JPH09168858A - トリベの注湯方法及び注湯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トリベを左右及び前後方向に移動して昇降動
及び傾動させ、前記トリベの移動範囲内に設置した鋳型
の高さ、形状及び鋳型の配置の如何を問わず全ての鋳型
に能率よく注湯する。 【解決手段】 単数または複数条のレ−ル上に移動可能
に載置した走行台車上に、該走行台車と直角方向に敷設
した横行レ−ル上を移動する横行台車を横行移動可能に
取付ける。この横行台車上にはトリベを収容するブラケ
ットを支持した昇降動装置と前記トリベを傾動させる傾
動装置と制御盤とを夫々設け、制御盤からの制御により
前記走行台車を左右方向及び横行台車を前後方向に移動
して、前記トリベの昇降動並びにトリベの傾動調整を操
作するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の鋳型の高
さ、形状の同一性の有無または平面的な配置が規則的あ
るいは不規則的かの如何を問わず、いずれにも適用され
る注湯方法及び注湯装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、同一形状をした複数の鋳型を工場
内に敷設した走行レ−ルに沿って配置し、この走行レ−
ル上を走行する台車上に設置したトリベから鋳型列に順
に注湯を行っている。この注湯装置には、例えば、走行
台車上にトリベを載せ、走行レ−ル上を走行して停止さ
せてからトリベを傾動して鋳型列に注湯したり、工場内
の天井に設けた走行レ−ルにホイストを介してトリベを
吊下げ、該トリベを昇降動及び傾動させて注湯するホイ
スト型注湯装置等がある。しかし、同一形状の鋳型を直
線上に多数配置して湯口を直線上に設けてあると能率良
く注湯することができるが、鋳型が走行レ−ルから離れ
て複数列の直線配置であったり、鋳型の大きさが相違し
て湯口の位置や高さが異なって不規則な場合には、注湯
作業の作業性が非常に悪かった。また、最近のように多
様化した時代に於ける鋳物の生産は、同一の鋳造品を大
量に生産するよりは多種多様のものを少量ずつ生産する
ことが必要とされる。これら多様化した鋳物製品を一度
に生産する鋳造作業は、鋳型の大きさが相違して湯口の
位置が異なるため平面的に不規則に配置した鋳型列に対
して行うので、その注湯作業は極めて困難であり、場合
によっては各鋳型の湯口にトリベの注湯口を合致させる
ために直接トリベを人手で動かすことがしばしばある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】工場内の鋳型が同一の
形状で平面的に規則的に走行レ−ルにそって配置されて
いる場合は、従来技術の注湯装置でもさして問題ないが
鋳型が複数列の直線配列であったり、鋳型の大きさや形
状が異なると湯口の位置が平面的に不規則に配置してあ
るため、複数列の注湯装置を設けるのに費用がかかって
大変不経済であった。また、複数列の注湯装置を設ける
ことは工場のスペ−ス上不可能なことも多い。ホイスト
型注湯装置は吊下げたトリベをレ−ルに沿って移動する
のは容易であるが、レ−ルから離れた位置への移動が困
難である。さらに、前記注湯装置はトリベを昇降動させ
たり、傾動させる装置がトリベの直上に取付ける構造に
なるため、トリベの昇降移動する距離を大きくすること
が困難である。そのため湯口の高さや位置が相違する複
数の鋳型に連続して注湯するには、注湯作業に熟練した
技術と複数の人員を必要とし、コストが上昇して作業性
が悪かった。本発明は、トリベを走行台車により左右方
向に移動し、横行台車により前後方向に移動してトリベ
を昇降動及び傾動させて複数列の直線配列であったり、
また、不規則に配列した大きさ及び形状の異なる複数の
鋳型に対しても走行台車および横行台車の移動範囲内の
すべての鋳型に能率よく注湯作業を行なうことを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、単数または複
数条の走行レ−ル上に走行台車を移動可能に載置し、該
走行台車と直角方向に敷設した横行レ−ル上に横行台車
を横行移動可能に取付け、該横行台車上にはトリベを収
容するブラケットを支持した昇降動装置と前記トリベを
傾動させる傾動装置を設けた注湯装置を構成し、前記走
行台車および横行台車が移動できる範囲内に配置された
複数の鋳型に対して該注湯装置内に設置した制御盤の制
御により前記走行台車を左右方向及び横行台車を前後方
向に夫々移動調整して前記昇降動で前記トリベを昇降動
し、該トリベを前記傾動装置で傾動させて前記走行台車
および横行台車が移動できる範囲内のすべての鋳型に順
に注湯させることを特徴とする。そのため、走行台車と
横行台車の移動できる範囲内で鋳型の高さ、形状あるい
は鋳型の配置の規則的、不規則的を問わず全ての鋳型に
連続して能率良く注湯作業を行うことができる。

【０００５】また本発明は、単数または複数条の走行レ
−ル上に移動可能に載置した走行台車上に、該走行台車
と直角方向に敷設した横行レ−ル上を移動する横行台車
を横行移動可能に取付け、該横行台車上にはトリベを収
容するブラケットを支持した昇降動装置と、前記トリベ
を傾動させる傾動装置とを夫々設けた注湯装置を構成
し、該注湯装置内に配置した制御盤を制御することによ
り前記走行台車を左右方向に移動調整して横行台車を前
後方向に移動調整すると共に、前記トリベの昇降動およ
び傾動調整することを特徴とする。そのため、操作員は
良好な作業環境下で正確に注湯作業を能率良く行なうこ
とができる。

【０００６】さらに本発明にかかる前記昇降動装置は、
トリベを収容するブラケットの支持部両側に支持片を設
け、一対の第１昇降ア−ムの一端に軸着させた駆動軸を
前記横行台車上に設けた支持部に軸支し、前記第１昇降
ア−ムと平行に位置する第２昇降ア−ムの一端を前記支
持部の前記駆動軸を軸支する位置以外の位置または前記
支持部と別体に設けた他の支持部に回転可能に軸支させ
て配し、第１、２昇降ア−ムの他端を前記支持片と連結
する支持側板に夫々回動可能に軸支させることによりブ
ラケットを片持懸吊し、前記駆動軸の一端側に設けた駆
動モ−タにより該駆動軸を回動させて前記第１、２昇降
ア−ムと支持側板とからなるリンク機構でブラケットを
水平に維持した状態で昇降動させることを特徴とする。
そのため、トリベ内の溶湯をこぼさずに鋳型の大きさに
応じて安全に昇降させて注湯することができる。

【０００７】さらに本発明にかかる前記傾動装置は、ト
リベを収容するブラケットの下部一側に設けた支持軸に
第１傾動ア−ムの一端を回動可能に軸支し、第１傾動ア
−ムの他端に第２傾動ア−ムの一端を回動可能に軸支
し、第２傾動ア−ムの他端に傾動軸の一端を固着し、該
傾動軸の他端側に設けた傾動モ−タにより前記第１、２
傾動ア−ムを介して前記ブラケットを、該ブラケットの
支持片を中心にして傾動させることを特徴とする。その
ため、昇降装置により必要な高さに移動させたトリベを
傾動させることができ、スム−スに注湯作業を行うこと
ができる。

【０００８】

【発明の実施の態様】本発明の実施の態様を図面に基づ
いて以下に説明する。図１〜３において、１は本発明に
かかる注湯装置を示すもので、工場内に敷設した単数ま
たは複数条の走行レ−ル２上を走行する走行台車３の下
部四隅部に設けた走行車輪４を走行モ−タ（図示せず）
に連結し、該走行台車の走行方向と直角方向に複数条の
横行レ−ル６を前記走行台車３上に敷設してある。この
横行レ−ル６上に、例えば平面コ字形をして中間部分に
空間部１０を設けた横行台車８の下部に設けた横行車輪
９を横行移動可能に載置し、横行車輪９を横行モ−タ
（図示せず）に連結してある。１２は横行台車８の空間
部１０中央に位置するブラケットで、該ブラケットの前
側上部に位置した支持部１４の両側に支持片１５、１５
を取付け、前記ブラケット１２内に溶湯を収容するトリ
ベ１７を着脱可能に収容してある。本実施例のトリベ１
７は丸型に形成してあるが、扇型、ドラム横型、センケ
イなどトリベの形状には関係なくブラケット１２に収容
することができ、一端に注湯口１８を設けてある。

【０００９】図４において、トリベ１７を昇降させる昇
降動装置２０のリンク機構２１は、同じ長さをした一対
の第１、２昇降ア−ム２２、２３と略Ｌ字形に形成した
支持側板２４、２４とで構成され、第１昇降ア−ム２２
の一端を前記横行台車８の上部一側に設けた支持部３３
の上部に軸承させた駆動軸２５に一定間隔をもって平行
に固着してある。第１昇降ア−ム２２と平行に位置させ
る前記第２昇降ア−ム２３の一端は、前記支持部３３の
中間部に支持ピン３４で回動可能に軸支している。第
１、２昇降ア−ム２２、２３の他端と該支持側板２４、
２４とを夫々連結ピン２２ａ、２３ａで回動可能に連結
し、さらに、支持側板２４の他端で前記ブラケット１２
に連なる支持板１４の両側に位置した支持片１５と連結
ピン２４ａで連結し、第２昇降ア−ム２３は第１昇降ア
−ム２２の動きに追従して両者の位置関係は変わること
がない。第１、２昇降ア−ム２２、２３を夫々平行に位
置してブラケット１２の昇降時における前後傾動を防止
し、常にブラケット１２を水平状態に保持しており、該
ブラケット１２に収容したトリベ１７内の溶湯をこぼさ
ずに水平状態のまま昇降動する。

【００１０】このブラケット１２は、横行台車８の上部
一側に設置した昇降動装置２０のリンク機構２１によっ
て片持懸吊されており、駆動軸２５の一端は減速機を内
蔵した駆動モ−タ２７の出力軸２８に軸着している駆動
歯車２９と噛合する扇型歯車２６を固着している。な
お、本実施例では支持部３３の上部で駆動軸２５を軸承
してあり、さらに、該支持部の中間部で第２昇降ア−ム
２３の一端を軸承してあるが、該支持部３３とは別体に
前記横行台車８上に設けた他の支持部（図示せず）に、
該第２昇降ア−ム２３の一端を支持ピン３４で回動可能
に軸支することも可能である。即ち、本実施例では支持
部の上部で駆動軸を軸承し、該支持部の中間部で第２昇
降ア−ムの一端を支持ピンで軸支するように該支持部を
一体に構成してあるが、夫々別体に構成してもよいこと
は勿論である。さらに、本実施例では第１昇降ア−ム２
２の下方に第２昇降ア−ムが位置しているが、上方に位
置してもよく、要するに第１、２昇降ア−ムが平行に位
置してあればよい。

【００１１】ブラケット１２に連動する傾動装置３５
は、該ブラケットの下方一側に設けた支持軸３６に第１
傾動ア−ム３７の一端を回動可能に軸支し、第１傾動ア
−ム３７の他端は第２傾動ア−ム３８の一端に同じく回
動可能に軸支してある。第２傾動ア−ム３８の他端は、
傾動軸３９の一端に固着すると共に該傾動軸の他端に、
前記横行台車８の上部一側に設けた減速機を内蔵した傾
動モ−タ４０の出力軸４１に軸着した傾動歯車４２と噛
合する大径の傾動大歯車４３を固着してある。

【００１２】リンク機構２１と第１、２傾動ア−ム３
７、３８は、ブラケット１２を介して連結させてあるた
め、ブラケット１２を昇降動させる伝達力は傾動軸３９
に回転力として伝わる。この傾動軸３９に固着させた第
１傾動ア−ム３８及び傾動大歯車４３の中間部に傾動大
歯車４３側からの回転力は正確に伝達し、第１傾動ア−
ム３８から傾動軸３９へ回転力は伝わらない構造であっ
て市販品としても普及している一方向伝達継手４４また
は同様の機能を有する構造のカム継手等を配設すること
で、該傾動軸３９での昇降動による回転力と傾動による
回転力との干渉を回避する構造になっている。

【００１３】４８は、横行台車８の上面で見通しの良い
場所に設けた操作室４８ａの内部に設置した操作盤であ
り、４９は横行台車８の上面に設けた制御盤で、前記操
作盤により操作される。操作員が操作室４８ａ内の操作
盤４８を操作して操作信号を制御盤４９に送り、該制御
盤４９によって走行台車３の走行移動、横行台車８の横
行移動、さらに、トリベ１７の昇降動及び傾動させるも
のである。操作員は、直接目で見ながら正確に操作して
注湯作業を安全且つ正確に行なえるので短時間に作業を
終了できる。また、操作員はこの操作室４８ａ内に配さ
れた操作盤４８を操作することによって溶湯からの高熱
やガスに直接晒されないようにして作業環境を向上させ
ている。

【００１４】本実施例では、横行台車８上に設けた操作
盤４８からの操作を説明したが、該操作盤４８は横行台
車８以外の見通しのよい個所に設けてもよく、さらに、
注湯装置外の位置より遠隔操作することも可能である。

【００１５】本実施例の作用について、注湯装置１によ
る作業工程を図１、７に基づいて、走行台車３の走行移
動方向をＸ方向、また、横行台車８の横行移動方向をＹ
方向として説明する。なお、走行台車３および横行台車
８の移動できる範囲内の全ての鋳型に注湯することは可
能であるが、注湯する鋳型は大きく分類して、鋳型の高
さや形状が異なって不規則に配置した場合と、鋳型の高
さ、形状が同じで規則的に配置した場合があるが、走行
台車３、横行台車８、昇降装置２０および傾動装置３５
の調整等の注湯調整が前者の方が後者に比して複雑なの
で前者について説明し、後者の説明は省略する。後者は
走行台車３および横行台車８は、一方向の移動調整と昇
降装置２０および傾動装置３５は一度セットすると後は
少しの微調整で順次鋳型に注湯することができる。

【００１６】４５は走行レ−ル２の内側に平面的に不規
則に並べて設置する鋳型で、大きさや形状が夫々異なる
複数の鋳型４５ａ、４５ｂ、４５ｃの高さを夫々Ｈ１、
Ｈ２、Ｈ３とし、トリベからの溶湯を受ける湯口４６
ａ、４６ｂ、４６ｃは夫々高さ及び位置が不規則に配置
されている。

【００１７】まず、鋳型４５ａに注湯する場合、まず走
行台車３をＸ方向に走行移動し、ついで、横行台車８を
Ｙ方向に横行移動させて、鋳型４５ａの湯口４６ａ上に
トリベ１７の注湯口１８からの溶湯を注湯できる位置に
調整する。この場合、図６に示すように鋳型４５ａの高
さと注湯時のトリベ１７の高さがほぼ合致する場合はト
リベ１７を昇降動させる必要はない。

【００１８】ブラケット１２を昇降させる場合は、昇降
動装置２０の減速機を内蔵した駆動モ−タ２７を駆動さ
せ、駆動歯車２９と扇型歯車２６を介して駆動軸２５を
図４の矢印方向に回動させると、該駆動軸に接続したリ
ンク機構２１の第１、２昇降ア−ム２２、２３が支持側
板２４の一端に支持されて同一間隔で平行に上昇し、該
支持側板の他端に支持された支持部１４の両側に設けた
支持片１５、１５を介してブラケット１２を水平状態の
まま上昇させる。

【００１９】所定高さに位置するトリベ１７を傾動させ
る場合は、傾動モ−タ４０の駆動により出力軸４１に軸
着した傾動歯車４２と傾動大歯車４３を介して傾動軸３
９の回動により第２傾動ア−ム３８を回動してその端部
を上昇させる。ついで、第２傾動ア−ム３８の端部に軸
支した第１傾動ア−ム３７と、該第１傾動ア−ムの一端
に軸支して他端をブラケット１２の下部に固着させた支
持軸３６を介して該ブラケットは、支持片１５の連結ピ
ン２４ａ部分を中心に該ブラケットの下部を上方に持ち
上げて傾動させる（傾動正転）ことにより、トリベ１７
の注湯口１８から鋳型の湯口４６ａに注湯するものであ
る。トリベ１７は、第１、２傾動ア−ム３７、３８の回
動により約９０度の角度まで傾動させることができ、傾
動時には傾動歯車４２と傾動軸３９との間に大径な傾動
大歯車４３を介在させたことにより、ブラケット１２の
傾動をゆっくりスム−ズに行って、トリベ１７内の溶湯
の揺動および溶湯の波立ちを防止することができる。

【００２０】鋳型４５ａへの注湯を終了後、次の鋳型４
５ｂ方向に移動するには、傾動モ−タ４０を逆転（傾動
戻り）して第２、１傾動ア−ム３８、３７を降下してブ
ラケット１２を水平にする。次いで、図１の矢印に示す
如く、鋳型４５ａの上方を超えての移動は、図５に示す
ようにブラケット１２を上昇さるため前記したように昇
降動装置２０の駆動モ−タ２７を駆動し、駆動歯車２９
及び扇型歯車２６を介して駆動軸２５を図４の矢印方向
に回動させる。この駆動軸２５に接続したリンク機構２
１の第１、２昇降ア−ム２２、２３が支持側板２４に支
持ピン２２ａ、２３ａで支持されて平行に上昇し、該支
持側板２４の他端に支持されている支持片１５によりブ
ラケット１２は水平状態のまま上昇する。この際、トリ
ベ１７の上方には何ら障害物がないので、第１昇降ア−
ム２２の回動範囲の限界（最大上昇幅Ｌ）まで上昇させ
ることができる。

【００２１】ブラケット１２の底面が、鋳型４５ａの高
さＨ１を越えた位置で駆動モ−タ２７を停止させてブラ
ケット１２を停止し、横行台車８を鋳型４５ｂに向かっ
てＹ方向に移動する。この横行台車８上に設置したトリ
ベ１７を鋳型４５ｂの正面に位置させた後、駆動モ−タ
２７を駆動してブラケット１２を降下する。このブラケ
ット１２を降下させてから、鋳型４５ｂの湯口４６ｂと
合致する位置まで走行台車３をＸ方向に移動させてトリ
ベの注湯口１８の位置を調整する。ついで、トリベ１７
の注湯口１８の高さを昇降動装置２０によって調整した
後に傾動装置３５の傾動モ−タ４０を駆動させることに
より、ブラケット１２を傾動（傾動正転）してトリベ１
７の溶湯を鋳型４５ｂに注湯する。

【００２２】この鋳型４５ｂに注湯終了後、次の鋳型４
５ｃに注湯する場合も前記した操作を行なって、ブラケ
ット１２を一度上昇させてから鋳型４５ｂの高さＨ２を
クリアし、走行台車３及び横行台車８を夫々Ｘ方向及び
Ｙ方向に移動させてからトリベ１７を前記と同様な操作
によって、昇降動装置２０および傾動装置３５を作動さ
せて注湯作業を行なうものである。

【００２３】注湯装置１の移動方法は、配置した鋳型４
５の位置又は大きさ等によって自由に選択することがで
きる。前記した鋳型４５ａから鋳型４５ｂへの移動は、
ブラケット１２を上昇させて鋳型４５ａの上方を超えて
移動させる方法であるが、トリベ１７を昇降動させず図
１に示すように、走行台車３を鋳型４５ｆの位置までＸ
方向に移動し、鋳型４５ａと鋳型４５ｆとの中間位置に
移動させた後、横行台車８を鋳型４５ｂの位置までＹ方
向に移動させてもよい。更に、走行台車３を鋳型４５ｂ
の正面位置まで移動し、鋳型４５ｂの注湯位置にトリベ
１７を移動させることもできる。実際には走行台車３の
Ｘ方向と横行台車８のＹ方向の移動とを適宜選択して効
率良く鋳型に接近し、昇降動装置２０および傾動装置３
５を操作することにより注湯するものである。

【００２４】前記したトリベ１７の注湯作業における走
行台車３、横行台車８、トリベの昇降動装置２０及びト
リベの傾動装置３５の各駆動モ−タの制御は、横行台車
８の一角で見通し良い位置に設けた操作室内に配した操
作盤４８を操作員が直接目で確認しながら操作盤４８を
操作して制御盤４９からの信号により制御することがで
きるため、注湯作業を安全に行うことができる。また、
操作室４８によって操作員は周囲から隔離されるため、
溶湯からの熱やガスに晒されることなく、良好な作業環
境で溶湯作業を行うことができる。

【００２５】なお、本発明の実施例では工場内に敷設し
た走行レ−ル２は最も一般的な２条のレ−ルの場合につ
いて説明したが、鋳型の大きさ及び配置の関係から横行
台車８の前後方向への移動距離が大きい場合も走行台車
３の強度上の問題から３条、４条、それ以上の多数に条
数を増加することも可能である。さらに、鋳型の大きさ
および配置の関係から横行台車８の前後方向への移動距
離が比較的小さい場合は、図８、９に示す如くレ−ル２
ａの両側面を前記走行台車３の下面に対をなして取付け
たサイドロ−ラ３ａ、３ａおよび３ｂ、３ｂ等で支える
の走行台車倒れ防止装置を具備すれば、１条のレ−ル２
ａ上に走行台車３を走行させることも本発明の応用技術
の範疇である。

【００２６】前記した走行レ−ル２は、前記したように
工場基礎に直接敷設する場合もあるが、鋳型の大きさお
よび鋳型の配置の関係から図１０に示す如く工場建屋架
構に設けたレ−ル取付ブラケット５０、５０に走行レ−
ル２ａ、２ａを敷設してもよい。即ち、レ−ル取付ブラ
ケット５０、５０に敷設した走行レ−ル２ａ、２ａに移
動可能に走行台車３を載置し、該走行台車３上に敷設し
た横行レ−ル６、６上に横行台車８を移動可能に載置さ
せることも可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以下のような効果を有してい
る。 左右方向に移動する走行台車上に、該走行台車と直
角方向である前後方向に移動可能に設けた横行台車にト
リベを昇降動及び傾動可能に取付けてあるので、工場内
に走行台車、走行台車の移動範囲内に設置した大きさ、
高さ及び形状の如何を問わず全ての鋳型に、前記トリベ
を短時間に移動調整しながら能率よく注湯することがで
き、操業コストの低下を図ることができる。 横行台車上の見通しの良い場所に設置した操作室内
に操作盤を設けてあるので、走行台車の左右方向及び横
行台車の前後方向への移動や停止を正確に制御でき、ト
リベの昇降動及び傾動等の注湯作業も少ない操作員で安
全で正確に行うことができるので作業能率が一段と向上
する。なお、操作盤は横行台車以外の注湯装置内あるい
は注湯装置外の位置より遠隔操作にすることも可能であ
る。 トリベの昇降動及び傾動は、リンク機構による昇降
動装置と傾動装置にしたことによりトリベの上下方向に
はトリベの昇降動及び傾動を制限する部材がなく、トリ
ベの昇降動及び傾動を大きくして昇降動及び傾動操作を
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る注湯装置を示し、注湯手順を示す
一部省略した平面図である。

【図２】注湯装置の一部省略した拡大正面図である。

【図３】注湯装置の一部省略した拡大平面図である。

【図４】トリベの昇降動装置及び傾動装置を示す一部省
略した要部の斜視図である。

【図５】トリベの昇降動装置におけるリンク機構を示す
要部の側面図である。

【図６】トリベの傾動装置の傾動状態を示す要部の側面
図である。

【図７】トリベによる各鋳型への注湯状態を示す作動図
である。

【図８】１条軌道に横行台車を取付けた使用状態を示す
概略図である。

【図９】１条軌道に横行台車を取付けた他の使用状態を
示す概略図である。

【図１０】軌道を工場建屋架構に敷設した状態の概略図
である。

【符号の説明】 １ 注湯装置 ２ 走行レ−ル ３ 走行台車 ６ 横行レ−ル ８ 横行台車 １２ ブラケット １４ 支持部 １５ 支持片 １７ トリベ ２０ 昇降動装置 ２１ リンク機構 ２２ 第１昇降ア−ム ２３ 第２昇降ア−ム ２４ 支持側板 ２５ 駆動軸 ２７ 駆動モ−タ ３３ 支持部 ３５ 傾動装置 ３６ 支持軸 ３７ 第１傾動ア−ム ３８ 第２傾動ア−ム ３９ 傾動軸 ４０ 傾動モ−タ ４５ 鋳型 ４６ 湯口 ４８ 操作盤 ４９ 制御盤

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単数または複数条の走行レ−ル上に走行
   台車を移動可能に載置し、該走行台車と直角方向に敷設
   した横行レ−ル上に横行台車を横行移動可能に取付け、
   該横行台車上にはトリベを収容するブラケットを支持し
   た昇降動装置と前記トリベを傾動させる傾動装置を設け
   た注湯装置を構成し、前記走行台車および横行台車が移
   動できる範囲内に配置された複数の鋳型に対し、該注湯
   装置内に設置した制御盤の制御により前記走行台車を左
   右方向および横行台車を前後方向に夫々移動調整して前
   記昇降動装置で前記トリベを昇降動し、前記トリベを該
   傾動装置で傾動させて前記トリベから前記走行台車およ
   び横行台車が移動できる範囲内のすべての鋳型に注湯さ
   せることを特徴とするトリベの注湯方法。
2. 【請求項２】 単数または複数条の走行レ−ル上に移動
   可能に載置した走行台車上に、該走行台車と直角方向に
   敷設した横行レ−ル上を移動する横行台車を横行移動可
   能に取付け、該横行台車上にはトリベを収容するブラケ
   ットを支持した昇降動装置と、前記トリベを傾動させる
   傾動装置とを夫々設けた注湯装置を構成し、該注湯装置
   内に設置した制御盤を制御することにより前記走行台車
   を左右方向に移動調整して横行台車を前後方向に移動調
   整すると共に、前記トリベの昇降動および傾動調整する
   ことを特徴とするトリベの注湯装置。
3. 【請求項３】 前記昇降動装置は、トリベを収容するブ
   ラケットの支持部両側に支持片を設け、一対の第１昇降
   ア−ムの一端に軸着させた駆動軸を前記横行台車上に設
   けた支持部に軸支し、前記第１昇降ア−ムと平行に位置
   する第２昇降ア−ムの一端を前記支持部の前記駆動軸を
   軸支する位置以外の位置または前記支持部と別体に設け
   た他の支持部に回転可能に軸支させて配し、第１、２昇
   降ア−ムの他端を前記支持片と連結する支持側板に夫々
   回動可能に軸支させることによりブラケットを片持懸吊
   し、前記駆動軸の一端側に設けた駆動モ−タにより該駆
   動軸を回動させて前記第１、２昇降ア−ムと支持側板と
   からなるリンク機構でブラケットを水平に維持した状態
   で昇降動させることを特徴とする請求項２記載のトリベ
   の注湯装置。
4. 【請求項４】 前記傾動装置は、トリベを収容するブラ
   ケットの下部一側に設けた支持軸に第１傾動ア−ムの一
   端を回動可能に軸支し、第１傾動ア−ムの他端に第２傾
   動ア−ムの一端を回動可能に軸支し、第２傾動ア−ムの
   他端に傾動軸を固着し、該傾動軸の他端側に設けた傾動
   モ−タにより前記第１、２傾動ア−ムを介して前記ブラ
   ケットを、該ブラケットの支持片を中心にして傾動させ
   ることを特徴とする請求項２又は３記載のトリベの注湯
   装置。