JPH115131A - パンチプレス機 - Google Patents

パンチプレス機

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JPH115131A
JPH115131A JP9158641A JP15864197A JPH115131A JP H115131 A JPH115131 A JP H115131A JP 9158641 A JP9158641 A JP 9158641A JP 15864197 A JP15864197 A JP 15864197A JP H115131 A JPH115131 A JP H115131A
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cartridge
work
punch
tool magazine
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 実質的な設置面積を大きくすることなく、よ
り多くの工具を準備しておくことができるようにする。 【解決手段】 ワークWをテーブル10上で一軸方向X
に移動させるワーク移動手段11と、これに直交する方
向Yにパンチ工具5およびダイ工具6を移動させる工具
移動手段12とを備えたパンチプレス機に応用する。各
工具5,6はカートリッジ7,8に複数設置する。多数
の工具マガジン3aをワークテーブル10と平行に並設
した工具マガジン群3を設け、工具マガジン3aと工具
移動手段12との間で工具交換を行う工具交換装置4を
設ける。この工具交換装置4は、前記一軸方向Xに移動
可能に、工具マガジン群3とワークテーブル10との間
に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを一軸方
向に移動させ、これに直交する方向の移動をパンチやダ
イ等の工具の移動で行うようにしたパンチプレス機に関
する。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】パンチプ
レス機では、位置固定のパンチ位置でパンチ工具とダイ
工具とによる打ち抜き加工を行うようにし、ワークを直
交する2軸方向に送ってパンチ位置に位置決めする方式
が一般的である。しかし、このように板材からなるワー
クを2軸方向に送るようにすると、機械設置スペースが
大きくなり、またワークの前後,左右のいずれの送り時
にもワークテーブル上面あるいはその上面に設けられた
フリーベアリング等と擦れ合うことになるため、ワーク
表面に擦り傷を発生し易い。
【0003】これを改善するため、ワークを一軸方向の
みに移動させ、これと直交する方向の位置決めは工具の
移動で行うようにしたものが提案されている。この種の
パンチプレス機では、パンチ位置を移動させる必要か
ら、工具の支持体として、従来の一般的なタレットは使
用されず、例えば、パンチ工具およびダイ工具を、プレ
ス機本体の後方に設置された多段の周回経路からなるタ
ワー状の工具マガジンに多数収納しておき、工具交換装
置で工具マガジンの任意の工具をパンチ位置に取り出す
ようにしている。
【0004】しかし、このようなタワー状の工具マガジ
ンでは、それ自体は比較的コンパクトなものとなるが、
横幅の長いプレス機本体の後方に、工具交換装置に続け
て、前後幅の広い工具マガジンが局部的に突出した配置
となるため、工場の床面積の有効利用が図り難く、結局
は、プレス機本体の全幅につき、工具マガジンの配置範
囲を含めた前後幅の矩形部分の全体がパンチプレス機の
占有領域となり、多くの床面積を占有することになる。
また、待機中の工具は、工具マガジンの多段の周回経路
に収納されているため、工具マガジンに準備しておく工
具の種類の交換や古い工具を新品工具に交換するなどの
段取り替え作業が工具マガジン内では行えず、段取り替
え作業に手間がかかる。
【0005】この発明は、上記課題を解消するものであ
り、ワークを一軸方向に送る形式であって、実質的な設
置スペースが小さくてすみ、かつ段取り替えも容易なパ
ンチプレス機を提供することを目的とする。この発明の
他の目的は、実質的な設置面積を大きくすることなく、
より多くの工具を準備しておくことができるようにする
ことである。この発明のさらに他の目的は、一度に多数
の工具交換が可能となり、全体的に見て交換回数も少な
くてすみ、一枚のワークに対して種々の工具を使用して
加工する場合にも、効率良く加工できるようにすること
である。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明のパンチプレス
機は、ワークを一軸方向に移動させるワーク移動手段
と、前記一軸方向に沿って設けたワークテーブルと、前
記一軸方向に直交する方向に工具を移動させる工具移動
手段とを備えたパンチプレス機において、多数の工具マ
ガジンを前記ワークテーブルと平行に並設した工具マガ
ジン群を設け、前記一軸方向に移動可能な工具交換装置
を前記工具マガジン群と前記ワークテーブルとの間に配
置したものである。工具交換装置は、工具マガジンと工
具移動手段との間で工具交換を行うものである。工具マ
ガジンは、一つの工具を個別に収納するものであって
も、複数の工具をその保持体等と共に収納するものであ
っても良い。この装置によると、任意の工具マガジンか
ら工具交換装置で工具を取り出して工具移動手段に装備
し、ワーク移動手段によるワークの一軸方向の送りと、
これに直交する工具移動手段による工具の送りとによ
り、ワークの任意位置に工具を位置決めしてパンチ加工
が行われる。ワークは、一軸方向のみに移動させるの
で、ワークテーブルの設置スペースが小さくて済む。ま
た、工具マガジン群および工具交換装置の移動領域はワ
ークテーブルと平行して位置しているので、局部的に大
きく突出する部分がなく、実質的な設置スペースが小さ
くて済む。また、工具マガジン群は、工具マガジンが直
線的に並んだものであるため、装置の背面側から、作業
者が任意の工具マガジンに近づくことができ、工具マガ
ジンに収納されている工具に対する段取り替えが行い易
い。
【0007】上記構成において、工具マガジン群は、ワ
ークテーブルと略同じ長さ範囲に設置されたものとして
も良い。このように配置することにより、工具マガジン
群とワークテーブルとが略矩形の床面スペースに面積効
率良く納まり、実質的な設置スペースが広がることな
く、一層多くの工具を工具マガジン群に収納することが
できる。また、これらの構成において、工具はカートリ
ッジに複数支持され、工具交換装置および工具マガジン
群の各工具マガジンは、前記カートリッジ毎に工具を各
々交換および収納するものとしても良い。これにより、
一度に複数の工具の交換が可能となり、少ない交換回数
で加工が行える。そのため、一枚のワークに複数の工具
を用いることが必要な加工の場合も、工具マガジンに対
する工具交換を必要とせずに、あるいは少ない交換回数
で加工が行え、加工の効率が向上する。
【0008】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図面と共
に説明する。まず、全体の概略を説明する。このパンチ
プレス機1は、プレス機本体2と、工具マガジン群3
と、工具交換装置4とで構成される。パンチ工具5およ
びダイ工具6は、各々複数ずつ上下のカートリッジ7,
8に設置され、これらカートリッジ7,8ごと、プレス
機本体2と工具マガジン群3の間で工具交換装置4によ
り交換される。プレス機本体2は、フレーム9の両側に
延びるワークテーブル10上で板材のワークWをワーク
移動手段11により一軸方向(横方向X)に移動させ、
これと直交する方向(前後方向Y)に、パンチ工具5お
よびダイ工具6をカートリッジ移動手段12により移動
させて位置決めし、可動のプレスヘッド13によりパン
チ工具5を昇降させてパンチ加工を行うものである。カ
ートリッジ移動手段12は工具移動手段となるものであ
る。工具マガジン群3は、個々のカートリッジ7,8を
収納する工具マガジン3aを固定配置したものであり、
ワークテーブル10と平行に、かつワークテーブル10
と略同じ長さ範囲にわたり、一列に直線状に設けられて
いる。また、工具マガジン群3は、支持脚15(図2
(B))で所定の高さに設置されている。工具交換装置
4は、台車19にカートリッジ7,8を載せてカートリ
ッジ7,8ごと工具交換を行うものであり、台車19
は、ワークテーブル10と工具マガジン群3との間に設
置されたレール20上を走行する。
【0009】プレス機本体2のフレーム9は、図2
(C)に示すように、側面形状がロ字状に設けられて前
後に延びる形状をしており、上フレーム部9aと、下フ
レーム部9bと、前後端のコラム部9c,9dとで構成
される。上下のフレーム部9a,9b間の開口部分21
の前部に対応してワークテーブル10が配置され、前記
開口部分21の後部に対応して工具交換装置4が設けら
れる。また、フレーム9の上フレーム部9aに、前記カ
ートリッジ移動手段12と、プレスヘッド13を前後に
移動させるプレスヘッド移動手段22とが設置されてい
る。
【0010】つぎに、各部の詳細を説明する。ワーク移
動手段11(図1)は、ワークテーブル10上のワーク
Wの前縁を把持する複数のワークホルダ16を有し、こ
れらワークホルダ16を取付けたスライド部材(図示せ
ず)を、サーボモータおよび送りねじからなる送り機構
(図示せず)で横方向Xに進退させるものである。前記
送り機構およびスライド部材は、ワークテーブル10の
前縁に沿って設けたカバー17内に収納されている。ワ
ークテーブル10は、横方向Xに長く延びる矩形のもの
であり、図2(B),(C)のようにフレーム9の両側
面から突出するブラケット14により支持されると共
に、床面に接地する支持脚(図示せず)で両端が支持さ
れている。ワークテーブル10の上面には、ワークWの
移動時に転がり接触で支持可能なように、前後方向Yに
延びる多数の回転自在なローラ(図示せず)を全体に分
布して配置すると共に、それらローラ間にブラシ(図示
せず)を配置し、ワークWが送り時に裏面に擦り傷を生
じることを防止している。
【0011】上側のカートリッジ7は、図4(A),
(B)に各種の具体例を示すように、前後(Y方向)に
長い矩形に形成されたものであり、各種のパンチ工具5
が、前後方向Yに並んで複数列(この例では3列)に設
置されている。各パンチ工具5は、カートリッジ7に設
けられたガイド孔に昇降自在に設置され、かつばね部材
等の上昇復帰手段(図示せず)により、上昇端に保持さ
れている。同図中に各パンチ工具 に付した符号B,
C,…は、工具種類を示す。このうち、符号1/Tで示
すパンチ工具5は、工具中心回りに回転角度を可変とし
た回転割出工具である。図1の下側のカートリッジ8
は、上側のカートリッジ7と対として設けられるもので
あり、上側カートリッジ7の各パンチ工具5と対応し
て、複数のダイ工具6が各々設置される。
【0012】プレスヘッド13(図1)は、カートリッ
ジ移動手段12で前後に位置決めされる上側カートリッ
ジ7の任意のパンチ工具5をパンチ駆動するものであ
り、プレスヘッド移動手段22により全体が前後方向Y
に移動可能なように、上フレーム部9aに設置されてい
る。また、プレスヘッド13は、図5に模式図で示すよ
うに、パンチ駆動部23と、ラムセレクタ24とを備
え、上カートリッジ7の任意の列のパンチ工具5を駆動
可能とされている。パンチ駆動部23は、パンチ駆動源
となるサーボモータ25の駆動により、偏心カムからな
るクランク式の回転・直線往復動の運動変換機構26を
介して、ラム27をストローク速度可変に昇降駆動する
ものである。
【0013】ラムセレクタ24は、図6に一例を示すよ
うに、個々の列のパンチ工具5に係合する複数本(図示
の例では3本)の個別ラム28を、可動のラム選択部材
29を介して、上方の1本のラム27で駆動するもので
ある。ラム選択部材29は、個別ラム28の頭部が進入
可能な開口29aを種々設けたものであり、希望の個別
ラム28に開口29aを対応させられるように、選択駆
動源31の駆動で進退移動または回転移動可能とされて
いる。このラム選択部材29の開口29aに対応しない
個別ラム28のみが、ラム27の駆動で下方に駆動さ
れ、その個別ラム28に対応するパンチ工具5がパンチ
駆動される。
【0014】図7(A)に示すように、カートリッジ移
動手段12は、上カートリッジ移動手段12Aおよび下
カートリッジ移動手段12Bにより構成される。上カー
トリッジ7および下カートリッジ8は、各々上下のフレ
ーム部9a,9b(図1)に、左右一対の上カートリッ
ジレール30および下カートリッジレール31により前
後方向Yに進退自在に設置される。上カートリッジ移動
手段12Aおよび下カートリッジ移動手段12Bは、こ
のように設置された上カートリッジ7および下カートリ
ッジ8を、これらに連結手段(図示せず)で係脱自在に
連結される上カートリッジドライブ部材32Aおよび下
カートリッジドライブ部材32Bにより進退させるもの
である。上カートリッジドライブ部材32Aおよび下カ
ートリッジドライブ部材32Bは、各々モータ33およ
びボールねじ34からなる駆動装置35により、各々上
カートリッジレール30および下カートリッジレール3
1上を進退させられる。カートリッジ移動手段12によ
る上下のカートリッジ7,8の後方の移動端(図7
(B)に示す位置)は、工具交換装置4に対応するカー
トリッジ交換位置Pとなる。このカートリッジ交換位置
Pは、換言すれば、プレス本体2における工具交換位置
となる。
【0015】図8に示すように、工具マガジン群3の各
工具マガジン3aは、上下のカートリッジ7,8を各々
左右一対の上レール36および下レール37に出し入れ
自在に載せて収納するものであり、隣合う工具マガジン
3aのレール36,37は、共通のレール支持枠38に
設けられている。各工具マガジン3aの工具交換装置4
側の入口部が、マガジン側の工具交換位置Qとなる。
【0016】工具交換装置4は、レール20上を工具マ
ガジン3aの並び方向に沿って走行自在な台車19に、
上下のカートリッジ7,8を進退自在に載せる支持レー
ル39,40を設けたものであり、この台車19と、各
工具マガジン3aに設けられて台車19上のカートリッ
ジ7,8を工具マガジン3aに出し入れするマガジン部
出し入れ機構41とで構成される。マガジン部出し入れ
機構41は、各工具マガジン3aに設ける代わりに、台
車19に設けても良い。
【0017】図12に示すように、カートリッジ7,8
にパンチ工具5,ダイ工具6として回転割出工具を使用
する場合は、カートリッジ移動手段12のカートリッジ
ドライブ部材32A,32Bに、モータの駆動をカップ
リング82に伝える工具割出回転装置81を設けてお
く。一方、カートリッジ7,8には、カップリング82
に係脱自在に連結されるカップリング83と、このカッ
プリング83の回転を伝えてパンチ工具5,ダイ工具6
を回転させる回転伝達機構84をカートリッジ7,8に
設けておき、工具交換時に、カップリング82,83を
連結して必要時に工具割出回転装置81の駆動により回
転させる。
【0018】図3は、この構成のパンチプレス機1を設
置したパンチ加工ラインのレイアウト図である。パンチ
プレス機1は、2台が横並びになって自動倉庫42に向
き合って設置されている。自動倉庫42は、素材ワーク
および製品ワークを格納するラック43と、このラック
43に沿って走行するスタッカクレーン44とで構成さ
れる。各パンチプレス機1のワークテーブル10の一側
部の前方には、素材台車46がスタッカクレーン44と
の間で素材ワークを搬送可能に設置される。また各パン
チプレス機1のワークテーブル10の一側延長位置に
は、製品ワークを搬出するアンローダ47が設置され、
アンローダ47の前方に、アンローダ47とスタッカク
レーン44との間で製品ワークを搬送する製品台車48
が設置されている。パンチプレス機1の後方に離れて、
工具ストッカ49および段取りステーション50が設置
され、有軌道の無人搬送台車51により、各パンチプレ
ス機1の工具マガジン3における一端の工具マガジン3
aからなる工具外部交換ステーション52と前記段取り
ステーション50との間でパンチ工具5およびダイ工具
6を、カートリッジ7,8ごと搬送して入れ替え可能と
されている。
【0019】上記構成の動作を説明する。図1におい
て、パンチプレス機1のワークテーブル10上のワーク
Wは、ワーク移動手段11で横方向Xに移動させられ、
またプレス機本体2内のカートリッジ7,8がカートリ
ッジ移動手段12で前後方向Yに移動させられる。これ
により、カートリッジ7,8の任意のパンチ工具5およ
びダイ工具6がワークWに対して位置決めされる。プレ
スヘッド移動手段22は、カートリッジ7における加工
に使用するパンチ工具5と対応する前後方向Yの位置に
ラム27が対応するように、プレスヘッド13を移動さ
せる。また、プレスヘッド13のラムセレクタ24によ
り、カートリッジ7の希望の列のパンチ工具5が選択さ
れる。この状態で、プレスヘッド13を駆動し、希望の
パンチ工具5を駆動してパンチ加工を行う。
【0020】工具マガジン群3に準備される各カートリ
ッジ7,8には、種々異なる種類のパンチ工具5および
ダイ工具6が設置してあり、ワークWを加工する形状等
に応じて、プレス機本体2と工具マガジン群3との間で
カートリッジ7,8の交換を行う。このカートリッジ交
換は、次のように行う。図7(A)に示すように、プレ
ス機本体内でレール30,31に設置されている上下の
カートリッジ7,8は、カートリッジ移動手段12のカ
ートリッジドライブ部材32A,32Bにより、レール
30,31の延長位置であるカートリッジ交換位置Pま
で押し出す。このとき、カートリッジ交換位置Pには、
工具交換装置4の台車19を待機させておき、前記の押
し出し動作で、台車19の上下の支持レール39,40
上に上下のカートリッジ7,8を載せる(図7
(B))。
【0021】このようにカートリッジ7,8を搭載した
台車19は、図8に示す所定の空となっている工具マガ
ジン3aと対応する位置まで移動させて停止し、その工
具マガジン3aに設けられたマガジン部出し入れ手段4
1により、台車19上のカートリッジ7,8を工具マガ
ジン3a内に引き込む。空になった台車19は、選択す
べきカートリッジ7,8の収納された工具マガジン3a
と対応する位置まで移動させ、その工具マガジン3aに
設けられたマガジン部出し入れ機構41により、カート
リッジ7,8を台車19に載せる。この台車19を、プ
レス機本体2の工具交換位置P(図7)まで走行させ、
カートリッジ移動手段12のカートリッジドライブ部材
32A,32Bにその連結手段(図示せず)で連結し、
カートリッジドライブ部材32A,32Bの移動により
プレス機本体2内に引き込む。引き込まれたカートリッ
ジ7,8は、前記のようにカートリッジ移動手段12に
より、工具選択のために任意位置に進退させられる。こ
のようにしてカートリッジ7,8ごと、工具交換が行わ
れる。
【0022】このパンチプレス機1によると、このよう
に、ワークWは一軸方向(横方向X)のみに移動させる
ので、直交2軸方向に移動させるものに比べて、ワーク
テーブル10の設置スペースが小さくて済む。また、工
具5,6はカートリッジ7,8に複数支持され、カート
リッジ7,8ごと工具交換および収納が行われるため、
一度に複数の工具5,6の交換が可能となり、少ない交
換回数で加工が行える。そのため、一枚のワークWに複
数の工具5,6を用いることが必要な加工の場合も、工
具マガジン3に対する工具交換を必要とせずに、あるい
は少ない交換回数で加工が行え、加工の効率が向上す
る。この場合に、パンチ位置の位置決めのためのカート
リッジ移動手段12の移動を利用し、その移動端で工具
交換装置4によるカートリッジ7,8の交換を行うよう
にしたため、交換動作のためのカートリッジの特別な駆
動装置が不要となり、あるいは必要であっても簡易な装
置で済み、機械全体の構成が簡単になる。また、工具マ
ガジン群3および工具交換装置4の台車移動領域はワー
クテーブル10と平行して位置しているので、局部的に
大きく突出する部分がなく、実質的な設置スペースが小
さくて済む。特に、この例のように、工具マガジン群3
が、ワークテーブル10と略同じ長さ範囲に設置してあ
ると、図2(A)に鎖線で示すように、工具マガジン群
3とワークテーブル10とが略矩形の床面スペースSに
面積効率良く納まり、実質的な設置スペースが広がるこ
となく、多くの工具4,5を工具マガジン群3に収納す
ることができる。また、工具マガジン群3は、工具マガ
ジン3aが直線的に並んだものであるため、工具マガジ
ン群3の全体の後方領域を作業者による作業領域Rとで
きて、作業者が任意の工具マガジン3aに近づくことが
でき、工具マガジン3aに収納されているカートリッジ
7,8に対する工具5,6の段取り替えが行い易い。こ
の場合に、工具交換装置4の台車19が移動し、工具マ
ガジン3aは移動しないため、他の工具マガジン3aで
の段取りが可能となり、工具交換を行いながら加工する
場合も、加工中に段取りを行うことができる。なお、工
具マガジン群3の各工具マガジン3aは、図2(A)お
よび図14(A)〜(D)に鎖線で示すように、上カー
トリッジ7および下カートリッジ8を、各々工具マガジ
ン3aから後方へ引出し可能としておくことが好まし
い。これにより、図14(A),(B)に側面図および
平面図で示すように、下カートジッジ8の保守を行うと
きも、上カートリッジ7が邪魔となることなく、下カー
トリッジ8に対するダイ工具6の保守作業が行える。ま
た、上下のカートリッジ7,8が大きくて、後方からで
は図14(E),(F)のようにカートリッジ7,8の
前部まで作業者の手が届かない場合でも、同図(B),
(D)に示すように、上側または下側のカートリッジ
7,8を引出し状態とすることで、作業者がその引き出
されたカートリッジ7,8の側方に廻り込むことがで
き、カートリッジ7,8の前部まで作業者の手が届き保
守作業が容易に行える。なお、下カートリッジ8のみを
上カートリッジ7よりも後方へ引出し可能としておいて
も良く、これによっても、上カートリッジ7が作業の邪
魔となることなく、下カートリッジ8に対するダイ工具
6の保守作業が行えるという利点が得られる。上カート
リッジ7は、引出し不能であっても、大きさによって
は、上方から作業者による保守が行える。
【0023】図9,図10は、この発明にかかる他の実
施形態を示す。この実施形態は、前記実施形態におい
て、工具交換装置4の構成を次のように変えたものであ
り、他の構成は前記実施形態と同じである。この実施形
態では、工具交換装置4の台車19に2個のカートリッ
ジホルダ60,60が横並びに設けられる。各カートリ
ッジホルダ60は、上カートリッジ7および下カートリ
ッジ8を、プレス機本体2(図1)内のカートリッジ移
動手段12によるカートリッジ移動方向と同じ方向(Y
方向)に出し入れ自在に保持するものであり、その載置
用の棚あるいはガイドレール(図示せず)を有してい
る。これら各カートリッジホルダ60は、走行車輪61
を有していて、台車19上に台車走行方向と直交する方
向に設けられたレール62から、各工具マガジン3aに
設けられたレール63に乗り移って走行自在とされる。
すなわち、カートリッジホルダ60の移動方向と、カー
トリッジホルダ60に対するカートリッジ7,8の出し
入れ方向とは同じとなる。
【0024】台車19は、溝形のガイド部材64に設け
られたレール20に走行自在に設置され、無端の駆動用
チェーン65およびその駆動モータ(図示せず)からな
る駆動装置により走行させられる。台車19の上面に
は、カートリッジホルダ60を位置決めする固定のスト
ッパ66および上下に出没するホルダロック部材67が
設けられ、走行中のカートリッジホルダ60の安定が図
られている。ホルダロック部材67は、常時はロック状
態を保ち、各工具マガジン3aの位置に設けられたエア
シリンダからなるホルダロック解除装置68により、ロ
ック解除可能とされている。
【0025】各工具マガジン3a内には、カートリッジ
ホルダ出し入れ装置69が各々設けられている。このカ
ートリッジホルダ出し入れ装置69は、カートリッジホ
ルダ60の下面に突出した被係合片70に係合する係合
部材71をガイド部材72に沿って進退可能に設置する
と共に、この係合部材71を進退駆動する無端のホルダ
移動用チェーン73を設けたものである。各ホルダ移動
用チェーン73は、台車19の走行経路に沿って設けら
れた動力駆動シャフト74に各々電磁クラッチ75を介
して連結されたスプロケット76に掛装されている。動
力駆動シャフト74は、駆動源に連結されていて回転駆
動される。したがって、電磁クラッチ75の入切の切換
により、任意の工具マガジン3aにおけるホルダ移動用
チェーン73の駆動が可能となる。
【0026】図10と共に、カートリッジ交換動作を説
明する。同図(A)に示すように、台車19は、片方の
カートリッジホルダ60に新規カートリッジ7,8を搭
載しておき、空の方のカートリッジホルダ60がプレス
機本体2のカートリッジ移動手段12に対応する位置
(工具交換位置P)で停止させる。この状態で、カート
リッジ移動手段12の駆動により、プレス機本体2から
カートリッジ7,8を空のカートリッジホルダ60に挿
入する。ついで、台車19をX方向に移動させ、新規カ
ートリッジ7,8の搭載されたカートリッジホルダ60
を工具交換位置Pに位置させ(同図(B))、プレス機
本体2のカートリッジ移動手段12でカートリッジホル
ダ60のカートリッジ7,8をプレス機本体2内に装填
する(同図(C))。不要のカートリッジ7を搭載した
台車19は、工具マガジン群3の空の工具マガジン3a
に対応する位置まで走行させ(同図(D))、カートリ
ッジホルダ60ごとカートリッジ7,8を工具マガジン
3aに返却する。この後、新規カートリッジ7,8を準
備するため、希望の工具マガジン3aまで台車19を走
行させ、そこに収納されているカートリッジ7,8を、
カートリッジホルダ60ごと台車19に搭載する(同図
(E))。このように、台車19に2台のカートリッジ
ホルダ60を搭載可能とすることにより、台車19の少
ない移動でカートリッジ7,8の交換を行え、工具交
換,カートリッジ交換の短縮が図れる。なお、この実施
形態において、台車19に設置される2つのカートリッ
ジホルダ60は、台車19に固定的に設けられたものと
し、工具マガジン3aにカートリッジ7,8のみを収納
するようにしても良い。これによっても、工具交換時
間,カートリッジ交換時間の短縮が図れる。
【0027】なお、前記各実施形態において、図1のワ
ークテーブル10の上面には、図11に示すように、ワ
ーク移動方向に回動駆動されるワーク載置用の無端ベル
ト77を設け、ワーク移動手段11(図1)によるワー
ク送りに合わせて無端ベルト77を回動させるようにし
ても良い。これにより、ワークWの送り時にワークWの
裏面が擦れることが無くなり、ワーク裏面の傷つき防止
が一層確実となる。また、前記各実施形態において、ワ
ーク移動手段は、図13に示すように、ワークWの移動
方向端をワークホルダ78で把持し、ワークホルダ78
の取付けられた移動体79をワークテーブル10の前後
のレール80に沿って進退させるようにしても良い。
【0028】
【発明の効果】この発明のパンチプレス機は、ワークを
一軸方向に移動させるワーク移動手段と、前記一軸方向
に沿って設けたワークテーブルと、前記一軸方向に直交
する方向に工具を移動させる工具移動手段とを備えたパ
ンチプレス機において、多数の工具マガジンを前記ワー
クテーブルと平行に並設した工具マガジン群を設け、前
記一軸方向に移動可能な工具交換装置を前記工具マガジ
ン群と前記ワークテーブルとの間に配置したものである
ため、実質的な設置スペースが小さくてすみ、段取り替
えも容易に行えるという効果が得られる。工具マガジン
群をワークテーブルと略同じ長さ範囲に設置した場合
は、実質的な設置スペースを広げることなく、一層多く
の工具を工具マガジン群に準備しておくことができる。
また、工具をカートリッジに複数支持し、このカートリ
ッジごと、工具交換装置および工具マガジン群で工具を
交換および収納するようにした場合は、一度に複数の工
具交換が可能となり、一枚のワークの加工中における工
具交換を無くしたり、交換回数を少なくすることができ
て、効率の良い加工が行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態にかかるパンチプレス機
の斜視図である。
【図2】(A)〜(C)は、各々同パンチプレス機の平
面図、正面図、および側面図である。
【図3】同パンチプレス機を設置したパンチ加工ライン
のレイアウト図である。
【図4】(A),(B)はカートリッジの各種の例の平
面図である。
【図5】(A)はプレスヘッドの概念構成を示す破断正
面図、(B)はその部分正面図である。
【図6】同プレスヘッドにおけるラムセレクタの断面図
である。
【図7】(A),(B)は各々カートリッジ移動手段の
プレス機本体内での動作状態および工具交換位置での動
作状態を各々示す斜視図である。
【図8】工具交換装置と工具マガジンおよびカートリッ
ジ移動手段との関係を示す斜視図である。
【図9】この発明の他の実施形態における工具交換装置
と工具マガジンとの関係を示す斜視図である。
【図10】同工具交換装置の動作説明図である。
【図11】ワークテーブルの変形例の概念構成を示す断
面図である。
【図12】カートリッジ移動手段に設けられた回転割出
工具の駆動手段の概念構成を示す平面図である。
【図13】この発明のさらに他の実施形態の平面図であ
る。
【図14】図1の実施形態における工具マガジン群のカ
ートリッジに対する保守作業の説明図である。
【符号の説明】
1…パンチプレス機 23…パンチ駆動部 2…プレス機本体 24…ラムセレクタ 3…工具マガジン群 27…ラム 3a…工具マガジン 28…個別ラム 4…工具交換装置 30,31…カートリッ
ジレール 5…パンチ工具 35…駆動装置 6…ダイ工具 36…上レール 7,8…カートリッジ 37…下レール 9…フレーム 39,40…支持レール 10…ワークテーブル 41…マガジン部出し
入れ機構 11…ワーク移動手段 60…カートリッジホ
ルダ 12…カートリッジ移動手段 69…カートリッジホ
ルダ出し入れ装置 (工具移動手段) P…カートリッジ交換位置
(工具交換位置) 13…プレスヘッド Q…工具交換位置 16…ワークホルダ R…作業領域 19…台車 S…床面スペース 20…レール W…ワーク 22…プレスヘッド移動手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ワークを一軸方向に移動させるワーク移
    動手段と、前記一軸方向に沿って設けたワークテーブル
    と、前記一軸方向に直交する方向に工具を移動させる工
    具移動手段と、多数の工具マガジンを前記ワークテーブ
    ルと平行に並設した工具マガジン群と、この工具マガジ
    ン群と前記ワークテーブルとの間で前記一軸方向に移動
    可能に配置され工具マガジンと工具移動手段との間で工
    具交換を行う工具交換装置とを備えたパンチプレス機。
  2. 【請求項2】 前記工具マガジン群は、前記ワークテー
    ブルと略同じ長さ範囲に設置されている請求項1記載の
    パンチプレス機。
  3. 【請求項3】 前記工具はカートリッジに複数支持さ
    れ、前記工具交換装置および工具マガジン群の各工具マ
    ガジンは、工具をカートリッジごと各々交換および収納
    する請求項1または請求項2記載のパンチプレス機。
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