JPH03138072A - アノードの取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の この発明は、非鉄精錬で電解精錬されるアノードの鋳造
設備におけるアノードの取出し装置に関するもの′であ
る。

ｌ米立ま１ 金属の鋳造は、それぞれの目的に応じた形状の鋳型を用
いた鋳造設備において鋳込まれる。例えば非鉄精錬にお
ける銅の鋳造の場合には、電解精錬に使用されるため、
ショルダー型のアノードとして鋳込まれる。鋳込方法は
、一般にターンテーブル方式が用いられている。これは
本出願人が既に提案した実公昭６１−４２６７１号公報
に記載されているように鋳型がターンテーブル上に一定
間隔で載置され、この鋳型にはターンテーブルの回転方
向の所定の位置で注湯装置により、設定した重量の鋼湯
が注入され、その後冷却装置により、水で冷却されてか
ら鋳型下面より、アノード脱型用押し上げロッドでショ
ルダ一部が鋳型より浮き上がるようにアノードが押し上
げられる。゛押し上げられたアノードは剥ぎ取り装置に
到達すると、剥ぎ取り装置のフックによってショルダ一
部が懸吊されて鋳型から剥ぎ取られる。

しよ゛　　る ところで、前記従来の鋳造設備においては、鋳造時に注
湯の温度がばらついたり、鋳造設備のトラブル等により
、アノードの形状および重量が規格外となることがある
。特にショルダ一部の鋳込不良の場合や、アノードの周
囲にパリが発生した場合、剥ぎ取り装置で剥ぎ取れなく
なる。

これらの場合、従来は、剥ぎ取り装置で剥ぎ取られる前
に作業者が天井クレーンに吊るした治具で挾んで鋳造設
備外に取り出していた。

しかしながら、アノードは冷却後とはいえ、極めて高温
であり、また形状が不良のときのフック等を掛ける作業
は非常に危険な作業である。そのため、アノードの取り
出しに時間を要し、場合によっては鋳造設備を一時停止
せざるを得ないという問題点があった。

そこで、この発明は前記従来の問題点を解決し、冷却さ
れた後のアノードを剥ぎ取り前に鋳造設備を停止させる
ことなく、短時間で取り出すことができて、鋳造効率を
向上させることができ、しかも安全な取出し装置を提供
することを目的とする。

めの 前記目的を達成するため、この発明は、前記のようなア
ノード用鋳造設備において、ターンテーブルの上方に台
車走行レールを該テーブルの回転方向と交叉する向きに
架設し、このレールに台車を駆動部材により走行可能に
設置している。

また、この台車には、押し上げロッドで押し上げられた
アノードの両側縁を水平方向から掴持する一対の掴持ア
ームと、これら掴持アームを相対向する方向および相離
間する方向へ水平移動させる一対の第１作動シリンダと
、これら第１作動シリンダと掴持アームを作動可能に保
持し、かつ掴持アームが前記押し上げロッドで押し上げ
られたアノードを掴持する下方位置と、掴持した後に搬
送する上方位置との間を昇降させる第２作動シリンダと
を設けている。

前記の場合においては、予め設定した鋳型番号によりア
ノードを指定する信号を出力する操作部材と、前記指定
されたアノードの鋳型が前記冷却装置を経て取出し位置
に到達したとき信号を出力する鋳型到達検知部材と、前
記操作部材および鋳型到達検知部材からの信号が入力さ
れたとき、前記駆動部材、第１゜第２作動シリンダへ信
号を出力し、駆動部材が台車をレール上を指定のアノー
ドの鋳型がある位置まで走行し、第２作動シリンダが掴
持アームを前記押し上げロッドで押し上げられたアノー
ドを掴持する下方位置へ下降させるとともに、第１作動
シリンダが掴持アームを相対向する方向へ水平移動させ
て前記該鋳型内のアノードの両側縁を掴持するように制
御する制御部材とを具えてもよい。

生−一亙 アノードを取り出すには、台車を駆動部材によりレール
上を走行させ、ターンテーブルの回転により送られてく
る前記アノードのある鋳型に位置させる。しかる後、第
２作動シリンダによりその保持した第１作動シリンダと
掴持アームを下降させ、掴持アームを押し上げロッドで
鋳型から押し上げられたアノードを掴持可能な下方位置
となるようにさせるとともに、第１作動シリンダにより
掴持アームを相対向する方向へ水平移動させ、アノード
の両側縁を掴持アームで掴持する。

アノードの掴持後、第２作動シリンダにより第１作動シ
リンダと掴持アームを上方位置へ上昇させ、鋳型から取
り出すとともに、駆動部材により台車をレール上を走行
させることにより、略水平状態で例えば鋳造設備外まで
搬送する。

大Ｊｉｆｆ 第１図において１は矢印方向へ回転するターンテーブル
、２は銅のアノード３を鋳造する鋳型で、この実施例で
は内周側と外周側にそれぞれ寸法が異なるものが併置さ
れている。

鋳型２にはそれぞれ内周側および外周側別に鋳型番号４
が設けられている。

５はターンテーブル１上に冷却装置６から出たところに
設置された不良アノードの取出し装置で、この取出し装
置５は第２．３図に示すように構成されている。

同図において８はターンテーブル１の中心部側に立設さ
れた旋回ボスト、１０はターンテーブル１の外周縁に沿
って立設された支柱で、この旋回ボスト８と支柱ｌＯの
それぞれ上端部間には台車走行レール１１が水平に架設
されている。走行レール１１は旋回ボスト８からターン
テーブル１の外周縁近くまではほぼ直線状に形成され、
外周縁近くから支柱１０まではほぼ直角に湾曲して形成
されている。

走行レール１１には台車１３が駆動モータ１５により走
行可能に設置されている。台車１３には作動シリンダ１
６がロッド１６ａを下向きにした倒立状態で取付けられ
、該ロッド１６ａには保持部材１７が取付けられている
。前記した作動シリンダ１６により保持部材１７を、該
保持部材に設けた後記掴持アームがアノード３を掴持す
る下方位置（第４．５図の実線位置）と、掴持した後に
搬送する上方位置（第４，５図の鎖線位置）との間を昇
降させることができるようになっている。１８は作動シ
リンダ１６に並列して設けられたガイド筒である。

保持部材１７は第４，５図に拡大して示すように角箱状
の本体１９の上部に置端が水平方向に開口した中空角筒
部２０を有しており、該角筒部２０内には伸縮自在とな
った中空角筒状の大径ガイド２１と角型小径ガイド２２
がそれぞれ角筒部２０の上下内面に設けたローラ２３．
２４を介して滑動自在に挿入されている。小径ガイド２
２の内端部には大径ガイド２１の内面を滑動するローラ
２５が設けられている。

大径ガイド２１と小径ガイド２２の外端部には不良アノ
ード掴持用の掴持アーム２７．２８が垂下され、該アー
ム２７．２８の下端部の相対向する面には前記アノード
３の両側縁を噛み込む切欠き口部２９ａ、　３０ａをも
った掴持部２９．３０が設けられている。角筒部２０の
下方の保持部材１７内には、一対の作動シリンダ３２．
３３がロッド３２ａ、　３３ａを外向きにして水平状態
で取付けられ、このロッド３２ａ、　３３ａは前記した
掴持アーム２７．２８に固定されており、作動シリンダ
３２、３３により掴持アーム２７．２８を相対向する方
向および相離間する方向へ水平移動させることができる
ようになっている。第４図での掴持アーム２７．２８の
実線位置は掴持アームが相離間する方向へ移動されてア
ノードを掴持しない位置となった状態を示し、同じく鎖
線位置は掴持アームが相対向する方向へ移動されてアノ
ードを掴持可能な位置となった状態を示している。

３５は走行レールＩＩの上端部から取付片３６を介して
レール１１に沿って水平に取付けられた支持レールで、
該レール３５の表面に台車１３の背面に取付けたローラ
３７が台車１３の振れ（第３図で左右方向の振れ）が抑
止されるように摺接されている。

支柱１０の下端部にはサドル３８が設けられている。サ
ドル３８にはターンテーブル１の外周縁に沿う位置に設
置されたレール３９上を走行する車輪４０が設けられ、
該車輪によってサドル３８をレール３９に沿って移動さ
せるこ七により、走行レール１１を非常時に台車１３と
ともに旋回ボスト８を中心に第１図で鎖線で示す位置ま
で、約１５°位の範囲、旋回させることができるように
なっている。４１は車輪駆動用のモータ、４２はサドル
浮き上がり防止ローラ、４３は補助的なサドルブレーキ
機構を構成するクランプ部材で、モータ４４でレール３
９を締め付けることによりブレーキをかける。４５．４
６はサドル３８と支柱ｌＯ１および支柱１０とレール１
１間にわたり設けられた斜め梁、４７は冷却装置６内の
水蒸気を排出するための排出管、また第１図で４８は取
り出したアノード３を落下させて収納するコンテナーで
ある。

前記において、台車１３や保持部材１７等は高温のアノ
ード３から加熱を受けるため、図面では省略したが、断
熱カバーで覆うのが好ましい。

第６図は前記のような取出し装置５によって取り出され
るアノード３の具体的形状の一例を示し、上端部に耳部
３ａ、肩部３ｂ、脇部３ｃが形成され、該脇部３ｃの下
方が掴持アーム２７．２８の切欠口部２９ａ、　３０ａ
で噛み込まれる被掴持部３ｄとなる。

つぎに、前記実施例の作用を説明する。

通常時には取出し装置５の走行レール１１は第１図に示
すようにターンテーブル１上の鋳型２が冷却装置６から
出てくる出口位置にあり、これが取り出し位置となる。

一方、図示しない注湯装置で鋼湯を注入された鋳型２は
、ターンテーブル１が回転することによって冷却装置６
でアノード３とともに水冷された後、図示しない押し上
げロッド０でアノード３が押し上げられた状態で前記の
取り出し位置へ到達する。

今、鋳込不良のアノード３が発生すると、作業者は該ア
ノードの鋳型２に鋳型番号があるので、計器室内の中央
操作卓又は冷却装置の出口近くの現場に設けである現場
操作盤の鋳型番号入力スイッチ（操作部材）をＯＮして
該当の鋳型２のアノード３が不良アノードであることを
指定する信号を図示しない制御部材へ出力する。

指定はターンテーブル１の外周側又は内周側の鋳型番号
と対応する入力スイッチ（例えば外周側用２４個、内周
側用１２個ある）をＯＮすることにより行なう。

制御部材は前記入カスインチや後記ロータリースイッチ
等からの信号が入力すると、その組み込んだプログラム
によって該当の鋳型が外周側か内周側かを判定して、駆
動モータ１５、作動シリンダ１６．３２．３３へすばや
く制御信号を出力し、モータ１５等をつぎのように制御
する。

すなわち、モータ１５が駆動されると、台車１３が走行
レールｌｌ上を走行して外周側か内周側の指示された側
へ移動し、かつ作動シリンダＩ６が作動されると、掴持
アーム２７．２８が第３図で鎖線で示す掴持待機位置ま
で下降し、不良アノード３の鋳型２が取り出し位置に到
達するのを待つ。そして、該当の鋳型２の不良アノード
３の肩部３ｂが取り出し位置より前方へ進んだ時点で、
掴持アーム２７．２８がさらに第４図の実線で示す掴み
位置まで下降する。

不良アノード３の鋳型２が冷却装置６を経て取り出し位
置に到達すると、鋳造設備に付帯している図示しないロ
ータリースイッチ（鋳型到達検知部材）がこれを検知し
、この検知により作動シリンダ３２．３３が作動し、掴
持アーム２７．２８が相対向する方向へ水平移動し、掴
持部２９．３０の切欠口部２９ａ、　３０ａで押し上げ
ロッドで押し上げられている不良アノードの被掴持部３
ｄを履持する。この実施例では作動シリンダ３２．３３
が２段伸縮式となっているため、第４図に示すようにそ
の掴み巾を最大Ｌ（例えば１４００　ｍｍ　）から最小
Ｑ（例えば５５０　ｍｍ　）と広くとることが可能で、
不定形の不良アノード３にも充分対応できる。例えば注
湯不良の巾の狭いもの、逆に注湯が多すぎた場合のパリ
の大きいものを關むことができる。

作動シリンダ２２．２３には圧力スイッチが取付けられ
ており、この圧力上昇検知によって不良アノード３の掴
みが確認される。この掴み確認により作動シリンダ１６
が作動前の状態となり、不良アノード３を掴んでいる掴
持アーム２７．２１１を含む保持部材１７を上昇させる
。

これらのシリンダ１６．３２．３３は流体圧作動となっ
ているので、短時間で不良アノード３の掴みから上昇が
行なわれ、ターンテーブル１を停止させることなく、不
良アノード３を鋳型２から取り出すことができる。そし
て、鋳型２から取り出された不良アノード３は台車１３
が走行レール１１を走行して鋳造設備外のコンテナー４
８上へ移載され、ここで作動シリンダ２２．２３が作動
前の状態となると、落下してコンテナー４８に収納され
る。これで不良アノード３の取り出しの１サイクルが終
了し、その後、台車１３は再び不良アノード３が指定さ
れている側へ移動し、待機する。指定がない場合はター
ンテーブル１の外周にて待機する。

鋳型２等に事故が起きた非常時にはサドルブレーキ機構
を解除して、サドル３８をレール３９に沿って移動する
ことにより、取出し装置５の走行レール１１を第１図鎖
線のように冷却装置６の上方へ位置させる。

尚、前記した実施例では不良アノード３の取り出しにつ
いてのみ説明したが、良品のアノードの取り出しも同様
にしてできることは言うまでもない。また１作業者の作
業がアノード３の指定だけであり、そのほかは全て自動
的に行なわれるが、この自動化のための検知部材や制御
部材も前記では一例を示したにすぎず、この発明の要旨
を変更しない範囲で任意のものに変更することができる
。

１里二羞呈 この発明は前記のようであるから、請求項１に記載の発
明の場合には掴持アームによりアノードの両側縁を掴ん
で水平移動により、鋳造設備を停止させないで、短時間
に鋳型より取り出すことができ、鋳造効率を向上させる
ことができる一方、従来のような高温下でのフック掛は
作業などが不要となるので、安全性も高くなる。また、
台車走行式のため、鋳型を内外周側に大きさの異なる鋳
型を配置した２連式としたターンテーブルにも適用でき
、設備費やスペースも少なくてよい。

請求項２に記載の発明の場合には指定アノードを取り出
すのに作業者が操作部材で鋳型番号を指定するだけで、
後は実質的に自動的に該アノードを取り出すことができ
、作業能率が一段と向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線に沿う正面図、第３図は第１図のＢ
−Ｂ線に沿う側面図、第４図は保持部材の拡大正断面図
、第５図は同上の右側面図、第６図はアノードの一例を
示す正面図である。 １・・・ターンテーブル　２・・・鋳型３・・・アノー
ド　４・・・鋳型番号 ５・・・取出し装置　６・・・冷却装置８・・・旋回ポ
スト　１０・・・支柱 １１・・・台車走行レール　１３・・・台車１５・・・
１動モータ（駆動部材） １６・・・作動シリンダ（第２作動シリンダ）１７・・
・保持部材　１８・・・ガイド筒１９・・・保持部材の
本体　２０・・・角筒部２１、２２・・・ガイド　２３
．２４．２５・・・ローラ２？、　２８・・・掴持アー
ム ３２、３３・・・作動シリンダ（第１作動シリンダ）３
８・・・サドル 篤４回

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、鋳型とこれによって鋳造されるアノードとを水冷す
   る冷却装置をターンテーブル上に設け、このターンテー
   ブルに前記アノードを鋳型から押し上げて脱型させる押
   し上げロッドを設けたアノード用鋳造設備において、 ターンテーブルの上方に台車走行レールを該テーブルの
   回転方向と交叉する向きに架設し、このレールに台車を
   駆動部材により走行可能に設置し、この台車には 前記押し上げロッドで押し上げられたアノードの両側縁
   を水平方向から掴持する一対の掴持アームと、これら掴
   持アームを相対向する方向および相離間する方向へ水平
   移動させる一対の第１作動シリンダと、これら第１作動
   シリンダと掴持アームを作動可能に保持し、かつ掴持ア
   ームが前記押し上げロッドで押し上げられたアノードを
   掴持する下方位置と、掴持した後に搬送する上方位置と
   の間を昇降させる第２作動シリンダとを設けたことを特
   徴とするアノードの取出し装置。 ２、請求項１記載のアノードの取出し装置において、予
   め設定した鋳型番号によりアノードを指定する信号を出
   力する操作部材と、前記指定されたアノードの鋳型が前
   記冷却装置を経て取出し位置に到達したとき信号を出力
   する鋳型到達検知部材と、前記操作部材および鋳型到達
   検知部材からの信号が入力されたとき、前記駆動部材、
   第１、第２作動シリンダへ信号を出力し、駆動部材が台
   車をレール上を指定のアノードの鋳型がある位置まで走
   行し、第２作動シリンダが掴持アームを前記押し上げロ
   ッドで押し上げられたアノードを掴持する下方位置へ下
   降させるとともに、第１作動シリンダが掴持アームを相
   対向する方向へ水平移動させて前記該鋳型内のアノード
   の両側縁を掴持するように制御する制御部材とを具えて
   いることを特徴とするアノードの取出し装置。