CN220005975U - 一种回转台钢包更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转台钢包更换装置，属于炼钢设备技术领域。包括所述工作台右侧面固定连接有电机，所述工作上顶部活动连接有底座，所述底座上表面固定连接有控制台，所述控制台正表面固定连接有控制器，所述控制台左右两侧均焊接连接有抓取机构，所述底座右侧面固定连接有转动轴，所述底座内部开设有安装槽，所述转动轴上表面焊接连接有弹簧。通过设置抓取机构、机械手臂连同机械抓手和防护垫片，防止在抓取过程中钢包掉落，使抓取效果更牢固，提高了抓取钢包过程的稳定性，降低了危险的发生；通过设置万向轮，可以实现将更换装置整体省力搬移运输，解决了人们需要大量人力去搬运的问题，提高了工作效率，省时省力。

Description

一种回转台钢包更换装置

技术领域

本实用新型涉及炼钢设备技术领域，具体来说，涉及一种回转台钢包更换装置。

背景技术

钢包用于炼钢厂、铸造厂在平炉、电炉或转炉前承接钢水、进行浇注作业，钢包回转台是现代连铸中应用最普遍的运载和承托钢包进行浇注的设备，通常设置于钢水接收跨与浇注跨柱列之间，所设计的钢包旋转半径，使得浇钢时钢包水口处于中间包上面的规定位置。回转台钢包更换装置为更换回转台上钢包的装置。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有技术中的回转台钢包更换装置，一般是直接通过吊车将钢包吊起并插入到预设在回转台上的放置孔内，然后通过预设在钢包外壁的限位块与放置孔限位卡接，而这种方式钢包的稳定性较低，容易造成危险。

2、现有技术中的回转台钢包更换装置，吊车的体积过大，且不利于搬移运输，需要结合太多人力，过程费时费力，且降低工作效率。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种回转台钢包更换装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种回转台钢包更换装置，包括工作台，所述工作台右侧面固定连接有电机，所述工作台顶部活动连接有底座，所述底座上表面固定连接有控制台，所述控制台正表面固定连接有控制器，所述控制台左右两侧均焊接连接有抓取机构，所述底座内部开设有安装槽，所述安装槽的上表面焊接连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接在所述控制台的下表面，所述弹簧内部固定连接有升降柱，所述升降柱的一端连接在所述安装槽的上表面，升降柱的另一端连接在所述控制台的下表面。

优选的，所述抓取机构上表面连接有机械臂，所述机械臂两侧均固定连接有活动螺栓，所述机械臂顶部连接有球形活动轴。通过设置的抓取机构，可以将钢包提起进行更换，提高了钢包更换的工作效率。

优选的，所述球形活动轴上表面焊接连接有机械抓手，所述机械抓手两侧均固定连接有活动螺钉，所述机械抓手内部粘接连接有防护垫片。通过设置的防护垫片，可以使在钢包抓取过程中，更牢固，避免钢包掉落，提高抓取钢包过程的稳定性。

优选的，所述工作台底部焊接连接有连接块，所述连接块底部焊接连接有固定块，所述固定块右侧面活动连接有轮刹，所述固定块两侧均焊接连接有轮板，所述轮刹正表面贯穿连接有活动螺丝，所述轮板正表面贯穿连接有滚动轴，所述滚动轴上表面固定连接有万向轮。通过设置的万向轮，在需要装置运输搬移时，省力搬移，减少了人们的劳动强度，省时省力。

优选的，所述电机通过焊接连接于工作台的右侧面，所述底座通过卡合连接于工作台的顶部，所述控制器通过焊接连接于控制台的正表面。通过设置的控制器可以控制机械机构联动运行，便于开展钢包更换的工作。

优选的，所述控制台通过升降柱、弹簧与底座构成一体化结构。通过设置的弹簧，可以使保护内部的升降柱带动控制台形成升降效果，调整高低度，便于钢包更换。

本实用新型的有益效果为：

1、该回转台钢包更换装置，通过设置的抓取机构、机械手臂连同机械抓手可以将钢包提起进行更换，且机械抓手内部设置有防护垫片，防止在抓取过程中钢包掉落，使抓取效果更牢固，提高了抓取钢包过程的稳定性，降低了危险的发生。

2、该回转台钢包更换装置，通过设置的万向轮，可以实现将更换装置整体省力搬移运输，解决了人们需要大量人力去搬运的问题，同时提高了工作效率，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中底座、升降柱和控制台连接关系示意图；

图3为本实用新型中抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型中万向轮及其周边部件的连接关系示意图。

图中附图标记：1、工作台；101、电机；2、底座；3、控制台；4、控制器；5、抓取机构；501、机械臂；502、活动螺栓；503、球形活动轴；504、机械抓手；505、活动螺钉；506、防护垫片；6、连接块；601、固定块；602、轮刹；603、轮板；604、活动螺丝；605、滚动轴；606、万向轮；7、安装槽；701、弹簧；702、升降柱。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种回转台钢包更换装置。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的回转台钢包更换装置，包括工作台1，工作台1右侧面固定连接有电机101，工作台1顶部活动连接有底座2，底座2上表面固定连接有控制台3，控制台3正表面固定连接有控制器4，控制台3左右两侧均焊接连接有抓取机构5，底座2内部开设有安装槽7，安装槽7的上表面焊接连接有弹簧701的一端，弹簧701的另一端连接在控制台3的下表面，弹簧701内部固定连接有升降柱702，升降柱702的一端连接在安装槽7的上表面，升降柱702的另一端连接在控制台3的下表面。

抓取机构5上表面连接有机械臂501，机械臂501两侧均固定连接有活动螺栓502，机械臂501顶部连接有球形活动轴503，球形活动轴503上表面焊接连接有机械抓手504，机械抓手504两侧均固定连接有活动螺钉505，机械抓手504内部粘接连接有防护垫片506，工作台1底部焊接连接有连接块6，连接块6底部焊接连接有固定块601，固定块601右侧面活动连接有轮刹602，固定块601两侧均焊接连接有轮板603，轮刹602正表面贯穿连接有活动螺丝604，轮板603正表面贯穿连接有滚动轴605，滚动轴605上表面固定连接有万向轮606。电机101通过焊接连接于工作台1的右侧面，底座2通过卡合连接于工作台1的顶部，控制器4通过焊接连接于控制台3的正表面。控制台3通过升降柱702、弹簧701与和底座2构成一体化结构。

本实施例中，通过设置的抓取机构5，可以将钢包提起进行更换，提高了钢包更换的工作效率。

本实施例中，通过设置的防护垫片506，可以使在钢包抓取过程中，更牢固，避免钢包掉落，提高了抓取钢包过程的稳定性。

本实施例中，通过设置的万向轮606，在需要装置运输搬移时，省力搬移，减少了人们的劳动强度，省时省力。

本实施例中，通过设置的控制器4可以控制整个装置联动运行，便于开展钢包更换的工作。

本实施例中，控制器4可以控制升降柱702带动控制台3形成升降效果，从而调整高低度，便于钢包更换。在机械臂501抓取钢包后，弹簧701可以减轻钢包和控制台3对升降柱702的压迫力，从而起到保护升降柱702的作用。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，在使用回转台钢包更换装置时，控制器4启动电机101带动机械臂501以及机械抓手504对钢包抓取更换，在抓取过程中，机械抓手504内部的防护垫片506可以使钢包抓取效果更牢固，避免掉落，产生危险。进一步的，需要调整角度时，控制器4控制升降柱702对控制台3进行整体升降，从而实现调整高低度，提高钢包更换工作的效率。在需要搬移运输整体装置时，通过万向轮606将工作台1整体搬移运输，减少人们的工作强度，且过程省时省力，提高工作效率。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置的抓取机构5、机械臂501连同机械抓手504可以将钢包提起进行更换，且机械抓手504内部设置有防护垫片506，防止在抓取过程中钢包掉落，使抓取效果更牢固，提高了抓取钢包过程的稳定性，降低了危险的发生；通过设置的万向轮606，可以实现将更换装置整体省力搬移运输，解决了人们需要大量人力去搬运的问题，提高了工作效率，省时省力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种回转台钢包更换装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)右侧面固定连接有电机(101)，所述工作台(1)顶部活动连接有底座(2)，所述底座(2)上表面固定连接有控制台(3)，所述控制台(3)正表面固定连接有控制器(4)，所述控制台(3)左右两侧均焊接连接有抓取机构(5)，所述底座(2)内部开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的上表面焊接连接有弹簧(701)的一端，所述弹簧(701)的另一端连接在所述控制台(3)的下表面，所述弹簧(701)内部固定连接有升降柱(702)，所述升降柱(702)的一端连接在所述安装槽(7)的上表面，升降柱(702)的另一端连接在所述控制台(3)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种回转台钢包更换装置，其特征在于，所述抓取机构(5)上表面连接有机械臂(501)，所述机械臂(501)两侧均固定连接有活动螺栓(502)，所述机械臂(501)顶部连接有球形活动轴(503)。

3.根据权利要求2所述的一种回转台钢包更换装置，其特征在于，所述球形活动轴(503)上表面焊接连接有机械抓手(504)，所述机械抓手(504)两侧均固定连接有活动螺钉(505)，所述机械抓手(504)内部粘接连接有防护垫片(506)。

4.根据权利要求1所述的一种回转台钢包更换装置，其特征在于，所述工作台(1)底部焊接连接有连接块(6)，所述连接块(6)底部焊接连接有固定块(601)，所述固定块(601)右侧面活动连接有轮刹(602)，所述固定块(601)两侧均焊接连接有轮板(603)，所述轮刹(602)正表面贯穿连接有活动螺丝(604)，所述轮板(603)正表面贯穿连接有滚动轴(605)，所述滚动轴(605)上表面固定连接有万向轮(606)。

5.根据权利要求1所述的一种回转台钢包更换装置，其特征在于，所述电机(101)通过焊接连接于工作台(1)的右侧面，所述底座(2)通过卡合连接于工作台(1)的顶部，所述控制器(4)通过焊接连接于控制台(3)的正表面。

6.根据权利要求1所述的一种回转台钢包更换装置，其特征在于，所述控制台(3)通过升降柱(702)、弹簧(701)与底座(2)构成一体化结构。