带动两个第一扒皮铲子64相互靠近，两个第一扒皮铲子64配合两个第二扒皮铲子66进行扒皮作业，清边铲子610宽度大于锭模宽度，将锌液飞溅出来的形成毛刺和包边的部分进行清理，两个气缸67可以带动两个第二扒皮铲子66上下移动，适应其中一列第一传送带110上的作业对象高度的变化。

如图1至图13所示，一种锌锭的生产方法，应用于上述的的自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，包括：

S10、融化锌料。

S20、向锌锭槽120中定量注入融化的锌液。通过定量舀锌装置500向锌锭槽120中定量注入融化的锌液以形成锌锭。

S30、对锌锭槽120中的锌液表面进行扒皮切边。锌锭扒皮切边装置能够对锌锭槽120中的锌液表面进行扒皮，以去除锌锭表面的杂质与氧化层，确保冷却后形成的锌锭的质量好

S40、对锌锭槽120中的锌液进行识别判定。识别器210能够对锌锭槽120中的锌锭进行识别，识别获取的关键参数可以用于判断锌锭是否合格；本处的关键参数可以是温度、扒皮深度、面积、锌锭槽120内的锌液高度、锌锭槽120内的锌液表面的气泡数量、锌锭边角的毛刺等。识别器210可为CCD识别器、温度传感器、位置传感器的一种或者多种；从而方便识别器210能够识别锌锭槽120中的融化的锌液被扒开的面积、融化的锌液的液面高度、融化的锌液的表面温度的一种或者多种特征，再通过上述特征根据预先输入的算法判定锌锭是否合格，并可通过人工智能优化算法改善扒皮动作，使得锌锭的质量好。

以上这些关键参数可通过CCD视觉系统或者各种不同的传感器来获得，例如距离传感器可获取锭面的调试、CCD视觉系统可识别扒皮深度、面积、气泡数量、可扒皮的面积、毛刺等；

S50、若判定不合格，将锌锭槽120中的锌锭重新融化。通常可以将不合格的锌锭转移到回炉机构400中重新融化后投入生产。

S60、若判定合格，对锌锭槽120中的锌锭卸料堆码。

一种实施例，如图12和图13所示，S40步骤具体包括：

S41、获取锌锭槽120的表面积Z。通常表面积Z可以由操作人员预先设计并输入装置中；也可以通过识别器210识别获取。

S42、获取理论系数X；该理论系数X为常数，由操作人员预先计算并输入装置中。

S43、识别锌锭槽120中的锌液被扒皮区域的表面积W。扒皮区域由锌锭扒皮切边装置600对锌液表面扒皮所产生，根据扒皮深度不同，面积也不同；可以通过识别器210的CCD识别器识别获取。

S44、识别锌锭槽120中的锌液被扒皮区域的温度Y1，识别锌锭槽120中的锌液未扒皮区域的温度Y2，可以通过识别器210的温度传感器识别获取。

需要说明的是S41-S44并无先后顺序。

S44、当符合X*(W/Z)＜Y1-Y2；或者，W＜Z*0.9；或者，Y1＜1.3*Y2；则判定锌锭槽120中的锌液不合格，反之则合格。即，X*(W/Z)＜Y1-Y2；W＜Z*0.9；Y1＜1.3*Y2中有任一项不符合，均可以反馈出锌锭在浇筑过程中，扒皮深度不符合要求/杂质要求不达标/温度不达标，由此实现对锌锭质量的识别控制，避免不合格的锌锭流出第一传送带110，确保自动舀锌及锌锭扒皮切边装置的生产质量

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本申请实施例精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构包括两列并排设置的第一传送带以及设置在所述第一传送带上的锌锭槽；

定量舀锌装置，所述定量舀锌装置具有第一工作位、第二工作位以及第三工作位；所述定量舀锌装置处于第一工作位以及第二工作位，所述定量舀锌装置分别能够向所述锌锭槽中定量注入融化的锌液；

锌锭扒皮切边装置，所述锌锭扒皮切边装置能够对所述锌锭槽中的锌液表面进行扒皮；

废锭识别装置，所述废锭识别装置包括识别器以及抓取机构；

卸料机械臂，所述卸料机械臂能够将所述锌锭槽中的合格的锌锭转移出所述第一传送带；沿所述第一传送带的传送方向，所述定量舀锌装置、所述锌锭扒皮切边装置、所述废锭识别装置以及所述卸料机械臂依次设置在所述第一传送带的上方；

以及回炉机构，所述定量舀锌装置处于第三工作位，所述定量舀锌装置从所述回炉机构获取融化的锌液；

所述识别器能够对所述锌锭槽中的锌锭进行识别，当所述识别器识别所述锌锭槽中的锌锭不合格，则所述抓取机构能够将所述锌锭槽中的不合格的锌锭转移到所述回炉机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，其特征在于：所述传送机构包括顶出缸以及用于驱动所述第一传送带的驱动电机，所述顶出缸设置在所述锌锭槽的下方，所述顶出缸的顶杆延伸到所述所述锌锭槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，其特征在于：所述识别器为CCD识别器、温度传感器、位置传感器的一种或者多种；

所述识别器能够识别所述锌锭槽中的融化的锌液被扒开的面积、融化的锌液的液面高度、融化的锌液的表面温度的一种或者多种特征。

4.根据权利要求1所述的一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，其特征在于：所述抓取机构包括安装梁、至少一个滑动安装在所述安装梁上的行动架、设置在所述行动架末端的机械爪以及驱动马达，所述驱动马达与所述机械爪传动连接以驱使所述机械爪合拢或者张开。

5.根据权利要求1所述的一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，其特征在于：所述卸料机械臂为六轴工业机器人。

6.根据权利要求1所述的一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，其特征在于：所述回炉机构包括加热炉以及第二传送带，所述第二传送带的一端连接所述加热炉，所述加热炉能够向所述定量舀锌装置提供融化的锌液；

当所述识别器识别所述锌锭槽中的锌锭不合格，则所述抓取机构能够将所述锌锭槽中的不合格的锌锭转移到所述第二传送带。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，其特征在于：所述定量舀锌装置包括支撑臂，所述支撑臂上固定安装有安装板，安装板上固定安装有气缸，所述支撑臂的顶部固定连接有连接板，所述支撑臂上设有舀锌机构，气缸与舀锌机构相配合，所述气缸的顶部固定安装有固定座，固定座的底部固定安装有控制器，控制器与气缸电性连接，所述支撑臂的一侧固定安装有支撑板，支撑板上设有导向管。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，其特征在于：所述锌锭扒皮切边装置包括安装罩，所述安装罩内设有安装板，安装板上滑动安装有两个滑动架，两个滑动架上均安装有第一扒皮铲子，所述安装板上设有两个安装架，两个安装架位于两个滑动架之间，两个安装架的底端均安装有第二扒皮铲子，所述安装罩的两侧均固定连接有气缸，两个气缸的输出轴均与安装板固定连接，安装板上设有两个电动推杆，两个电动推杆的输出轴分别与两个滑动架固定连接，安装罩的顶部设有安装机构和清边机构。

9.一种锌锭的生产方法，应用于如权利要求1所述的自动舀锌及锌锭扒皮切边装置，其特征在于，包括：

S10、融化锌料；

S20、向所述锌锭槽中定量注入融化的锌液；

S30、对所述锌锭槽中的锌液表面进行扒皮切边；

S40、对所述锌锭槽中的锌液进行识别判定；

S50、若判定不合格，将所述锌锭槽中的锌锭重新融化。

10.根据权利要求9所述的生产方法，其特征在于，所述S40步骤具体包括：

S41、获取所述锌锭槽的表面积Z；

S42、获取理论系数X；

S43、识别所述锌锭槽中的锌液被扒皮区域的表面积W；

S44、识别所述锌锭槽中的锌液被扒皮区域的温度Y1，识别所述锌锭槽中的锌液未扒皮区域的温度Y2；

S44、当符合X*(W/Z)＜Y1-Y2；或者，W＜Z*0.9；或者，Y1＜1.3*Y2；则判定所述锌锭槽中的锌液不合格，反之则合格。

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