KR102515582B1 - 전로 후드용 지금 제거장치 - Google Patents

전로 후드용 지금 제거장치 Download PDF

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신일인텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 전로 후드의 투입구 상측에 배치되고 텔레스코픽 붐대와 틸팅수단 및 로테이터수단을 이용하여 지금 제거툴을 전로 후드의 투입구에서 내부 바닥의 부재료 투입구까지 이동시켜 지금을 제거할 수 있도록 함으로써, 작업자를 전로 후드의 내부에 투입하지 않고도 전로 후드에 고착된 지금을 용이하게 제거할 수 있도록 그 구조가 개선된 전로 후드용 지금 제거장치에 관한 것이다.

Description

전로 후드용 지금 제거장치{SLUDGE REMOVER FOR HOOD OF CONVERTER}
본 발명은 전로 후드용 지금 제거장치에 관한 것으로, 특히 전로 후드의 투입구 상측에 배치되고 텔레스코픽 붐대와 틸팅수단 및 로테이터수단을 이용하여 지금 제거툴을 전로 후드의 투입구에서 내부 바닥의 부재료 투입구까지 이동시켜 지금을 제거할 수 있도록 함으로써, 작업자를 전로 후드의 내부에 투입하지 않고도 전로 후드의 지금을 용이하게 제거할 수 있도록 그 구조가 개선된 전로 후드용 지금 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전로는 고로에서 생산된 쇳물(선철)을 용강으로 정련하는 제강로를 지칭하며 선철을 강으로 전환하는 노(爐)라는 의미다. 고로에서 생산된 쇳물은 탄소 함유량이 많고 인, 유황 등 불순물들이 포함돼 있어 제품의 가공성 저하, 균열 유발 등을 일으킨다.
이로 인해 양질의 철을 만들기 위해서는 이를 제거하는 작업이 필요하다. 이를 위해 전로가 필요하며, 선철을 만드는 제선공정이 끝나면 쇳물은 전로가 있는 제강공정을 거치게 된다.
전로에 랜스를 통해 다량의 산소가 공급되면, CO 성분의 배가스가 발생된다.
상기 전로에서 용강을 정련하는 과정에서 발생되는 다량의 배가스는 전로 상부에 갖추어지는 후드부와 복사부를 거치면서 보일러 순환수와 일부 열교환이 이루어지게 된다.
이때 발생되는 배가스와 전로 내 Slag, Fe 등이 결합하여 지금(地金)이 생성된다.
상기와 같이 생성되는 지금은 전로 노구에서 유동흐름 장애로 인해 누적, 성장된다.
노구에서 누적된 지금은 전로 내 배가스의 정체를 유발하고, 이로 인해 폭발 등 이상반응이 발생된다.
그리고 상기와 같이 발생되는 지금은 전로 상부의 배가스 집진설비인 스커트를 노구에 밀착시키지 못하게 한다. 이로 인해 유해한 배가스를 제대로 집진시키지 못하고 공장에 불출하여 환경을 악화시키는 문제점이 있다.
상기한 지금은 전로 후드 내벽 및 랜스에도 고착되고 있으므로, 종래에는작업자들이 전로에 누적된 지금을 수시로 물리적으로 제거하고 있으나, 작업자가 지금 부착부위까지 근접한 상태에서 막대기 형태의 지금 제거도구를 이용하여 제거하는 방식이므로 지금 제거작업에 오랜 시간이 걸리게 될 뿐만 아니라, 안전사고가 빈번하게 발생할 우려가 있다.
기존 전로의 지금을 제거하기 위한 장치와 관련된 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1077172호 "전로 랜스 지금부착 방지 및 제거장치"(등록일자 : 2011.10.20)에 개시된 바와 같이, 전로 취련용 산소를 공급하기 위한 랜스파이프의 외주면에 탈착가능하도록 설치되고, 지금의 부착이 방지되는 재질로 이루어진 원형 파이프 형태의 이형튜브; 및 상기 이형튜브의 외주면으로 간격을 이루면서 고정 설치되어 이형튜브 외주면에 부착된 지금 밴드의 일부를 가열 분리시키도록 된 다수의 분리가열판;을 포함하여 구성된 것이다.
그런데, 기존 전로용 지금 제거장치는 전로의 후드 내벽, 란스홀, 서브란스홀, 부원료 투입구 주변의 지금을 제거하기에는 부적합할 우려가 있으며, 전로 내부의 구석까지 제대로 지금을 제거할 수 없는 단점이 있다.
전로 지금 제거장치와 관련된 다른 선행기술로는 한국 등록실용신안공보 제20-0151307호 "전로의 집진후드 지금 제거장치"(등록일자 : 1999.04.15)에 개시된 바와 같이, 로울러를 부착한 본체와, 이 본체 상에 이동가능하게 설치되는 'H' 빔으로 된 이동체와, 이 이동체의 일단에는 사각 틀체의 구조물로 구성한 안전데크를 설치하고 있는 타단에는 작동용 버튼이 있는 조작반이 달린 구동용 체인블록으로 구성되며, 상기 본체는 지지대에 의하여 설비 자체에 고정지지되어 이루어져 있다.
위의 선행기술은 작업자가 안전데크에 탑승한 상태에서 지금을 제거하게 되므로, 작업자 안전사고의 위험이 있으며, 전로 후드의 내부 구석까지 지금의 제거작업이 어렵고 작업시간이 오래 걸리는 단점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-1077172호 "전로 랜스 지금부착 방지 및 제거장치"(등록일자 : 2011.10.20) 한국 등록실용신안공보 제20-0151307호 "전로의 집진후드 지금 제거장치"(등록일자 : 1999.04.15)
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 전로 후드의 투입구 상측에 배치되고 텔레스코픽 붐대와 틸팅수단 및 로테이터수단을 이용하여 지금 제거툴을 전로 후드의 투입구에서 내부 바닥의 부재료 투입구까지 이동시켜 지금을 제거할 수 있도록 함으로써, 작업자를 전로 후드의 내부에 투입하지 않고도 전로 후드의 지금을 용이하게 제거할 수 있도록 그 구조가 개선된 전로 후드용 지금 제거장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전로 후드의 투입구 상측에 고정되도록 설치되는 베이스부재와; 상기 베이스부재의 상측에 로테이팅수단에 의해 로테이터 회전 가능하게 마련되는 회전플레이트와; 상기 회전플레이트의 상측에 회전 가능하게 연결되는 암부재와; 상기 암부재를 상,하로 이동시키도록 상기 회전플레이트의 상측에 마련되는 암 업다운수단과; 상기 암부재의 단부에 연결되고 텔레스코픽 붐대를 지지하는 틸팅프레임과; 상기 암부재와 틸팅프레임 사이에 배치되며, 상기 틸팅프레임과 연동하여 암부재에 대한 텔레스코픽 붐대의 틸팅 회전 각도를 조절하도록 상기 틸팅프레임의 회전 각도를 조절하는 틸팅수단과; 상기 틸팅프레임과 외측 텔레스코픽 붐대의 외면 하단 선단부와 연결되어 상기 틸팅프레임에 지지된 외측 텔레스코픽 붐대를 길이방향 전,후로 이동시키는 익스텐드 실린더와; 상기 틸팅프레임에 지지되며 신축실린더에 의해 길이가 신축동작되는 텔레스코픽 붐대와; 상기 신축실린더에 의해 길이가 신축동작되는 내측의 텔레스코픽 붐대의 단부에 결합되어 지금 제거툴을 원주방향으로 회전시키는 툴로테이터의 일단부에 상,하 회전 가능하게 결합되는 지금 제거툴; 및 상기 지금 제거툴과 텔레스코픽 붐대에 회전 가능하게 결합된 툴로테이터 사이에 배치되며, 상기 텔레스코픽 붐대와 결합된 툴로테이터에 일단이 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 지금 제거툴에 연결되어 상기 지금 제거툴을 상,하방향으로 회전시키는 툴실린더;를 포함하고, 상기 신축실린더는 일단이 상기 텔레스코픽 붐대의 내부 일측에 고정되고 타단이 상기 텔레스코픽 붐대의 단부에 연결되어 외부의 텔레스코픽 붐대에 수용된 내부의 텔레스코픽 붐대를 인입 및 인출동작시키도록 구성되고, 상기 툴로테이터는 지금 제거툴을 텔레스코픽 붐대의 단부에 대해 원주방향으로 360˚로테이터 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 암 업다운수단은 상기 회전플레이트의 일측 상부에 배치되고 상부에 상기 암부재의 하단이 틸팅 회전 가능하게 제1연결핀으로 핀 연결되는 제1지지브라켓과, 상기 회전플레이트의 타측 상부에 배치되고 상부에 암 업다운실린더의 하단이 제2연결핀으로 핀 연결되는 제2지지브라켓, 및 상기 제2지지브라켓에 하단이 회전 가능하게 제2연결핀으로 핀 연결되고 상단이 상기 암부재를 회전시키도록 암부재와 연결되는 암 업다운실린더를 구비한다.
상기 틸팅수단은 상기 틸팅프레임의 일측에 마련되는 제1연결브라켓과, 상기 제1연결브라켓와 근접되는 상기 암부재의 일측에 마련되는 제2연결브라켓, 및 상기 제1,2연결브라켓을 연결하며 상기 암부재에 대한 상기 틸팅프레임의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅실린더를 구비한다.
상기 지금 제거툴은 상기 툴로테이터의 단부에 회전핀으로 결합되는 유압브레이커인 것이다.
상기 텔레스코픽 붐대의 단부에 마련되고 전로 후드의 지금 제거작업을 영상으로 촬영하고 모니터측으로 영상 신호를 출력하는 영상 촬영카메라를 더 구비한다.
본 발명은 전로 후드에 고착 또는 소착(疏鑿)되는 지금을 작업자가 수작업으로 제거하지 않고, 암 업다운수단을 이용하여 지금 제거툴을 전로 후드의 투입구내측으로 올바르게 진입시킬 수 있고, 투입구에서 부재료 투입구가 형성된 내부 바닥까지 지금 제거툴의 진입 높이를 조절하도록 텔레스코픽 붐대를 신축시킬 수 있으며, 로테이팅수단을 이용하여 전로 후드의 내벽 둘레를 따라 지금을 제거할 수 있도록 함으로써, 작업자가 전로 후드로부터 이격된 위치에서 지금 제거툴을 전로 후드의 내부로 진입시켜 제거할 수 있게 되어 작업자의 안전사고를 예방할 수 있으며 작업시간을 대폭 단축시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 영상 촬영카메라와 모니터를 구비할 경우, 텔레스코픽 붐대의 단부 또는 지금 제거툴에 부착된 영상 촬영카메라를 이용하여 지금 제거툴의 지금 제거작업을 안전한 원거리에서 모니터를 통해 시각적으로 확인하면서 작업을 수행할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 전로 후드용 지금 제거장치를 나타낸 구성도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 본 발명 로테이팅수단의 개략적 구성을 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명 텔레스코픽 붐대와 암 업다운수단의 사용 예를 보인 사용상태도.
도 5는 본 발명 전로 후드용 지금 제거장치를 이용하여 전로 후드의 지금을 제거하는 제거작업을 나타낸 사용상태도.
도 6은 도 5의 평면도.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.
본 발명에 따른 전로 후드용 지금 제거장치는 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 전로 후드(10)의 투입구(12) 상측에 고정되도록 설치되는 베이스부재(100)와; 상기 베이스부재(100)의 상측에 로테이팅수단(600)에 의해 로테이터 회전 가능하게 마련되는 회전플레이트(200)와; 상기 회전플레이트(200)의 상측에 회전 가능하게 연결되는 암부재(300)와; 상기 암부재(300)를 상,하로 이동시키도록 상기 회전플레이트(200)의 상측에 마련되는 암 업다운수단(700)과; 상기 암부재(300)의 단부에 연결되고 텔레스코픽 붐대(400)를 지지하는 틸팅프레임(350)과; 상기 암부재(300)와 틸팅프레임(350) 사이에 배치되며, 상기 틸팅프레임(350)과 연동하여 암부재(300)에 대한 텔레스코픽 붐대(400)의 틸팅 회전 각도를 조절하도록 상기 틸팅프레임(350)의 회전 각도를 조절하는 틸팅수단과; 상기 틸팅프레임(350)과 외측 텔레스코픽 붐대(400)의 외면 하단 선단부와 연결되어 상기 틸팅프레임(350)에 지지된 외측 텔레스코픽 붐대(400)를 길이방향 전,후로 이동시키는 익스텐드 실린더(370)와; 상기 틸팅프레임(350)에 지지되며 신축실린더(450)에 의해 길이가 신축동작되는 텔레스코픽 붐대(400)와; 상기 신축실린더(450)에 의해 길이가 신축동작되는 내측의 텔레스코픽 붐대(400)의 단부에 결합되어 지금 제거툴(500)을 원주방향으로 회전시키는 툴로테이터(570)의 일단부에 상,하 회전 가능하게 결합되는 지금 제거툴(500); 및 상기 지금 제거툴(500)과 텔레스코픽 붐대(400)에 회전 가능하게 결합된 툴로테이터(570) 사이에 배치되며, 상기 텔레스코픽 붐대(400)와 결합된 툴로테이터(570)에 일단이 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 지금 제거툴(500)에 연결되어 상기 지금 제거툴(500)을 상,하방향으로 회전시키는 툴실린더(550);를 포함하여 이루어진다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 베이스부재(100)는 후드를 정비하는 장소에 고정되도록 설치되고, 후드 이동대차를 이용하여 이동된 전로 후드(10)의 투입구(12) 상측에 배치된다.
상기 회전플레이트(200)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 베이스부재(100)의 상측에 배치되고, 로테이팅수단(600)에 의해 360˚로테이터 회전 가능하게 마련된다.
상기 회전플레이트(200)의 로테이팅 회전을 보조하도록 상기 회전플레이트(200)의 하부 외주 둘레와 상기 베이스부재(100)의 내주면 사이에 베어링부재(미도시)가 더 구비되며, 상기 베어링부재는 일 예로 볼베어링을 채택한다.
상기 틸팅프레임(350)은 내부에 외측 텔레스코픽 붐대(400)가 결합되어 지지되며, 상기 틸팅프레임(350)에 지지된 외측 텔레스코픽 붐대(400)의 선단부측을 길이방향 전,후로 인입 및 인출시키는 익스텐드 실린더(370)가 구비된다.
상기 익스텐드 실린더(370)는 상기 틸팅프레임(350)과 틸팅프레임(350)에 지지된 외측 텔레스코픽 붐대(400)의 외면 하단 선단부측과 연결되어 외측 텔레스코픽 붐대(400)의 선단부를 길이방향 전,후로 인입 및 인출시키는 신축동작을 시킴으로써, 상기 틸팅프레임(350)에 지지된 외측 텔레스코픽 붐대(400)가 틸팅프레임(350)을 기준으로 이동하여 신축동작됨에 따라 상기 전로 후드(10)에 대한 상기 지금 제거툴(500)의 내부 진입 및 외부 인출동작을 보조하게 된다.
상기 로테이팅수단(600)은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전플레이트(200)의 외주 둘레에 형성되는 링기어(610)와, 상기 링기어(610)와 기어 치합되고 구동모터에 의해 회전 구동되어 상기 회전플레이트(200) 및 암부재(300)를 로테이팅 회전시키는 웜휠(620)을 구비한 것이다.
상기 로테이팅수단(600)은 링기어(610)가 웜휠(620)에 웜과 웜휠 치합방식으로 결합되어 구동모터의 회전 구동력으로 회전플레이트(200) 및 암부재(300)를 회전시킴으로써, 상기 로테이팅수단(600)은 상기 지금 제거툴(500)을 원통형 전로 후드(10)의 내벽을 따라 지금을 제거할 수 있도록 상기 회전플레이트(200) 및 암부재(300)를 회전시키는 기능을 수행하게 된다.
상기 암 업다운수단(700)은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전플레이트(200)의 일측 상부에 배치되고 상부에 상기 암부재(300)의 하단이 틸팅 회전 가능하게 핀 연결되는 제1지지브라켓(710)과, 상기 회전플레이트(200)의 타측 상부에 배치되고 상부에 암 업다운실린더(730)의 하단이 핀 연결되는 제2지지브라켓(720), 및 상기 제2지지브라켓(720)에 하단이 회전 가능하게 핀 연결되고 상단이 상기 암부재(300)를 회전시키도록 연결되는 암 업다운실린더(730)를 구비한다.
즉, 상기 회전플레이트(200)는 상부 일측(도면 상의 우측)에 암부재(300)가 회전 가능하도록 제1연결핀(715)으로 핀 연결되는 제1지지브라켓(710)이 마련되고, 상부 타측(도면 상의 좌측)에 상기 암 업다운수단(700)의 암 업다운실린더(730)가 회전 가능하게 제2연결핀(725)으로 핀 연결되는 제2지지브라켓(720)이 마련된다.
상기 암 업다운수단은(700)은 투입구(12)가 경사진 기울기로 형성된 전로 후드(10)의 구조적 특성상 상기 지금 제거툴(500) 및 텔레스코픽 붐대(400)의 선단부 진입 및 인출 각도를 조절하는 기능을 수행하게 된다.
상기 암 업다운수단(700)은 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 암부재(300)와 틸팅프레임(350) 사이에 배치되고 상기 틸팅프레임(350)과 연동하여 상기 암부재(300)에 대한 상기 텔레스코픽 붐대(400)의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅수단이 더 구비되며, 상기 틸팅수단은 상기 틸팅프레임(350)의 일측에 마련되는 제1연결브라켓(740)와, 상기 제1연결브라켓(740)와 근접되는 상기 암부재(300)의 일측에 마련되는 제2연결브라켓(750), 및 상기 제1,2연결브라켓(740,750)를 연결하며 상기 암부재(300)에 대한 상기 틸팅프레임(350)의 틸팅 회전 각도를 조절하는 틸팅실린더(760)를 구비한다.
상기 틸팅실린더(760)는 상기 제1연결브라켓(740)과 제2연결브라켓(750)에 각각 회전 가능하게 핀 결합되고, 로드의 신축동작으로 상기 암부재(300)에 대한 틸팅프레임(350)의 틸팅 회전 각도를 조절하는 기능을 수행하게 된다.
상기 텔레스코픽 붐대(400)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 틸팅프레임(350)에 결합되어 지지되며, 내부에 마련된 신축실린더(450)에 의해 길이방향 전,후로 인입 및 인출동작(신축동작)된다. 여기서 상기 신축실린더(450)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 텔레스코픽 붐대(400)의 내부 일측에 고정되고, 타단이 상기 텔레스코픽 붐대(400)의 선단부에 연결되어 외부의 텔레스코픽 붐대(400)에 수용된 내부의 텔레스코픽 붐대(400)를 인입 및 인축 동작시키는 것이다.
상기 신축실린더(450)에 의해 길이가 신축되는 내측의 텔레스코픽 붐대(400)에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 원주방향으로 회전 가능하게 결합된 툴로테이터(570)에 일단이 상,하 회전 가능하게 지금 제거툴(500)이 결합되어 있으므로, 상기 익스텐드 실린더(370)와 신축실린더(450)의 연계동작으로 상기 텔레스코픽 붐대(400)의 인입 및 인출동작시 툴로테이터(570)를 매개로 상기 지금 제거툴(500)이 연동되어 상기 지금 제거툴(500)을 전로 후드(10)의 투입구(12)에서 내부 바닥까지 이동시킬 수 있는 구조를 갖는다.
상기 지금 제거툴(500)은 상기 내측 텔레스코픽 붐대(400)의 단부에 원주방향으로 회전 가능하게 결합된 툴로테이터(570)의 일단부에 결합되는 유압브레이커인 것이다.
상기 지금 제거툴(500)은 도 1에 도시된 바와 같이, 툴로테이터(570)의 단부로부터 회전 가능하도록 툴실린더(550)를 더 구비하며, 상기 지금 제거툴(500)이 상기 툴로테이터(570)의 단부에 회전 가능하게 회전핀(510)으로 연결되고, 상기 툴실린더(550)의 로드부재가 신축동작됨에 따라 상기 회전핀(510)을 중심으로 상기 지금 제거툴(500)을 회전시키는 구조를 갖는다.
이로 인해, 상기 툴실린더(550)는 상기 지금 제거툴(500)의 치즐 단부를 지금 제거에 용이한 각도로 조절할 수 있게 되어 지금 제거 작업시간을 단축시킬 수 있다.
또한, 상기 지금 제거툴(500)은 지금 제거툴(500)을 텔레스코픽 붐대(400)의 단부에 대해 원주방향으로 360˚로테이터 회전 가능하도록 툴로테이터(570)가 더 구비된다.
상기 툴로테이터(570)는 전로 후드(10)의 원통형 내벽에 고착된 지금 제거작업시 구석까지 지금을 제거할 수 있도록 지금 제거툴(500)의 로테이팅 각도를 조절하는 기능을 갖는다.
도 5를 참조하면, 상기 텔레스코픽 붐대(400)의 단부에 마련되고 전로 후드(10)의 지금 제거작업을 영상으로 촬영하고 모니터(850)측으로 영상 신호를 출력하는 영상 촬영카메라(800)를 더 구비한다.
이때, 작업자는 전로 후드(10)와 이격된 원거리에서 상기 모니터(850)를 통해 상기 영상 촬영카메라(800)로부터 전송된 영상 정보를 시각적으로 확인함으로써, 작업자가 전로 후드(10)의 내부에 진입하지 않고도 원거리에서 지금 제거툴(500)을 이용한 지금 제거작업을 시각적으로 확인하면서 전로 후드(10) 내의 지금을 안전하게 제거할 수 있다.
미설명 부호 "900"은 파워팩을 나타낸 것이다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 전로 후드 이동대차를 이용하여 전로 후드(10)를 본 발명의 전로 후드용 지금 제거장치가 설치된 장소의 하측으로 이동시키고, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 전로 후드(10)의 상부가 경사진 기울기를 가진 상태에서 상부가 개구된 투입구(12)를 통해 전로 후드(10)의 내부로 텔레스코픽 붐대(400)의 단부 및 지금 제거툴(500)을 진입시키도록 암 업다운수단(700)을 이용하여 암부재(300)의 회전 각도를 조절하게 된다.
이때, 상기 암 업다운수단(700)은 암 업다운실린더(730)의 로드를 신축동작시킬 경우, 상기 제1지지브라켓(710)에 핀 연결된 암부재(300)가 상기 암 업다운실린더(730)의 로드 신축동작에 따라 제1연결핀(715)을 중심으로 회전동작되고, 상기 제2연결핀(725)을 중심으로 상기 암 업다운실린더(730)가 상기 회전되는 암부재(300)의 회전 각도에 따라 연동 회전된다.
이후에, 상기 텔레스코픽 붐대(400)의 단부 및 지그 제거툴(500)을 전로 후드(10)의 투입구(12) 내측으로 진입시킨 후에, 전로 후드(10)의 투입구(12)로부터 부재료 투입구가 위치한 바닥까지 고착된 지금을 제거하기 위해 길이가 신축 가능한 텔레스코픽 붐대(400)를 이용할 수 있다.
이때, 상기 텔레스코픽 붐대(400)는 상기 익스텐드 실린더(370)와 텔레스코픽 붐대(400)의 내부에 내장된 신축실린더(450)에 의해 길이방향으로 신축동작되며, 상기 전로 후드(10)의 바닥면까지 지금 제거툴(500)이 닿을 수 있도록 신장동작된다.
이후에, 상기 지금 제거툴(500)을 동작시켜 전로 후드(10)의 내벽에 고착된 지금을 분리시켜 제거할 수 있으며, 상기 전로 후드(10)의 내벽 둘레를 따라 지금을 제거할 수 있도록 로테이팅수단(600)을 이용하여 회전플레이트(200)를 베이스부재(100)에 대해 회전시킬 수 있다.
상기 로테이팅수단(600)은 웜과 웜휠 기어방식으로 웜휠(620)을 회전 구동시키면, 링기어(610)가 구비된 회전플레이트(200)가 연동되도록 로테이팅 회전되고, 회전플레이트(200)의 상측에 마련된 암부재(300)를 로테이팅 회전시키게 된다.
이때, 상기 회전플레이트(200)는 외주면 둘레와 베이스부재(100)의 내측면 사이에 복수의 베어링부재(미도시)가 배치되어 있으므로, 상기 베어링부재는 상기 회전플레이트(200)의 로테이팅 회전을 보조하는 기능을 수행하게 된다.
상기 회전플레이트(200)는 상기 로테이팅수단(600)에 의해 로테이팅회전될 경우, 상기 회전플레이트(200)의 상측에 배치된 암 업다운실린더(730)와 암부재(300) 및 텔레스코픽 붐대(400)를 연동 회전시키게 된다.
상기 지금 제거툴(500)이 유압브레이커일 경우, 유압브레이커의 치즐이 피스톤의 타격력에 의해 지금을 전로 후드(10)의 내벽으로부터 용이하게 분리시켜 제거할 수 있다.
따라서, 본 발명은 전로 후드(10)에 고착(固着) 또는 소착(疏鑿)되는 지금을 작업자가 수작업으로 제거하지 않고, 암 업다운수단(700) 및 틸팅수단을 이용하여 지금 제거툴(500)을 전로 후드(10)의 투입구(12)내측으로 올바르게 진입시킬 수 있고, 투입구(12)에서 부재료 투입구가 형성된 내부 바닥까지 지금 제거툴(500)의 진입 높이를 조절하도록 텔레스코픽 붐대(400)를 신축시킬 수 있으며, 로테이팅수단(600)을 이용하여 전로 후드(10)의 내벽 둘레를 따라 지금을 제거할 수 있도록 함으로써, 작업자가 전로 후드(10)로부터 이격된 위치에서 지금 제거툴(500)을 전로 후드(10)의 내부로 진입시켜 제거할 수 있게 되어 작업자의 안전사고를 예방할 수 있으며 작업시간을 대폭 단축시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 영상 촬영카메라(800)와 모니터(850)를 구비할 경우, 텔레스코픽 붐대(400)의 단부 또는 지금 제거툴(500)에 부착된 영상 촬영카메라(800)를 이용하여 지금 제거툴(500)의 지금 제거작업을 안전한 원거리에서 모니터(850)를 통해 시각적으로 확인하면서 작업을 수행할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 전로 후드 12 : 투입구
100 : 베이스부재 200 : 회전플레이트
300 : 암부재 350 : 틸팅프레임
370 : 익스텐드 실린더 400 : 텔레스코픽 붐대
450 : 신축실린더 500 : 지금 제거툴
510 : 회전핀 550 : 툴실린더
570 : 툴로테이터 600 : 로테이팅수단
610 : 링기어 620 : 웜휠
700 : 암 업다운수단 710 : 제1지지브라켓
720 : 제2지지브라켓 730 : 암 업다운실린더
740 : 제1연결브라켓 750 : 제2연결브라켓
760 : 틸팅실린더 800 : 영상 촬영카메라
850 : 모니터 900 : 파워팩

Claims (7)

  1. 전로 후드(10)의 투입구(12) 상측에 고정되도록 설치되는 베이스부재(100)와;
    상기 베이스부재(100)의 상측에 로테이팅수단(600)에 의해 로테이터 회전 가능하게 마련되는 회전플레이트(200)와;
    상기 회전플레이트(200)의 상측에 회전 가능하게 연결되는 암부재(300)와;
    상기 암부재(300)를 상,하로 이동시키도록 상기 회전플레이트(200)의 상측에 마련되는 암 업다운수단(700)과;
    상기 암부재(300)의 단부에 연결되고 텔레스코픽 붐대(400)를 지지하는 틸팅프레임(350)과;
    상기 암부재(300)와 틸팅프레임(350) 사이에 배치되며, 상기 틸팅프레임(350)과 연동하여 암부재(300)에 대한 텔레스코픽 붐대(400)의 틸팅 회전 각도를 조절하도록 상기 틸팅프레임(350)의 회전 각도를 조절하는 틸팅수단과;
    상기 틸팅프레임(350)과 외측 텔레스코픽 붐대(400)의 외면 하단 선단부와 연결되어 상기 틸팅프레임(350)에 지지된 외측 텔레스코픽 붐대(400)를 길이방향 전,후로 이동시키는 익스텐드 실린더(370)와;
    상기 틸팅프레임(350)에 지지되며 신축실린더(450)에 의해 길이가 신축동작되는 텔레스코픽 붐대(400)와;
    상기 신축실린더(450)에 의해 길이가 신축동작되는 내측의 텔레스코픽 붐대(400)의 단부에 결합되어 지금 제거툴(500)을 원주방향으로 회전시키는 툴로테이터(570)의 일단부에 상,하 회전 가능하게 결합되는 지금 제거툴(500); 및
    상기 지금 제거툴(500)과 텔레스코픽 붐대(400)에 회전 가능하게 결합된 툴로테이터(570) 사이에 배치되며, 상기 텔레스코픽 붐대(400)와 결합된 툴로테이터(570)에 일단이 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 지금 제거툴(500)에 연결되어 상기 지금 제거툴(500)을 상,하방향으로 회전시키는 툴실린더(550);를 포함하고,
    상기 신축실린더(450)는 일단이 상기 텔레스코픽 붐대(400)의 내부 일측에 고정되고 타단이 상기 텔레스코픽 붐대(400)의 단부에 연결되어 외부의 텔레스코픽 붐대(400)에 수용된 내부의 텔레스코픽 붐대(400)를 인입 및 인출동작시키도록 구성되고,
    상기 툴로테이터(570)는 지금 제거툴(500)을 텔레스코픽 붐대(400)의 단부에 대해 원주방향으로 360˚로테이터 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 전로 후드용 지금 제거장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 암 업다운수단(700)은 상기 회전플레이트(200)의 일측 상부에 배치되고 상부에 상기 암부재(300)의 하단이 틸팅 회전 가능하게 제1연결핀(715)으로 핀 연결되는 제1지지브라켓(710)과,
    상기 회전플레이트(200)의 타측 상부에 배치되고 상부에 암 업다운실린더(730)의 하단이 제2연결핀(725)으로 핀 연결되는 제2지지브라켓(720), 및
    상기 제2지지브라켓(720)에 하단이 회전 가능하게 제2연결핀(725)으로 핀 연결되고 상단이 상기 암부재(300)를 회전시키도록 암부재(300)와 연결되는 암 업다운실린더(730)를 구비한 것을 특징으로 하는 전로 후드용 지금 제거장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 틸팅수단은 상기 틸팅프레임(350)의 일측에 마련되는 제1연결브라켓(740)과,
    상기 제1연결브라켓(740)와 근접되는 상기 암부재(300)의 일측에 마련되는 제2연결브라켓(750), 및
    상기 제1,2연결브라켓(740,750)을 연결하며 상기 암부재(300)에 대한 상기 틸팅프레임(350)의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅실린더(760)를 구비한 것을 특징으로 하는 전로 후드용 지금 제거장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 지금 제거툴(500)은 상기 툴로테이터(570)의 단부에 회전핀(510)으로 결합되는 유압브레이커인 것을 특징으로 하는 전로 후드용 지금 제거장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 텔레스코픽 붐대(400)의 단부에 마련되고 전로 후드(10)의 지금 제거작업을 영상으로 촬영하고 모니터(850)측으로 영상 신호를 출력하는 영상 촬영카메라(800)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전로 후드용 지금 제거장치.
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