KR200388153Y1 - 래들 턱 지금 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 제철산업의 한공정인 제강공장에서 용선을 전로에 장입시킨후에 장입용래들내벽 및 턱 주변에 남아있는 용선굳어서 형성된 슬래그 및 지금을 래들내 표면 및 턱 주변으로부터 신속하게 제거하기위한 래들의 지금제거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열간상태에서 래들내의 내화 벽돌을 보호하고 슬래그 및 지금만 제거할수있도록 고안된 긁개 장치및 크라샤 장치가 일체형으로 장착된 래들 턱 지금제거장치를 제공하는데 있다.

이에 따라, 본 고안은 통상적으로 사용하는 굴삭기의 궤도차 상부에 회전 기능을 갖춘 텔레스코픽 방식의 붐을 설치하고 붐 선단에는 지금을 제거할수 있는 긁개 장치와 크라샤 장치가 일체형으로 구성된 작업툴을 굴절 가능하게 장착하여 래들 턱 주변에 부착된 지금을 다목적으로 제거할수 있도록 하였다.

따라서, 본고안은 열간상태의 래들의 내부에 긁개 장치 및 크라샤 장치가 복합 구비된 작업툴을 래들 내부로 진입하여 래들내 내화벽돌은 손상 시키지 않고 융착되어 있는 슬래그 및 지금만 제거하게 되므로 보다 효과적인 지금 제거작업을 수행할수 있는 매우 유용한 효가가 있는것이다.

Description

래들 턱 지금 제거장치 { Apparatus for cleaning slag of ladle }

본 발명은 래들 내면 및 입구부에 부착된 지금을 제거하기위한 지금제거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용선을 전로에 장입시킨뒤 장입래들의 내표면및 입구부에 융착되어 있는 지금을 열간상태에서 제거하기위한 래들의 지금 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 고로에서 생산된 용선을 토페도 카를 통해 래들에 담아 전로에 장입하게 되는데 장입을 완료한 래들(L) 내표면 및 입구부에 남아 있는 잔선이 서서히 융착되어 지금(G)이 형성되고 이는 래들의 수명을 저하시키고 용강의 품질 불량의 요인이되며 래들 입구부가 지금으로 인하여 타 설비와 간섭등의 문제가 발생되므로 강지금이 되기 전에 열간상태에서 해체하는 지금제거 작업을 하게 된다.

도 1은 종래의 래들 턱 및 내부에 융착된 지금제거 방법을 나타낸 것으로서,크게 래들(L)을 안착할수 있는 래들 경동대(LC), 와이어(LC)가 연결된 긁개장치(LB), 래들 이송용 크레인(LD) 등으로 이루어진다. 먼저, 장입을 완료한 래들(L)은 크레인(LD)을 통하여 이동하여 래들 경동대(LC)에 안착되고 이 크레인은 와이어(LC)가 연결된 긁개장치(LB)를 수동으로 연결하여 래들 경동대(LC)에 안착된 래들 상부에 위치하게 하고 크레인(LD)을 하향 조작하여 긁개장치는 래들내로 진입되어 긁개선단(LB)부분이 래들내 지금(G)과 걸치면 크레인을 상향 조정하여 잡아 당기는 방식으로 지금을 제거하여 왓었다.

그리고, 종래의 지금제거 방식은 크레인을 이용하는 작업 방식이므로 제거하고자 하는 지금의 위치를 정확히 제거하는데 어려움이 있었으며 부착된 지금과 긁개장치를 걸치는 작업시간이 많이 소요되어 비효율적이었다.

또한 크레인에 연결된 긁개장치가 경동대에 안착된 래들의 지금을 걸치고 지금을 떼어내는 순간 래들의 자체 중량으로 인하여 순간적으로 떨어져 작업방식이 불안정하였다.

더욱이, 많은 양의 지금이 굳어서 형성된 강지금이 부착된 부분은 긁개 장치 만으로는 제거하지 못하여 많은 어려움이 있었으며 긁개장치를 지금과 걸치지 못하는 구간 또한 제거할수 없는등의 문제점이 발생되었다.

본 고안은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본고안의 목적은 열간상태의 래들내표면 및 턱 주변에 융착된 슬래그 및 지금을 래들내의 내화벽돌을 손상시키지 않고 신속하게 제거할수 있는 래들의 지금 제거장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 또다른 목적은 제거하고자하는 지금의 위치를 정확하게 제거하기 위하여 통상의 궤도차에 회전가능한 텔레스코픽방식의 붐을 설치하고 붐선단에 굴절가능하도록 긁개 장치와 크라샤 장치가 일체형으로 된 작업툴을 설치함으로 강지금으로 인하여 긁개장치만으로 지금을 제거하지 못할때 크라샤로 작업함으로써 작업시간을 단축하고 래들및 래들 경동대가 파손되는 것을 방지할수 있는 래들의 지금 제거 장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 래들턱 지금제거장치는 선회가능한 주행부(100)의 어퍼프레임(150) 상면에 설치되는 수직각 조절수단(200)과; 상기 수직각 조절수단(200)에 장착되어 래들내면에 진입할수 있는 회전이 가능하도록 설치되는 텔레스코픽 방식의 붐(250)과; 래들내면과 턱 주변의 지금을 제거할수 있는 긁개기능과 크라샤기능을 동시에 사용가능하도록 굴대 설치된 작업툴(300)을 포함하는것을 특징으로 한다.

이하 본 고안의 구성을 첨부된 도면을 참조 하여 상세하게 설명하면 다음과같다.

도 2는 본 고안에 따른 래들턱 지금제거장치를 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 본 고안의 래들턱 지금제거장치는 크게 주행부(100), 어퍼 프레임(150), 수직각 조절수단(200), 회전가능하게 설치된 텔레스코픽 방식의 붐(250), 지금을 제거할수 있는 긁개 장치 및 크라샤가 겸비된 작업툴(300)로 구성된다.

먼저, 주행부(100)는 지금을 제거할수 있는 작업툴(300)을 래들 전면에 근접 시키기 위한 주행장치로서, 고열및 지금제거시 장비 안정성이 극대화 되도록 캐터 필러를 사용하였으며, 래들로부터 제거되어 바닥에 싸여 있는 지금을 이송 가능하도록 도져 장치(101)를 장착하였고 주행부의 상부에는 선회가능한 어퍼프레임(150)을 장착하였다. 이러한 어퍼프레임의 선회는 주행부의 중앙 내측에 설치된 통상의 링기어(102)장치에 의해 선회가 이루어진다.

수직각 조절 수단(200)은 상기한 텔레스코픽 방식의 붐(250)의 수직각을 조절할수 있는 장치로서, 어퍼프레임의 상면 전방과 후방에 브래킷(151,152)을 각각 고정 설치하였다. 그리고 브래킷에는 죠인트 브래킷(201)을 핀결합하고, 다른 브래킷(152)에는 붐 실린더(153)를 핀결합하였으며, 붐실린더의 로드의 단부는 수직각 조절수단 전단의 죠인트 브래킷(202)과 핀 결합하였다. 따라서 죠인트브래킷(202)은 실린더의 작동에 따라 전후로 회동이 이루어 지게 된다. 또한 두개의 붐실린더(153)의 상부에는 래들로부터 떨어지는 지금으로 부터 보호하기위하여 보호 카바(154)를 설치하였다.

텔레스코픽 방식의 붐(250)은 도 2에서 나타낸 바와 같이 내륜 외륜이 서로 회전하는 링기어(251)의 내륜부를 수직각 조절수단의 전단에 부착하고 링기어의 외륜부는 텔레스코픽 아웃트 붐(254)에 브라켓(252)을 통하여 부착된다. 링기어(251)의 외륜 기어는 같이 연결되어있는 선회수단인 모터(253)에 의해 회전하게 되며, 이에따라 아웃트 붐(254)도 따라서 회전하게 되는것이다.

그리고 텔레스코픽 아웃붐(254)과 인너붐(255)은 서로 피드 실린더(256)에 의해 연결되며 상기한 피드실린더(256)의 헤드부는 아웃붐과 고정 설치된 피드실린더 브래킷(260)과 핀으로 연결되고 로드부는 인너붐에 고정 설치된 실린더 브래킷(257)과 핀으로 결합되어 실린더의 전후진에 따라 인너붐(255)의 전후진 작동이 되며 인너붐(255)에 굴대 가능하도록 연결되는 긁개 기능과 크라샤를 겸비한 작업툴(300)은 이와 연결된 인너붐 내측에 부착되어있는 실린더 브래킷(257)에 연결되는 툴 실린더(258)에 의하여 작업툴의 각도가 정해진다.

또한 아웃트 붐(254)이 회전할때 붐의 안정성을 위하여 아웃트 붐 후단에 또 하나의 링기어(259)의 외륜을 부착하고 내륜측은 수직각 조절수단의 끝단에 부착하여 선회 수단인 모터(253)에 의하여 아웃트 붐(254)이 회전할때 붐 끝단을 회전가능하도록 고정하여 줌으로써, 흔들림 및 요동을 잡아주며 텔레스코픽 붐의 회전운동 및 전후진 운동을 가능할수 있도록 하였다.

긁개 장치 및 크라샤 가 겸비된 작업툴(300)은 도 6에 도시된 바와 같이 어퍼투스가 부착된 헤드바디(301)와; 상기 헤드 바디와 핀(303)으로 연결되어 언더 투스(304) 및 긁개투스(305)를 장착한 죠우(jaw)바디(306)와; 상기 죠우바디를 회동시킬수 있는 크라샤 실린더(307)로 구성된다. 먼저 헤드바디(301)는 상기 인너붐과 툴실린더와 회동 가능하도록 연결할수 있는 브래킷(308)과 상기 크라샤 실린더(307)를 회전 가능하게 부착할수 있는 플랜지(309)와 지금을 제거할수 있는 어퍼투스(302)와 프론트 투스(310)를 고정 설치하였다.

죠우바디(306)상부는 지금을 어퍼투스와 같이 맞물려 지금을 제거할수 있는 언더투스(304)를 고정 설치하고 하부는 지금을 긁어내어 제거할수 있는 갈고리 모양의 긁개투스(305)를 교환 가능하도록 볼트(313)로 결합하여 긁개투스(305)의 오랜사용으로 인하여 마모가 되면 교환할수 있도록 설치하였다. 또한. 크라샤 실린더(307)는 상기 헤드바디(301)와 단부가 회전가능하도록 플랜지(309)로 연결되고 또다른 단부는 죠우바디(306)의 선단에 핀(303) 결합하여 실린더의 전후진에 따라 죠우바디(306)가 회동하여 크라샤 기능을 할수 있도록하였다.

이하, 작동관계를 설명한다.

먼저 장입을 완료한 래들이 크레인을 통하여 래들 경동대(LA)에 안착되면 래들을 고정하고 있는 래들 경동대가 경동하여 래들 턱 부분이 지면을 향하게 된다.

이때 도 3에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 래들 턱 지금 제거 장치를 투입한뒤 장비를 운행 시켜 지금제거할 곳에 위치시킨다.

붐을 구동하여 작업툴(300)을 래들에 진입하기 위하여 먼저 수직각 조절수단을 구동하는데 붐 실린더(153)를 작동하여 텔레스코픽 방식의 붐(250)을 틸팅하고 붐 내부에 인너붐(255)과 아웃붐(254)이 서로 연결된 피드 실린더(256)를 작동하여 붐을 전후진하고 또한 선회 모터(253)를 구동하여 붐을 회전시켜 가며 인너붐선단에 연결된 긁개 및 크라샤를 장착한 작업툴(300)을 통하여 작업 하면서 래들 턱 주변 및 래들 내벽에 부착된 지금을 제거하게 된다.

이와 같이 작업을 완료한후 바닥에 떨어진 지금을 정리하기 위하여 도져(101)를 사용하여 장비를 전후진하면서 바닥에 떨어진 지금을 밀치고 다니며 정리작업을 완료할수 있게 된다.

상세하게 설명하면, 먼저 수직각 조절수단(200)을 구동하기 위하여 붐실린더(153)를 전진하면 텔레스코픽 방식의 붐(250)이 회전 가능하도록 장착되어있는 수직각 조절수단(200)이 틸팅하여 붐 선단은 래들의 턱 부분을 바라보게 위치된다.

이 상태에서 아웃붐(254)과 인너붐(255)을 서로 연결하고 있는 피드 실린더(256)및 선회 모터(253)를 통하여 인너붐이 래들턱 위치로 이송되고 인너붐 선단에 장착된 작업툴(300)은 지금제거 작업 준비를 완료 하게 된다.

여기서 작업툴(300)에 부착된 긁개 장치(305)를 통하여 제거하고자 하는 지금에 걸칠수 있도록 위치하고 피드실린더(256)가 후진하면 작업툴과 연결된 인너붐이 후진하면서 래들에 걸쳐진 지금을 제거하게 된다.

또한, 도 5에서 보는 바와 같이 긁개 기능으로 지금제거를 못할 때 크라샤 실린더(307)를 후진하여 죠우바디(306)를 하향하게 하고 피드 실린더(256)를 전진하여 지금에 위치시킨후 크라샤 실린더(307)를 전진하여 지금을 파쇄 한후 다시 피드실린더(256)를 후진 시킴으로 지금을 제거하는 방식으로 래들 턱 지금제거 및 내부 지금을 보다 신속하게 수행하게 된다.

이와 같이 본 고안의 래들 턱 지금 제거장치는 어퍼프레임의 선회와, 수직각 조절수단 및 선회모터 그리고 피드실린더 및 툴실린더를 통해 지금제거위치를 쉽고 정확하게 설정하고, 작업툴을 사용함으로 지금제거작업을 보다 신속하게 수행하게된다.

특히, 본 고안은 긁개 장치 및 크라샤 장치를 겸비한 복합용 작업툴에 의해 래들 턱 지금제거 작업을 하게 되어 종래에서는 불가능하였던 긁개 기능만으로 지금제거가 불가능한 부분을 신속히 제거가 가능하게 되므로 래들내부 및 턱 주변의 지금을 일괄적으로 신속하게 제거할수 있게된다.

이상에서와 같이 본 고안은 자주 구동식 장비의 텔레스코픽 붐(250)과 작업툴(300)이 틸팅수단 및 선회 수단에 의해 작업이 진행되므로 래들턱 및 내부에 부착된 지금을 보다 넓은 작업 반경에 의해 신속하고 간편하게 제거할수있는 효과가 있다.

또한, 본고안은 긁개 장치 및 크라샤를 동시 겸비한 작업툴(300)을 사용함으로서 긁는 작업 만으로 지금제거를 원활히 하지 못할때 크랴샤를 이용하여 지금제거를 하게 되므로 기존에 지금제거를 하지 못햇던 부분까지도 완벽하게 지금제거를 할수 있는 효과가 있는것이다.

또한 본 고안은 작업자가 운전석에서 탑승하지 않고도 무선리모콘으로 원거리 에서 조작이 가능하므로 작업자의 안전사고를 근본적으로 방지하는 효과가 있으며 지금제거후에 바닥에 떨어진 지금을 정리 할수 있는 도져 기능도 탑재되어 있으므로 모든작업을 간편하고 신속하게 할수 있는 매우 유용한 효과가 있는것이다.

도 1는 종래기술의 장입래들의 지금제거 상태를 나타낸 정면도

도 2는 본 고안에 따른 래들턱 지금제거장치를 나타낸 정면도

도 3은 본 고안에 따른 장입래들의 턱 주변 및 래들내부의 지금제거 작업을 보여주는 작업상태도

도 4는 본 고안에 따른 장입래들의 지금을 긁개 장치를 이용하여 제거하는 작업을 보여주는 확대도

도 5는 본 고안에 따른 장입래들의 턱 주변 및 래들내부의 지금을 크라샤 장치를 이용하는 제거하는 작업을 보여주는 확대도

도 6는 본 고안에 따른 긁개 및 크라샤기능이 겸비된 작업툴의 상세도

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

G : 지금 LA : 래들 경동대

LB : 긁개장치 LC : 와이어

LD : 크레인

100 : 주행부 150 : 어퍼프레임

200 : 수직각 조절수단 250 : 텔레스코픽 붐

300 : 작업 툴 101 : 도져 장치

102 : 링기어 151 : 후방 브래킷

152 : 전방 브래킷 153 : 붐 실린더

154 : 보호 커버 201 : 죠인트 브래킷

202 : 죠인트 브래킷 251 : 링기어

252 : 브래킷 253 : 선회 모터

254 : 아웃 붐 255 : 인너 붐

256 : 피드 실린더 257 : 실린더 브래킷

258 : 툴 실린더 259 : 링기어

260 : 피드실린더 브래킷 301 : 헤드바디

302 : 어퍼 투스 303 : 핀

304 : 언더 투스 305 : 긁개 투스

306 : 죠우 바디 307 : 크라샤 실린더

308 : 브래킷 309 : 플랜지

310 : 프론트 투스 311 : 핀

312 : 핀

Claims (2)

1. 선회가능한 하부 주행체(100) 상부의 어퍼프레임(150)과, 상기 어퍼프레임의 상면에 설치되는 수직각 조절수단(200)과;

   상기 수직각조절수단과 회전가능하도록 전단 링기어(251)를 통하여 연결된 아웃붐(254)과;

   상기 아웃붐(254)의 피드 실린더 브래킷 (260)과 인너붐(255)의 실린더 브래킷(257)이 서로 핀으로 연결된 피드실린더(256)의 작동에따라 전후진이 가능한 인너붐(255)과;

   상기 인너붐 선단에 회동이 가능하도록 연결된 긁개 장치와 크라샤기능이 겸비된 작업툴장치(300)를 포함하는것을 특징으로하는 래들턱 지금 제거장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 작업툴 장치(300)는 인너붐 선단과 회동가능하도록 핀으로 연결된 어퍼투스(302)와 프론트 투스(310)를 장착한 헤드바디(301)와;

   상기 헤드바디(301)와 크러싱 작업을 할수 있도록 언더투스(304)를 교환가능하도록 장착하여 상기 헤드바디(301)와 회동가능하게 핀(303)으로 연결된 죠우바디(306)와;

   상기 죠우 바디(306)하단에 긁개 작업을 가능하게 하기 위하여 교환이 가능하도록 볼트(313)로 고정된 긁개투스(305)와;

   상기 헤드바디(301)와 죠우바디(306)를 크러싱하기 위하여 몸체는 헤드바디(301) 와 유동 가능하게 플랜지(309)로 연결되고 단부는 죠우바디(306)와 핀(303)으로 연결되어 죠우바디가 회동 가능하도록 장착한 크라샤 실린더(307)를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들턱 지금 제거장치