KR102294057B1 - 지금 제거 장치 및 지금 제거 방법 - Google Patents

지금 제거 장치 및 지금 제거 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치는, 사이에 상기 벽부의 삽입이 가능하도록 상호 마주보게 배치되며, 상호 가까워지거나, 멀어지도록 동작할 수 있는 제 1 및 제 2 제거 부재를 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치에 의하면, 제 1 및 제 2 제거 부재 사이에 지금이 부착되어 있는 용기 벽부가 위치되도록 하고, 벽부를 따라 한 쌍의 제거 부재를 밀어 올려 지금을 제거한다. 이에, 제거 수단인 제 1 및 제 2 제거 부재가 지금으로부터 이탈되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다. 따라서, 지금을 보다 용이하게 제거할 수 있고, 지금 제거를 위한 시간을 단축할 수 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 제거 부재 상승시에 지금이 이탈되어 낙하되는 안전 사고 발생을 방지할 수 있다.

Description

지금 제거 장치 및 지금 제거 방법{APPARATUS FOR REMOVING DUST METAL STICKED AND REMOVING METHOD FOR DUST METAL STICKED}
본 발명은 지금 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지금을 효과적으로 제거할 수 있는 지금 제거 장치 및 지금 제거 방법에 관한 것이다.
래들은 용강을 담아 운반하는 용기로서, 수용된 용강을 정련하거나, 용강을 외부로 출강할 때, 용강이 고착되어 지금이 형성된다. 특히, 전극봉을 이용하여 래들 내 용강을 승온시키는 정련 시에, 용강이 비산되어 래들 상부 턱에 다량의 지금이 형성된다.
래들에 형성된 지금은 이후 용강 정련시에 용강의 청정도를 떨어뜨리는 요인이 된다. 또한, 이동시에 커버를 이용하여 래들 상부를 폐쇄해야 하는데, 래들 상부 턱에 형성된 지금에 의해 폐쇄가 제대로 되지 않는 문제가 있다. 따라서, 래들에 형성된 지금을 제거할 필요가 있다.
일반적으로 래들에 형성된 지금을 제거하는 장치로 갈고리 형태의 앵커(anchor)를 이용하고 있다. 즉, 크레인의 후크(hook)에 앵커(anchor)를 매달고, 지금에 앵커가 걸리도록 한 후, 상기 앵커를 들어올려 지금을 제거시키고 있다.
그런데, 지금에 앵커가 잘 걸리지 않을 뿐 아니라, 걸린 앵커가 지금으로부터 쉽게 탈락되어, 지금의 제거가 용이하지 않으며, 지금 제거에 장시간이 소요되는 문제가 있다. 또한, 날카로운 앵커에 의해 래들이 쉽게 손상되는 문제가 있다.
한국등록실용 KR0238019Y1
본 발명은 지금 제거가 용이한 지금 제거 장치 및 지금 제거 방법을 제공한다.
본 발명은 지금 제거 시 안전 사고 발생을 방지하고, 지금 제거 시간을 단축할 수 있는 지금 제거 장치 및 지금 제거 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예는 용기의 벽부에 형성된 지금을 제거하는 지금 제거 장치로서, 사이에 상기 벽부의 삽입이 가능하도록 상호 마주보게 배치되며, 상호 가까워지거나, 멀어지도록 동작할 수 있는 제 1 및 제 2 제거 부재;를 포함한다.
상호 마주보는 상기 제 1 및 제 2 제거 부재 내측면은, 하부로 갈수록 상호 멀어지도록 기울어진 경사면으로 마련되는 것이 바람직하다.
상기 제 1 및 제 2 제거 부재 각각의 내측면은, 상기 내측면과 평행한 연장선과 상기 벽부와 평행한 연장선이 이루는 각도가 40°내지 50°인 것이 바람직하다.
상기 제 1 및 제 2 제거 부재 각각의 상부에 요철이 형성될 수 있다.
상기 제 1 제거 부재의 상부에 연결된 제 1 암 및 상기 제 1 암과 마주보도록 상기 제 2 제거 부재의 상부에 연결된 제 2 암을 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 암은 상호 가까워지거나 멀어지도록, 상기 제 1 제거 부재와 제 2 제거 부재의 나열 방향으로 회전 가능하다.
상기 제 1 암의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되며, 상기 제 1 암의 상부와 연결된 제 1 하부 링크; 상기 제 1 하부 링크의 연장 방향과 교차하고, 상기 제 1 하부 링크의 연장 경로 중 일부와 중첩되도록 연장 형성되며, 상기 제 2 암의 상부와 연결된 제 2 하부 링크; 상기 제 1 하부 링크와 제 1 암을 연결하는 제 1 회전축; 상기 제 2 하부 링크와 제 2 암을 연결하는 제 2 회전축; 및 상기 제 1 하부 링크와 제 2 하부 링크의 중첩 위치에서, 상기 제 1 및 제 2 하부 링크를 관통하도록 설치된 중심축;을 포함하며, 상기 제 1 암은 상기 제 1 회전축을 축으로 회전 가능하며, 상기 제 2 암은 상기 제 2 회전축을 축으로 회전 가능하고, 상기 제 1 및 제 2 하부 링크는 그 타단 간이 가까워지거나 멀어지도록, 상기 중심축을 축으로 하여 상기 제 1 제거 부재와 제 2 제거 부재의 나열 방향으로 회전 가능하다.
상기 제 1 제거 부재와 제 2 제거 부재 사이의 간격이 상기 벽부의 두께 이상이 되도록 상기 제 1 및 제 2 제거 부재 중 적어도 하나의 동작을 저지하는 스토퍼를 포함한다.
상기 스토퍼는, 상기 제 1 하부 링크에 연결된 제 1 저지부; 및 상기 제 1 저지부와 마주보도록 제 2 하부 링크에 연결된 제 2 저지부;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 방법은, 한 쌍의 제거 부재 사이에 지금이 형성된 벽부가 삽입되도록, 상기 한 쌍의 제거 부재의 위치를 조절하는 제 1 위치 조절 과정; 상기 한 쌍의 제거 부재가 지금의 하측에 위치되도록, 상기 한 쌍의 제거 부재의 위치를 조절하는 제 2 위치 조절 과정; 상기 한 쌍의 제거 부재를 상승시켜, 상기 한 쌍의 제거 부재들 중 지금의 하측에 위치된 제거 부재로 지금을 밀어올려 상기 벽부로부터 지금을 제거하는 제거 과정;을 포함한다.
상기 제 1 및 제 2 위치 조절 과정에 있어서, 상기 한 쌍의 제거 부재의 자중과, 상기 한 쌍의 제거 부재 사이로 삽입되는 상기 벽부의 두께, 상기 벽부에 부착된 지금의 두께 중 적어도 하나에 의해 상기 한 쌍의 제거 부재가 상호 멀어지거나 가까워지도록 동작한다.
상기 제 1 및 제 2 위치 조절 과정과, 지금 제거 과정에 있어서, 상호 마주보는 상기 한 쌍의 제거 부재 각각의 내측면이 하부로 갈수록 상호 멀어지도록 경사지게 한 상태에서, 상기 한 쌍의 제거 부재의 위치를 조절한다.
상기 한 쌍의 제거 부재가 지금의 하측에 위치될 때, 상기 한 쌍의 제거 부재 사이의 간격을 상기 벽부의 두께 이상이 되도록 조절한다.
본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치에 의하면, 한 쌍의 제거 부재 사이에 지금이 부착되어 있는 용기 벽부가 위치되도록 하고, 벽부를 따라 한 쌍의 제거 부재를 밀어 올려 지금을 제거한다. 따라서, 제거 수단인 제 1 및 제 2 제거 부재가 지금으로부터 이탈되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다. 이에, 지금을 보다 용이하게 제거할 수 있고, 지금 제거를 위한 시간을 단축할 수 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 제거 부재 상승시에 지금이 이탈되어 낙하되는 안전 사고 발생을 방지할 수 있다.
또한, 제 1 및 제 2 제거 부재 상부에 요철을 형성하여 지금과의 마찰력을 상승시킬 수 있다. 이에, 제 1 및 제 2 제거 부재 상승시에, 지금이 이탈되는 것을 보다 효과적으로 방지함으로써, 지금(D)의 제거가 보다 더 용이해지고, 지금 제거 시간이 보다 더 단축되는 효과가 있다.
그리고, 지금 제거를 위해 용기 벽부가 그 사이로 삽입되는 제 1 제거 부재와 제 2 제거 부재 간의 이격 간격이 상기 용기 벽부의 두께 미만으로 좁아지지 않는다. 따라서, 용기를 손상시키지 않고 지금을 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치가 용기의 상측에 위치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치의 제 1 및 제 2 제거 부재 사이에 지금이 형성된 벽부가 위치된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치의 제 1 및 제 2 제거 부재 가 지금의 하측에 위치된 상태를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치의 제 1 및 제 2 제거 부재를 상승시켜 지금이 밀려 올라가는 과정을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치는 용기에 부착 또는 고착되어 있는 지금을 상기 용기로부터 제거하는 장치이다. 보다 구체적으로는, 용기의 벽부에 형성된 지금을 제거하는 장치이다. 더 구체적으로는 용기의 측벽부의 상부에 형성된 지금을 제거하는 장치이다.
여기서, 지금은 제철 조업에서 강재를 제조하기 위한 원료인 용선 또는 용강과 같은 용융물이 고착되어 응고되거나, 용선 또는 용강 중 불순물을 제거하는 정련 조업시에 발생된 슬래그가 고착되어 응고된 응고물을 의미할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치가 용기의 상측에 위치된 상태를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치의 제 1 및 제 2 제거 부재 사이에 지금이 형성된 벽부가 위치된 상태를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치의 제 1 및 제 2 제거 부재 가 지금의 하측에 위치된 상태를 도시한 도면이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치의 제 1 및 제 2 제거 부재를 상승시켜 지금이 밀려 올라가는 과정을 나타낸 도면이다.
이하 먼저, 지금을 제거할 용기에 대해 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 용기(100)는 용융물이 수용될 수 있는 내부 공간을 가지는 바디(110) 및 바디(110)의 상측 개구인 개구부(120)를 포함한다. 또한, 용기(100)는 바디(110)의 하부 바닥에 마련된 노즐(130)을 더 포함할 수 있다.
바디(110)는, 바닥부(111) 및 소정의 높이를 가지며, 바닥부(111)의 외측면을 감싸도록 바닥부(111)의 둘레 방향으로 연장 형성된 벽부(112)를 포함한다. 이러한 바디(110)는 고온의 용융물의 수용이 용이한 내열성의 특성을 가지도록 내화물을 포함하는 재료로 제조될 수 있다. 보다 구체적으로, 바닥부(111) 및 벽부(112) 각각은 금속을 포함하는 재료로 마련되어 용기(100)의 외관을 형성하는 철피(11) 및 내화물을 포함하는 벽돌을 철피(11)의 내측면에 축조하여 형성한 연와(12)를 포함한다.
노즐(130)은 용기(100) 내부로 가스를 취입시키는 통로로서, 바디(110)의 바닥부(111)에 마련된다. 노즐(130)은 가스를 통과시킬 수 있는 유로를 가지는 구성으로 예컨대, 다공성의 내화물을 포함하는 플러그(plug) 타입일 수 있다. 물론 이에 한정되지 않고, 노즐(130)은 배관을 바디 하부에 삽입시켜 마련할 수도 있다.
이러한 노즐(130)로는 불활성 가스 예컨대 Ar 및 N2 중 적어도 하나가 공급될 수 있고, 노즐(130)로부터 취입되는 불활성 가스에 의해 용융물이 버블링(bubbling)될 수 있다.
상술한 바와 같은 실시예에 따른 용기(100)는 제철 기술 분야에서 용선, 용강 및 용탕 중 적어도 하나가 수용되는 래들(ladle)일 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 지금 제거 장치(1000)는 상호 마주보도록 배치되어 용기(100)에 부착되어 있는 지금(D)을 제거하는 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)를 구비하는 제거부(1100)를 포함한다.
또한, 지금 제거 장치(1000)는 상측에서 제거부(1100)를 지지하는 프레임(1200), 제거부(1100)와 프레임(1200) 간을 연결하는 연결핀(1300a, 1300b) 및 프레임(1200)의 상부에 장착되어 프레임(1200)을 회전시키는 회전 구동부(1400), 회전 구동부(1400)의 상부에 장착되며, 크레인(crane)과 같은 이송 장치에 연결될 수 있는 연결부(1500)를 포함할 수 있다.
여기서, 연결부(1500)는 고리 형태일 수 있고, 연결부(1500)가 크레인의 후크(hook)(H)에 걸리는 형태로 이송 장치에 연결될 수 있다.
제거부(1100)는, 상호 마주보도록 배치되어 상호 가까워지거나 멀어지도록 동작 가능하며, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)와 각기 연결된 제 1 및 제 2 암(1110a, 1110b), 제 1 암(1110a)의 상부에 연결된 제 1 링크부(1150a), 제 1 암(1110a)과 제 1 링크부(1150a)를 연결하는 제 1 회전축(1120a), 제 2 암(1110b)의 상부에 연결된 제 2 링크부(1150b), 제 2 암(1110b)과 제 2 링크부(1150b)를 연결하는 제 2 회전축(1120b), 회전 가능하도록 제 1 링크부(1150a)와 제 2 링크부(1150b)를 연결하는 중심축(1160)을 포함한다.
또한, 제거부(1100)는 제 1 링크부(1150a)와 제 2 링크부(1150b) 사이에 위치하도록 설치되어, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 간의 간격(W)이 소정 거리 미만으로 좁혀 지지 않도록 제 1 및 제 2 링크부(1150a, 1150b)의 동작을 저지시키는 스토퍼(1140)를 포함한다.
제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)는 용기(100)에 고착되어 있는 지금(D)을 제거하는 수단으로, 각각이 상하 방향으로 연장 형성된 판(Plate) 형상이며, 상호 마주보게 배치된다.
실시예에서는 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 사이로 지금(D)이 부착되어 있는 용기(100)의 벽부(112)가 위치되도록 하고(도 2 참조), 지금(D)의 하측에서 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)를 상승시켜(도 3 내지 도 5 참조), 지금(D)을 밀어 올리는 방법으로 제거한다. 지금(D)의 하측에서 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)를 상승시키면, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 중 지금(D)의 하측에 위치된 제거 부재의 상단과 상기 지금(D)이 접촉된다(도 3 참조). 그리고 제 1 및 제 2 제거 부재(1130b)를 계속 상승시키면(도 4 및 도 5 참조), 지금(D)이 함께 상승 이동하면서 용기(100)로부터 제거된다.
이렇게 지금(D)이 부착된 용기(100) 벽부(112)가 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 사이에 위치되도록 한 상태에서, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)를 상승시킴에 따라, 제거 수단인 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)가 지금(D)으로부터 이탈되는 것을 종래에 비해 억제 또는 방지할 수 있다. 따라서, 지금을 보다 용이하게 제거할 수 있고, 지금 제거를 위한 시간을 단축할 수 있다.
그리고, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 각각의 상단에는 요철(1132)이 마련될 수 있다. 요철(1132)은 지금과의 마찰력을 증가시켜, 제거 부재(1130a, 1130b)가 지금(D)으로부터 이탈되는 것을 보다 효과적으로 방지한다.
상술한 바와 같이, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)는 상호 마주보게 배치되는데, 상호 교차하도록 연장 형성되며, 하부로 갈수록 상호 멀어지도록 경사지도록 설치될 수 있다. 즉, 제 1 제거 부재(1130a)는 하부로 갈수록 제 2 제거 부재(1130b)와 멀어지도록 일 방향(이하, 제 1 방향)으로 연장 형성되고, 제 2 제거 부재(1130b)는 하부로 갈수록 제 1 제거 부재(1130b)와 멀어지도록 상기 제 1 제거 부재(1130a)의 연장 방향인 제 1 방향과 교차하는 방향(이하, 제 2 방향)으로 연장 형성된다.
이렇게 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)를 경사지게 설치하면, 상호 마주보는 제 1 제거 부재(1130a)의 내측면(이하, 제 1 내측면(1131a)) 및 제 2 제거 부재(1130b)의 내측면(이하 제 2 내측면(1131b))이 하부로 갈수록 상호 멀어지는 경사면이 된다.
제 1 및 제 2 내측면(1131a, 1131b)를 경사면이 되도록, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 각각을 경사지게 형성하는 것은, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)가 지금(D)의 하측으로 용이하게 이동할 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 지금 제거 장치(1000)를 하강시켜, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 사이에 지금(D)이 부착된 용기(100) 벽부(112)를 삽입 위치시킬 때, 지금(D)이 위치된 방향으로 하강하고 있는 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 중 적어도 하나의 내측면이 지금(D)의 표면을 타고 슬라이딩 되면서 하강되도록 하기 위함이다(도 2 참조).
제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)의 경사 각도(θ)는 40°내지 50°, 바람직하게는 43°내지 47°일 수 있고, 가장 바람직하게는 45°일 수 있다. 이를 다른 말로 설명하면, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 각각의 연장 방향과 평행한 연장선(L2)과 용기(100)의 벽부(112)와 평행하도록 연장된 연장선(L1)이 이루는 각도(θ)가 40°내지 50°, 바람직하게는 43°내지 47°일 수 있고, 가장 바람직하게는 45°일 수 있다. 또, 다른 말로 설명하면, 용기(100)의 벽부(112)와 제거 부재(1130a, 1130b) 간의 각도(θ)가 40°내지 50°, 바람직하게는 43°내지 47°일 수 있다.
한편, 용기(100)의 벽부(112)와 제거 부재(1130a, 1130b) 간의 각도(θ)가 40°미만이거나, 50°를 초과하는 경우, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 가 지금(D)의 하측에 위치하도록 하강하는 과정이 원활하지 않을 수 있다.
상술한 바와 같이 상호 마주보게 배치된 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b)는 상부에서 하부로 갈수록 사이의 간격이 증가하도록 경사지게 설치된다. 따라서, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 간의 이격 거리 중, 상부 간의 이격 거리가 가장 좁다. 보다 구체적으로, 상호 마주하는 면인 제 1 제거 부재(1130a)의 내측면(이하, 제 1 내측면(1131a))과 제 2 제거 부재(1130b)의 내측면(이하, 제 2 내측면(1131b)) 간의 이격 거리 중, 제 1 내측면(1131a)의 상부와 제 2 내측면(1131b)의 상부 간의 이격 거리가 가장 좁다.
이하, 설명의 편의를 위하여, 제 1 내측면(1131a) 상부와 제 2 내측면(1131b) 상부 간의 이격 거리를 '제 1 및 제 2 제거 부재 간의 간격(W)'으로 정의한다.
상기에서는 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 자체를 경사지게 마련하여, 제 1 및 제 2 내측면(1131a, 1131b)이 경사지도록 하였다.
하지만, 이에 한정되지 않고, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 자체는 경사지지 않도록 설치하고, 상호 마주보는 제 1 및 제 2 내측면(1131a, 1131b)을 경사면으로 형성할 수도 있다. 즉, 제 1 내측면(1131a)은 하부로 갈수록 제 2 내측면(1131b)와 멀어지도록 제 1 방향으로 연장 형성되고, 제 2 내측면(1131b)은 하부로 갈수록 제 1 내측면(1131a)과 멀어지도록 상기 제 1 내측면(1131a)의 연장 방향인 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 연장 형성된다.
상기에서는 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 자체를 경사지게 마련하거나, 상호 마주보는 제 1 및 제 2 내측면(1131a, 1131b)을 경사면으로 형성하였다.
하지만, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 각각의 제 1 및 제 2 내측면(1131a, 1131b)이 경사면이 아닐 수 있다. 즉, 제 1 및 제 2 내측면(1131a, 1131b)이 벽부(112)와 평행할 수 있다.
이와 같이 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 각각의 제 1 및 제 2 내측면(1131a, 1131b)이 경사면으로 형성되지 않고, 벽부(112)와 평행하게 마련된 경우에도, 종래에 앵커(anchor)를 이용할 때에 비해 보다 효과적으로 지금(D)을 제거할 수 있다.
제 1 암(1110a)은 일단이 제 1 회전축(1120a)에 연결되고, 타단이 제 1 제거 부재(1130a)에 연결된다. 그리고, 제 1 암(1110a)은 제 1 제거 부재(1130a)가 연결된 타단으로 갈수록 제 2 암(1110b) 또는 제 2 제거 부재(1130b)와 가까워지도록, 제 1 제거 부재(1130a)의 연장 방향(제 1 방향)과 교차하도록 연장 형성된다. 이러한 제 1 암(1110a)은 제 1 회전축(1120a)을 축으로 하여 회전 동작 가능하다.
또한, 제 2 암(1110b)은 일단이 제 2 회전축(1120b)에 연결되고, 타단이 제 2 제거 부재(1130b)에 연결된다. 그리고, 제 2 암(1110b)은 제 2 제거 부재(1130b)가 연결된 타단으로 갈수록 제 1 암(1110a) 또는 제 1 제거 부재(1130a)와 가까워지도록, 제 2 제거 부재(1130b)의 연장 방향(제 2 방향)과 교차하도록 연장 형성된다. 이러한 제 2 암(1110b)은 제 2 회전축(1120b)을 축으로 하여 회전 동작 가능하다.
제 1 링크부(1150a)는 일단이 프레임(1200)에 연결된 제 1 상부 링크(1151a), 일단이 제 1 상부 링크(1151a)에 연결되고 타단이 제 1 회전축(1120a)을 통해 제 1 암(1110a)과 연결된 제 1 하부 링크(1152a) 및 제 1 상부 링크(1151a)와 제 1 하부 링크(1152a)를 연결하는 제 3 회전축(1153a)을 포함한다.
여기서, 제 1 하부 링크(1152a)는 제 1 암(1110a)의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되고, 제 1 상부 링크(1151a)는 제 1 하부 링크(1152a)의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성될 수 있다.
또한, 제 2 링크부(1150b)는 일단이 프레임(1200)에 연결된 제 2 상부 링크(1151b), 일단이 제 2 상부 링크(1151b)에 연결되고 타단이 제 2 회전축(1120b)을 통해 제 2 암(1110b)과 연결된 제 2 하부 링크(1152b) 및 제 2 상부 링크(1151b)와 제 2 하부 링크(1152b)를 연결하는 제 4 회전축(1153b)을 포함한다.
여기서, 제 2 하부 링크(1152b)는 제 2 암(1110b)의 연장 방향 및 제 1 하부 링크(1152a)의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되고, 제 2 상부 링크(1151b)는 제 2 하부 링크(1152b)의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성될 수 있다.
그리고, 제 1 하부 링크(1152a)와 제 2 하부 링크(1152b)는 그 연장 경로 중 일부가 중첩되도록 설치될 수 있다. 예컨대, 제 1 하부 링크(1152a)와 제 2 하부 링크(1152b)가 알파벳 'X' 형태로 교차하여, 연장 경로 중 일부가 중첩되도록 설치될 수 있다. 그리고, 제 1 하부 링크(1152a)와 제 2 하부 링크(1152b)의 중첩 위치에 중심축(1160)이 연결될 수 있다.
이러한 제 1 및 제 2 링크부(1150a, 1150b)에 의하면, 제 1 상부 링크(1151a)는 제 3 회전축(1153a)에 의해 회전될 수 있고, 제 2 상부 링크(1151b)는 제 4 회전축(1153b)에 의해 회전될 수 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 상부 링크(1151a, 1151b)의 회전 방향에 따라, 제 1 및 제 2 하부 링크(1152a, 1152b)가 연결된 제 1 및 제 2 상부 링크(1151a, 1151b)의 타단 간이 가까워지거나 멀어질 수 있다.
또한, 제 1 하부 링크(1152a)가 제 1 회전축(1120a), 중심축(1160) 및 제 3 회전축(1153a)에 의해 회전 가능하고, 제 2 하부 링크(1152b)가 제 2 회전축(1120b), 중심축(1160) 및 제 4 회전축(1153b)에 의해 회전 가능하다. 그리고, 제 1 및 제 2 하부 링크(1152a, 1152b)의 회전 방향에 따라, 제 1 및 제 2 암(1110a, 1110b)이 연결된 제 1 및 제 2 하부 링크(1152a, 1152b)의 타단 간이 가까워지거나 멀어질 수 있다. 이로 인해, 제 1 및 제 2 암(1110a, 1110b)에 연결된 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 간이 가꺼워지거나 멀어질 수 있다.
프레임(1200)은 제 1 및 제 2 링크부(1150a, 1150b)를 지지하는 수단으로, 연결핀(1300a, 1300b)을 통해 상기 제 1 및 제 2 링크부(1150a, 1150b)와 연결된다. 즉, 제 1 링크부(1150a)의 일단과 프레임(1200)을 관통하도록 제 1 연결핀(1300a)이 연결되고, 제 2 링크부(1150b)의 일단과 프레임(1200)을 관통하도록 제 2 연결핀(1300b)이 연결된다.
회전 구동부(1400)는 프레임(1200)을 회전시키는 수단으로, 상기 프레임(1200)의 상부에 장착될 수 있다. 회전 구동부(1400)가 동작하면, 그 하부에 장착된 프레임(1200) 및 제거부(1100)가 회전된다. 그리고, 이러한 회전 동작에 의해 제거하고자 하는 지금의 위치로 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)의 위치를 조정할 수 있다.
상술한 바와 같은 제 1 및 제 2 암(1110a, 1110b), 제 1 및 제 2 회전축(1120a, 1120b), 제 1 및 제 2 링크부(1150, 1150b), 중심축(1160)을 포함하는 장치는 통 크레인(tong crane)으로 설명될 수 있다.
한편, 제 1 및 제 2 하부 링크(1152a, 1152b) 각각은 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b)의 나열 방향으로 회전 가능하도록 구성되는데, 제 1 및 제 2 하부 링크(1152a, 1152b) 각각에 그 회전 동작을 저지시키는 힘이 작용하지 않는 경우, 자중에 의해 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b)가 상호 접촉될 때까지 동작될 수 있다.
그리고, 용기(100)를 구성하는 연와(12)는 내화물로 이루어져 있는데, 이 연와(12)는 외력에 의해 쉽게 찌그러지거나, 일부 탈락되거나, 파이는 등의 손상이 발생될 수 있다.
이에, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 사이에 벽부(112)가 위치된 상태에서, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 간의 간격(W)이 용기(100)의 벽부(112) 두께(T)에 비해 좁아지면, 상기 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)로부터 가해지는 힘에 의해 용기(100) 벽부(112)가 손상될 수 있다.
여기서, 용기(100)의 벽부 두께(T)란, 용기(100) 벽부(112)의 외측면으로부터 내측면 간의 거리일 수 있다. 보다 구체적으로, 벽부(112)를 구성하는 철피(11)의 외측면과 연와(12)의 내측면 간의 이격 거리일 수 있다.
실시예에서는 지금 제거 시, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b)에 의해 용기(100)의 벽부(112), 보다 구체적으로 연와(12)가 손상되는 것을 방지하기 위해, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 간의 간격(W)이 용기(100)의 벽부(112) 두께(T)에 비해 좁아지지 않도록 그 이동을 저지하는 스토퍼(1140)를 설치한다.
이러한 스토퍼(1140)는 제 1 및 제 2 하부 링크(1152a, 1152b)에 설치될 수 있다. 보다 구체적으로 스토퍼(1140)는 제 1 하부 링크(1152a)에 연결된 제 1 저지부(1140a) 및 제 1 저지부(1140a)와 마주보도록 제 2 하부 링크(1152b)에 연결된 제 2 저지부(1140b)를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 제 1 저지부(1140a)는 일단이 제 1 하부 링크(1152a)에 연결된 제 1 연결 부재(1141a) 및 제 2 저지부(1140b)와 대향하도록 제 1 연결 부재(1141a)의 타단에 연결된 제 1 저지 부재(1142a)를 포함할 수 있다.
또한, 제 2 저지부(1140b)는 일단이 제 2 하부 링크(1152b)에 연결된 제 2 연결 부재(1141b) 및 제 1 저지 부재(1142a)와 대향하도록 제 2 연결 부재(1141b)의 타단에 연결된 제 2 저지 부재(1142b)를 포함할 수 있다.
여기서, 제 1 및 제 2 연결 부재(1141a, 1141b) 각각은 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b)의 배치 방향으로 연장된 형상일 수 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 저지 부재(1142a, 1142b)는 제 1 및 제 2 연결 부재(1141a, 1141b)의 연장 방향과 교차하는 방향 예컨대 상하 방향으로 연장된 형상일 수 있다.
이러한 제 1 및 제 2 저지부(1140a, 1140b)는 상술한 바와 같이 제 1 및 제 2 링크부(1150a, 1150b)에 연결되어 있기 때문에, 상기 제 1 및 제 2 링크부(1150a, 1150b)의 동작에 의해 상호 가까워지거나 멀어질 수 있다. 그리고, 제 1 저지 부재(1142a)와 제 2 저지 부재(1142b)가 상호 접촉되었을 때, 제 1 하부 링크(1152a)의 타단과 제 2 하부 링크(1152b)의 타단이 더이상 가까워지지 않는다. 즉, 자중에 의해 제 1 하부 링크(1152a)의 타단과 제 2 하부 링크(1152b)의 타단이 상호 가까워는 동작중일 때, 제 1 저지 부재(1142a)와 제 2 저지 부재(1142b)가 상호 접촉되면, 제 1 및 제 2 하부 링크(1152a, 1152b)의 타단은 상호 가까워지는 방향으로는 더이상 동작하지 않는다.
이때, 제 1 저지부(1140a)와 제 2 저지부(1140b)가 접촉되었을 때, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 간의 간격(W)이 용기(100) 벽부(112) 두께(T) 이상이 되도록 스토퍼(1140)를 구성할 수 있다. 즉, 스토퍼(1140)의 설치 위치, 제 1 및 제 2 저지부(1140a, 1140b)의 연장 길이 등을 조절하여, 제 1 저지부(1140a)와 제 2 저지부(1140b)가 상호 접촉되었을 때, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 간의 간격(W)이 용기(100) 벽부(112) 두께(T) 이상이 되도록 할 수 있다.
이러한 스토퍼(1140)에 의해 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 간의 간격(W)이 용기(100) 벽부(112) 두께(T) 미만이 되지 않도록 할 수 있다.
이에 따라, 지금(D) 제거 시에 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)에 의해 용기(100) 벽부(112) 보다 구체적으로 연와(12)가 손상되는 것을 방지 또는 최소화할 수 있다.
상기에서는 스토퍼(1140)가 제 1 및 제 2 하부 링크(1152a, 1152b)에 설치되는 것을 설명하였다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 간의 간격(W)이 용기(100) 벽부(112) 두께(T) 미만이 되지 않도록, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 중 적어도 하나의 이동을 저지할 수 있다면, 어디에 설치되어도 무방하다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치의 동작 및 지금 제거 방법을 설명한다. 이때, 용기(200) 벽부(112) 중 연와(12)의 내벽 및 상부에 지금(D)이 부착되어 있는 경우를 예를 들어 설명한다.
먼저, 지금 제거 장치(1000)의 연결부(1500)를 이송 장치의 후크(H)에 연결한다. 그리고, 이송 장치를 동작시켜, 지금(D)을 제거하고자 하는 용기(100) 상부로 지금 제거 장치(1000)를 이동시킨다. 그리고, 이송 장치를 통해 지금 제거 장치(1000) 전체를 이동시키거나, 지금 제거 장치(1000)의 회전 구동부(1400)를 동작시켜, 도 1과 같이, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)가 제거하고자 하는 지금(D)의 상측에 위치하도록 한다.
이때, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b)에 어떤 외력도 가해지고 있는 상태가 아니기 때문에, 제 1 링크부(1150a)와 제 2 링크부(1150b), 제 1 암(1110a)과 제 2 암(1110b) 각각은 그 자중에 의해 최소 이격 거리를 가지도록 아래로 쳐져 있는 상태이다.
또한, 제 1 링크부(1150a)와 제 2 링크부(1150b) 사이에 설치된 스토퍼(1140)의 제 1 저지 부재(1142a)와 제 2 저지 부재(1142b)가 상호 접촉되어 있고, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 사이의 이격 거리는 용기(100)의 벽부(112) 두께(T) 이상이 되도록 유지되고 있다.
다음으로, 이송 장치를 동작시켜 지금 제거 장치(1000)를 하강시킨다. 이때,제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)가 지금(D)의 하측에 위치하도록 하강시킨다. 보다 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 사이에 지금(D)이 형성된 벽부(112)가 위치되도록 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)를 하강시키고(제 1 위치 조절 과정), 도 3과 같이 지금(D)의 하측에 위치하도록 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)를 더 하강시킨다(제 2 위치 조절 과정).
제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)가 지금이 하측으로 이동하던 중에, 지금(D)의 상측에 위치하고 있던 제거 부재 예컨대 제 1 제거 부재(1130a)가 지금(D)의 하측으로 이동될 때, 도 2와 같이 제 1 제거 부재(1130a)가 지금(D)의 외면을 슬라이딩 또는 미끄러지듯이 하강 이동한다.
또한, 지금(D)을 통과하도록 하측으로 이동하면서, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b)가 상호 멀어지도록 벌어지거나, 상호 가까워지도록 모아지는 동작 중 적어도 하나로 동작될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)가 지금(D)의 하측에 위치하도록 이동되면, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 사이의 간격(W)이 그 사이에 지금(D)이 위치할 때에 비해 좁아진다.
이렇게 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)가 지금(D)의 하측에 위치하고 있을 때, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 사이의 간격(W)은 용기(100) 벽부(112) 두께(T) 이상으로 유지된다.
이는, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)가 지금(D)의 하측으로 이동되어, 제 1 하부 링크(1152a)의 타단과 제 2 하부 링크(1152b)의 타단이 상호 가까워지도록 동작될 때, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 사이의 간격(W)이 용기(100) 벽부(112) 두께(T) 미만이되지 않도록, 스토퍼(1140)가 제 1 및 제 2 하부 링크(1152a, 1152b)의 동작을 저지하기 때문이다. 즉, 제 1 하부 링크(1152a)의 타단과 제 2 하부 링크(1152b)의 타단이 상호 가까워지도록 동작될 때, 제 1 저지부(1140a)와 제 2 저지부(1140b)가 상호 접촉되면, 상기 제 1 하부 링크(1152a)의 타단과 제 2 하부 링크(1152b)의 타단이 더이상 가까워지지 않기 때문이다.
다음으로, 이송 장치를 이용하여 지금 제거 장치(1000)를 상승시킨다. 이에, 도 4와 같이 지금(D)의 하측에 위치하고 있던 제 1 제거 부재(1130a)가 지금(D)을 밀고 올라가게 된다. 그리고 이때, 제 1 제거 부재(1130a) 상부에 마련된 요철(1132)에 의해 지금(D)과 제 1 제거 부재(1130a) 간의 마찰력이 상승되어, 상승 동작 중에 지금(D)이 제 1 제거 부재(1130a)로부터 이탈되지 않는다. 이후, 도 5와 같이 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)가 용기(100) 상측까지 상승하면, 지금(D)이 용기(100)로부터 분리된다.
상기에서는 이송 장치를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치(1000)를 하강시켜, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 사이에 지금(D)이 형성된 벽부(112)가 위치되도록 하고, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)가 지금(D)의 하측에 위치하도록 하였다.
하지만, 이에 한정되지 않고, 지금(D)을 제거하고자 하는 용기(100)의 높이를 조절하여, 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 사이에 지금(D)이 형성된 벽부(111)가 위치되도록 하고, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)가 지금(D)의 하측에 위치하도록 할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 지금 제거 장치(1000)에 의하면, 한 쌍의 제거 부재(1130a, 1130b) 사이에 지금(D)이 부착되어 있는 용기(100) 벽부(112)가 위치되도록 하고, 벽부(112)를 따라 한 쌍의 제거 부재(1130a, 1130b)를 밀어 올려 지금(D)을 제거한다. 따라서, 제거 수단인 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b)가 지금(D)으로부터 이탈되는 것을 종래에 비해 억제 또는 방지할 수 있다. 이에, 지금을 보다 용이하게 제거할 수 있고, 지금 제거를 위한 시간을 단축할 수 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 상승시에 지금이 이탈되어 낙하되는 안전 사고 발생을 방지할 수 있다.
또한, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 상부에 요철(1132)을 형성하여 지금(D)과의 마찰력이 상승된다. 이에, 제 1 및 제 2 제거 부재(1130a, 1130b) 상승시에, 지금(D)이 이탈되는 것을 보다 효과적으로 방지함으로써, 지금(D)의 제거가 보다 더 용이해지고, 지금 제거 시간이 보다 더 단축되는 효과가 있다.
그리고, 지금 제거를 위해 용기(100) 벽부(112)가 그 사이로 삽입되는 제 1 제거 부재(1130a)와 제 2 제거 부재(1130b) 간의 이격 간격(W)이 상기 용기(100) 벽부(112)의 두께(T) 미만으로 좁아지지 않는다. 따라서, 용기(100)를 손상시키지 않고 지금(D)을 제거할 수 있다.
100: 용기 112: 벽부
1110a: 제 1 암 1110b: 제 2 암
1120a: 제 1 회전축 1120b: 제 2 회전축
1130a: 제 1 제거 부재 1130b: 제 2 제거 부재
1140: 스토퍼 1140a: 제 1 저지부
1140b: 제 2 저지부 1151a: 제 1 상부 링크
1151b: 제 2 상부 링크 1152a: 제 1 하부 링크
1152b: 제 2 하부 링크 1153a: 제 3 회전축
1153b: 제 4 회전축

Claims (12)

  1. 용기의 벽부에 형성된 지금을 제거하는 지금 제거 장치로서,
    사이에 상기 벽부의 삽입이 가능하도록 상호 마주보게 배치되며, 상호 가까워지거나, 멀어지도록 동작할 수 있는 제 1 및 제 2 제거 부재; 및
    상기 제 1 제거 부재의 상부에 연결된 제 1 저지부 및 상기 제 2 제거 부재의 상부에 연결된 제 2 저지부를 구비하는 스토퍼;
    를 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 저지부는 상기 제 1 제거 부재와 제 2 제거 부재가 배치된 방향으로 연장 형성되어 상호 접촉 가능하도록 마주보게 설치되며,
    상기 스토퍼는, 상기 제 1 저지부와 제 2 저지부가 상호 접촉되었을 때, 상기 제 1 제거 부재와 상기 제 2 제거 부재 간의 간격이 상기 용기 벽부의 두께 이상이 되도록 마련된 지금 제거 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상호 마주보는 상기 제 1 및 제 2 제거 부재 내측면은, 하부로 갈수록 상호 멀어지도록 기울어진 경사면으로 마련된 지금 제거 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 제거 부재 각각의 내측면은, 상기 내측면과 평행한 연장선과 상기 벽부와 평행한 연장선이 이루는 각도가 40°내지 50°인 지금 제거 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 제거 부재 각각의 상부에 요철이 형성된 지금 제거 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 제거 부재의 상부에 연결된 제 1 암 및 상기 제 1 암과 마주보도록 상기 제 2 제거 부재의 상부에 연결된 제 2 암을 포함하며,
    상기 제 1 및 제 2 암은 상호 가까워지거나 멀어지도록, 상기 제 1 제거 부재와 제 2 제거 부재의 나열 방향으로 회전 가능한 지금 제거 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제 1 암의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되며, 상기 제 1 암의 상부와 연결된 제 1 하부 링크;
    상기 제 1 하부 링크의 연장 방향과 교차하고, 상기 제 1 하부 링크의 연장 경로 중 일부와 중첩되도록 연장 형성되며, 상기 제 2 암의 상부와 연결된 제 2 하부 링크;
    상기 제 1 하부 링크와 제 1 암을 연결하는 제 1 회전축;
    상기 제 2 하부 링크와 제 2 암을 연결하는 제 2 회전축; 및
    상기 제 1 하부 링크와 제 2 하부 링크의 중첩 위치에서, 상기 제 1 및 제 2 하부 링크를 관통하도록 설치된 중심축;
    을 포함하며,
    상기 제 1 암은 상기 제 1 회전축을 축으로 회전 가능하며, 상기 제 2 암은 상기 제 2 회전축을 축으로 회전 가능하고,
    상기 제 1 및 제 2 하부 링크는 그 타단 간이 가까워지거나 멀어지도록, 상기 중심축을 축으로 하여 상기 제 1 제거 부재와 제 2 제거 부재의 나열 방향으로 회전 가능한 지금 제거 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 제 1 저지부는 상기 제 1 하부 링크에 연결되고, 상기 제 2 저지부는 상기 제 2 하부 링크에 연결된 지금 제거 장치.
  9. 한 쌍의 제거 부재 사이에 지금이 형성된 벽부가 삽입되도록, 상기 한 쌍의 제거 부재의 위치를 조절하는 제 1 위치 조절 과정;
    상기 한 쌍의 제거 부재가 지금의 하측에 위치되도록, 상기 한 쌍의 제거 부재의 위치를 조절하는 제 2 위치 조절 과정;
    상기 한 쌍의 제거 부재를 상승시켜, 상기 한 쌍의 제거 부재들 중 지금의 하측에 위치된 제거 부재로 지금을 밀어올려 상기 벽부로부터 지금을 제거하는 제거 과정;
    을 포함하고,
    상기 제 2 위치 조절 과정은,
    각각이 상기 한 쌍의 제거 부재가 배치된 방향으로 연장 형성되고, 상호 마주보게 배치되어 각각이 상기 한 쌍의 제거 부재와 연결된 한 쌍의 저지부를 접촉시켜, 상기 한 쌍의 제거 부재 사이의 간격이 상기 벽부의 두께 이상이 되도록 저지하는 과정을 포함하는 지금 제거 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 위치 조절 과정에 있어서,
    상기 한 쌍의 제거 부재의 자중과, 상기 한 쌍의 제거 부재 사이로 삽입되는 상기 벽부의 두께, 상기 벽부에 부착된 지금의 두께 중 적어도 하나에 의해 상기 한 쌍의 제거 부재가 상호 멀어지거나 가까워지도록 동작하는 지금 제거 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 위치 조절 과정과, 지금 제거 과정에 있어서,
    상호 마주보는 상기 한 쌍의 제거 부재 각각의 내측면이 하부로 갈수록 상호 멀어지도록 경사지게 한 상태에서, 상기 한 쌍의 제거 부재의 위치를 조절하는 지금 제거 방법.
  12. 삭제
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