CN218703161U - 一种油缸更换机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油缸更换机器人系统，包括：承载操作车辆、移动机构、安装机构和油缸工件；移动机构沿左右方向安装在所述承载操作车辆的右侧；安装机构设置在所述移动机构的右侧；油缸工件能够被拆卸的设置在所述安装机构的内侧。该油缸更换机器人系统，针对现有技术领域内重型运输车在对车辆承载车厢进行油缸拆卸维修时，由于油缸质量较大，搬运移动极其不便，需要工作人员使用外部吊具进行吊装移动，给后续工作人员安装和维修带来不便的问题，可实现重型运输车承载车厢油缸拆卸维修时，将油缸移动至指定位置，并且相较于传统吊装设备，对油缸的移动位置更加精确，便于工作人员后续进行安装或拆卸。

Description

一种油缸更换机器人系统

技术领域

本实用新型涉及大型车辆维修技术领域，具体为一种油缸更换机器人系统。

背景技术

工程车种类较多，常见的有重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载机、电力抢修车、工程抢险车等等，工程车在当代社会，是建筑工程的主干力量，重型运输车辆是一种用于运输土方、石方的施工机械，广泛用于公路、铁路、港口、矿山等大型工程，重型运输车辆载重车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻，高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，车厢前端有驾驶室安全防护板，发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成，车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成，发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，推动活塞杆使车厢倾翻。以后向倾翻较普遍，通过操纵系统控制活塞杆运动，可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。车厢利用自身重力和液压控制复位；

现有技术领域内重型运输车在对车辆承载车厢进行油缸拆卸维修时，由于油缸质量较大，搬运移动极其不便，需要工作人员使用外部吊具进行吊装移动，给后续工作人员安装和维修带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油缸更换机器人系统，以至少解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油缸更换机器人系统，包括：

承载操作车辆；

移动机构，沿左右方向安装在所述承载操作车辆的右侧；

安装机构，设置在所述移动机构的右侧；

油缸工件，能够被拆卸的设置在所述安装机构的内侧。

优选的，为了能够实现角度调节和垂直方向上移动，所述移动机构包括；移动座、限位导轨、第一电动液压缸、第二电动液压缸、升降座和安装架；移动座安装在所述承载操作车辆的右侧；限位导轨沿上下方向设置在所述移动座的转动端；所述第一电动液压缸的数量为两个，两个所述第一电动液压缸一端分别通过销轴转动座转动连接在承载操作车辆的右侧顶部前后两侧，所述第一电动液压缸的另一端分别与限位导轨的外壁前后两侧通过销轴座转动连接，所述第一电动液压缸和承载操作车辆电性连接；所述第二电动液压缸的数量为两个，两个所述第二电动液压缸分别沿上下方向设置在限位导轨的内侧左端前后两侧，所述第二电动液压缸和承载操作车辆电性连接；升降座沿上下方向插接在所述限位导轨的内侧，前后两侧所述第二电动液压缸的伸缩端与升降座的顶部固定连接；安装架沿前后方向设置在所述升降座的内侧底端右侧。

优选的，为了能够对油缸工件位置进行微调至指定安装位置，所述移动机构还包括；插槽杆、第三电动液压缸和伸缩杆；插槽杆沿左右方向设置在安装架的右侧；第三电动液压缸沿左右方向设置在所述插槽杆的顶部，所述第三电动液压缸和承载操作车辆电性连接；伸缩杆沿左右方向插接在所述插槽杆的内侧，所述第三电动液压缸的右侧延伸出插槽杆的外侧，所述插槽杆的伸缩端与伸缩杆顶部右侧固定连接。

优选的，为了能够实现水平方向上移动，所述安装机构包括；旋转模块、第一转动架、第一旋转电机、第二转动架、第二旋转电机和夹持模块；旋转模块内嵌在所述伸缩杆的右侧，所述旋转模块和承载操作车辆电性连接；第一转动架沿前后方向设置在所述旋转模块的转动端；第一旋转电机设置在所述第一转动架的内侧，所述第一旋转电机和承载操作车辆电性连接；第二转动架沿上下方向安装在所述第一旋转电机的外侧转动端；第二旋转电机设置在所述第二转动架的内侧，所述第二旋转电机和承载操作车辆电性连接；夹持模块设置在所述第二旋转电机的外侧转动端，所述夹持模块和承载操作车辆电性连接。

优选的，所述夹持模块的内侧能够与油缸工件的外部夹持固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该油缸更换机器人系统：通过两侧第一电动液压缸相互配合的伸长缩短，驱动限位导轨与移动座转动连接位置处为轴心进行倾斜，进而改变油缸工件的倾斜角度方向，第二电动液压缸驱动升降座上下移动以改变油缸工件的高度位置，第三电动液压缸驱动伸缩杆伸缩至指定长度，以改变油缸工件的水平位置，旋转模块驱动第一转动架转动，第一旋转电机驱动第二转动架转动，第二旋转电机驱动夹持模块转动，进而对油缸工件位置进行微调至指定安装位置，从而可实现重型运输车承载车厢油缸拆卸维修时，将油缸移动至指定位置，并且相较于传统吊装设备，对油缸的移动位置更加精确，便于工作人员后续进行安装或拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的右视图；

图5为图1的移动机构放大图；

图6为图1的安装机构放大图。

图中：1、承载操作车辆，2、移动机构，21、移动座，22、限位导轨，23、第一电动液压缸，24、第二电动液压缸，25、升降座，26、安装架，27、插槽杆，28、第三电动液压缸，29、伸缩杆，3、安装机构，31、旋转模块，32、第一转动架，33、第一旋转电机，34、第二转动架，35、第二旋转电机，36、夹持模块，4、油缸工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种油缸更换机器人系统，包括：承载操作车辆1、移动机构2、安装机构3和油缸工件4，工作人员可驱动承载操作车辆1进行移动，承载操作车辆1内部设置有控制模块，工作人员可通过承载操作车辆1内部控制模块进行操作；移动机构2沿左右方向安装在承载操作车辆1的右侧；安装机构3设置在移动机构2的右侧；油缸工件4能够被拆卸的设置在安装机构3的内侧。

作为优选方案，更进一步的，如图5所示，移动机构2包括；移动座21、限位导轨22、第一电动液压缸23、第二电动液压缸24、升降座25、安装架26、插槽杆27、第三电动液压缸28和伸缩杆29；移动座21安装在承载操作车辆1的右侧，限位导轨22可在移动座21配合下调整倾斜方向；限位导轨22沿上下方向设置在移动座21的转动端；第一电动液压缸23的数量为两个，两个第一电动液压缸23一端分别通过销轴转动座转动连接在承载操作车辆1的右侧顶部前后两侧，第一电动液压缸23的另一端分别与限位导轨22的外壁前后两侧通过销轴座转动连接，第一电动液压缸23和承载操作车辆1电性连接，工作人员可通过承载操作车辆1对第一电动液压缸23进行控制伸长缩短，第一电动液压缸23自身伸长缩短可以与承载操作车辆1连接位置销轴座进行转动；第二电动液压缸24的数量为两个，两个第二电动液压缸24分别沿上下方向设置在限位导轨22的内侧左端前后两侧，第二电动液压缸24和承载操作车辆1电性连接，工作人员可通过承载操作车辆1对第二电动液压缸24进行控制伸长缩短，第二电动液压缸24驱动升降座25移动至指定高度位置；升降座25沿上下方向插接在限位导轨22的内侧，前后两侧第二电动液压缸24的伸缩端与升降座25的顶部固定连接，升降座25可在限位导轨22的内侧上下移动；安装架26沿前后方向设置在升降座25的内侧底端右侧；插槽杆27沿左右方向设置在安装架26的右侧；第三电动液压缸28沿左右方向设置在插槽杆27的顶部，第三电动液压缸28和承载操作车辆1电性连接，工作人员可通过承载操作车辆1对第三电动液压缸28进行控制伸长缩短，第三电动液压缸28驱动伸缩杆29移动至指定位置；伸缩杆29沿左右方向插接在插槽杆27的内侧，第三电动液压缸28的右侧延伸出插槽杆27的外侧，插槽杆27的伸缩端与伸缩杆29顶部右侧固定连接。

作为优选方案，更进一步的，如图6所示，安装机构3包括；旋转模块31、第一转动架32、第一旋转电机33、第二转动架34、第二旋转电机35和夹持模块36；旋转模块31内嵌在伸缩杆29的右侧，旋转模块31和承载操作车辆1电性连接，工作人员可通过承载操作车辆1对旋转模块31进行控制，旋转模块311驱动第一转动架32以自身转动端轴心为圆心周向转动；第一转动架32沿前后方向设置在旋转模块31的转动端；第一旋转电机33设置在第一转动架32的内侧，第一旋转电机33和承载操作车辆1电性连接；第二转动架34沿上下方向安装在第一旋转电机33的外侧转动端；第二旋转电机35设置在第二转动架34的内侧，第二旋转电机35和承载操作车辆1电性连接，工作人员可通过承载操作车辆1对第二旋转电机35进行控制，第二旋转电机35驱动夹持模块36以自身轴心为圆心转动；夹持模块36设置在第二旋转电机35的外侧转动端，夹持模块36和承载操作车辆1电性连接，工作人员可通过承载操作车辆1对夹持模块36进行控制，夹持模块36对油缸工件4进行夹持。

作为优选方案，更进一步的，夹持模块36的内侧能够与油缸工件4的外部夹持固定。

其详细连接手段，为本领域公知技术，具体工作原理如下：工作人员控制夹持模块36预先对需要更换的油缸工件4进行夹持，工作人员驾驶承载操作车辆1移动至指定位置，并操作承载操作车辆1控制第一电动液压缸23、第二电动液压缸24和第三电动液压缸28启动，两侧第一电动液压缸23分别通过自身相互配合的伸长缩短，以驱动限位导轨22与移动座21转动连接位置处为轴心进行倾斜，进而在限位导轨22、安装架26、插槽杆27和伸缩杆29的配合下通过安装机构3改变油缸工件4的倾斜角度方向，第二电动液压缸24通过自身伸长缩短驱动升降座25在限位导轨22内侧上下移动，并使升降座25驱动安装架26上下移动，使安装架26在插槽杆27和伸缩杆29的配合下通过安装机构3改变油缸工件4的高度位置，第三电动液压缸28通过自身伸长缩短驱动伸缩杆29在插槽杆27内腔伸缩至指定长度，并使伸缩杆29的配合下通过安装机构3改变油缸工件4的水平位置，安装机构3驱动油缸工件4移动至外部车辆油缸对应位置处，工作人员操作承载操作车辆1启动旋转模块31、第一旋转电机33和第二旋转电机35，旋转模块31驱动第一转动架32以自身转动端轴心为圆心周向转动，第一旋转电机33驱动第二转动架34以自身轴心为圆心转动，第二旋转电机35驱动夹持模块36以自身轴心为圆心转动，进而驱动夹持模块36在多轴方向上进行转动，并使夹持模块36对油缸工件4位置进行微调至指定安装位置，工作人员固定安装螺丝将油缸工件4安装在外部重型车辆指定位置处，从而可实现重型运输车承载车厢油缸拆卸维修时，将油缸移动至指定位置，并且相较于传统吊装设备，对油缸的移动位置更加精确，便于工作人员后续进行安装或拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种油缸更换机器人系统，其特征在于，包括：

承载操作车辆(1)；

移动机构(2)，沿左右方向安装在所述承载操作车辆(1)的右侧；

安装机构(3)，设置在所述移动机构(2)的右侧；

油缸工件(4)，能够被拆卸的设置在所述安装机构(3)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种油缸更换机器人系统，其特征在于：所述移动机构(2)包括；

移动座(21)，安装在所述承载操作车辆(1)的右侧；

限位导轨(22)，沿上下方向设置在所述移动座(21)的转动端；

第一电动液压缸(23)，所述第一电动液压缸(23)的数量为两个，两个所述第一电动液压缸(23)一端分别通过销轴转动座转动连接在承载操作车辆(1)的右侧顶部前后两侧，所述第一电动液压缸(23)的另一端分别与限位导轨(22)的外壁前后两侧通过销轴座转动连接，所述第一电动液压缸(23)和承载操作车辆(1)电性连接；

第二电动液压缸(24)，所述第二电动液压缸(24)的数量为两个，两个所述第二电动液压缸(24)分别沿上下方向设置在限位导轨(22)的内侧左端前后两侧，所述第二电动液压缸(24)和承载操作车辆(1)电性连接；

升降座(25)，沿上下方向插接在所述限位导轨(22)的内侧，前后两侧所述第二电动液压缸(24)的伸缩端与升降座(25)的顶部固定连接；

安装架(26)，沿前后方向设置在所述升降座(25)的内侧底端右侧。

3.根据权利要求2所述的一种油缸更换机器人系统，其特征在于：所述移动机构(2)还包括；

插槽杆(27)，沿左右方向设置在安装架(26)的右侧；

第三电动液压缸(28)，沿左右方向设置在所述插槽杆(27)的顶部，所述第三电动液压缸(28)和承载操作车辆(1)电性连接；

伸缩杆(29)，沿左右方向插接在所述插槽杆(27)的内侧，所述第三电动液压缸(28)的右侧延伸出插槽杆(27)的外侧，所述插槽杆(27)的伸缩端与伸缩杆(29)顶部右侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种油缸更换机器人系统，其特征在于：所述安装机构(3)包括；

旋转模块(31)，内嵌在所述伸缩杆(29)的右侧，所述旋转模块(31)和承载操作车辆(1)电性连接；

第一转动架(32)，沿前后方向设置在所述旋转模块(31)的转动端；

第一旋转电机(33)，设置在所述第一转动架(32)的内侧，所述第一旋转电机(33)和承载操作车辆(1)电性连接；

第二转动架(34)，沿上下方向安装在所述第一旋转电机(33)的外侧转动端；

第二旋转电机(35)，设置在所述第二转动架(34)的内侧，所述第二旋转电机(35)和承载操作车辆(1)电性连接；

夹持模块(36)，设置在所述第二旋转电机(35)的外侧转动端，所述夹持模块(36)和承载操作车辆(1)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种油缸更换机器人系统，其特征在于：所述夹持模块(36)的内侧能够与油缸工件(4)的外部夹持固定。

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