KR200171474Y1 - 다량의툴을보유및보관하기위한장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 사용 기간이 지난 툴을 새로운 툴과 교환시 다량으로 동시에 이루어 지도록 함으로써 작업성을 증대시키고, 동시에 보조적인 기능으로 일부 툴을 다수 적재할 수 있도록 하여 실용성을 증대시킬 수 있게 한 다량의 툴을 보유 및 보관할 수 있도록 하는데에 있는 것으로서, 그 구조는 작업장에 설치되는 머시닝 센터의 툴을 교환할 때 사용되는 툴 그리퍼가 툴 이송대에 설치되고, 또한 상기 툴을 장착하도록 된 툴 소켓이 툴 보관부에 설치되는데, 상기 툴 보관부에 사용기간이 지난 툴을 적재하도록 된 무브 스테이션을 설치하되, 이 무브 스테이션에 사용기간이 지난 툴 적재가 완료되면 컨트롤부가 자동적으로 반출하여 새로운 툴로 교환해 공급할 수 있도록 된 다량의 툴을 보유 및 보관하기 위한 장치를 제공 하는데에 있다.

Description

다량의 툴을 보유 및 보관하기 위한 장치

본 고안은 다량의 툴(tool)을 보유 및 보관하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 사용 기간이 지난 툴을 동시에 다량으로 교환되도록 함으로써 작업성을 증대시키고, 동시에 보조적인 기능으로 일부 툴을 다수 적재할 수 있도록 하여 실용성을 증대시킬 수 있게 한 다량의 툴을 보유 및 보관하기 위한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 다량의 툴을 보관하기 위한 장치는 여러대의 머시닝 센터가 설치된 장소에 하나의 시스템으로 설치되는 것으로서, 여러 공정에 맞도록 된 틀을 다량으로 구비하고 있다.

종래의 기술은 작업장에 여러대의 머시닝 센터가 설치되는데, 이 머시닝 센터 일단부에 툴이 원활하게 공급될 수 있도록 안내하는 가이드 레일이 설치된다.

이 가이드 레일에 툴을 공급하거나 인출하는 툴 그리퍼가 결합되고, 상기 가이드 레일 일단부는 툴 보관부에 연결된다.

그리고 상기 툴 보관부에는 툴 그리퍼가 이동할 수 있도록 안내하는 툴 이송대가 수평과 수직 방향으로 각각 설치되고, 동시에 상기 툴 보관부에 다수개의 툴을 동시에 적재할 수 있는 툴 소켓이 수직방향으로 세워져 설치된다.

상기와 같이 구성되는 종래 장치의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 머시닝 센터에 툴을 공급하기 위해 컨트롤부에서 툴 그리퍼에 작동명령을 전달하게 되면, 상기 툴 그리퍼가 가로 방향과 세로 방향으로 설치된 툴 이송대를 따라 이동하여 툴 소켓에 장착된 툴을 인출한다.

상기와 같이 작동을 한 후에 툴 그리퍼는 가로 이송대와 세로 이송대를 따라 이동하면서 머세닝 센터의 적재 적소에 공급하고 툴 보관부로 복귀한다.

상기 공급된 툴이 작업을 완료한 후에는 본래의 위치로 복귀해야 하는데, 이때 툴 보관부에 위치한 툴 그리퍼가 머시닝 센터로 이동하여 툴을 인출한 후 본래의 위치에 장착시킨다.

상기한 종래장치는 툴 보관부에 적재된 툴을 사용기간이 지난 상태에서도 특별히 관리하지 않게 되면 사용하게 되는데, 이로 인하여 각종 안전사고나 불량품을 대량으로 생산하게 되는 문제점이 발생하고, 동시에 새로운 툴을 공급할 때는 작업자가 일일이 교환을 하여야 하는 불편함이 있다.

본 고안은 사용 기간이 지난 툴을 새로운 툴과 교환시 다량으로 동시에 이루어지도록 함으로써 작업성을 증대시키고, 동시에 보조적인 기능으로 일부 툴을 다수 적재할 수 있도록 하여 실용성을 증대시킬 수 있게 한 다량의 툴을 보유 및 보관할 수 있도록 하는데에 그 목적이 있다.

이를 실현하기 위한 본 고안은, 작업장에 설치되는 머시닝 센터의 툴을 교환할 때 사용되는 툴 그리퍼가 툴 이송대에 설치되고, 또한 상기 툴을 장착하도록 된 툴 소켓이 툴 보관부에 설치되는데, 상기 툴 보관부에 사용기간이 지난 툴을 적재하도록 된 무브 스테이션을 설치하되, 이 무브 스테이션에 사용기간이 지난 툴 적재가 완료되면 공지의 콘트롤부가 자동적으로 반출하여 새로운 툴로 교환해 공급할 수 있도록 된다.

도 1 은 본 고안의 실시예가 설치된 전체 상태도.

도 2 는 본 고안의 실시예가 설치된 부분 사시도.

도 3 은 본 고안의 실시예를 나타낸 사시도.

도 4 는 본 고안의 일 실시예를 나타낸 사시도.

도 5 는 본 고안을 구성하는 툴 소켓의 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2:머시닝 센터 4,32:가이드 레일 6:툴 보관부

8:툴 그리퍼 10:툴 이송대 12,20:툴 소켓

14:칼럼 16:무브 스테이션 18:메인 프레임

22:결합부 24:보조 프레임 26:가이드

28:구동모터 30:피니언 34:래크

36:컨트롤부

본 고안은 도 1 에 도시된 바와 같이 작업장에 여러대의 머시닝 센터(2)가 동일한 간격을 두면서 다수개가 설치되는데, 이 머시닝 센터(2) 상부에는 툴이 원활하게 공급될 수 있도록 안내하는 가이드 레일(4)이 툴 보관부(6)와 연결되면서 설치된다.

그리고 상기 툴 보관부(6)에는 툴을 인출하거나 보관할 때 사용되는 툴 그리퍼(8)의 이동을 안내하는 툴 이송대(10)가 수평과 수직 방향으로 각각 설치되고, 동시에 상기 툴 보관부(6)에 다수개의 툴을 동시에 적재할 수 있도록 한 툴 소켓(12)이 수직으로 세워져 설치된다.

이때 상기 툴 소켓(12)은 동일한 간격으로 툴 보관부(6)에 다수개가 세우져 입설된 칼럼(14) 전면에 결합된다.

한편 상기 툴 보관부(6)에 사용 기간이 지난 툴을 일시적으로 보관하거나 새로운 툴을 공급하기 위하여 사용되는 무브 스테이션(16)이 설치되는데, 그 구조를 도 3 과 도 4 를 참조하면서 설명하면 다음과 같다.

상기 무브 스테이션(16)은 메인 프레임(18)을 구성하는데, 이 메인 프레임(18)내에 다수개의 공구를 적재할 수 있도록 한 툴 소켓(20)이 설치된다.

상기 툴 소켓(20)은 도 5 에 도시된 바와 같이 툴을 장착하기 용이하도록 결합부(22)를 일정한 간격을 두면서 형성한다.

또한 메인 프레임(18) 일측면에 보조 프레임(24)이 장착되는데, 이 보조 프레임(24) 상부 전면에 가이드(26)가 용접에 의해 고정되고, 또한 상기 가이드(26) 하부에 위치하면서 무브 스테이션(16)이 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 구동모터(28)가 피니언(30)을 결합하며 설치된다.

그리고 상기 무브 스테이션(16)의 이동을 안내하는 가이드 레일(32)이 툴 보관부(6)에 설치되는데, 이 가이드 레일(32) 상부에는 상기 가이드(26)가 슬라이딩되게 결합되고, 하부면에는 상기 피니언(30)과 치차결합 하는 래크(34)가 설치된다.

한편 상기 툴 그리퍼(8)와 무브 스테이션(16)의 작동을 조정하는 컨트롤부(36)가 툴 보관부(6) 외측에 설치된다.

상기와 같이 구성되는 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저 머시닝 센터(2)에 툴을 공급하기 위해서는 컨트롤부(36)에서 툴 그리퍼(8)에 작동명령을 전달하게 되면, 상기 툴 그리퍼(8)가 가로 방향과 세로 방향으로 설치된 툴 이송대(10)를 따라 이동하면서 툴 소켓(12)에 장착된 툴을 캐치하여 인출한다.

상기와 같이 작동을 한 후에 툴 그리퍼(8)는 가로 방향과 세로 방향으로 설치된 툴 이송대(10)를 따라 이동하면서 작업공정에 툴이 필요한 머세닝 센터(2)에 공급하고 툴 보관부(6)로 복귀한다.

상기와 같이 공급된 툴이 작업을 완료한 후에는 본래의 위치로 복귀시켜야 하는데, 이때 툴 보관부(6)에 위치한 툴 그리퍼(8)가 머시닝 센터(2)로 이동하여 툴을 인출하고, 툴 보관부(6)에 설치된 툴 소켓(12)의 결합부(22)에 상기 툴을 장착한다.

상기와 같이 툴을 툴 소켓(12)으로부터 인출하여 머시닝 센터(2)에 공급하거나 다시 복귀시키는 일을 반복하게 되면, 상기 툴은 마모되어 사용기간을 초과하게 되는데, 이때 컨트롤부(36)에서 상기 툴을 관리하여 적정기간이 지나면 이를 무브 스테이션(16)에 설치된 툴 소켓(20)의 결합부(22)에 장착하여 보관한다.

상기 무브 스테이션(16)에 툴이 가득차게 되면 컨트롤부(36)에서는 상기 보조 프레임(24)에 설치된 구동모터(28)를 작동시켜 피니언(30)을 회전시키게 되는데, 이로 인하여 상기 피니언(30)은 래크(34)를 따라 회전하면서 무브 스테이션(16)을 툴 보관부(6)로부터 반출하게 된다.

반출된 상기 무브 스테이션(16)에 장착된 툴을 작업자가 인출하여 새로이 교환하여 작업을 종료하게 되면, 상기 콘트롤부(36)는 무브 스테이션(16)을 본래의 위치로 복귀시킨다.

이때 교환된 툴은 툴 그리퍼(8)에 의하여 자리가 비어있는 툴 소켓(12)에 장착시킨다.

본 고안은 사용 기간이 지난 툴을 새로운 툴과 교환시 다량으로 동시에 이루어 지도록 함으로써 작업성이 증대되고, 동시에 보조적인 기능으로 일부 툴을 다수 적재할 수 있도록 하여 실용성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 여러대의 머시닝 센터(2)와의 툴 교환이 이루어질 수 있도록 가이드 레일(4)을 매개로 연결되는 툴 보관부(6)로서, 상기 툴 보관부(6)에 세워져 입설된 다수 개의 칼럼(14)을 통해 설치되어 다수의 툴을 보관하는 툴 소켓(12)과; 상기 툴 소켓(12)으로부터 머시닝 센터(2)로 툴의 반입 및 반출할 수 있도록 툴 보관부(6)에 수직 및 수평방향으로 설치된 툴 이송대(10)에서 이동되게 설치되어 공지의 컨트롤부(36) 신호에 의해 동작하는 툴 그리퍼(8)와; 상기 툴 보관부(6)내에 배치되어 상기 툴 그리퍼(8)에 의하여 사용기간이 지난 툴을 일시적으로 보관하고 컨트롤부(36)의 신호에 의하여 반출동작하는 무브스테이션(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다량의 툴을 보유 및 보관하기 위한 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 무브 스테이션(16)은, 메인 프레임(18)에 다수의 툴을 보관하는 툴 소켓(20)이 설치되고, 상기 메인 프레임(18)의 일측으로 컨트롤부(36)의 신호에 의하여 구동하는 구동모터(28)가 설치되며, 이 구동모터(28)에 설치된 피니언(30)이 툴보관부(6)의 가이드 레일(32)에 설치된 래크(34)와 치합되게 설치된 것을 특징으로 하는 다량의 툴을 보유 및 보관하기 위한 장치.