JPH105988A - 溶湯容器の付着物除去機械 - Google Patents
溶湯容器の付着物除去機械Info
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- JPH105988A JPH105988A JP16758196A JP16758196A JPH105988A JP H105988 A JPH105988 A JP H105988A JP 16758196 A JP16758196 A JP 16758196A JP 16758196 A JP16758196 A JP 16758196A JP H105988 A JPH105988 A JP H105988A
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- molten metal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 能率良く、しかも耐火物を損傷させることな
く、溶湯容器に付着している鉱滓や地金等からなる付着
物を除去することのできる溶湯容器の付着物除去機械を
提供する。 【解決手段】 付着物除去機械を、走行台車２１と、こ
の走行台車２１の上に旋回自在に支持した旋回体２２
と、この旋回体２２により起伏自在に支持されるてなる
起伏フレームの先端に設けたアーム支持機構４と、この
アーム支持機構４により長手方向の中心線回りに可逆回
転自在に支持した２段伸縮アーム１０と、この２段伸縮
アーム１０の先端アーム１３の先端に除去具支持ピンＰ
2 を介して取付けられ、この先端アーム１３の先端部に
内設したリッパ作動シリンダのピストンロッドの伸縮で
揺動される二股状リッパ１８とからなる構成とする。
く、溶湯容器に付着している鉱滓や地金等からなる付着
物を除去することのできる溶湯容器の付着物除去機械を
提供する。 【解決手段】 付着物除去機械を、走行台車２１と、こ
の走行台車２１の上に旋回自在に支持した旋回体２２
と、この旋回体２２により起伏自在に支持されるてなる
起伏フレームの先端に設けたアーム支持機構４と、この
アーム支持機構４により長手方向の中心線回りに可逆回
転自在に支持した２段伸縮アーム１０と、この２段伸縮
アーム１０の先端アーム１３の先端に除去具支持ピンＰ
2 を介して取付けられ、この先端アーム１３の先端部に
内設したリッパ作動シリンダのピストンロッドの伸縮で
揺動される二股状リッパ１８とからなる構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば溶鋼鍋、タ
ンディッシュ等の溶湯容器に付着している鉱滓や地金等
の付着物を除去する溶湯容器の付着物除去機械の技術分
野に属する。
ンディッシュ等の溶湯容器に付着している鉱滓や地金等
の付着物を除去する溶湯容器の付着物除去機械の技術分
野に属する。
【０００２】
【従来の技術】製鉄所等においては、溶鋼鍋、タンディ
ッシュ等の溶湯容器が多用されているが、例えば溶鋼排
出後の溶湯容器には鉱滓と地金とが付着して残される。
鉱滓と地金等の付着物には有害な燐や硫黄等が濃縮され
ていて、付着物が付着している溶湯容器に新たに溶鋼を
注湯すると、この溶鋼に有害な燐や硫黄等が溶出して鋼
製品の品質に悪影響を及ぼすので、鋼製品の品質維持の
ために１日当たりに数回の溶湯容器の付着物除去作業が
行われている。
ッシュ等の溶湯容器が多用されているが、例えば溶鋼排
出後の溶湯容器には鉱滓と地金とが付着して残される。
鉱滓と地金等の付着物には有害な燐や硫黄等が濃縮され
ていて、付着物が付着している溶湯容器に新たに溶鋼を
注湯すると、この溶鋼に有害な燐や硫黄等が溶出して鋼
製品の品質に悪影響を及ぼすので、鋼製品の品質維持の
ために１日当たりに数回の溶湯容器の付着物除去作業が
行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、溶湯容器か
らの付着物除去は、通常高温下において、例えばブレー
カを用いて除去しているが、高温下で１日当たり数回、
しかも短時間の間、例えば３０〜４０分間の間に行わな
ければならないので、溶湯容器の付着物の除去作業は重
労働であるばかりでなく、多人数の作業者等を要してい
た。また、ブレーカを使用しているために溶湯容器の耐
火物の損傷を皆無にすることができず、その補修費も嵩
んでいた。そこで、溶湯容器の付着物を容易に除去し、
しかも耐火物に損傷を与えることない付着物除去機械の
実現に対する強い要望があった。
らの付着物除去は、通常高温下において、例えばブレー
カを用いて除去しているが、高温下で１日当たり数回、
しかも短時間の間、例えば３０〜４０分間の間に行わな
ければならないので、溶湯容器の付着物の除去作業は重
労働であるばかりでなく、多人数の作業者等を要してい
た。また、ブレーカを使用しているために溶湯容器の耐
火物の損傷を皆無にすることができず、その補修費も嵩
んでいた。そこで、溶湯容器の付着物を容易に除去し、
しかも耐火物に損傷を与えることない付着物除去機械の
実現に対する強い要望があった。
【０００４】従って、本発明は、溶鋼鍋、タンディッシ
ュ等の溶湯容器に付着している鉱滓や地金等の付着物を
高能率で、しかも耐火物を損傷させることなく除去する
ことを可能ならしめる溶湯容器の付着物除去機械の提供
を目的とする。
ュ等の溶湯容器に付着している鉱滓や地金等の付着物を
高能率で、しかも耐火物を損傷させることなく除去する
ことを可能ならしめる溶湯容器の付着物除去機械の提供
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたものであって、従って本発明の請
求項１に係る溶湯容器の付着物除去機械が採用した主た
る手段は、走行台車２１を備え、この走行台車２１に起
伏自在に装着され、この走行台車２１により昇降かつ水
平軸を支点として揺動自在に支持されるアーム支持機構
４と、このアーム支持機構４により長手方向の中心線回
りに可逆回転自在に支持されるテレスコープ式の多段伸
縮アーム１０と、この多段伸縮アーム１０の先端に設け
られる付着物除去具１８とからなる付着物除去作業アタ
ッチメント１を備えてなることを特徴とする。
決するためになされたものであって、従って本発明の請
求項１に係る溶湯容器の付着物除去機械が採用した主た
る手段は、走行台車２１を備え、この走行台車２１に起
伏自在に装着され、この走行台車２１により昇降かつ水
平軸を支点として揺動自在に支持されるアーム支持機構
４と、このアーム支持機構４により長手方向の中心線回
りに可逆回転自在に支持されるテレスコープ式の多段伸
縮アーム１０と、この多段伸縮アーム１０の先端に設け
られる付着物除去具１８とからなる付着物除去作業アタ
ッチメント１を備えてなることを特徴とする。
【０００６】また、上記課題を解決するために、本発明
の請求項２に係る溶湯容器の付着物除去機械が採用した
主たる手段は、上部に垂直軸心回りに旋回される旋回体
２２を有する走行台車２１を備え、前記旋回体２２に起
伏自在に装着され、この旋回体２２により昇降かつ水平
軸を支点として揺動自在に支持されるアーム支持機構４
と、このアーム支持機構により長手方向の中心線回りに
可逆回転自在に支持されるテレスコープ式の多段伸縮ア
ーム１０と、この多段伸縮アーム１０の先端に設けられ
る付着物除去具１８とからなる付着物除去作業アタッチ
メント１を備えてなることを特徴とする。
の請求項２に係る溶湯容器の付着物除去機械が採用した
主たる手段は、上部に垂直軸心回りに旋回される旋回体
２２を有する走行台車２１を備え、前記旋回体２２に起
伏自在に装着され、この旋回体２２により昇降かつ水平
軸を支点として揺動自在に支持されるアーム支持機構４
と、このアーム支持機構により長手方向の中心線回りに
可逆回転自在に支持されるテレスコープ式の多段伸縮ア
ーム１０と、この多段伸縮アーム１０の先端に設けられ
る付着物除去具１８とからなる付着物除去作業アタッチ
メント１を備えてなることを特徴とする。
【０００７】また、上記課題を解決するために、本発明
の請求項３に係る溶湯容器の付着物除去機械が採用した
主たる手段は、請求項１または２に記載の溶湯容器の付
着物除去機械において、前記付着物除去具が、前記多段
伸縮アーム１０の先端部に設けられてなる付着物除去具
作動シリンダ１６のピストンロッドの伸縮により除去具
支持ピンＰ2 回りに揺動されるリッパ１８であることを
特徴とする。
の請求項３に係る溶湯容器の付着物除去機械が採用した
主たる手段は、請求項１または２に記載の溶湯容器の付
着物除去機械において、前記付着物除去具が、前記多段
伸縮アーム１０の先端部に設けられてなる付着物除去具
作動シリンダ１６のピストンロッドの伸縮により除去具
支持ピンＰ2 回りに揺動されるリッパ１８であることを
特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
溶湯容器の付着物除去機械の構成を、その全体側面図の
図１と、付着物除去作業アタッチメントの側面図の図２
（ａ）と、図２（ａ）のＡ矢視図の図２（ｂ）と、付着
物除去作業アタッチメントの縦断面図の図３（ａ）と、
図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図（但し、油圧モータ装着側
の半分だけを示している。）の図３（ｂ）と、付着物除
去作業状況概略説明図の図４とを参照しながら説明す
る。
溶湯容器の付着物除去機械の構成を、その全体側面図の
図１と、付着物除去作業アタッチメントの側面図の図２
（ａ）と、図２（ａ）のＡ矢視図の図２（ｂ）と、付着
物除去作業アタッチメントの縦断面図の図３（ａ）と、
図３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図（但し、油圧モータ装着側
の半分だけを示している。）の図３（ｂ）と、付着物除
去作業状況概略説明図の図４とを参照しながら説明す
る。
【０００９】即ち、図に示す符号２１は、エンジン駆動
により走行する走行台車で、この走行台車２１は幅方向
の両側に履帯２１ａを有している。この走行台車２１の
上には、運転席２２ａが設けられ、この運転席２２ａの
反対側の後方にエンジンルーム２２ｂとカウンターウエ
イト２２ｃとが搭載されると共に、後述する付着物除去
作業アタッチメント１を起伏自在に支持する旋回体２２
が垂直軸心回りに左右旋回自在に搭載されている。な
お、走行台車２１を履帯走行式としたのは、走行台車を
タイヤ走行式にすることが可能であるが、この付着物除
去作業機械は高温環境下における作業に使用されるもの
で、高温の輻射熱に晒されると共に高温の除去物を踏む
等の恐れがあって、劣化、損傷によりタイヤの交換頻度
が多くならざるを得ず、経済的に好ましくないと考えた
からである。
により走行する走行台車で、この走行台車２１は幅方向
の両側に履帯２１ａを有している。この走行台車２１の
上には、運転席２２ａが設けられ、この運転席２２ａの
反対側の後方にエンジンルーム２２ｂとカウンターウエ
イト２２ｃとが搭載されると共に、後述する付着物除去
作業アタッチメント１を起伏自在に支持する旋回体２２
が垂直軸心回りに左右旋回自在に搭載されている。な
お、走行台車２１を履帯走行式としたのは、走行台車を
タイヤ走行式にすることが可能であるが、この付着物除
去作業機械は高温環境下における作業に使用されるもの
で、高温の輻射熱に晒されると共に高温の除去物を踏む
等の恐れがあって、劣化、損傷によりタイヤの交換頻度
が多くならざるを得ず、経済的に好ましくないと考えた
からである。
【００１０】この付着物除去作業アタッチメント１は、
旋回体２２に設けたフットピンＰ1により支持され、旋
回体２２側にボトム側が枢着されてなる起伏シリンダ３
のピストンロッドの伸縮により起伏されるようになって
いる。より詳しくは、旋回体２２側にボトム側が枢着さ
れてなる起伏シリンダ３のピストンロッドの伸縮により
起伏される起伏フレーム２と、この起伏フレーム２の先
端に取付けられる後述する構成になるアーム支持機構４
と、このアーム支持機構４により長手方向の中心線回り
に回転自在に支持されるテレスコープ式の後述する構成
になる２段伸縮アーム１０と、この２段伸縮アーム１０
の先端に設けられた除去具支持ピンＰ2により揺動自在
に支持され、付着物除去具である二股状リッパ１８とか
ら構成されている。なお、２段伸縮アーム１０は３段以
上であっても良く、またリッパは付着物を掻落とし得る
形状であれば良いので、特に二股状である必要がなく、
例えば三股状であっても良い。
旋回体２２に設けたフットピンＰ1により支持され、旋
回体２２側にボトム側が枢着されてなる起伏シリンダ３
のピストンロッドの伸縮により起伏されるようになって
いる。より詳しくは、旋回体２２側にボトム側が枢着さ
れてなる起伏シリンダ３のピストンロッドの伸縮により
起伏される起伏フレーム２と、この起伏フレーム２の先
端に取付けられる後述する構成になるアーム支持機構４
と、このアーム支持機構４により長手方向の中心線回り
に回転自在に支持されるテレスコープ式の後述する構成
になる２段伸縮アーム１０と、この２段伸縮アーム１０
の先端に設けられた除去具支持ピンＰ2により揺動自在
に支持され、付着物除去具である二股状リッパ１８とか
ら構成されている。なお、２段伸縮アーム１０は３段以
上であっても良く、またリッパは付着物を掻落とし得る
形状であれば良いので、特に二股状である必要がなく、
例えば三股状であっても良い。
【００１１】前記アーム支持機構４は、起伏フレーム２
の先端に取付けられ、前側に前部フランジ５ａを有し、
後側に後部フランジ５ｂを有する円胴体５と、後部フラ
ンジ５ｂに取付けられ、出力軸にピニオンギヤ９が外嵌
されてなる減速機付きの油圧モータ８とから構成されて
いる。
の先端に取付けられ、前側に前部フランジ５ａを有し、
後側に後部フランジ５ｂを有する円胴体５と、後部フラ
ンジ５ｂに取付けられ、出力軸にピニオンギヤ９が外嵌
されてなる減速機付きの油圧モータ８とから構成されて
いる。
【００１２】前記２段伸縮アーム１０は、前部フランジ
１１ａと後部フランジ１１ｂとを有する基端アーム１１
を備えている。そして、前部フランジ１１ａに前部軸受
６を介して前記アーム支持機構４の前部フランジ５ａに
取付けられると共に、後部フランジ１１ｂに後部軸受７
を介して前記アーム支持機構４の後部フランジ５ｂに取
付けられている。
１１ａと後部フランジ１１ｂとを有する基端アーム１１
を備えている。そして、前部フランジ１１ａに前部軸受
６を介して前記アーム支持機構４の前部フランジ５ａに
取付けられると共に、後部フランジ１１ｂに後部軸受７
を介して前記アーム支持機構４の後部フランジ５ｂに取
付けられている。
【００１３】つまり、この基端アーム１１は、前部フラ
ンジ１１ａに前部軸受６の内輪６ａが、またアーム支持
機構４の前部フランジ５ａに前部軸受６の外輪６ｂが取
付けられると共に、後部フランジ１１ｂに後部軸受７
の、前記ピニオンギヤ９に噛合する歯車を有する外輪７
ｂが、またアーム支持機構４の後部フランジ５ｂに後部
軸受７の内輪７ａが取付けられることにより、長手方向
の中心線回りに正逆自在に回転されるように構成されて
いる。
ンジ１１ａに前部軸受６の内輪６ａが、またアーム支持
機構４の前部フランジ５ａに前部軸受６の外輪６ｂが取
付けられると共に、後部フランジ１１ｂに後部軸受７
の、前記ピニオンギヤ９に噛合する歯車を有する外輪７
ｂが、またアーム支持機構４の後部フランジ５ｂに後部
軸受７の内輪７ａが取付けられることにより、長手方向
の中心線回りに正逆自在に回転されるように構成されて
いる。
【００１４】さらに、この基端アーム１１の内側には、
後部外周部の上下に設けられた摺動パッド１３ａと、こ
の基端アーム１１の先端側の上下に設けられたガイドロ
ーラ１１ｃとによってガイドされて、この基端アーム１
１に内設されてなるテレスコープシリンダ１４のピスト
ンロッドの伸縮によって伸縮する先端アーム１３が嵌挿
されている。
後部外周部の上下に設けられた摺動パッド１３ａと、こ
の基端アーム１１の先端側の上下に設けられたガイドロ
ーラ１１ｃとによってガイドされて、この基端アーム１
１に内設されてなるテレスコープシリンダ１４のピスト
ンロッドの伸縮によって伸縮する先端アーム１３が嵌挿
されている。
【００１５】この先端アーム１３の先端側の内側には、
リッパ作動シリンダ１６が内設されており、このリッパ
作動シリンダ１６のピストンロッドの伸縮がアイドルリ
ンク１７ａとプッシュプルリンク１７ｂとからなるリン
ク機構１７の前記プッシュプルリンク１７ｂを介して伝
達されることにより、前記二股状リッパ１８が除去具支
持ピンＰ2 を揺動支点として揺動され、付着物を掻落と
して除去するようになっている。なお、二股状リッパ１
８は溶湯容器に付着している高温の鉱滓や地金に直接接
触し、またリンク機構１７や先端アーム１３等は溶湯容
器からの高温の輻射熱に晒されるので、耐熱鋼製にする
のが好ましい。
リッパ作動シリンダ１６が内設されており、このリッパ
作動シリンダ１６のピストンロッドの伸縮がアイドルリ
ンク１７ａとプッシュプルリンク１７ｂとからなるリン
ク機構１７の前記プッシュプルリンク１７ｂを介して伝
達されることにより、前記二股状リッパ１８が除去具支
持ピンＰ2 を揺動支点として揺動され、付着物を掻落と
して除去するようになっている。なお、二股状リッパ１
８は溶湯容器に付着している高温の鉱滓や地金に直接接
触し、またリンク機構１７や先端アーム１３等は溶湯容
器からの高温の輻射熱に晒されるので、耐熱鋼製にする
のが好ましい。
【００１６】そして、前記油圧モータ８、テレスコープ
シリンダ１４およびリッパ作動シリンダ１６には、基端
アーム１１の後端部の端面に設けられてなるスイベルジ
ョイント１２に接続される図示しない高圧ゴムホースを
介して、旋回体２２に内設されてなる油圧供給源から作
動油が供給されるように構成されている。なお、符号１
５は高圧ゴムホースを保護するケーブルベアである。
シリンダ１４およびリッパ作動シリンダ１６には、基端
アーム１１の後端部の端面に設けられてなるスイベルジ
ョイント１２に接続される図示しない高圧ゴムホースを
介して、旋回体２２に内設されてなる油圧供給源から作
動油が供給されるように構成されている。なお、符号１
５は高圧ゴムホースを保護するケーブルベアである。
【００１７】以下、上記構成になる付着物除去機械によ
る溶湯容器の付着物除去作業を、図４を参照しながら、
溶湯容器が転炉から出鋼される溶鋼が注湯される溶鋼鍋
である場合を例として説明する。先ず、付着物除去機械
を走行させて溶鋼排出後の溶鋼鍋３０に接近させると共
に、この付着物除去機械の旋回体２２の旋回と、起伏シ
リンダ３のピストンロッドの伸長と、２段伸縮アーム１
０の伸長との複合動作により、溶鋼排出後の溶鋼鍋３０
の付着物の付着位置に二股状リッパ１８の先端を当接さ
せる。
る溶湯容器の付着物除去作業を、図４を参照しながら、
溶湯容器が転炉から出鋼される溶鋼が注湯される溶鋼鍋
である場合を例として説明する。先ず、付着物除去機械
を走行させて溶鋼排出後の溶鋼鍋３０に接近させると共
に、この付着物除去機械の旋回体２２の旋回と、起伏シ
リンダ３のピストンロッドの伸長と、２段伸縮アーム１
０の伸長との複合動作により、溶鋼排出後の溶鋼鍋３０
の付着物の付着位置に二股状リッパ１８の先端を当接さ
せる。
【００１８】そして、リッパ作動シリンダのピストンロ
ッドの伸縮による二股状リッパ１８の揺動作動と、油圧
モータの駆動による２段伸縮アーム１０の正逆回転によ
る掻取り位置の変更の繰返しにより、耐火物の損傷を来
すことなく、しかも高能率で溶鋼鍋３０から付着物を除
去することができる。なお、二股状リッパ１８により付
着物を高効率で除去することができるのは、従来よりも
高温条件下において付着物除去作業を行うことができる
からである。
ッドの伸縮による二股状リッパ１８の揺動作動と、油圧
モータの駆動による２段伸縮アーム１０の正逆回転によ
る掻取り位置の変更の繰返しにより、耐火物の損傷を来
すことなく、しかも高能率で溶鋼鍋３０から付着物を除
去することができる。なお、二股状リッパ１８により付
着物を高効率で除去することができるのは、従来よりも
高温条件下において付着物除去作業を行うことができる
からである。
【００１９】このように、この付着物除去機械によれ
ば、付着物除去作業能率が向上するのに加えて、耐火物
に衝撃力を及ぼすブレーカを使用する必要がないため、
溶湯容器の耐火物の損傷回避による耐火物の補修費が削
減されるという極めて優れた効果がある。さらに、オペ
レータは溶鋼鍋から離れて作業することができるので、
高温下における重労働から多数の作業者を開放すること
ができ、従来に比較して労働環境条件も大幅に改善する
ことができるという効果もある。
ば、付着物除去作業能率が向上するのに加えて、耐火物
に衝撃力を及ぼすブレーカを使用する必要がないため、
溶湯容器の耐火物の損傷回避による耐火物の補修費が削
減されるという極めて優れた効果がある。さらに、オペ
レータは溶鋼鍋から離れて作業することができるので、
高温下における重労働から多数の作業者を開放すること
ができ、従来に比較して労働環境条件も大幅に改善する
ことができるという効果もある。
【００２０】なお、以上では、付着物除去機械を、転炉
から出鋼される溶鋼が注湯される溶鋼鍋の付着物除去作
業に適用した例を説明したが、例えばタンディッシュや
溶銑取鍋等の付着物除去作業にも適用することができる
ので、上記実施の形態によって本発明に係る付着物除去
機械の適用範囲が限定されるものではない。
から出鋼される溶鋼が注湯される溶鋼鍋の付着物除去作
業に適用した例を説明したが、例えばタンディッシュや
溶銑取鍋等の付着物除去作業にも適用することができる
ので、上記実施の形態によって本発明に係る付着物除去
機械の適用範囲が限定されるものではない。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１，
２または３に係る溶鋼容器の付着物除去装置によれば、
走行台車により起伏自在、かつ長手方向の中心回りに可
逆回転自在に支持されてなる多段伸縮アームの先端に付
着物除去具を取付けたので、多段伸縮アームの起伏、伸
縮と回転とにより付着物除去具を作動させて溶鋼容器の
付着物を除去するので、溶鋼容器の付着物除去作業の能
率向上と、耐火物の損傷回避による補修費の削減とに多
いに寄与することができる。
２または３に係る溶鋼容器の付着物除去装置によれば、
走行台車により起伏自在、かつ長手方向の中心回りに可
逆回転自在に支持されてなる多段伸縮アームの先端に付
着物除去具を取付けたので、多段伸縮アームの起伏、伸
縮と回転とにより付着物除去具を作動させて溶鋼容器の
付着物を除去するので、溶鋼容器の付着物除去作業の能
率向上と、耐火物の損傷回避による補修費の削減とに多
いに寄与することができる。
【図１】発明の実施の形態に係る付着物除去機械の全体
側面図である。
側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係り、図２（ａ）は付着
物除去作業アタッチメントの側面図、図２（ｂ）は図２
（ａ）のＡ矢視図である。
物除去作業アタッチメントの側面図、図２（ｂ）は図２
（ａ）のＡ矢視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係り、図３（ａ）は付着
物除去作業アタッチメントの縦断面図、図３（ｂ）は図
３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図（但し、油圧モータ装着側の
半分だけを示している。）である。
物除去作業アタッチメントの縦断面図、図３（ｂ）は図
３（ａ）のＢ−Ｂ線断面図（但し、油圧モータ装着側の
半分だけを示している。）である。
【図４】本発明の実施の形態に係り、付着物除去作業状
況概略説明図である。
況概略説明図である。
１…付着物除去作業アタッチメント，２…起伏フレー
ム，３…起伏シリンダ，４…アーム支持機構，５…円胴
体，５ａ…前部フランジ，５ｂ…後部フランジ，６…前
部軸受，６ａ…内輪，６ｂ…外輪，７…後部軸受，７ａ
…内輪，７ｂ…外輪，８…油圧モータ，９…ピニオンギ
ヤ，１０…２段伸縮アーム，１１…基端アーム，１１ａ
…前部フランジ，１１ｂ…後部フランジ，１１ｃ…ガイ
ドローラ，１２…スイベルジョイント，１３…先端アー
ム，１３ａ…摺動パッド，１４…テレスコープシリン
ダ，１５…ケーブルベア，１６…リッパ作動シリンダ，
１７…リンク機構，１７ａ…アイドルリンク，１７ｂ…
プッシュプルリンク，１８…二股状リッパ，２１…走行
台車，２１ａ…履帯，２２…旋回体，２２ａ…運転席，
２２ｂ…エンジンルーム，２２ｃ…カウンターウエイ
ト，３０…溶鋼鍋，Ｐ1 …フットピン，Ｐ2 …除去具支
持ピン。
ム，３…起伏シリンダ，４…アーム支持機構，５…円胴
体，５ａ…前部フランジ，５ｂ…後部フランジ，６…前
部軸受，６ａ…内輪，６ｂ…外輪，７…後部軸受，７ａ
…内輪，７ｂ…外輪，８…油圧モータ，９…ピニオンギ
ヤ，１０…２段伸縮アーム，１１…基端アーム，１１ａ
…前部フランジ，１１ｂ…後部フランジ，１１ｃ…ガイ
ドローラ，１２…スイベルジョイント，１３…先端アー
ム，１３ａ…摺動パッド，１４…テレスコープシリン
ダ，１５…ケーブルベア，１６…リッパ作動シリンダ，
１７…リンク機構，１７ａ…アイドルリンク，１７ｂ…
プッシュプルリンク，１８…二股状リッパ，２１…走行
台車，２１ａ…履帯，２２…旋回体，２２ａ…運転席，
２２ｂ…エンジンルーム，２２ｃ…カウンターウエイ
ト，３０…溶鋼鍋，Ｐ1 …フットピン，Ｐ2 …除去具支
持ピン。
Claims (3)
- 【請求項１】 走行台車２１を備え、この走行台車２１
に起伏自在に装着され、この走行台車２１により昇降か
つ水平軸を支点として揺動自在に支持されるアーム支持
機構４と、このアーム支持機構４により長手方向の中心
線回りに可逆回転自在に支持されるテレスコープ式の多
段伸縮アーム１０と、この多段伸縮アーム１０の先端に
設けられる付着物除去具１８とからなる付着物除去作業
アタッチメント１を備えてなることを特徴とする溶湯容
器の付着物除去機械。 - 【請求項２】 上部に垂直軸心回りに旋回される旋回体
２２を有する走行台車２１を備え、前記旋回体２２に起
伏自在に装着され、この旋回体２２により昇降かつ水平
軸を支点として揺動自在に支持されるアーム支持機構４
と、このアーム支持機構により長手方向の中心線回りに
可逆回転自在に支持されるテレスコープ式の多段伸縮ア
ーム１０と、この多段伸縮アーム１０の先端に設けられ
る付着物除去具１８とからなる付着物除去作業アタッチ
メント１を備えてなることを特徴とする溶湯容器の付着
物除去機械。 - 【請求項３】 前記付着物除去具が、前記多段伸縮アー
ム１０の先端部に設けられてなる付着物除去具作動シリ
ンダ１６のピストンロッドの伸縮により除去具支持ピン
Ｐ2 回りに揺動されるリッパ１８であることを特徴とす
る請求項１または２に記載の溶湯容器の付着物除去機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16758196A JPH105988A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 溶湯容器の付着物除去機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16758196A JPH105988A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 溶湯容器の付着物除去機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH105988A true JPH105988A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=15852412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16758196A Pending JPH105988A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 溶湯容器の付着物除去機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH105988A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-06-27 JP JP16758196A patent/JPH105988A/ja active Pending
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