CN218057119U - 一种能够变轨的移动小车及应用其的倾翻灌炉装置 - Google Patents

Abstract

一种能够变轨的移动小车及应用其的倾翻灌炉装置，包括移动小车、翻转架和溜槽，其中，移动小车包括支撑托架，所述支撑托架的下方设置有横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构能够带动所述支撑托架在横向方向上移动，所述纵向驱动机构能够带动所述支撑托架在纵向方向上移动。能够实现在平面两个方向上移动，而翻转架与支撑托架转动连接，能够朝向溜槽所在的方向翻转，在放置铝液炉后，能够通过溜槽完成对熔铝炉的灌炉。且不同于现有的单个熔铝炉设置单个倾翻灌炉装置的结构，本装置能够完成多条线以及多个熔铝炉的行走倾翻灌炉任务。

Description

一种能够变轨的移动小车及应用其的倾翻灌炉装置

技术领域

本实用新型涉及技术铝生产设备技术领域，具体为一种能够变轨的移动小车及应用其的倾翻灌炉装置。

背景技术

现有的铝业轧杆车间使用的都是静止熔铝炉，工人操作劳动强度大，使用年限长且不安全。鉴于此，可以改造成倾翻式熔铝炉，并设置相适配的倾翻灌炉装置。但是，单个倾翻式熔铝炉配套设置一个倾翻灌炉装置的安装设计成本较高，并且占用空间较大，对车间的自动扒渣和清炉设备安装有一定影响，不适用于现在的工作状态。

实用新型内容

为解决上述单个倾翻式熔铝炉配套设置一个倾翻灌炉装置的结构不实用的问题，本实用新型提供了一种能够变轨的移动小车及应用其的倾翻灌炉装置。

本实用新型技术方案如下：

一种能够变轨的移动小车，包括支撑托架，所述支撑托架的下方设置有横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构与支撑托架的高度恒定，无法调节，所述纵向驱动机构相对于支撑托架的高度能够调节，且所述纵向驱动机构设定有预设高度，当所述纵向驱动机构高于预设高度时，所述横向驱动机构能够带动所述支撑托架在横向方向上移动，当所述纵向驱动机构低于预设高度时，所述纵向驱动机构能够带动所述支撑托架在纵向方向上移动。能够在车间内的两个垂直方向上移动，因此在设置导轨后，能够移动至车间内任意需求位置。

上述横向驱动机构的具体结构为，所述横向驱动机构包括在支撑托架下方周向设置的多个第二车轮，所述第二车轮连接驱动机组的输出轴，能够转动。所述驱动机组最少设置两个，即至少驱动两个第二车轮移动，保证动力，以免出现重量过大无法移动的情况。

上述纵向驱动机构的具体结构为，所述纵向驱动机构包括对称设置在支撑托架两侧的升降架，所述升降架通过竖直设置的直线驱动机构与支撑托架固定，即相对于支撑托架的高度能够调节，所述升降架的下方设置有多个第一车轮，且所述第一车轮连接驱动机组的输出轴，能够转动。与横向驱动机构相同，所述驱动机组最少设置两个，即至少驱动两个第一车轮移动，保证动力，并且，区别于上述结构，还需要具备升降功能，以便实现变轨移动。

实现上述纵向驱动机构升降的具体结构为，所述直线驱动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体与升降架固定，所述伸缩气缸的输出轴与固定架固定，所述固定架固定在所述支撑托架的侧面。通过调节伸缩气缸输出轴的延伸长度，即可实现对纵向驱动机构高度的改变。

作为优选，所述第一车轮的两侧对称设置有固定座，且由转动轴同时贯穿，所述转动轴靠近驱动机组的一端设置法兰连接部，且通过法兰连接部与驱动机组输出轴可拆卸连接。安装拆卸维修过程更加简洁。

作为优选，所述固定座的顶部为等腰梯形结构，所述升降架下方设置与固定座仿形的梯形连接部，所述固定座与升降架通过螺栓连接，能够拆卸。第一车轮及相关结构不易出现横向滑动的现象，保证设备安全运行，且结构更加稳定。

在上述结构基础上，进一步的，所述支撑托架的上表面对称设置有转动固定部，所述转动固定部远离支撑托架的一端设置有安装孔。用于设置倾翻结构。

一种倾翻灌炉装置，包括上述的一种能够变轨的移动小车，还包括翻转架和溜槽，所述翻转架为L型，且一端通过转动轴与支撑托架的安装孔固定，且能够向溜槽所在的位置翻转，所述溜槽靠近翻转架的一端为注液口，远离翻转架的一端为出液口。能够凭借移动小车实现移动，且在翻转架放置铝液炉后，能够驱动其翻转并通过溜槽完成灌炉。

为了适配不同高度及型号的铝液炉使用，所述翻转架的上表面设置有升降平台，所述升降平台相对于翻转架的高度能够调节。

为了提高设备的灵活性，所述溜槽设置在溜槽驱动装置上，所述溜槽驱动装置与支撑托架固定，且能够带动所述溜槽在两个平面方向上转动。在不移动位置的情况下，可以完成对装置两侧的熔铝炉灌炉。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种能够变轨的移动小车及应用其的倾翻灌炉装置，能够变轨，即能够在横、纵方向上移动，且能够完成对铝液炉的快速倾翻，单个设备可完成最多3条线6台炉子的行走倾翻灌炉任务。

且上述移动小车能够根据车间轨道布局，全方位的行走，同时能够完成车间内预设熔铝炉的全自动倾翻灌炉工作。并且将驱动机组选择为伺服电机后，能够精确定位，进而为后续自动灌炉的智能化提供结构基础。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型倾翻灌炉装置立体结构示意图；

图2为本实用新型倾翻灌炉装置侧视结构示意图；

图3为本实用新型倾翻灌炉装置仰视结构示意图；

图4为本实用新型纵向驱动机构结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、移动小车；11、固定架；12、伸缩气缸；13、升降架；14、车轮组；141、固定座；142、第一车轮；143、法兰连接部；15、驱动机组；16、第二车轮；17、转动固定部；2、翻转架；21、升降平台；3、溜槽；31、溜槽驱动装置。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

如图1-4所示的一种倾翻灌炉装置，包括移动小车1、翻转架2和溜槽3，其中，移动小车1包括支撑托架，所述支撑托架的上方对称设置有转动固定部 17，所述转动固定部17远离支撑托架的一端设置有安装孔，用于连接翻转架2，具体连接方式为：

所述翻转架2为L型，且一端通过转动轴与支撑托架的安装孔固定，且能够向溜槽3所在的位置翻转，并且驱动方式为在翻转架2的两侧对称设置推拉气缸，在推拉气缸的作用下，推动翻转架2完成翻转动作，因此，在使用时，只需要将铝液炉放置至翻转架2后，即可完成对铝液炉的翻转架动作，完成铝液的倾翻灌炉，并且，此过程中，需要利用溜槽3实现对铝液的引导。

并且，上述结构的翻转架2在使用时，还存在问题，也就是只能对单一型号规格高度的铝液炉进行倾翻灌炉，但是当铝液炉的高度发生变化后，翻转后无法对准溜槽3，因此就会出现铝液无法准确灌炉的问题，为此，本装置采用的解决方式为：

所述翻转架2的上表面设置有升降平台21，所述升降平台21相对于翻转架 2的高度能够调节，通过调节升降平台21的高度，即可适配不同高度的铝液炉使用，并且适用性强，适用于车间这种复杂的工作环境。

上述结构设计后，还需要对溜槽3进行设计，原因为，常规的固定无法移动的溜槽3在使用时，仅能对一侧或者一排的熔铝炉进行灌炉操作，如果不能转动的情况下，对对称侧的熔铝炉进行灌炉时，就需要将装置整体掉头，比较麻烦，且需要的空间较大，为此十分不方便，远不如将溜槽3设计为可活动的结构，因此，在上述要求下，本装置的具体设计为：

所述溜槽3靠近翻转架2的一端为注液口，远离翻转架2的一端为出液口。能够凭借移动小车1实现移动，且在翻转架2放置铝液炉后，能够驱动其翻转并通过溜槽3完成灌炉。

并且，所述溜槽3设置在溜槽驱动装置31上，所述溜槽驱动装置31与支撑托架固定，且能够带动所述溜槽3在两个平面方向上转动。其中一个平面为与地面水平的平面，通过在此平面的转动，可以实现在不移动位置的情况下，可以完成对装置两侧的熔铝炉灌炉，另一个平面为竖直平面，由于溜槽3长度较大，因此在常规的情况下，占用空间较大，为了空间考虑，将其设置为能够在竖直平面翻转后，即可能够达到如图1所示状态，此状态下，占用空间较小，极其符合车间的要求。

通过上述结构可以看出，在移动小车1具备移动功能的前提下，装置能够达到预期需求，也就是通过一个倾翻灌炉装置完成对多个熔铝炉的灌炉作业。因此在上述结构中，如果实现稳定的运行并实现变轨移动，是十分重要的。

为此，本装置针对于移动小车1的设计为：

所述支撑托架的下方设置横向驱动机构和纵向驱动机构，且所述横向驱动机构与支撑托架的高度恒定，无法调节，所述纵向驱动机构相对于支撑托架的高度能够调节，用于实现变轨，且具体方式为：

所述纵向驱动机构设定有预设高度，当所述纵向驱动机构高于预设高度时，所述横向驱动机构能够带动所述支撑托架在横向方向上移动；

当所述纵向驱动机构低于预设高度时，所述纵向驱动机构能够带动所述支撑托架在纵向方向上移动。

且上述预设高度为所述横向驱动机构与纵向驱动机构的最低点平行的平面。

因此上述移动小车1即能够实现在车间内的两个垂直方向上移动，相应的，在车间内设置配合使用的导轨后，移动小车1能够移动至车间内任意需求位置。

并且，针对于上述横向驱动机构和纵向驱动机构的具体结构为：

上述横向驱动机构的具体结构为，所述横向驱动机构包括在支撑托架下方周向设置的多个第二车轮16(一般情况下为4个)，所述第二车轮16连接驱动机组15的输出轴，能够转动。所述驱动机组15最少设置两个，即至少驱动两个第二车轮16移动，保证动力，以免出现重量过大无法移动的情况。

上述纵向驱动机构的具体结构为，所述纵向驱动机构包括对称设置在支撑托架两侧的升降架13，所述升降架13通过竖直设置的直线驱动机构与支撑托架固定，即相对于支撑托架的高度能够调节，所述升降架13的下方设置有多个第一车轮142(一般情况下为4个)，且所述第一车轮142连接驱动机组15的输出轴，能够转动。

与横向驱动机构相同，所述驱动机组15最少设置两个，即至少驱动两个第一车轮142移动，保证动力，并且，区别于上述结构，还需要具备升降功能，以便实现变轨移动。

相应的，上述预设高度即为第一车轮142与第二车轮16最低点平行后的所在平面，也就是第一车轮142与第二车轮16相对平行的位置。此时第一车轮142 与第二车轮16均接触地面。

因此，通过改变第一车轮142或第二车轮16接触地面发挥作用的方式，即可实现上述变轨的功能。

之后，则如图4所示，纵向驱动机构相对于支撑托架升降的具体结构为，所述直线驱动机构为伸缩气缸12，所述伸缩气缸12的缸体与升降架13固定，所述伸缩气缸12的输出轴与固定架11固定，所述固定架11固定在所述支撑托架的侧面。通过调节伸缩气缸12输出轴的延伸长度，即可实现对纵向驱动机构高度的改变。并且，上述结构中，伸缩气缸12始终保持竖直状态。

最后，针对于本装置的第一车轮142的安装和设计，采用了下述结构：

所述第一车轮142的两侧对称设置有固定座141，且由转动轴同时贯穿，所述转动轴靠近驱动机组15的一端设置法兰连接部143，且通过法兰连接部143 与驱动机组15输出轴可拆卸连接。安装拆卸维修过程更加简洁。在需要拆卸时，可以直接将其分离，单独进行第一车轮142部分或者驱动机组15部分的拆装维修等。

完成上述结构后，如图4所示，所述固定座141的顶部为等腰梯形结构，所述升降架13下方设置与固定座141仿形的梯形连接部；

所述固定座141与升降架13通过螺栓连接，能够拆卸。

与此同时，区别于直接采用平面连接的方式，第一车轮142及相关结构不易出现横向滑动的现象(如图所示，即为靠近支撑托架和远离支撑托架的方向上)，能够有效保证设备安全运行，且结构更加稳定。

Claims (10)

1.一种能够变轨的移动小车，其特征在于，包括支撑托架，所述支撑托架的下方设置有横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构与支撑托架的高度恒定，无法调节，所述纵向驱动机构相对于支撑托架的高度能够调节，且所述纵向驱动机构设定有预设高度，当所述纵向驱动机构高于预设高度时，所述横向驱动机构能够带动所述支撑托架在横向方向上移动，当所述纵向驱动机构低于预设高度时，所述纵向驱动机构能够带动所述支撑托架在纵向方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种能够变轨的移动小车，其特征在于，所述横向驱动机构包括在支撑托架下方周向设置的多个第二车轮(16)，所述第二车轮(16)连接驱动机组(15)的输出轴，能够转动。

3.根据权利要求1所述的一种能够变轨的移动小车，其特征在于，所述纵向驱动机构包括对称设置在支撑托架两侧的升降架(13)，所述升降架(13)通过竖直设置的直线驱动机构与支撑托架固定，即相对于支撑托架的高度能够调节，所述升降架(13)的下方设置有多个第一车轮(142)，且所述第一车轮(142)连接驱动机组(15)的输出轴，能够转动。

4.根据权利要求3所述的一种能够变轨的移动小车，其特征在于，所述直线驱动机构为伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的缸体与升降架(13)固定，所述伸缩气缸(12)的输出轴与固定架(11)固定，所述固定架(11)固定在所述支撑托架的侧面。

5.根据权利要求3所述的一种能够变轨的移动小车，其特征在于，所述第一车轮(142)的两侧对称设置有固定座(141)，且由转动轴同时贯穿，所述转动轴靠近驱动机组(15)的一端设置法兰连接部(143)，且通过法兰连接部(143)与驱动机组(15)输出轴可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种能够变轨的移动小车，其特征在于，所述固定座(141)的顶部为等腰梯形结构，所述升降架(13)下方设置与固定座(141)仿形的梯形连接部，所述固定座(141)与升降架(13)通过螺栓连接，能够拆卸。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种能够变轨的移动小车，其特征在于，所述支撑托架的上表面对称设置有转动固定部(17)，所述转动固定部(17)远离支撑托架的一端设置有安装孔。

8.一种倾翻灌炉装置，其特征在于，包括权利要求7所述的一种能够变轨的移动小车，还包括翻转架(2)和溜槽(3)，所述翻转架(2)为L型，且一端通过转动轴与支撑托架的安装孔固定，能够向溜槽(3)所在的位置翻转，所述溜槽(3)靠近翻转架(2)的一端为注液口，远离翻转架(2)的一端为出液口。

9.根据权利要求8所述的一种倾翻灌炉装置，其特征在于，所述翻转架(2)的上表面设置有升降平台(21)，所述升降平台(21)相对于翻转架(2)的高度能够调节。

10.根据权利要求8所述的一种倾翻灌炉装置，其特征在于，所述溜槽(3)设置在溜槽驱动装置(31)上，所述溜槽驱动装置(31)与支撑托架固定，且能够带动所述溜槽(3)在两个平面方向上转动。

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