JP5286685B2 - 炉解体方法および炉解体機 - Google Patents

Description

本発明は炉解体方法および炉解体機、特に、製鉄所等における溶融炉、転炉あるいは焼却炉等の炉に設置された耐火物を破砕することにより、当該炉を解体する炉解体方法および炉解体機に関する。

製鉄所等における溶融炉、転炉あるいは焼却炉等の炉は、その内部に高温の溶融金属を収納したり、その内部が高温の燃焼ガスに晒されたりするため、その内壁に耐火物（たとえば、耐火煉瓦）が設置されているものの、耐火物自体も劣化・損耗し、やがて、使用に耐える厚さ以下になったり、亀裂が生じたりする。このため、損傷の程度や使用期間に応じて、耐火物の張り替えが必要になっている。
かかる張り替えに先行して、古くなったまま炉に設置されたままの耐火物を炉から撤去する必要があり、かかる撤去のために耐火物を能率良く破砕しようとする発明が開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許文献１に開示された発明（溶融炉解体装置）は、解体しようとする炉の上方に略水平に設けられた梁にコンクリートブレーカを移動自在に設置し、これを遠隔操作するものである。このため、高温環境における作業が排除されることから、炉の温度が比較的高い状態で解体作業を実行することができ、作業時間の短縮が可能になっている。
しかしながら、かかる溶融炉解体装置は、構成が大型・複雑化し、ひいてはシステム全体のコストが大幅に増加してしまうという問題や、解体作業の詳細を視認しながら作業することができない部分も出てくるという問題があった。

そこで、発明者らは特許文献２に開示するような炉解体機を発明した。かかる炉解体機は、前記問題を一挙に解決するものであって、自走可能な移動機構にマニピュレータと耐熱運端室を設置したものである。すなわち、マニピュレータの先端に設置されたエアブレーカを、耐熱運端室内の作業者が、解体作業を視認しながら操作するものであるから、作業が迅速になるだけでなく、炉解体機自体が小型かつ簡素になるため、製造コストおよび作業コストを安価にしている。

特開平１１−２３０６８０号公報（第３−４頁、図１） 特開２００３−３２８９９０号公報（第２−４頁、図２）

しかしながら、前記特許文献１および２に開示された発明は、何れも耐火物を破砕する発明であって、破砕された耐火物の掻き出しについては特段の配慮がされていなかった。このため、破砕された耐火物の掻き出しは、人力に頼ったり、改良されたシャベルカー等の重機（耐熱仕様）を持ち込んだりして実行されていた。
したがって、人力作業においては、作業環境を比較的低い温度にする必要から、炉を冷却するための待ち時間が生じ、これが作業能率を低下させる要因になっていた。また、重機作業においては、重機および移動機構（含む溶融炉解体装置）を、交互に移動させるため、作業が繁雑になると共に、移動作業のためのスペースが必要になるという、新たな問題が生じていた。

本発明は上記問題を解決するためのものであり、人力作業や重機作業を必要としないで、破砕された耐火物を掻き出すことができる炉解体方法および炉解体機を提供することを目的とする。

（１）本発明に係る炉解体方法は、 炉に設置された耐火物を破砕するための炉解体機を用いた炉解体方法であって、
前記炉解体機が、走行自在な走行台車と、該走行台車に傾動自在に設置された傾動ブームと、該傾動ブームに回転自在に設置された回転ブームと、該回転ブームに進退自在に設置された伸縮ブームと、該伸縮ブームの先端に傾動自在に設置された首振りアームと、該首振りアームに設置されたエアーシリンダと、該エアーシリンダに設置された破砕工具着脱手段と、前記伸縮ブームの先端に固定された掻き出し治具設置手段と、先端になる程薄くなる先端縁が形成されている板状の掬い面と、該掬い面に固定された取付用軸とを具備する掻き出し治具と、を有し、
前記掻き出し治具設置手段に前記掻き出し治具の取付用軸を嵌入する工程と、
前記破砕工具着脱手段に破砕工具を取り付けると共に、前記エアーシリンダに間歇的に圧縮エアーを繰り返し供給して、前記破砕工具によって前記耐火物を破砕する工程と、
前記首振りアームを傾動して前記破砕工具の方向を変更すると共に、前記伸縮ブームまたは前記走行台車を進退させることによって前記掬い面が前記破砕された耐火物を掻き出す工程と、を有し、
前記掻き出し治具の取付用軸の軸心が、前記伸縮ブームに設けられている前記首振りアームを傾動自在に支持する回転軸に対して平行になっていることを特徴とする。

（２）また、前記（１）において、前記破砕工具および前記掻き出し治具の一方または両方に冷却用エアーを噴射することを特徴とする。

（３）さらに、本発明に係る炉解体機は、炉に設置された耐火物を破砕するための炉解体機であって、
走行自在な走行台車と、
該走行台車に傾動自在に設置された傾動ブームと、
該傾動ブームに回転自在に設置された回転ブームと、
該回転ブームに進退自在に設置された伸縮ブームと、
該伸縮ブームの先端に傾動自在に設置された首振りアームと、
該首振りアームに設置されたエアーシリンダと、
該エアーシリンダに設置された破砕工具着脱手段と、
前記伸縮ブームの先端に固定されている掻き出し治具設置手段と、
該掻き出し治具設置手段に設置された掻き出し治具と、
先端になる程薄くなる先端縁が形成されている板状の掬い面と、該掬い面に固定された取付用軸とを具備する掻き出し治具と、
を有し、
前記破砕工具着脱手段に破砕工具が取り付けられ、前記エアーシリンダに間歇的に圧縮エアーが繰り返し供給され、かつ、前記首振りアームが傾動されることによって前記破砕工具の方向が変更されると共に、前記掻き出し治具設置手段に前記掻き出し治具の取付用軸が嵌入され、前記掻き出し治具の取付用軸の軸心が、前記伸縮ブームに設けられている前記首振りアームを傾動自在に支持する回転軸に対して平行になった状態で、前記伸縮ブームまたは前記走行台車が進退されることを特徴とする。

（ｉ）したがって、本発明に係る炉解体方法は、破砕工具に替えて破砕工具着脱手段に掻き出し治具を取り付けると共に、伸縮ブームまたは走行台車を進退して、掻き出し治具によって破砕された耐火物を掻き出すから、人力に頼ったり、重機を持ち込んだりする必要がなくなる。よって、炉を冷却するための待機時間や、重機搬入および炉破砕機（含む溶融炉解体装置）を交互に移動させるための時間やスペースが不要になり、作業能率の向上および作業コストの低減を図ることができる。

（ｉｉ）また、予め伸縮ブームの先端に掻き出し治具を設置するから、掻き出し作業の都度、破砕工具に替えて破砕工具着脱手段に掻き出し治具を取り付ける必要がなくなるから、前記（ｉ）の効果に加え、さらに作業能率が向上する。
（ｉｉｉ）また、破砕工具および掻き出し治具の一方または両方に冷却用エアーを噴射するから、これらの加熱が防止され、損傷防止・寿命延長が図られると共に、炉を冷却するための待機時間をさらに短縮することができる。

（ｉｖ）さらに、本発明に係る炉解体機は、伸縮ブームの先端に掻き出し治具が設置され、エアーシリンダに取り付けられた破砕工具によって耐火物を破砕し、かつ、伸縮ブームまたは走行台車を進退させて、掻き出し治具によって破砕された耐火物を掻き出すことを特徴とするから、前記（ｉｉ）の効果と同じ効果が得られる。

［実施の形態１：炉解体方法］
図１〜図３は本発明の実施の形態１に係る炉解体方法に使用する炉解体機を説明する構成図であって、図１は側面図、図２は平面図、図３は正面図である。以下、まず、炉解体機について説明し、その後、炉解体方法について説明する。

（炉解体機）
図１〜図３において、炉解体機１は、たとえば、製鉄所における溶融炉、転炉、焼却炉等の炉体内部に設置された耐火物（耐火レンガ等の構造物）を破砕することによりこれを解体するものであり、機器本体２と、当該構造物を破砕するためのエアブレーカ１１と、横転させた炉体に対して機器本体２を移動させるための走行台車３と、機器本体２の上部に取り付けられたブーム４を有している。そして、ブーム４の先端にアーム６が設置され、アーム６にエアブレーカ１１がその方向が変更自在（角度可変）に設置されている。以下、ブーム４とアーム６とをまとめてマニピュレータ５と称呼する。

（走行台車）
走行台車３は、キャタピラ３１を備え、キャタピラ３１を駆動させることにより地上を走行（自走）する。機器本体２は旋回部４０を介して走行台車３に旋回可能に支持され、走行台車３に対して３６０°旋回自在になっている。したがって、機器本体２そのものを、炉に対して近接／離間させることが可能となる。

（機器本体）
機器本体２には、ブーム４が傾動（起立／倒伏）可能に支持されており、機器本体２とブーム４の中間にはブームシリンダ３９が連結されている。
機器本体２の前側には耐熱運転室３２が設けられている。この耐熱運転室３２の前面には、耐熱ガラス等からなるガード３３が設けられており、耐熱運転室３２内に対して外部からの熱を伝わり難くしている。したがって、耐熱運転室３２には、作業員がエアブレーカ１１を操作するに足りる図示しない操縦装置が配設されているから、作業員は耐熱運転室３２からエアブレーカ１１を直接的に視認しながら、作業を確実に実行することが可能となる。
また、機器本体２には、エアコンプレッサー２４が取り付けられている。このエアコンプレッサー２４には、エアブレーカ１１の動作に必要なエアが圧縮させた状態で詰められている。

（ブーム）
ブーム４は、傾動ブーム４１と、回転ブーム４２と、伸縮ブーム４３とから構成され、伸縮ブーム４３の先端にアーム６が支持されている。ブーム４の中間部とアーム６との間にはアームシリンダ（アクチュエータ）９が連結されている。即ち、アーム６は、アームシリンダ９の伸縮に基づいてブーム４とアーム６との連結部３ａを中心に回動可能になっている。

傾動ブーム４１は、ブームシリンダ３９の伸縮に基づいて機器本体２との連結部４ａを中心に傾動自在となるように配設されている。
回転ブーム４２は、傾動ブーム４１の先端に設置されたベアリング４６を介して、傾動ブーム４１の軸心周りに回転自在に配設され、旋回モータ４７の動力によって軸心周りに任意の回転角度に回転する。

伸縮ブーム４３が、傾動ブーム４１および回転ブーム４２の内部に収納され、油圧シリンダ４５が連結されている。したがって、油圧シリンダ４５が伸張（または収縮）することにより、伸縮ブーム４３が進出（または後退）する。なお、伸縮ブーム４３は、回転ブーム４２の先端に設けられたローラ４８によって案内され、円滑に伸縮するようになっている。

（アーム）
アーム６は、伸縮ブーム４３の先端にある連結部３ａに取り付けられた回転軸９５を介して傾動（回動に同じ）自在に取り付けられている。
アームシリンダ９は、収納ケース９１が伸縮ブーム４３側に取り付けられ、収納ケース９１内に伸縮自在な軸部９２側がアーム６に取り付けられている。
このとき、軸部９２に形成された支点ピン９３ａ、９３ｂに支軸レバー９４ａ、９４ｂの一方の端部が回動自在に取り付けられ、支軸レバー９４ａの他方の端部はアームピン９５ａに固定され、支軸レバー９４ｂの他方の端部は支点ピン９５ｂを介して伸縮ブーム４３に回動自在に取り付けられている。
したがって、軸部９２の進退によってアームピン９５ａは回転するから、アーム６（先端に破砕工具着脱手段を介してエアブレーカ１１が取り付けられている）は傾動することになる。

（エアブレーカ）
エアブレーカ（破砕工具に同じ）１１は、エアシリンダ１２のピストンに破砕工具着脱手段を介して取り付けられている（図示しない）。エアシリンダ１２はエアコンプレッサー２４から送出されてきた圧縮エアに基づき伸縮作動する。
また、エアブレーカ１１は先端に近づくにつれて小さくなるように構成された「タガネ（チゼル）」を設けておくことにより、耐火物の破砕効率を向上させるようにしてもよい。

（冷却用エア）
上述した構成に加えて、炉解体機１は、冷却用エアを送り込むためのホース２７がブーム４に沿って配設されている。このホース２７は、傾動ブーム４１の内周壁４１ａに沿って配設され、さらに、傾動ブーム４１から先は、ホースガイド２８により他のコード等とともにガイドされる。ホース２７の先端にはノズル２９が取り付けられ、外部から供給されてきた冷却用エアはホース２７を経由して搬送され、ノズル２９から噴射されることになる。
そして、噴射された冷却用エアは、アーム６の周囲を包囲するように設置されたガード６１に導かれて、外部に逃散することなくエアブレーカ１１へと導かれている。よって、エアブレーカ１１は冷却され、高温にならないよう守られるから、先端部（タガネ）の損耗や軟化を少なくすることが可能となる。なお、ノズル２９を省略して、エアブレーカ１１自体を耐熱素材によって製造してもよい。

（炉解体方法）
図４および図５は本発明の実施の形態１に係る炉解体方法を説明する模式図であって、図４は破砕工程、図５は掻き出し工程である。すなわち、分割式炉底構造を有する転炉について、分割後の炉底１００に設置された耐火物１２０を破砕する作業（図４）、および、破砕された耐火物を掻き出す作業（図５）を説明する。
なお、本発明は、破砕して掻き出す対象を、耐火物１２０に限定するものではなく、溶融金属が注入される各種溶融炉（一体型転炉、脱ガス炉）や、高温環境に晒される焼却炉や熱風炉等の内部に貼り付けられた耐火煉瓦であってもよく、また、耐火煉瓦に替わる構造部材あるいは耐火煉瓦に並設される構造部材であってもよい。また、図１〜図３と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。

（破砕工程）
先ず、分割式炉底構造を有する転炉（図示しない）を分割して、炉底１００を炉解体作業所に搬送する（あるいは、炉解体作業所において前記転炉を分割して、炉底１００を残し、炉底１００を除く範囲を撤去する）。このとき、炉底１００は鉄皮１１０が下側になるように載置されているから、鉄皮１１０に設置された耐火物１２０は上になっている。
そして、炉底１００の近くまで炉解体機１を移動させる。このとき、炉解体機１の耐熱運転室３２は防熱されているから、作業員は高温環境に晒されることなく、至近距離に近づくことができる。さらに、エアブレーカ１１は冷却されるから、冷却時間が比較的短く、耐火物１２０が冷えから内で比較的高温であっても、破砕作業を開始することができる。

炉解体機１の移動を一旦停止した後、マニピュレータ５（ブーム４とアーム６とに同じ）を操作して、エアブレーカ１１を目的の位置に目的の姿勢で移動させ、エアシリンダ１２にエアコンプレッサー２４から圧縮エアを間歇的に繰り返し供給する。このとき、マニピュレータ５は、傾動自在な傾動ブーム４１と、軸心周りに回転自在な回転ブーム４２と、進退自在な伸縮ブーム４３と、首振り自在なアーム６と、から構成されているから、何れかを単独で、あるいは何れか２以上を組み合わせて、操作することによって、エアブレーカ１１を作用に好適な姿勢に、容易にすることができる。よって、耐火物１２０を迅速かつ効果的（無駄な打撃がないに同じ）に破砕することができる。

そして、エアシリンダ１２への圧縮エアの供給に並行して、マニピュレータ５（あるいは、走行台車３）を操作し、より深くエアブレーカ１１を叩き込んだり、打撃位置を移動させたりする。また、エアシリンダ１２への圧縮エアの供給を継続しながら、あるいは供給を停止して、次に目的とする位置にエアブレーカ１１を移動させたりする。このとき、マニピュレータ５の操作に並行して走行台車３を移動させてもよい。

（掻き出し工程）
次に、所定の範囲の耐火物１２０が破砕されたとき、あるいは、所定の量の耐火物１２０が破砕されたとき、炉解体機１を用いて、破砕された耐火物（以下、「耐火物片１２１」と称す）を掻き出す作用を実行する。
そこで、エアブレーカ１１に替えて、スクレーパー１３０をエアシリンダ１２に取り付ける（正確には、エアシリンダ１２のピストンに設置された破砕工具着脱手段（図示しない）に取り付ける）。このとき、走行台車３を移動させ、あるいは、マニピュレータ５を操作して、作業容易な位置（たとえば、輻射熱を受けない位置等）において前記取り替え作業を実行してもよい。

そして、スクレーパー１３０をエアシリンダ１２に取り付けられた後、走行台車３およびマニピュレータ５の一方または両方を操作して、耐火物片１２１を掻き出す。
すなわち、スクレーパー１３０の先端１３１を耐火物片１２１に潜りこませ、スクレーパー１３０を一方に移動させる。このとき、傾動ブーム４１を傾動すると共に、アーム６を傾動すれば、スクレーパー１３０の先端１３１は昇降し、また、スクレーパー１３０の掬い面１３２は所定の角度を維持することができるから、耐火物片１２１をスムースに掻き出すことができる。

なお、掻き出し方向は限定するものではなく、たとえば、スクレーパー１３０の掬い面１３２が伸縮ブーム４３の軸心に対して垂直になるように取り付け、伸縮ブーム４３または走行台車３の一方または両方を進退させてもよい。このとき、耐火物片１２１が走行台車３側に掻き出されても（引き戻すに相当する）、あるいは、走行台車３の反対側に掻き出されてもよい（押し出すに相当する）。
一方、スクレーパー１３０の掬い面１３２が伸縮ブーム４３の軸心に対して平行になるように取り付け、機器本体２を旋回させてもよい。
さらに、スクレーパー１３０の掬い面１３２が伸縮ブーム４３の軸心に対して所定の角度になるよう傾けて取り付け、スクレーパー１３０を掬い面１３２の法線に略一致する方向に移動させてもよい。

よって、本発明によれば、人力作業や特別の重機作業を必要としないで、破砕された耐火物を掻き出すことができるから、以下のような効果が得られる。
（あ）人力作業を不要にするから、耐火物の温度が比較的高い状態でも作業することが可能になり、耐火物を冷却するための待ち時間が短縮される。よって、炉解体作業所の専有時間（載置されている時間）が短縮され、作業能率が向上する。
（い）作業能率を落として耐火物を冷却したとしても、耐火物には余熱があるため、人力作業を不要にすることにより作業員は高熱環境における重筋労働から解放される。
（う）特別の重機を不要にするから、掻き出し作業が簡素になると共に、炉解体作業所のスペースを最小広さに押さえることができる。
（え）そして、炉解体機と重機とを同一の作業員が操作する（乗り換える）場合に比較すると、当該作業員の負担が低減する。一方、炉解体機と重機とを別個の作業員が操作する場合に比較すると、作業員の数が半減する。

（スクレーパー）
図６は本発明の実施の形態１に係る炉解体方法も使用するスクレーパーを説明する模式図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
図６において、スクレーパー（掻き出し治具）１３０は、先端１３１が側面視において細くなった板状の掬い面１３２と、掬い面１３２に固定された円柱状の支持部１３３と、支持部１３３に固定された円筒状の取付部１３４と、取付部１３４に設置された掘削破砕工具着脱手段１３５と、から構成されている。
なお、掘削破砕工具着脱手段がエアシリンダ１２のピストンに設置される場合には、スクレーパー１３０側の破砕工具着脱手段の設置を省略してもよい。また、エアシリンダ１２のピストン側に設置された掘削破砕工具着脱手段と、スクレーパー１３０側に設置された破砕工具着脱手段とが協働してスクレーパー１３０を着脱自在に取り付けるようにしてもよい。

［実施の形態２：炉解体機］
図７は本発明の実施の形態２に係る炉解体機を説明する構成の一部を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。なお、実施の形態１（図１〜図６）と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図７において、炉解体機２００には、スクレーパー１４０を取り付けるための掻き出し工具設置手段１５０が、伸縮ブーム４３に設けられている。すなわち、掻き出し工具設置手段１５０は、これに取り付けられたスクレーパー１４０の軸心が、伸縮ブーム４３の回転軸９５に対して平行になるようになっている。なお、かかる方向は限定されるものではない。

たとえば、エアシリンダ１２（破砕工具設置手段に相当する）と掻き出し工具設置手段１５０との軸心が同一方向、すなわち、エアブレーカ１１とスクレーパー１４０との軸心が同一方向であってもよい。このとき、エアブレーカ１１の先端の方が、スクレーパー１４０の先端１４１よりも突出させ、エアブレーカ１１が耐火物１２０を破砕しているとき、スクレーパー１４０の先端１４１が耐火物１２０に衝突しないようにする。

スクレーパー１４０は、板状の掬い面１４２と、掬い面１４２に固定された取り付け用軸１４３とを有し、掬い面１４２の先端縁１４１は先端になる程薄くなっている（テーパ状に形成されている）。なお、取り付け用軸１４３は掻き出し工具設置手段１５０に嵌入自在であって、別途、回転防止手段が設けられる場合がある。

［実施の形態３：炉解体方法］
図８は本発明の実施の形態３に係る炉解体方法における掻き出し工程を模式的に説明する正面図である。かかる炉解体方法は、実施の形態２に説明した炉解体機２００を使用するものである。

（スクレーパー取り付け工程）
まず、破砕工程の前に、スクレーパー１４０を伸縮ブーム４３に設けられている掻き出し工具設置手段１５０に取り付けることを特徴としている（図７参照）。
このとき、なお、かかる取り付けは、破砕工程の開始に合わせて、その都度実施してもよいし、スクレーパー１４０を常時取り付けておいてもよい（すなわち、掻き出し工程が終了する都度、スクレーパー１４０を取り外さなくてもよい）。

（破砕工程）
そして、実施の形態１と同様に、炉底１００の近くまで炉解体機１を移動させ、炉解体機１の移動を一旦停止した後、マニピュレータ５（ブーム４とアーム６とに同じ）を操作して、エアブレーカ１１を目的の位置に目的の姿勢で移動させ、エアシリンダ１２にエアコンプレッサー２４から圧縮エアを間歇的に繰り返し供給する。このとき、スクレーパー１４０が、耐火物の衝突することはない。

（掻き出し工程）
次に、図８に示すように、スクレーパー１４０を用いて破砕された耐火物を掻き出す作用を実行するために、回転ブーム４２を略９０°回転して、スクレーパー１４０の先端１４１が耐火物片１２１の方向（略鉛直下方）を向くようにする。そして、アーム６を傾動して、スクレーパー１４０の先端１４１を耐火物片１２１に潜りこませる。このとき、エアブレーカ１１は略水平方向を向いているから、エアブレーカ１１の先端が耐火物片１２１に衝突することがない。
そうすると、実施の形態１と同様の操作によって、耐火物片１２１を掻き出す作用を実行することができる。すなわち、エアブレーカ１１をスクレーパー１４０に取り替える作業をすることなく、破砕工程が終了すると直ぐに、掻き出し工程を開始することができる。また、掻き出し工程が終了すると直ぐに、破砕工程を開始することができる。

よって、本発明によれば、実施の形態１と同様に、前記効果（あ）〜（え）が得られると共に、
（お）破砕工程から掻き出し工程に、あるいは掻き出し工程から破砕工程に、迅速に移行することができるから、作業能率がさらに向上する。
（か）特に、破砕する範囲を複数に区分し、所定の範囲に限って破砕工程を実行し、当該範囲から発生した耐火物片を掻き出した後、引き続き、他の（たとえば、隣接する）範囲について破砕工程を実行し、当該範囲から発生した耐火物片を掻き出す等の作業を繰り返す場合に、作業能率の顕著な向上が得られる。

本発明は以上であるから、人力作業や重機作業を必要としないで、耐火物を破砕し、かつ、破砕された耐火物を掻き出すことができるから、各種炉の炉解体方法および炉解体機としても広く利用することができる。

本発明の実施の形態１に係る炉解体方法に使用する炉解体機の構成を説明する側面図。 本発明の実施の形態１に係る炉解体方法に使用する炉解体機の構成を説明する平面図。 本発明の実施の形態１に係る炉解体方法に使用する炉解体機の構成を説明する正面図。 本発明の実施の形態１に係る炉解体方法を説明する模式図（破砕工程）。 本発明の実施の形態１に係る炉解体方法を説明する模式図（掻き出し工程）。 本発明の実施の形態１に係る炉解体方法も使用するスクレーパーを説明する模式図。 本発明の実施の形態２に係る炉解体機の構成を説明する平面図等。 本発明の実施の形態３に係る炉解体方法における掻き出し工程を模式的に説明する正面図。

符号の説明

１ 炉解体機（実施の形態１）
２ 機器本体
３ 走行台車
３ａ 連結部
４ ブーム
４ａ 連結部
５ マニピュレータ
６ アーム
９ アームシリンダ
１１ エアブレーカ
１２ エアシリンダ
２４ エアコンプレッサー
２７ ホース
２８ ホースガイド
２９ ノズル
３１ キャタピラ
３２ 耐熱運転室
３３ ガード
３９ ブームシリンダ
４０ 旋回部
４１ 傾動ブーム
４１ａ 内周壁
４２ 回転ブーム
４３ 伸縮ブーム
４５ 油圧シリンダ
４６ ベアリング
４７ 旋回モータ
４８ ローラ
６１ ガード
９１ 収納ケース
９２ 軸部
９３ａ 支点ピン
９４ａ 支軸レバー
９４ｂ 支軸レバー
９５ 回転軸
９５ａ アームピン
９５ｂ 支点ピン
１００ 炉底
１１０ 鉄皮
１２０ 耐火物
１２１ 耐火物片
１３０ スクレーパー
１３１ 先端
１３２ 面
１３３ 支持部
１３４ 取付部
１３５ 掘削破砕工具着脱手段
１４０ スクレーパー
１４１ 先端
１４２ 掬い面
１４３ 取り付け用軸
１５０ 掻き出し工具設置手段
２００ 炉解体機（実施の形態２、３）

Claims (3)

1. 炉に設置された耐火物を破砕するための炉解体機を用いた炉解体方法であって、
   前記炉解体機が、走行自在な走行台車と、該走行台車に傾動自在に設置された傾動ブームと、該傾動ブームに回転自在に設置された回転ブームと、該回転ブームに進退自在に設置された伸縮ブームと、該伸縮ブームの先端に傾動自在に設置された首振りアームと、該首振りアームに設置されたエアーシリンダと、該エアーシリンダに設置された破砕工具着脱手段と、前記伸縮ブームの先端に固定された掻き出し治具設置手段と、先端になる程薄くなる先端縁が形成されている板状の掬い面と、該掬い面に固定された取付用軸とを具備する掻き出し治具と、を有し、
   前記掻き出し治具設置手段に前記掻き出し治具の取付用軸を嵌入する工程と、
   前記破砕工具着脱手段に破砕工具を取り付けると共に、前記エアーシリンダに間歇的に圧縮エアーを繰り返し供給して、前記破砕工具によって前記耐火物を破砕する工程と、
   前記首振りアームを傾動して前記破砕工具の方向を変更すると共に、前記伸縮ブームまたは前記走行台車を進退させることによって前記掬い面が前記破砕された耐火物を掻き出す工程と、を有し、
   前記掻き出し治具の取付用軸の軸心が、前記伸縮ブームに設けられている前記首振りアームを傾動自在に支持する回転軸に対して平行になっていることを特徴とする炉解体方法。
2. 前記破砕工具および前記掻き出し治具の一方または両方に冷却用エアーを噴射することを特徴とする請求項１記載の炉解体方法。
3. 炉に設置された耐火物を破砕するための炉解体機であって、
   走行自在な走行台車と、
   該走行台車に傾動自在に設置された傾動ブームと、
   該傾動ブームに回転自在に設置された回転ブームと、
   該回転ブームに進退自在に設置された伸縮ブームと、
   該伸縮ブームの先端に傾動自在に設置された首振りアームと、
   該首振りアームに設置されたエアーシリンダと、
   該エアーシリンダに設置された破砕工具着脱手段と、
   前記伸縮ブームの先端に固定されている掻き出し治具設置手段と、
   該掻き出し治具設置手段に設置された掻き出し治具と、
   先端になる程薄くなる先端縁が形成されている板状の掬い面と、該掬い面に固定された取付用軸とを具備する掻き出し治具と、
   を有し、
   前記破砕工具着脱手段に破砕工具が取り付けられ、前記エアーシリンダに間歇的に圧縮エアーが繰り返し供給され、かつ、前記首振りアームが傾動されることによって前記破砕工具の方向が変更されると共に、前記掻き出し治具設置手段に前記掻き出し治具の取付用軸が嵌入され、前記掻き出し治具の取付用軸の軸心が、前記伸縮ブームに設けられている前記首振りアームを傾動自在に支持する回転軸に対して平行になった状態で、前記伸縮ブームまたは前記走行台車が進退されることを特徴とする炉解体機。

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