JPH04190960A - 懸垂型注湯搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、鋳造工程において、クレーンや天井構造物
から懸垂した取鍋で鋳型に注湯する、懸垂型注湯搬送装
置に関する。

（従来の技術およびその解決すべき課題）従来、鋳造工
程において、大型の鋳物を鋳造する場合には、取鍋等を
走行台車上に載置し、この取鍋から鋳型に注湯する台車
注湯方法やクレーンや天井構造物から懸垂した取鍋で鋳
型に注湯する懸垂型注湯方法が採用されている。これら
の方法は、移送装置に載せられて移動可能な鋳型の湯口
に、取鍋を傾動させて注湯するものである。

これらの従来の注湯方法では、走行台車やクレーンに懸
垂された取鍋位置か略固定されている一方、鋳型も移送
装置に載置されているので、その湯口のレベル、すなわ
ち、湯口の高さ、大きさ、取鍋に対する相対位置が略固
定されてしまう。このため、従来の注湯方法は、定形的
に、且つ、連続的に注湯する比較的大型の鋳造には好都
合であるが、湯口レベルが注湯毎に異なる不定形、且つ
、大型の鋳造品の鋳込み作業には不向きである。

また、従来の取鍋は、一方向にしか傾動させることがで
きず、取鍋が傾動できる側にのみ鋳型を移送・配置して
いる。鋳込み作業を効率よく実行するためには、鋳型の
移送ラインを、取鍋の移動方向に関して両側に、これに
平行して２本設け、取鍋を移動させなから、左右の鋳型
に交互に注湯することができる注湯搬送装置が要請され
ている。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、湯口
の位置も高さが注湯毎に変化する不定形の鋳型に対して
も、鋳込み作業が容易、且つ、効率よく行うことかでき
る懸垂型注湯搬送装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために本発明に依れば、走行軌条
に沿って移動可能な吊下フレームと、該吊下フレームに
吊り下げられた取鍋を傾動させて鋳型に注湯する傾動装
置を備えた懸垂型注湯搬送装置において、前記吊下フレ
ームを走行軌条の配設方向に対してこれと交わる方向に
移動させる横移動装置を備えてなることを特徴とする懸
垂型注湯搬送装置が提供される。

本発明の懸垂型注湯搬送装置は、好ましくは、更に、前
記吊下フレームを上下方向軸回りに回動させる回動装置
を備えるようにしてもよい。

（作用） 横移動装置か、吊下フレームを走行軌条の配設方向に対
してこれと交わる方向、例えば直交する方向に移動させ
ることにより、鋳型の湯口の高さや取鍋との相対位置の
設定に自由度が増し、不定形な湯口を持つ鋳型であって
も鋳込み作業が容易になる。

また、必要に応して備えられる回動装置は、吊下フレー
ムを回動させ、走行軌条の進行方向に対して左右両側に
取鍋の傾動を可能にする。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基ついて詳細に説明する
。

第１図ないし第４図は、本発明に係る懸垂型注湯搬送装
置の一実施例を示す。本発明の注湯搬送装置は、天井構
造物に配設された走行軌条（レール）１に沿って、当該
注湯搬送装置を移動させる自走装置１０、取鍋２を吊り
下げ、上下方向に昇降可能な吊下フレーム５０、作業者
の手押し力により吊下フレーム５０をレールｌの配設方
向に沿って、所定の距離たけ移動させる縦移動装置２０
、吊下フレーム５０をレールｌの配設方向に対してこれ
に交わる方向、この実施例では直交する方向に所定の距
離だけ移動させる横移動装置３０、吊下フレーム５０を
上下軸回りに回動させる回動装置４０、取鍋２を傾動さ
せる傾動装置６０等から構成される。取鍋２を吊り下げ
る吊下フレーム５０は、回動装置４０、横移動装置３０
、縦移動装置２０、および自走装置１０を介してレール
１に懸垂している。そして、この注湯搬送装置は、図示
しない溶解炉からの受湯位置から、鋳込み作業位置まで
レール１に沿って自走し、鋳込み位置で、図示しない移
送装置により移送され、配列されている鋳型３，３°・
・・に順次移動しなから注湯を行う。

より具体的には、吊下フレーム５０は、左右の固定ガイ
ドフレーム５１．５１を有し、これらの固定ガイドフレ
ーム５１は回動装置４０の回動基板４１に固設されて下
方に互いに平行して垂下している。この各固定カイトフ
レーム５１には角パイプか使用され、その固定端近傍は
、補強板５１ａにより補強されて前述の回動基板４１の
下面に強固に溶着されている。左右の固定ガイドフレー
ム５１には、これより一回り大きい角パイプの移動フレ
ーム５２が上下動可能にそれぞれ外嵌されており、これ
らの上端は、水平に架は渡された横桁５３により接続さ
れている。移動フレーム５２の下端は、鉤状に屈曲して
アーム５２ａを形成している（第４図参照）。そして、
アーム５２ａの先端は、ブラケット５２ｂか固設され、
このブラケット５２ｂには、取鍋２の上部左右前端に水
平方向に突設させたピン２ａか回動自在に係合している
。

各移動フレーム５２の上端には、前後壁面（前述したア
ーム５２ａの延出方向を前方とする）にガイトローラ５
２ｃ、５２ｃが回転自在に取付けられており、このガイ
ドローラ５２ｃは、固定カイトフレーム５１の前後壁面
に摺接して移動フレーム５２の移動を円滑に行わせると
共に、移動フレーム５２の揺れを防止している。また、
左右の移動フレーム５２．５２の一方には、前述の屈曲
部に両手で握れるハンドル５８が取付けられている（第
１図参照）。

固定ガイドフレーム５１の上端近傍には、プラットホー
ム５４か設けられており、このプラットホーム５４には
、移動フレーム５２を上下動させる電動チェーンブロッ
ク５５が取付けられている。

この電動チェーンブロック５５の吊下チェーン５５ａの
下端は取付金具５５ｂを介して、吊下フレーム５０の横
桁５３の中央部に接続されている。

傾動装置６０は、左右のフレーム６１およびこれらの上
端に架は渡された横桁６２により凹型形状に形成され、
これらのフレーム６１．６２は、移動フレーム５２の内
側に配置される。各フレーム６１の、フック状の下端６
１ａは、取鍋２の底部左右後側壁に水平方向に突設され
たピン２ｂに相対回動自在にそれぞれ係止している。そ
して、前述の回動装置４０の回動基板４１の下面前部に
、取鍋２を傾動させるための電動チェーンブロック５６
が取付けられ、この吊下チェーン５６ａの下端は、取付
金具５６ｂを介して横桁６２の中央部に取付けられてい
る。従って、フレーム６１．６２はチェーンブ’０ツク
５６に吊り下けられた状態にあり、吊下チェーン５６ａ
を巻き上げると、取鍋２の下部後端か引上げられ、取鍋
２はビン２ａを回動中心として傾動することになる。

吊下フレーム５０をレール１に沿って移動させる自走装
置１０は、断面Ｕ字状をなし、レールｌを下側から挟む
ように配置される台車フレーム１１、この台車フレーム
１１の各側壁に回転自在に軸支され、レール１の下側フ
ランジ面１ｂを転動する車輪１２，１４、駆動車輪１２
を駆動するモータ１５等により構成される。駆動モータ
１５は停止時に作動するブレーキ付の正逆転可能な電動
モータであり、後述する操作盤５の操作ホタンをオンオ
フ操作して正転、逆転、停止操作を行う。台車フレーム
１１には、レールｌの上側フランジ面ＩＣを下から挟む
ようにしてフレームの浮き上がりを防止する、左右のガ
イトローラ１＝Ｌ１４を備えている。なお、自走装置ｌ
Ｏには、緩衝器（ゴムダンパ）１８か前後に取付けられ
ており、この緩衝器１８は、レールｌの所定位置に、そ
の下側フランジの下面に取付けられたストッパｌａに衝
突することにより、当該注湯搬送装置の移動か規制され
る（第３図参照）。

台車フレーム１１の下面には、縦移動装置２０の筐体２
２が、補強板２２ａに補強されて強固に取付けられてお
り、筺体２２の下面には厚板の基板２４が固着されてい
る。筐体２２の内部には、固定側ガイド２１が固定され
ており、この固定側カイト２１は、図示しないベアリン
グを介して移動ガイド２３を、レール１の配設方向（縦
方向）に摺動自在に支持している。そして、前述の基板
２４にはレール１の配設方向に長い（所定の長さを有す
る）長穴２４ａか穿設されており、この長穴２４ａを貫
通して支柱２５か移動ガイド２３と横移動装置３０の天
板３１とを連結している。従って、横移動装置２０の天
板３１は縦移動装置２０の移動ガイド２３と一体に移動
することになる。

そして、支柱２５が長穴２４ａのそれぞれの端縁に当接
するまで、天板３１、従って横移動装置３０はレールｌ
に沿って縦方向に移動可能である（第３図に示す、距離
ＬＢ、ＬＢ“だけ移動可能）。

横移動装置３０は、上述の天板３１、底板３２、および
これらを接続する２本のカイトバー３３等から構成され
る。ガイドバー３３は、レールｌの配設方向に対して、
これに直交する方向（横方向）に左右に２本平行して配
設され、各端部を、底板３２に固設したブラケット３２
ａに軸支されている。一方、天板３１の下面には、上述
のカイトバー３３に対応して、前後にブラケッｈ３１ａ
が固設され、このブラケッｈ３１ａは軸受３４を支持し
ている。すなわち、各軸受３４はブラケット３１ａを介
して天板３１に吊下されているのである。そして、この
軸受３４は、力・イトベー３４を内嵌して摺動自在に軸
支している。なお、天板３１の上面には、玉軸受３６が
四隅に配設されており、天板３１の前後左右の揺れを防
止している。

横移動装置３０と前述した吊下フレーム５０との間には
回動装置４０が介装さねている。この回動装置４０は、
上下軸（後述する回動軸４６）の回りに吊下フレーム５
０を回動させるものてあり、回動装置４０の固定側円筒
体４５は、天板４２の下面に上端か、底板４７の上面に
下端かそれぞれ固設され、その内部にスラストベアリン
グ４３およびラジアルヘアリンク４４を支持している。

前述の回動基板４１の中心に上方に向かって回動軸４６
が取付けられており、この回動軸４６は、前述したスラ
ストベアリング４３およびラジアルベアリング４４を介
して円筒体４５に回転自在（実施例では図示しないスト
ッパ装置により回転か１８０°に制限されている）に支
持されている。

従って、回動装置４０の固定側円筒体４５と回動基板４
１とは相対回動可能である。天板４２と底板４７間には
、これらの天板４２、底板４７および円筒体４５の外周
壁に補強板４７ａが固着されて、これらを補強している
。底板４７と回動基板４１間にはベアリング４８が介装
され、回動基板４１の上下方向の移動を規制すると共に
、これらの底板４７と回動基板４１の相対的な揺れを防
止している。

前述の、一方の移動フレーム５２の側壁には、前述した
操作ハンドル５８の上方に操作盤５か取付けられている
。この操作盤５は、移動フレーム５２の昇降を制御する
電動チェーンブロック５５、傾動装置６０の傾動を制御
する電動チェーンブロック５Ｇ、および、自走装置ＩＯ
の駆動モータ１５をそれぞれ作動制御するもので、対応
する操作ボタンを押圧することにより各モータを正転、
逆転、停止させることかできる。

次に、上述のように構成される注湯搬送装置の作用につ
いて説明する。

まず、懸垂型注湯搬送装置は、自走装置１０により受湯
位置まで移動して、この位置で溶解炉から溶湯を取鍋に
受湯する。そして、自走装置１０を作動させて鋳込み位
置に移動する。この位置では、第１図に示すような多数
の鋳型３，３′・・・が、図示しない移送装置に移送さ
れて整列している。

作業者は、自走装置ｌＯの駆動モータ１５および電動チ
ェーンブロック５５を作動させて吊下フレーム５０を、
従って、取鍋２を適宜の位置および高さに調整する。操
作盤５の操作ボタンを操作して自走装置１０の駆動モー
タ１５を停止させると、前述したブレーキ装置か作動し
て自走装置ｌＯはレール１に固定さる。この状態で、更
に、作業者は前述した操作ハンドル５８を両手で握って
吊下フレーム５０を適宜縦方向、横方向に移動させると
共に、回転させ、今回注湯する鋳型３の湯口３ａに対し
て取鍋２を最適位置に移動させる。縦移動装置２０の固
定ガイド２１と移動ガイド２３、及び横移動装置３０の
ガイドバー３３は、何れもベアリング支持されているの
で、作業者かハンドル５８を握って吊下フレーム５０を
所望位置方向に押圧するたけで容易に取鍋２を移動させ
ることができる。また、回動装置４０もスラストベアリ
ング４３、ラジアルベアリング４４により回動軸４６が
回転自在に軸支されているので、吊下フレーム５０を小
さな力で回動させることができる。

なお、縦移動装置２０と横移動装置３０間には玉軸受３
６か、回動装置４０の底板４７と回動基板４１間にはベ
アリング４８かそれぞれの装置の揺れを防止し、吊下フ
レーム５０も、固定ガイドフレーム５１か回動装置４０
の回動基板４１に補強板５１ａで強固に溶着されている
と共に、固定カイトフレーム５１に移動フレーム５２が
内嵌され、しかも、ガイトローラ５２ｃかそれらの間に
介在されるので、吊下フレーム５０も前後左右の揺れが
防止されている。

取鍋２を最適位置に移動し終えると、傾動用の電動チェ
ーンブロック５６を作動させて取鍋２を傾動させ、鋳型
３の湯口３ａに注湯を開始する。

この作業は、注湯作業中に、吊下フレーム５０の揺れを
防止するための作業者等を必要とせす、傾動操作も同じ
作業者が操作盤５の操作ボタンを操作するだけでよいの
で、鋳込み作業を全てを一人の作業者で行うことかでき
る。

一つの鋳型３への鋳込み作業が終了すると、前述した操
作を繰り返して次の鋳型３′に注湯を行う。このとき１
、鋳型３°の湯口３ａ’　が鋳型３の湯口３ａと、高さ
や、横方向位置等で異なる位置に配置されていても横移
動装置３０や回動装置４０を操作することにより取鍋２
を各湯口への注湯最適位置に移動させることかできる。

このとき、横移動装置３０により吊下フレーム５０が移
動できる距離は、第２図に示すように軸受３４がブラケ
ット３２ａに当接するまでの距離ＬＡ、ＬＡ’　であり
、縦移動装置２０による移動可能距離は前述した通りＬ
Ｂ、ＬＢ’　である。また、回動装置４０による回動範
囲は前述したように、時計又は反時計回り方向にいずれ
も１８０°である。従って、取鍋２の注湯最適位置かこ
れらの移動または回動可能範囲を外れる場合には、自走
装置ＩＯを作動させて移動または回動可能範囲内に移動
させれはよい。

なお、第１図に示す実施例では、鋳型移送ラインは、−
本であるが、レール１を挟んで両側に２本の鋳型移送ラ
インを組み、回動装置４０により吊下フレーム５０を両
方のラインに順次回動させて両側の鋳型に注湯すること
もできる。

上述の実施例では、縦移動装置２０を備えているか、自
走装置ｌＯにより微妙な縦方向の位置調整か可能であれ
は、この縦移動装置２０は省略してもよい。また、自走
装置１０は、台車フレーム１１に載置される駆動モータ
１５に代えて、レール１に沿って引き回したチェーン等
により注湯搬送装置を移動させるようにしてもよいし、
場合によっては自走装置１０を設けず、操作ハンドル５
８の操作だけで、作業者の人力で移動させるようにして
もよい。

更に、縦移動装置２０、横移動装置３０および回動装置
４０は、必要に応してストッパ装置を設け、取鍋２の傾
動注湯中における吊下フレーム５０の移動を確実に防止
するようにしてもよ・い。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明の懸垂型注湯搬送装置に依れ
ば、横移動装置を設けて吊下フレームを走行軌条の進行
方向に対してこれと交わる方向に移動させるようにした
ので、更には必要に応じ、回動装置を設けて吊下フレー
ムを上下方向軸回りに回動させるようにしたので、湯口
の形状、高さ、取鍋との相対位置等か注湯毎に変化する
不定形の鋳型に対しても、鋳込み作業が容易、且つ、効
率よく行うことかでき、しかも、作業者の数か必要最小
限で済むという種々の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る懸垂型注湯搬送装置の一実施例を示
し、第１図は本発明に係る注湯搬送装置の全体構成を示
す斜視図、第２図は同装置の上部の構成を示す一部断面
側面図、第３図は同一部断面正面図、第４図は同装置の
下部の構成を示す側面図である。 １・・・軌条（レール）、２・・・取鍋、３，３′　・
・鋳型、３ａ、３ａ’　・・・湯口、５・・・操作盤、
ｌＯ・・・自走装置、１２．１３・・・車輪、１５・・
・駆動モータ、２０・・・縦移動装置、２３・・・移動
ガイド、３０・・横移動装置、３３・・・ガイドバー、
４０・・・回動装置、４６・・・回動軸、５０・・・吊
下フレーム、５１・・・固定カイトフレーム、５２・・
・移動フレーム、５５・・・電動チェーンブロック、５
６・・・電動チェーンブロック、６０・・・傾動装置。 第３図 ［ｍ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行軌条に沿って移動可能な吊下フレームと、該
   吊下フレームに吊り下げられた取鍋を傾動させて鋳型に
   注湯する傾動装置を備えた懸垂型注湯搬送装置において
   、前記吊下フレームを走行軌条の配設方向に対してこれ
   と交わる方向に移動させる横移動装置を備えてなること
   を特徴とする懸垂型注湯搬送装置。
2. （２）更に、前記吊下フレームを上下方向軸回りに回動
   させる回動装置を備えてなることを特徴とする請求項１
   記載の懸垂型注湯搬送装置。