JPH11104757A

JPH11104757A - 金型交換装置

Info

Publication number: JPH11104757A
Application number: JP28301997A
Authority: JP
Inventors: Hideo Konishi; 英夫小西; Hideaki Tsukihara; 英昭月原
Original assignee: SR Engineering Co Ltd
Current assignee: SR Engineering Co Ltd
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】プレス機の前側のレールをなくすことがで
き、金型交換状況を観察しやすくする。【解決手段】金型の出し入れが後方又は側方から可能
であるプレス機械の金型取付け部の後方又は側方に決め
られた金型収納治具停止位置24と、金型収納治具停止位
置からプレス機械の後方に離れて設けられ金型7 、8 を
収納された金型収納治具6 を置かれる金型置き台3 と、
金型収納治具停止位置と金型置き台との間の金型収納治
具の搬送を行うように設けられた金型搬送装置2 と、金
型収納治具停止位置にある金型収納治具とプレス機械の
金型取付け部63、64との間の金型の移動を行う金型搬出
入装置4 とを具備する。金型搬送装置に設けられ搬送経
路から外れた退避部32、又は32′に金型を収容した金型
収納治具を退避させ且つ搬送経路に戻すことができる金
型退避装置を有する。金型取付け部に、金型を自動的に
使用状態に位置決めして固定する自動位置決め固定装置
5 を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主にプレス機械に
取り付けられている金型を自動的に又は半自動的に交換
可能な金型交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置は、自動金型管理庫とプレ
ス機との間を移動するように設けた無人金型搬送車に、
自動金型交換機を搭載したものが知られている。その装
置は、プレス機械の前側スペースの床面を通るレールを
設けてプレス機と自動金型管理庫との間を無人金型搬送
車が移動するようになっている。すなわち、金型運搬車
が金型を自動金型管理庫から受け取ってプレス機の前側
へ行き、金型を交換し、自動金型管理庫に戻り、交換し
た金型を管理庫に戻すのである。また、プレス機の金型
取付け部（ボルスタ及びスライド）には、金型運搬車か
ら搬入された一組の金型を位置決めし固定して使用でき
る状態とする公知の金型自動位置決め固定装置が設けら
れている。その概略は、金型の被クランプ部をダイプレ
ートとして寸法を統一し、プレス機の金型取付け部にそ
のダイプレートを自動突出するノックピンで位置決めす
ると共に自動クランプ装置で固定する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の金型交換装
置は、プレス機の前側から金型の交換を行うようになっ
ており、プレス機の前側には金型運搬車用レールが設け
られている。一般にプレス機械の前側は、作業者が位置
してプレス作業を行う作業スペースになっているから、
作業者の両側にワーク置き台や製品置き台が配置され
る。このため、金型交換のとき以外はレールの存在が作
業の邪魔になるばかりでなく、金型交換のためにはワー
クや製品の置き台を移動させなければならない問題があ
る。また、前記作業者に代わる作業ロボットを設置しよ
うとした場合に、ロボットはプレス機械の前側に固定的
に設置することになるから、前記のような金型交換装置
である以上は金型交換の都度ロボットを移動させなけれ
ばならず、事実上ロボットを設置できない問題がある。
また、金型交換装置が半自動的なものである場合、すな
わち少しの手動操作を必要とするような場合には、金型
搬送車と搭載してある金型交換装置が邪魔になる問題も
ある。本発明は、プレス機の前側のスペースを使用しな
いでも金型交換が可能な金型交換装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、金型の
出し入れが後方又は側方から可能であるプレス機械の金
型取付け部の後方又は側方に決められた金型収納治具停
止位置と、この金型収納治具停止位置から前記プレス機
械の後方に離れて設けられ金型を収納された金型収納治
具を置かれる金型置き台と、前記金型収納治具停止位置
と前記金型置き台との間の前記金型を収納した金型収納
治具の搬送を行うように設けられた金型搬送装置と、前
記金型収納治具停止位置にある金型収納治具と前記プレ
ス機械の金型取付け部との間の金型の移動を行う金型搬
出入装置とを具備することを特徴とする（請求項１）。

【０００５】この手段では、金型交換の際に取り扱う上
下一組の金型を、金型置き台とプレス機械の金型取付け
部の後方又は側方に決められた金型収納治具停止位置と
の間では、常に金型収納治具に収納した状態で取り扱
う。先ず、プレス機械に金型を装着していない時に金型
を取り付ける場合は、金型収納治具に金型を収納したも
のを金型置き台に置き、金型搬送装置によりその金型収
納治具を金型収納治具停止位置へ移送する。金型収納治
具停止位置では金型搬出入装置により金型のみがプレス
機械の金型取付け部へ搬入され、プレス機械側にクラン
プされることによって使用状態となる。このプレス機械
に取り付けられている金型を別の金型と交換する場合
は、例えば、その別の金型を収納した金型収納治具を準
備しておいて、プレス機械の金型取付け部に取り付けら
れている金型のクランプを解除して金型搬出入装置によ
り金型収納治具停止位置にある金型収納治具に収納す
る。そしてその金型収納治具を金型搬送装置により金型
置き台上に移動させ、準備しておいた金型を収納した金
型収納治具と置き換えて金型収納治具停止位置まで搬送
し、金型搬出入装置により金型をプレス機械の金型取付
け位置へ搬入し、前記と同様にして使用状態となる。

【０００６】金型の出し入れが側方へ可能なプレス機械
は、例えばＣ型フレームのものであり、金型の出し入れ
が後方へ可能なプレス機械は、例えばオープンバック型
フレームのものである。特に、このオープンバック型フ
レームのプレス機械の場合は、そのオープンとなってい
るフレーム内側の空洞を有効に利用でる。このようなプ
レス機械において金型収納治具停止位置をプレス機械の
金型取付け部の側方又は後方に設けると、金型置き台は
更に後方に位置するようになるから、この金型交換装置
はプレス機械の前側スペースを占拠しないものである。
この前側スペースが金型交換中に使用されないで空いて
いることは、金型交換装置を設けてもロボットを設置す
ることが可能である。また、ロボットを設置しない場合
はプレス作業のために作業者の位置する作業スペースと
なるが、従来の金型交換装置のようなレールがないか
ら、プレス作業の邪魔にならない。そして、作業スペー
スに隣接してワーク置き台や製品置き台を設置でき、金
型交換の際に移動させなくてもよい。また、金型のプレ
ス機械への着脱が自動化されていない場合には、作業者
が金型の着脱を行うことになるが、その場合の作業スペ
ースとして前記作業者のプレス作業スペースを使用でき
る。

【０００７】前記搬送装置に設けられ搬送経路から外れ
た退避部に金型を収容した金型収納治具を退避させ且つ
前記搬送経路に戻すことができる金型退避装置を有する
構成とするのがよい（請求項２）。

【０００８】この構成では、プレス機械に取り付けられ
ている金型を別の金型と交換する場合、例えば、その別
の金型を収納した金型収納治具を金型置き台上に置き、
その金型収納治具を金型収納治具退避部に移動させて準
備状態としておいて、プレス機械の金型取付け部に取り
付けられている金型のクランプを解除して金型搬出入装
置により金型収納治具停止位置にある金型収納治具に収
納し、その金型収納治具を金型搬送装置により金型置き
台上に移動させる。そして退避部にある金型収納治具を
金型搬送経路に戻して金型収納治具停止位置まで搬送
し、金型搬出入装置によりプレス機械の金型取付け位置
へ搬入し、プレス機械側に取り付けることによって使用
状態となる。

【０００９】また、金型置き台と金型収納治具の退避部
とを設けた構成は、金型交換において交換の準備体勢を
整えておくことができるから、使用中の金型を別の金型
と交換する時間が、例えば、プレス機で使用中の金型を
取り外して金型置き台迄移動させる時間と、退避部に準
備してある金型を移送経路に戻してプレス機へ移動させ
て取り付ける時間との和であり、退避部がない場合に比
べて金型置き台に交換する金型を置き換える分が短縮で
きる。

【００１０】前記プレス機械の前記金型取付け部に、金
型を自動的に使用状態に位置決めして固定する自動位置
決め固定装置を設けた構成とするのがよい（請求項
３）。この構成では、プレス機械が金型の自動位置決め
固定装置を備えていない場合は、作業者が位置決め固定
することになり、全自動金型交換装置とならないが、こ
の構成では、金型取付け位置に搬入された金型が、自動
的にクランプされて使用状態となり、また金型を搬出す
るときは自動的にアンクランプ状態とされるから、金型
を収納した金型収納治具が前記金型置き台上に置かれた
後はその金型とプレス機械に取り付けられている金型と
を自動的に交換させることが可能となる。

【００１１】前記金型搬出入装置が、前記金型収納治具
停止位置にある金型収納治具とプレス機械の金型取付け
位置との間に設けた金型の水平移動ガイドと、金型を保
持、釈放可能なチャックと、そのチャックが前記金型を
保持して前記水平移動ガイドに沿って移動するように設
けた搬出入駆動部とにより構成するのがよい（請求項
４）。

【００１２】前記金型収納治具が、下面に被係合部を有
し、前記搬送装置が、金型収納治具停止位置に停止した
金型収納治具の前記被係合部に係合して金型収納治具を
位置決めする位置決め装置を有する構成とするのがよい
（請求項５）。この構成では、金型収納治具が所定の位
置に位置決めされるから、金型搬出入装置が金型を金型
収納治具に出し入れする際に誤動作しにくい。

【００１３】前記退避部が、前記移送経路の所定範囲部
分に対して移送経路に直角な上下又は左右方向に隣合う
状態で前記金型収納治具を支持できるように形成され、
前記移送経路の所定範囲部分と前記退避部とが共に駆動
部により前記隣合う方向に変位せしめられることによっ
て入れ代わり前記退避部が前記所定範囲部分の移送経路
を形成し所定範囲部分が退避部分を形成する構成とする
のがよい（請求項６）。この構成では、隣合う移送経路
の所定範囲部分と退避部との双方が共に隣合う方向の上
下又は左右に変位せしめられることによって常にいずれ
か一方が前記移送通路の一部を受け持ち他方が前記退避
部を形成する。

【００１４】前記搬送装置が、両側に平行して張設され
金型収納治具を上側に支持して移送する対をなすチエン
と、その移送区間のチエン下側に配置されてチエンを支
持しているフラットバーと、前記対をなすチエンの外側
に沿って配置され金型収納治具の下端部側面に当接して
案内するガイド部材とを有するチエンコンベアで構成す
るのがよい（請求項７）。この構成では、コンベアに支
持面が両側に平行して形成され、その間の空間が上下に
連通しており、搬送物である金型収納治具が真上に無い
ときは下側空間から突出して動作でき、金型搬出入装置
の退避位置として利用できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１〜図
１３を用いて説明する。この自動金型交換装置は、図１
に示すように、Ｃ型フレームでオープンバックのプレス
機１に設けたものであり、金型搬送装置２と、金型置き
台３と、金型搬出入装置４と、金型位置決め固定装置５
とを備え、金型収納治具６を使用するようになってい
る。プレス機１で使用する各上下金型７、８は、プレス
機に固定される部分が寸法を統一されたもの、例えば、
公知技術である上下ダイプレート９、１０として形成さ
れ金型を取り付けられている構成のものを用い、各上下
ダイプレート９、１０には夫々金型収納治具６に収納さ
れた状態で、後側縁部中心に後述するチャック５５の係
合ピン５８、５９が嵌入するピン穴６５、６６を穿設さ
れ、前側縁部の左右２箇所に後述するロケートピン６
９、７０が嵌入する位置決めピン穴６７、６８が穿設さ
れている。また、金型位置決め固定装置５も前述した公
知のものを用いてある。そして、この装置において金型
は、上下一組が金型収納治具６に収納された状態で移動
の大部分の間を取り扱われるようになっており、少なく
とも所定の金型置き台３からプレス機１の金型取付け位
置（スライド及びボルスタ）に近い金型収納治具の停止
位置までの間、場合によっては金型置き台３と適当な金
型収納庫の間までも含めて、取り扱うようになってい
る。

【００１６】金型収納治具６は、図５に示すように、底
面壁１１と両側面壁１２と２本の上部梁１３とで枠状に
形成され、両側面壁１２の内側面に夫々上金型７のダイ
プレート９の部分を支持する上部材１４、下金型８のダ
イプレート１０の部分を支持する下部材１５を設けてあ
る。上部材１４は上金型支持面１６、横ガイド面１７を
有し、下部材１５は下金型支持面１８、横ガイド面１９
を有している。この構成によって、図５に仮想線で示す
ように、上下金型７、８が所定の間隔を隔てて収納され
る。そして、底面壁１１には前後方向中間の左右両側に
金型収納治具６の位置決め用の被係合部として孔２０を
穿設してある。この孔２０は後述する金型収納治具停止
位置２４で金型収納治具６を位置決めする為のものであ
る。図中、２１はストッパーピンで、金型収納治具６内
で金型７、８の後方移動の限界を規制している。

【００１７】金型搬送装置２は、上下金型７、８を収納
した金型収納治具６を支持して水平方向に搬送するもの
で、プレス機１の金型取付け部（ボルスタ２２、スライ
ド２３）の後方に決められた金型収納治具停止位置２４
と、この金型収納治具停止位置２４からプレス機１の後
方（図１の右方）に離れて設けられた金型収納治具６を
置かれる金型置き台３との間の搬送手段である。この金
型搬送装置２は、図１、図２に示すように、順次後方へ
延びる一連のチエンコンベア２５と、２６又は２７と、
２８とで構成され、いずれも両側に平行して張設され上
側に金型収納治具６を支持して搬送する対をなすチエン
２９と、その移送区間のチエン下側に配置されてチエン
２９を支持しているフラットバー３０と、対をなすチエ
ン２９の外側の少し上側に沿って配置され金型収納治具
の下端部両外側面に当接して案内するガイド部材３１と
で構成されている。金型搬送装置２の前側端部が前記金
型収納治具停止位置２４とされ、これはチエンコンベア
２５の前側端部である。金型搬送装置２の後ろ側端部が
金型置き台３とされ、これはチエンコンベア２８であ
る。チエンコンベア２８の支持面で構成される金型置き
台３は、図１に示すように、金型収納治具停止位置２４
と同じ高さ位置に設けてある。

【００１８】金型置き台３の前側に退避部３２を設けて
あり、これはチエンコンベア２６、２７の一方が搬送経
路に位置し他方が搬送経路から外れて位置することによ
ってチエンコンベア２６、２７のいずれかで形成される
ようになっている。その退避部３２又は３２′の構成
は、例えば、チエンコンベア２６、２７が夫々に金型収
納治具６を支持できる長さとされ、これらを金型収納治
具６を支持できる上下間隔で上下に配置して枠部３３に
取付け、この枠部３３がテーブルリフタ３４（詳細図示
省略）によって上下するようになっている。その下降状
態を図に実線で示してあり、図示の状態でチエンコンベ
ア２７が退避位置３２にある。上昇した状態では、図に
仮想線で示す退避位置３２′にチエンコンベア２６が上
昇し、搬送経路にチエンコンベア２７が上昇する。各チ
エンコンベア２５、２６、２７、２８は夫々に設けた電
気モータ３５、３６、３７、３８によって前及び後への
搬送が可能である。

【００１９】また、金型搬送装置２には、図２に示すよ
うに、搬送する金型を収容した金型収納治具６が金型収
納治具停止位置２４に達したことを検知する停止用近接
スイッチ３９及び停止前の減速を始める位置に達したこ
とを検知する減速用検知スイッチ４０を設けてある。こ
の他にも、図２に示すように、チエンコンベア２５には
後端部に金型収納治具６が無いことを確認する型無し確
認用近接スイッチ４１を設けてあり、チエンコンベア２
６及び２７には停止用リミットスイッチ４２、減速用リ
ミットスイッチ４３、型無し確認用近接スイッチ４４、
４５を設けてあり、金型置き台３のチエンコンベア２８
には減速用近接スイッチ４６、停止用近接スイッチ４
７、型無し確認用近接スイッチ４８を設けてある。これ
らのスイッチの信号が制御部（図示せず）に与えられ
て、各チエンコンベア２５、２６、２７、２８は、搬送
されてきた金型収納治具６が減速されてから停止するよ
うになっており、また、所定の位置に金型収納治具６が
無いことを検知して、次の動作を行うようになってい
る。

【００２０】また、金型搬送装置２の金型収納治具停止
位置２４に対応して、金型収納治具６の前記被係合部と
しての孔２０に係合して金型収納治具６を位置決めする
位置決め装置４９を設けてある。すなわち、図３に部分
を拡大して示すように、チエンコンベア２５のフレーム
５０にエアシリンダ５１、５１を設けてそのエアシリン
ダ５１、５１によって上方へ突出して被係合部の孔２
０、２０に係合する先端テーパ付きピンからなる係合部
５２、５２を設けてあり、停止した金型収納治具６を位
置決めするようになっている。

【００２１】金型搬出入装置４は、上昇用エアシリンダ
５３、出し入れ用エアシリンダ５４、チャック５５、上
下金型ガイド５６、５７で構成され、上下の金型７、８
を金型収納治具停止位置２４の金型収納治具６からプレ
ス機１の上下金型取付け部６２、６３（ボルスタ２２、
スライド２３の間）へ搬入し、また金型取付け部６２、
６３から金型収納治具６へ搬出するものである。上昇用
エアシリンダ５３は、チエンコンベア２５のフレーム５
０に設けられ、出し入れ用エアシリンダ５４及びチャッ
ク５５を所定の作動位置に上昇させ、チエンコンベア２
５が動作するときは邪魔にならないように下側空間に下
降させる。出し入れ用エアシリンダ５４は、搬出入駆動
部として設けたもので、シリンダ部を上昇用エアシリン
ダ５３に支持され、上昇位置でロッド部が２段階に動作
するもので、金型に接近する短いストロークで進退し、
更に長いストロークで金型収納治具６を通り抜けて進退
するようになっており、そのロッド部の先端にチャック
５５を設けてある。チャック５５は、図４に拡大して示
すように、上下金型７、８のダイプレート９、１０の夫
々のピン穴６５、６６に係合するピン５８、５９が、チ
ャック本体６０から前方へ突出した上下の部材６１、６
１に上向きと下向きに突設され、内蔵するエアシリンダ
（図示せず）によって部材６１、６１が開閉駆動される
ことにより、ピン５８、５９が上下に互いに反対方向に
移動するようになっている。部材６１、６１の開閉駆動
構造の説明は省略するが、平行開閉内外径把持形エアチ
ャック（ＳＭＣ社製）として市販品があり、これにピン
５８、５９を取り付けたものである。チャック本体６０
は左右に広がって形成された枠状部の両側上下部が上下
のダイプレート９、１０の位置に対応する当接部６２に
形成されている。上下金型ガイド５６、５７は、後述す
る上下金型取付け部６３、６４に設けられている。

【００２２】搬入動作は、上昇用エアシリンダ５３が上
昇動作してから、チャック５５が上下金型７、８に短い
ストロークで接近して各当接部６２が上下ダイプレート
９、１０の後端縁に当接する位置に到達して一旦停止
し、チャック５５のピン５８、５９が上下に離れる方向
に変位してピン穴６５、６６と係合し、次に長いストロ
ークで上下金型７、８を押して上下金型取付け部６３、
６４へ搬入する。搬出動作は、この逆である。

【００２３】金型位置決め固定装置５は、図１、図２に
示すように、大部分は前述した公知のもので、プレス機
１のボルスタ２２に設けた下型取付け部６４と、スライ
ド２３に設けた上型取付け部６３とからなる。従来のも
のと異なる主な点は、上下金型７、８の搬入がプレス機
１の後方から搬入されるようになっている点と、この搬
入のために前記金型搬出入装置４の一部を構成する上下
金型ガイド５６、５７が後方へ伸延形成されている点と
である。上下金型ガイド５６、５７は、上下ダイプレー
ト９、１０の部分に接して金型搬入、搬出のを案内をす
る。すなわち、スライド２３を所定高さ位置に止める
と、金型収納治具停止位置２４にある金型収納治具６内
の金型をガイドする部材１４、１５と上下金型ガイド５
６、５７が一致して金型搬出入経路を構成する。上下金
型取付け部６３、６４には、夫々に定位置で出入りする
２本の上下ロケートピン６９、７０を設けてあり、ま
た、上下金型用のクランプ装置７１、７２を２個ずつ設
けてある。

【００２４】位置決め固定の概略を説明すると、金型搬
出入装置４によって搬入された上下金型７、８は、上下
で対称な上下ダイプレート９、１０が夫々に前側端縁に
当接する両側の上下ストッパーピン７６、７７で止めら
れて概略の位置を決められ、そして夫々２本の上下ロケ
ートピン６９、７０（６９は図に現れない）が上下型取
付け部６３、６４から突出して上下ダイプレート９、１
０に設けてあるピン穴６７、６８（図３を参照、但し、
６７は図に現れない）に嵌入し正確に位置決めする。下
側のこのロケートピン７０とピン穴６８の位置を図２に
示す。位置決めされた後、上下型取付け部６３、６４に
夫々設けてある上下クランプ装置７１、７２がクランプ
動作して上下ダイプレート９、１０をクランプして金型
が位置決め固定されるようになっている。

【００２５】このように構成された自動金型交換装置
は、図示していない制御部により、モータに電力が供給
され、エアシリンダや油圧シリンダに対しては圧力空気
や圧油が電磁弁を介して給排されて、自動的に動作す
る。その動作を図６〜図１３を用いて説明する。その各
図は図２に略対応する概略図で、細部は省略してある
が、説明には図１〜図５に示した符号及び名称を用い
る。なお、この例では、金型置き台３の位置の上方と左
右に隣接して金型ラック７３を、そして金型置き台３の
後部に間隔を隔てて更に金型ラック７４を設けてあり、
このラック７３、７４と金型置き台３との間をスタッカ
ークレーン７５が金型を収容した金型収納治具６を搬送
するようになっている。

【００２６】プレス機に取り付けてある金型Ｍ１を別の
金型Ｍ２と交換する場合について説明する。先ず、金型
Ｍ１が稼働している間に金型Ｍ２を準備しておく。その
準備は、図１２（ａ）に示すように、金型置き台３に置
かれた金型Ｍ２を収容した金型収納治具６を、テーブル
リフター３４により上昇させたチエンコンベア２７に移
動させ、そして図１２（ｂ）に示すように、リフター３
４で下降させ退避部３２に位置させておく。また、金型
搬出入装置４は上昇用エアシリンダ５３が短縮して下降
位置にあり、空の金型収納治具６が金型収納治具停止位
置２４にある。この状態が金型交換の準備状態である。

【００２７】プレス機１における金型Ｍ１の使用が終わ
ると、図６に矢印で示すように、スライド２３を所定の
金型交換高さまで移動させると共に金型搬出入装置４を
上昇用エアシリンダ５３により上昇させる。そして金型
搬出入装置４に金型搬出動作を行わせる。すなわち、出
し入れ用エアシリンダ５４を短いストローク及び長いス
トロークで伸長させてチャック５５の当接部６２を上下
ダイプレート９、１０に近接させ、次に上下のピン５
８、５９を上下に変位させてダイプレート９、１０の上
下のピン孔６６、６６に進入させると、図７に示すよう
に、チャック５５が金型Ｍ１を保持する。そして図７に
矢印で示すように、金型Ｍ１の保持に続いて出し入れ用
エアシリンダ５４を長いストロークで後退させると、金
型Ｍ１が停止位置２４に位置決めされている金型収納治
具６内に収納され、次にチャック５５の上下のピン５
８、５９をピン孔６６、６６から後退させて金型Ｍ１の
保持を解除させ、出し入れ用エアシリンダ５４の短いス
トローク分後退させてチャック５５を金型収納治具６側
から離し、そして上昇用エアシリンダ５３を短縮動作さ
せて、図８に示すように、チエンコンベア２５の移送経
路の下側へ金型搬出入装置４を下降させる。

【００２８】金型搬出入装置４の下降後、金型収納治具
停止位置２４における金型収納治具位置決め装置４９の
係合ピン５２による係合を解除し、金型搬送装置２を動
作させて金型Ｍ１を収納している金型収納治具６を、図
８に矢印で示すように、後方へ搬送し、金型置き台３上
に位置させる。この時チエンコンベア２５、２６、２８
が動作する。次に、退避部３２に準備してあった金型Ｍ
２を、矢印で図９に示すように、テーブルリフター３４
で上昇させ、そして金型搬送装置２で前方へ搬送し（こ
の時はチエンコンベア２５、２７が動作する）、その前
端で停止用近接スイッチ３９の検出に基いて停止させ
る。その停止位置は金型収納治具停止位置２４であり、
停止後に停止位置２４に金型収納治具位置決め装置４９
によって位置決めされる。この位置決めはエアシリンダ
５１により上方へ係合ピン５２が突出して金型収納治具
６の下面壁１１の孔２０に係合することにより行われ
る。

【００２９】次に、金型搬出入装置４によりプレス機１
の金型取付け部に金型Ｍ２を取り付ける。すなわち、図
９の状態から、上昇用エアシリンダ５３を伸長させて上
昇状態とし、出し入れ用エアシリンダ５４を短いストロ
ークで伸長させてチャック５５の当接部６２を金型Ｍ２
に近接させ、ピン５８、５９を金型Ｍ２の上下ダイプレ
ート９、１０のピン孔６５、６６に係合させて図１０に
示すように、金型保持状態とする。この間にテーブルリ
フター３４を下降させる。そして図１１に矢印で示すよ
うに、出し入れ用エアシリンダ５４を長いストロークで
伸長させて金型Ｍ２を金型ガイド５６、５７を介してプ
レス機１の金型位置決め固定装置５の上下金型取付け部
６３、６４に搬入する。搬入を終わった金型搬出入装置
４は、チャック５５が、金型保持を解除し、出し入れ用
エアシリンダ５４が長いストロークと短いストロークで
後退し、そして上昇用エアシリンダ５３により下降す
る。金型収納治具６は停止位置２４に残って待機状態と
なる。一方、金型位置決め固定装置５は、前述したよう
に、金型Ｍ２（上下金型７、８）をロケートピン６９、
７０で位置決めし、クランプ装置７１、７２で固定して
使用可能な状態とする。以上で金型Ｍ１とＭ２との交換
が完了する。なお、交換した金型置き台３上にある金型
Ｍ１は、スタッカークレーン７５により金型収納治具６
と共に金型ラック７３又は７４の適所に収納される。

【００３０】図１３（ａ）、（ｂ）は、自動金型交換の
際に、一旦交換の為に準備した金型Ｍ２をキャンセルし
て元に戻す場合の動作を示す。退避位置３２にある金型
Ｍ２はテーブルリフター３４により上昇させられて、チ
エンコンベア２７、２８により金型置き台３に搬送さ
れ、スタッカークレーン７５によりラック７３、又は７
４の適所に戻される。

【００３１】前記実施の形態において、退避部３２、３
２′がテーブルリフター３４の昇降で移送経路の一部と
置き換えられる構成を示したが、この他に、例えば、チ
エンコンベア２６、２７を平行に並べて配置し、水平な
エヤーシリンダで移送経路に直角な水平方向に変位させ
ることにより退避部と移送経路の一部とを置き換える構
成としてもよい。

【００３２】前記実施の形態において、金型搬出入装置
４を、スライド及びボルスタに設けた金型取付け部６
３、６４の後方位置に配置し、プレス機の後方から金型
を交換する構成としたが、この他に、金型取付け部６
３、６４の右又は左側に金型搬出入装置４を配置し、プ
レス機の右又は左側から金型を交換する構成としてもよ
く、その場合の金型搬出入装置４はその搬出入のために
金型を左右方向に移動させるものとなり、金型搬送装置
２はプレス機の側方を後方へ伸延するものとなる。この
構成はプレス機がオープンバック型でなくてもＣ型フレ
ームであれば適用できる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、プレス機械の
前側スペースを使用しないものであるから、金型交換装
置を設けても、プレス作業者の足元にレールがなくてプ
レス作業を行い易くなり、また、プレス作業者に代わる
プレス作業用ロボットを設置することができるようにな
る効果を奏する。さらに、プレス作業に付随したワーク
置き台や製品置き台を作業者位置又はロボット位置に隣
接したプレス機械の前側スペースに設置できるようにな
り、そしてこれらを金型交換の際に移動させる必要がな
く、金型交換の為の所要時間を短縮できる効果を奏す
る。請求項２に記載の発明は、退避部を設けた構成によ
り金型交換時間を短縮できる効果を奏する。請求項３及
び請求項４に記載の発明は、全自動金型交換装置となる
効果を奏する。請求項５に記載の発明は、金型搬出入装
置が確実に金型を搬出入する効果を奏する。請求項７に
記載の発明は、チエンコンベアの下側空間と上側空間と
が連続した空間であり、金型搬出入装置の退避位置とし
て利用できるから、装置が嵩張らない効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す部分断面正面図で
ある。

【図２】図１に対応する部分断面平面図である。

【図３】図２のＡ部拡大図である。

【図４】図１のＢ部を拡大して示し、（ａ）は側面図、
（ｂ）は正面図である。

【図５】同実施の形態で使用する金型収納治具の拡大図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＳ１−Ｓ１断面
図、（ｃ）は（ｂ）のＳ２−Ｓ２断面図である。

【図６】同実施の形態の動作説明用の概略図である。

【図７】同実施の形態の動作説明用の概略図である。

【図８】同実施の形態の動作説明用の概略図である。

【図９】同実施の形態の動作説明用の概略図である。

【図１０】同実施の形態の動作説明用の概略図である。

【図１１】同実施の形態の動作説明用の概略図である。

【図１２】同実施の形態の動作説明用の概略図で、
（ａ）、（ｂ）は夫々異なる状態を示す。

【図１３】同実施の形態の動作説明用の概略図で、
（ａ）、（ｂ）は夫々異なる状態を示す。

【符号の説明】

１プレス機２金型搬送装置３金型置き台４金型搬出入装置５金型位置決め固定装置６金型収納治具７上金型８下金型９上ダイプレート１０下ダイプレート１１底面壁１２両側面壁１３上部梁１４上部材１５下部材１６上金型支持面１７横ガイド面１８下金型支持面１９横ガイド面２０孔（被係合部）２１ストッパーピン２２ボルスタ２３スライド２４金型収納治具停止位置２５〜２８チエンコンベア２９チエン３０フラットバー３１ガイド部材３２退避部３３枠部３４テーブルリフター３５〜３８電気モータ３９〜４１近接スイッチ４２、４３リミットスイッチ４４〜４８近接スイッチ４９金型収納治具位置決め装置５０フレーム５１エアシリンダ５２係合ピン５３上昇用エアシリンダ５４出し入れ用エアシリンダ（搬出入駆動部）５５チャック５６金型ガイド５７金型ガイド５８ピン５９ピン６０チャック本体６１小さいエアシリンダ６２当接部６３上金型取付け部６４下金型取付け部６５上ピン穴（チャック用）６６下ピン穴（チャック用）６７上ピン穴（ロケーとピン用）６８下ピン穴（ロケーとピン用）６９上ロケートピン７０下ロケートピン７１上クランプ装置７２下クランプ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金型の出し入れが後方又は側方から可能
であるプレス機械の金型取付け部の後方又は側方に決め
られた金型収納治具停止位置と、この金型収納治具停止
位置から前記プレス機械の後方に離れて設けられ金型を
収納された金型収納治具を置かれる金型置き台と、前記
金型収納治具停止位置と前記金型置き台との間の前記金
型を収納した金型収納治具の搬送を行うように設けられ
た金型搬送装置と、前記金型収納治具停止位置にある金
型収納治具と前記プレス機械の金型取付け部との間の金
型の移動を行う金型搬出入装置とを具備することを特徴
とする金型交換装置。
【請求項２】前記搬送装置に設けられ搬送経路から外
れた退避部に金型を収容した金型収納治具を退避させ且
つ前記搬送経路に戻すことができる金型退避装置を有す
ることを特徴とする請求項１に記載の金型交換装置。
【請求項３】前記プレス機械の前記金型取付け部に、
金型を自動的に使用状態に位置決めして固定する自動位
置決め固定装置を設けた構成を特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の金型交換装置。
【請求項４】前記金型搬出入装置が、前記金型収納治
具停止位置にある金型収納治具とプレス機械の金型取付
け位置との間に設けた金型の水平移動ガイドと、金型を
保持、釈放可能なチャックと、そのチャックが前記金型
を保持して前記水平移動ガイドに沿って移動するように
設けた搬出入駆動部とにより構成されていることを特徴
とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の金型
交換装置。
【請求項５】前記金型収納治具が、下面に被係合部を
有し、前記搬送装置が、金型収納治具停止位置に停止し
た金型収納治具の前記被係合部に係合して金型収納治具
を位置決めする位置決め装置を有することを特徴とする
請求項１、請求項２、請求項３、又は請求項４に記載の
金型交換装置。
【請求項６】前記退避部が、前記移送経路の所定範囲
部分に対して移送経路に直角な上下又は左右方向に隣合
う状態で前記金型収納治具を支持できるように形成さ
れ、前記移送経路の所定範囲部分と前記退避部とが共に
駆動部により前記隣合う方向に変位せしめられることに
よって入れ代わり前記退避部が前記所定範囲部分の移送
経路を形成し所定範囲部分が退避部分を形成する構成を
特徴とする請求項２、請求項３、請求項４、又は請求項
５に記載の金型交換装置。
【請求項７】前記搬送装置が、両側に平行して張設さ
れ金型収納治具を上側に支持して移送する対をなすチエ
ンと、その移送区間のチエン下側に配置されてチエンを
支持しているフラットバーと、前記対をなすチエンの外
側に沿って配置され金型収納治具の下端部側面に当接し
て案内するガイド部材とを有するチエンコンベアで構成
されていることを特徴とする請求項１、請求項２、請求
項３、請求項４、請求項５、又は請求項６に記載の金型
交換装置。