JPH0654457U - 注湯鍋及びそれを取り扱う懸垂型注湯搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 注湯鍋の傾倒方向の自由度があり、種々の形
状の鋳型にも使用可能で、効率的な鋳込み作業を行うこ
とが可能な注湯鍋及びそれを取り扱う懸垂型注湯搬送装
置を提供する。 【構成】 外殻２ａの注入口２ｃの近傍及び注入口に対
して直径方向に対向する位置に第一の支持シャフト２
ｄ，２ｄ及び第二の支持シャフト２ｅ，２ｅを設け、第
一及び第二の支持シャフトの中間の外殻下部側に傾倒シ
ャフト２ｆを設けた注湯鍋２。注湯鍋２は、走行軌条１
に沿って移動される吊下フレーム５０と、吊下フレーム
に支持された注湯鍋を注湯側に傾倒させて鋳型に注湯す
る傾倒装置６０を備え、注湯鍋を支持した吊下フレーム
の走行軌条に対する配設方向及び直交方向における位置
調整をする縦移動装置２０及び横移動装置３０、吊下フ
レームを鉛直方向の軸回りに旋回させる回動装置４０を
有し、傾倒装置を注湯側と注湯側と対向する側にも傾倒
自在とした懸垂型注湯搬送装置によって取り扱われる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、鋳造工程において、クレーンや天井構造物等から懸垂され、鋳型に 注湯する注湯鍋とそれを取り扱う懸垂型注湯鍋に関する。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】

従来の鋳造工程において、大型の鋳物を鋳造する場合には、多量の溶湯を必要 とすることから、走行台車に取鍋を載置し、この取鍋から鋳型に注湯する台車注 湯方式や、クレーンや天井構造物等から懸垂した取鍋から鋳型に注湯する懸垂型 注湯方式が採用されている。これらの方式は、移送装置にのせられて移動可能な 鋳型の湯口に取鍋を傾倒させて注湯するものである。

【０００３】 これら従来の注湯方式では、取鍋は走行台車に載置されたり、クレーン等に懸 垂されていることから、取鍋の位置が略固定され、また、鋳型も移送装置に載置 されているので、湯口の高さ、大きさ、取鍋に対する相対位置等も略固定されて しまう。 このため、従来の注湯方式では、鋳型が一定形状で大型な複数の定型鋳型に連 続的に注湯する場合には、取鍋を傾倒させて注湯させる注湯作動が一定している ことから好都合である。しかし、鋳型の形状が個々に異なり、湯口のレベルが鋳 型毎に異なる不定形で、大型の鋳造品の鋳込み作業をするには、取鍋の注湯作動 が複雑化して不向きであるという問題がある。

【０００４】 また、従来の取鍋は、注湯のみを考慮していたため、傾倒方向が溶湯を注湯す る一方向のみに決まっていた。このため、取鍋が傾倒する側に鋳型を移送・配置 しなければならず、取鍋や鋳型の配置上の自由度が限られ、残湯を処理する上で 不具合がある等、効率的な鋳込み作業を達成するうえで取鍋やそれを取り扱う懸 垂型注湯搬送装置の改善が求められていた。

【０００５】 本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、傾倒方向の自由度があり、種々の 形状の鋳型にも使用可能で、効率的な鋳込み作業を行うことが可能な注湯鍋及び それを取り扱う懸垂型注湯搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案の注湯鍋によれば、外殻内面に耐火物が内張 りされ、収容した溶湯を鋳型に注入する注入口が上部一側に設けられた注湯鍋に おいて、前記外殻の注入口の近傍及び該注入口に対して直径方向に対向する位置 に夫々第一及び第二の支持シャフトを設けると共に、前記第一及び第二の支持シ ャフトの中間の前記外殻下部側に傾倒シャフトを設けた構成としたものである。

【０００７】 また、本考案の懸垂型注湯搬送装置によれば、走行軌条に沿って移動される吊 下フレームと、該吊下フレームに支持された注湯鍋を注湯側に傾倒させて鋳型に 注湯する傾倒装置を備えた懸垂型注湯搬送装置において、前記注湯鍋を支持した 前記吊下フレームの前記走行軌条に対する配設方向及び直交方向における位置調 整をする縦移動装置及び横移動装置、前記吊下フレームを鉛直方向軸回りに旋回 させる回動装置を設け、前記傾倒装置を注湯側の他に、前記注湯側と対向する側 にも傾倒自在としたものである。

【０００８】

【作用】

懸垂型注湯搬送装置は、吊下フレームが第一及び第二の支持シャフトを回動自 在に支持し、これにより注湯鍋２は水平状態に安定して吊り下げられる。吊下フ レームに吊り下げられた注湯鍋は、走行軌条に沿って移動され、縦移動装置、横 移動装置及び回動装置によって鋳込み位置における最適注湯位置に調整され、傾 倒装置によって傾倒されて溶湯を鋳型に注湯したり、この反対側に傾倒されて残 湯を排出したりする。 されたり

【０００９】

【実施例】 以下、本考案の注湯鍋及びそれを取り扱う懸垂型注湯搬送装置に関する一実施 例を図１乃至図４に基づいて詳細に説明する。 懸垂型注湯搬送装置は、図１に示すように、天井構造物に配設された走行軌条 （以下、単に「レール」という）１に沿って、当該搬送装置を移動させる自走装 置１０、注湯鍋２を吊り下げ、上下方向に昇降可能な吊下フレーム５０、作業者 の手押し力又は電動機により吊下フレーム５０をレール１の配設方向に沿って所 定距離だけ移動させる縦移動装置２０、吊下フレーム５０をレール１の配設方向 に対して直交する横方向に所定距離だけ移動させる横移動装置３０、吊下フレー ム５０を上下軸回りに回動させる回動装置４０、注湯鍋２を傾倒させる傾倒装置 ６０等から構成されている。そして、この懸垂型注湯搬送装置は、図示しない溶 解炉からの受湯位置から、注湯鍋２を吊り下げて鋳込み作業位置までレール１に 沿って自走し、図示しない移送装置によって移送され、鋳込み位置に配列されて いる複数の鋳箱３を順次移動しながら注湯を行う。尚、図１においては、鋳箱３ は一つだけ図示し、他は省略している。また、以下の説明では、レール１の配設 方向を縦方向、これに直交する方向を横方向という。

【００１０】 注湯鍋２は、図２に示すように、略有底円筒形状の外殻２ａの内面に耐火物２ ｂが内張りされ、収容した溶湯を鋳型３ｂに注入する注入口２ｃが上部一側に設 けられている。また、注湯鍋２は、注入口２ｃの両側近傍に第一支持シャフト２ ｄ，２ｄが、注入口２ｃに対して直径方向に対向する位置に第二支持シャフト２ ｅ，２ｅが夫々設けられ、第一支持シャフト２ｄ，２ｄと第二支持シャフト２ｅ ，２ｅとの中間の外殻２ａの下部側に傾倒シャフト２ｆ，２ｆ（一方は図示せず ）が設けられている。ここで、注湯鍋２は、第一支持シャフト２ｄ，２ｄ、第二 支持シャフト２ｅ，２ｅ及び傾倒シャフト２ｆ，２ｆが夫々三角形の頂点をなす 位置に配置されている。

【００１１】 注湯鍋２を吊り下げる吊下フレーム５０は、回動装置４０、横移動装置３０、 縦移動装置２０及び自走装置１０を介してレール１に懸垂され、回動装置４０の 回動基板４１から平行に垂設された左右のガイドフレーム５１，５１を有してい る。各ガイドフレーム５１は、チャンネル材が使用され、上端は補強板５１ａ， ５１ａで補強されて回動基板４１の下面に固定され、下端内部には、後述する昇 降フレーム５２の昇降作動を案内するガイドローラ（図示せず）が回転自在に取 り付けられている。また、左右のガイドフレーム５１，５１にはチャンネル材か らなる門形の昇降フレーム５２が、前記ガイドローラを介して昇降自在に内嵌さ れている。

【００１２】 この昇降フレーム５２は、上部の横桁５２ａの両側にスライドフレーム５２ｂ ，５２ｂが垂設され、各スライドフレーム５２ｂの下端には水平方向に延出する アーム５２ｃが設けられている。スライドフレーム５２ｂは、昇降作動の際に前 後の壁面（アーム５２ｃの延出方向を前後方向とする）が前記ガイドローラに摺 接し、前記ガイドローラによって昇降フレーム５２の昇降作動が円滑に案内され ると共に、昇降フレーム５２の揺れが防止されている。

【００１３】 そして、各アーム５２ｃの両端には、ヒンジ５２ｄ，５２ｄが取付けられ、各 ヒンジ５２ｄには注湯鍋２の第一支持シャフト２ｄ，２ｄ及び第二支持シャフト ２ｅ，２ｅが回動自在に支持され、これにより注湯鍋２は水平状態に安定して支 持される。各ヒンジ５２ｄは、近傍に設けた図示しない固定ピンによって閉状態 に固定され、注湯等に際して注湯鍋２を傾倒する際は、傾倒する側と反対側に位 置する一方のヒンジ５２ｄから前記固定ピンを引き抜き、図１に示すように、他 方のヒンジ５２ｄを中心として注湯鍋２を傾倒する。

【００１４】 また、昇降フレーム５２は、一方のスライドフレーム５２ｂの下部に操作盤５ が取付けられている。この操作盤５は、昇降フレーム５２を昇降させる後述する 電動チェーンブロック５５、注湯鍋２を傾倒させる電動チェーンブロック６２及 び自走装置１０の駆動モータ１５の作動を夫々制御するもので、対応する各々の 操作ボタンを押圧して、各モータを正転、逆転、停止させることができる。尚、 スライドフレーム５２ｂの操作盤５の近傍には、作業者の手動操作によって吊下 フレーム５０を縦、横あるいは旋回方向に適宜移動させる操作ハンドル（図示せ ず）が設けられている。

【００１５】 一方、ガイドフレーム５１の上端近傍には、プラットホーム５４が設けられ、 プラットホーム５４には、図３に示すように、昇降フレーム５２を上下動させる 電動チェーンブロック５５が取付けられている。このチェーンブロック５５は、 吊下チェーン５５ａの下端が取付金具５５ｂを介して吊下フレーム５０の横桁５ ２ａの上部中央に連結されている。

【００１６】 傾倒装置６０は、上部の横桁６１ａの両側にスライドフレーム６１ｂ，６１ｂ が垂設された門形の傾倒フレーム６１と昇降フレーム５２の横桁５２ａの下面に 取付けられた電動チェーンブロック６２を有している。傾倒フレーム６１は、チ ャンネル材からなるフレームで、図示しないガイドローラを介して、図１に示す ように、昇降フレーム５２の内側に上下方向にスライド自在に配置されている。 傾倒フレーム６１は、電動チェーンブロック６２の吊下チェーン６２ａによって 吊持され、吊下チェーン６２ａは、横桁６１ａの上面に取り付けた取付金具６１ ｃに下端が連結されている。そして、各スライドフレーム６１ｂは、下端に注湯 鍋２の傾倒シャフト２ｆに係止されるフック６１ｄが設けられている。

【００１７】 従って、傾倒フレーム６１は、電動チェーンブロック６２に吊り下げられた状 態にあり、昇降フレーム５２の一方のヒンジ５２ｄを解放して吊下チェーン６２ ａを巻き上げると、図１に示すように、注湯鍋２が他方のヒンジ５２ｄに支持さ れた第一支持シャフト２ｄ，２ｄを中心として傾倒される。 一方、吊下フレーム５０をレール１に沿って移動させる自走装置１０は、図３ に示すように、断面Ｕ字状をなし、レール１を下側から挟むように配置される台 車フレーム１１、台車フレーム１１の各側壁に回転自在に軸支され、レール１の 下側フランジ１ｂ上を転動する車輪１２，１４、駆動車輪１２を駆動するモータ １５等により構成されている。

【００１８】 駆動モータ１５は、自走装置１０の停止時に作動するブレーキ付の正逆転自在 な電動モータで、操作盤５の操作ボタンをオン・オフ操作して正転、逆転、停止 の各操作を行う。また、台車フレーム１１の左右には、図３及び図４に示すよう に、レール１の上側フランジ１ｃを下側から挟むようにしてフレーム１１の浮き 上がりを防止するガイドローラ１４，１４が設けられている。更に、この自走装 置１０には、図４に示すように、緩衝器（ゴムダンパ）１８が前後位置に取付け られている。緩衝器１８は、レール１の下側フランジ１ｂ下面の所定位置に取付 けたストッパ１ａに衝突することにより、この注湯搬送装置の移動を規制する。

【００１９】 台車フレーム１１の下面には、縦移動装置２０の筺体２２が、補強板２２ａに 補強されて取付けられ、筺体２２の下面には厚板の基板２４が固着されている。 また、筺体２２の内部には固定側ガイド２１が固定され、固定側ガイド２１は、 図示しないベアリングを介して移動ガイド２３を、レール１の配設方向に沿った 縦方向に摺動自在に支持している。そして、基板２４にはレール１の配設方向に 所定長さの長孔２４ａが穿設され、この長孔２４ａを貫通して支柱２５が移動ガ イド２３と横移動装置３０の天板３１とを連結している。これにより、横移動装 置３０の天板３１は、縦移動装置２０の移動ガイド２３と一体に移動し、天板３ １、従って、横移動装置３０は、支柱２５が長孔２４ａの夫々の端縁に当接する まで距離ＬBだけ移動する。

【００２０】 横移動装置３０は、図４に示すように、天板３１、底板３２及びこれらを接続 する２本のガイドバー３３等から構成されている。ガイドバー３３は、レール１ の配設方向に直交する横方向に左右に２本平行に配設され、各端部を底板３２に 固設したブラケット３２ａに軸支されている。一方、天板３１の下面には、ガイ ドバー３３に対応して、前後にブラケット３１ａが固定され、ブラケット３１ａ は、図３に示すように、軸受３４を支持している。この軸受３４は、ガイドバー ３４を内嵌して摺動自在に軸支している。尚、天板３１の上面には、玉軸受３６ が四隅に配置され、天板３１の前後・左右の揺れを防止している。

【００２１】 回動装置４０は、横移動装置３０と吊下フレーム５０との間に設けられ、後述 する回動軸４６の回りに吊下フレーム５０を旋回させる。回動装置４０は、固定 側円筒体４５の上端が天板４２の下面に、下端が底板４７の上面に夫々固定され 、内部にスラストベアリング４３及びラジアルベアリング４４を支持している。 また、回動軸４６は、回動基板４１の中心に上方に向かって取付けられており、 スラストベアリング４３及びラジアルベアリング４４を介して円筒体４５に旋回 自在（実施例では図示しないストッパ装置により旋回範囲が時計又は反時計方向 に１８０゜に制限されている）に支持されている。従って、回動装置４０の固定 側円筒体４５は、回動基板４１に対して相対回転することができる。

【００２２】 また、天板４２と底板４７との間には、これらの天板４２、底板４７及び円筒 体４５の外周壁に、これらを補強する補強板４７ａが固定されている。底板４７ と回動基板４１との間にはベアリング４８が介装され、回動基板４１の上下方向 の移動を規制すると共に、これらの底板４７と回動基板４１との相対的な揺れを 防止している。

【００２３】 本考案の注湯鍋及び懸垂型注湯搬送装置は、以上のように構成され、懸垂型注 湯搬送装置は、鋳造作業に際して注湯鍋２を吊り下げて、前後方向や左右方向へ の走行、上下方向への昇降及び旋回の各作動をしながら、以下のようにして鋳込 み位置に配列された複数の鋳箱３の位置へ順次移動して注湯を行う。 先ず、懸垂型注湯搬送装置は、自走装置１０により受湯位置まで移動し、この 位置で溶解炉から溶湯を注湯鍋２に受湯した後、鋳込み位置に移動する。この鋳 込み位置には、図示しない移送装置によって移送されてきた複数の鋳箱３が予め 整列されている。この注湯鍋２の移動に際しては、第一支持シャフト２ｄ，２ｄ 及び第二支持シャフト２ｅ，２ｅを回動自在に支持している各ヒンジ５２ｄは、 安全のため前記固定ピンによって閉状態に固定しておく。

【００２４】 作業者は、昇降フレーム５２に取り付けた操作盤５の操作ボタンを操作して自 走装置１０の駆動モータ１５及び電動チェーンブロック５５を作動させ、吊下フ レーム５０、従って、吊下フレーム５０に吊り下げられた注湯鍋２を、適宜の位 置及び高さに調整する。このとき、自走装置１０の駆動モータ１５が停止すると 、前記ブレーキが作動して自走装置１０はレール１に固定される。

【００２５】 この状態で、作業者は、昇降フレーム５２の操作盤５の近傍に設けられた前記 操作ハンドルを両手で握り、レール１の配設方向に対して、吊下フレーム５０を 縦方向、横方向に適宜移動させると共に、回動装置４０の回動軸４６の回りに旋 回させ、注湯すべき鋳箱３の湯口３ａの最適位置に注湯鍋２を移動させる。 このとき、縦移動装置２０の固定側ガイド２１と移動ガイド２３及び横移動装 置３０のガイドバー３３は、何れもベアリングを介して支持されているので、作 業者は、前記操作ハンドルを握って吊下フレーム５０を所望位置の方向へ押すだ けで、容易に注湯鍋２を移動させることができる。また、回動装置４０も、スラ ストベアリング４３及びラジアルベアリング４４により回動軸４６が軸支されて いるため、吊下フレーム５０を小さな力で回動させることができる。

【００２６】 更に、縦移動装置２０と横移動装置３０との間には玉軸受３６が、回動装置４ ０の底板４７と回動基板４１との間にはベアリング４８が設けられ、夫々の装置 の揺れを防止している。また、吊下フレーム５０も、ガイドフレーム５１が回動 装置４０の回動基板４１に補強板５１ａに固定されると共に、左右のガイドフレ ーム５１には昇降フレーム５２が前記ガイドローラを介して昇降自在に内嵌され ているので、吊下フレーム５０も前後方向の揺れが防止される。従って、懸垂型 注湯搬送装置は、注湯鍋２に受湯した溶湯を安全に搬送することができる。

【００２７】 このようにして注湯鍋２を最適位置に移動した後、注湯鍋２の第二支持シャフ ト２ｅ，２ｅを回動自在に支持している一方のヒンジ５２ｄから前記固定ピンを 引き抜いて固定を解放し、傾倒用の電動チェーンブロック６２で吊下チェーン６ ２ａを巻き上げる。すると、昇降フレーム５２の内側に上下方向にスライド自在 に配置された傾倒フレーム６１が引き上げられる結果、図１に示すように、注湯 鍋２が他方のヒンジ５２ｄに支持された第一支持シャフト２ｄ，２ｄを中心とし て鋳箱３側に傾倒され、湯口３ａに注湯を開始する。

【００２８】 この注湯作業に際し、前記のように吊下フレーム５０は前後方向に揺れること がないので、注湯作業に伴う揺れを防ぐための作業者等を必要とせず、傾倒操作 も同じ作業者が操作盤５の操作ボタンを操作するだけでよいので、全ての鋳込み 作業を一人の作業者で行うことができる。 また、注湯鍋２の傾倒による注湯が終了したときは、前記と逆に、電動チェー ンブロック６２で吊下チェーン６２ａを巻き出して傾倒フレーム６１を引き下げ 、注湯鍋２を第一支持シャフト２ｄ，２ｄを中心に元の位置まで復帰させて、第 二支持シャフト２ｅ，２ｅを元のヒンジ５２ｄ，５２ｄの位置に戻す。

【００２９】 このようにして一つの鋳箱３への鋳込み作業が終了すると、作業者は前記操作 を繰り返して、引き続く他の鋳型への注湯を行う。このとき、他の鋳型の湯口の 位置、例えば、高さ、縦方向位置あるいは横方向位置等が、鋳込み作業の済んだ 鋳型３ｂの湯口と異なっていても、前記のように、懸垂型注湯搬送装置は、注湯 鍋２を前後・左右方向及び上下方向へ移動させたり、旋回させることにより、各 鋳型の湯口に対する注湯の最適位置へと移動させることができる。

【００３０】 このとき、横移動装置３０により吊下フレーム５０が横方向に移動できる距離 は、図３に示すように、軸受３４がブラケット３２ａに当接するまでの距離ＬＡ で、縦移動装置２０による移動可能距離は前述のように距離ＬＢである。また、 回動装置４０による注湯鍋２の旋回範囲は、前述したように時計又は反時計方 向に何れも１８０゜である。従って、注湯鍋２の位置が、これらの移動又は旋回 範囲から外れている場合には、自走装置１０を作動させ、注湯鍋２が鋳込み作業 をするうえで最適の移動又は旋回範囲内に位置するように移動させればよい。

【００３１】 更に、複数の鋳型への鋳込み作業が終了し、注湯鍋２内の残湯を処理するとき は、注湯の際とは逆に、自走装置１０によって注湯鍋２を残湯処理場まで、移動 させ、注湯鍋２の第一支持シャフト２ｄ，２ｄを回動自在に支持している他方の ヒンジ５２ｄから前記固定ピンを引き抜いて固定を解放した後、傾倒用の電動チ ェーンブロック６２で吊下チェーン６２ａを巻き上げる。すると、傾倒フレーム ６１が引き上げられる結果、注湯の際とは逆に、注湯鍋２が一方のヒンジ５２ｄ に支持された第二支持シャフト２ｅ，２ｅを中心として鋳箱３の反対側に傾倒さ れ、残湯が排出処理される。

【００３２】

【考案の効果】

以上の説明で明らかなように、本考案の注湯鍋は、第一及び第二の支持シャフ トを有しているので、懸垂型注湯搬送装置に水平状態に安定して吊り下げられ、 注湯方向とこの反対方向の二方向に傾倒することができる。また、この注湯鍋を 取り扱う懸垂型注湯搬送装置は、注湯鍋を吊り下げて縦方向、横方向、上下方向 に移動させると共に、注湯鍋を旋回させることができるので、傾倒方向の自由度 があり、湯口の形状が種々に異なる鋳型にも使用可能で、注湯鍋や鋳型の配置上 の自由度があり、効率的な鋳込み作業を行うことができ、鋳込み作業に要する作 業者の人員を大幅に低減することができる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の注湯鍋及びそれを取り扱う懸垂型注湯
搬送装置の一実施例を示すもので、注湯鍋を吊り下げた
懸垂型注湯搬送装置の全体構成を示す斜視図である。

【図２】注湯鍋の斜視図である。

【図３】同装置の上部の構成を一部を断面にして示した
側面図である。

【図４】同装置の上部の構成を一部を断面にして示した
正面図である。

【符号の説明】

１ 走行軌条（レール） ２ 注湯鍋 ２ａ 外郭 ２ｂ 耐火物 ２ｃ 注入口 ２ｄ 第一支持シャフト ２ｅ 第二支持シャフト ２ｆ 傾倒シャフト ３ 鋳箱 １０ 自走装置 ２０ 縦移動装置 ３０ 横移動装置 ４０ 回動装置 ５０ 吊下フレーム ６０ 傾倒装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外殻内面に耐火物が内張りされ、収容し
   た溶湯を鋳型に注入する注入口が上部一側に設けられた
   注湯鍋において、前記外殻の注入口の近傍及び該注入口
   に対して直径方向に対向する位置に夫々第一及び第二の
   支持シャフトを設けると共に、前記第一及び第二の支持
   シャフトの中間の前記外殻下部側に傾倒シャフトを設け
   たことを特徴とする注湯鍋。
2. 【請求項２】 走行軌条に沿って移動される吊下フレー
   ムと、該吊下フレームに支持された注湯鍋を注湯側に傾
   倒させて鋳型に注湯する傾倒装置を備えた懸垂型注湯搬
   送装置において、前記注湯鍋を支持した前記吊下フレー
   ムの前記走行軌条に対する配設方向及び直交方向におけ
   る位置調整をする縦移動装置及び横移動装置、前記吊下
   フレームを鉛直方向軸回りに旋回させる回動装置を設
   け、前記傾倒装置を注湯側の他に、前記注湯側と対向す
   る側にも傾倒自在としたことを特徴とする懸垂型注湯搬
   送装置。