CN116213696A - 一种炉前升降转运车及炉前升降转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炉前升降转运车及炉前升降转运系统，包括：行走底盘，所述行走底盘的底部设置有行走轮；升降立柱，设置于所述行走底盘上；升降架，可上下滑动的设置于所述升降立柱上；升降驱动装置，用于驱动所述升降架上下滑动；悬臂架，固定于所述升降架上；输送辊道装置，设置于所述悬臂架上，所述输送辊道装置用于放置浇包，所述行走底盘的行走方向与所述输送辊道装置的输送方向垂直。本发明可调节浇包和熔炼炉在空间内的位置关系，使浇包与熔炼炉的出水嘴在高度和水平距离方面，保持在一定的合理范围内，增加接铁水的安全性，减少了飞溅及对浇包耐材的冲击，更好的适应生产厂家现有的场地环境。

Description

一种炉前升降转运车及炉前升降转运系统

技术领域

本发明涉及铸造设备技术领域，尤其涉及一种炉前升降转运车及炉前升降转运系统。

背景技术

铁水转运是铸造生产车间必不可少的工艺步骤，铁水转运效率直接影响整个生产加工效率。传统的铁水转运方式主要依靠叉车、吊车等工具对承接铁水的浇包进行转运。浇包用于铸造车间浇注作业，在炉前承接铁水后，并转运至铸型处进行浇注。

现有技术中，通过叉车、吊车等方式转运，由于需要司机控制浇包的位置，不方便将浇包转运至相应的空间位置，使得转运效率低，而且需要司机及相关操作人员等多人操作，运行平稳性也较差，因此传统的转运工具已经无法满足铁水转运对转运效率以及操作简便性的要求。

因此，如何提高转运效率以及操作简便性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种炉前升降转运车，以提高转运效率以及操作简便性；

本发明的另一目的在于提供一种具有上述炉前升降转运车的炉前升降转运系统。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种炉前升降转运车，包括：

行走底盘，所述行走底盘的底部设置有行走轮；

升降立柱，设置于所述行走底盘上；

升降架，可上下滑动的设置于所述升降立柱上；

升降驱动装置，用于驱动所述升降架上下滑动；

悬臂架，固定于所述升降架上；

输送辊道装置，设置于所述悬臂架上，所述输送辊道装置用于放置浇包，所述行走底盘的行走方向与所述输送辊道装置的输送方向垂直。

可选地，在上述炉前升降转运车中，所述升降驱动装置至少用于驱动所述升降架在第一高度、第二高度和第三高度之间切换；

在所述升降架处于第一高度时，所述炉前升降转运车处于行驶状态；

在所述升降架处于第二高度时，所述炉前升降转运车处于承接铁水状态；

在所述升降架处于第三高度时，所述炉前升降转运车处于对接转运辊道装置状态，其中，所述第一高度＜所述第二高度＜所述第三高度。

可选地，在上述炉前升降转运车中，还包括：

第一位置传感器，用于定位所述升降架处于所述第一高度；

第二位置传感器，用于定位所述升降架处于所述第二高度；

第三位置传感器，用于定位所述升降架处于所述第三高度。

可选地，在上述炉前升降转运车中，所述升降立柱沿竖直方向设置有滑轨；

所述升降架上设置有与所述滑轨滑动配合的滑块。

可选地，在上述炉前升降转运车中，所述升降驱动装置包括升降电机、驱动丝杠和驱动丝母，所述驱动丝杠与所述滑轨平行布置；

所述升降电机设置于所述行走底盘或升降立柱上，所述驱动丝杠的一端可转动的连接于所述升降立柱，另一端与所述升降电机的输出轴传动连接；

所述驱动丝母设置于所述升降架上，且与所述驱动丝杠螺纹配合。

可选地，在上述炉前升降转运车中，所述输送辊道装置的输送电机外部设置有第一护罩；和/或，

所述滑轨的外侧设置有用于隔开所述滑轨和所述浇包的第二护罩。

可选地，在上述炉前升降转运车中，所述输送辊道装置与悬臂架之间设有称重传感器，以检测熔炼炉倒进所述浇包内的铁水量。

可选地，在上述炉前升降转运车中，所述悬臂架固定于所述升降架的下端。

一种炉前升降转运系统，包括：

轨道，沿熔炼炉的排列方向延伸；

炉前升降转运车，为如上任一项所述的炉前升降转运车，所述炉前升降转运车的所述行走底盘沿所述轨道行走，以带动所述浇包承接多个熔炼炉的铁水。

可选地，在上述炉前升降转运系统中，还包括转运辊道装置，用于将承接铁水后的所述浇包输送至目标位置。

本发明提供的炉前升降转运车，在行走底盘的作用下，可使得该炉前升降转运车自由移动，以控制炉前升降转运车靠近相应的熔炼炉。升降驱动装置能够控制悬臂架带动输送辊道装置及其上放置的浇包上下移动，以调节浇包和熔炼炉的高度关系，从而可以适应各种高度的浇包以及熔炼炉的炉台。输送辊道装置的输送方向与行走底盘的行走方向垂直，使得在输送辊道装置和行走底盘的组合作用下，可调节浇包和熔炼炉在相应水平面内的距离，结合升降驱动装置的作用，可调节浇包和熔炼炉在空间内的位置关系，使浇包与熔炼炉的出水嘴在高度和水平距离方面，保持在一定的合理范围内，增加接铁水的安全性，减少了飞溅及对浇包耐材的冲击，更好的适应生产厂家现有的场地环境。而且与现有技术中采用叉车、吊车等方式转运相比，不需要驾驶员，操作更加简便，更容易调节浇包和熔炼炉的相对位置关系，提高了转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的炉前升降转运车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的安装浇包后的炉前升降转运车在一种角度下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的安装浇包后的炉前升降转运车在另一种角度下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的炉前升降转运车转运过程的俯视图；

图5为本发明实施例提供的炉前升降转运车行驶状态时的升降高度示意图；

图6为本发明实施例提供的炉前升降转运车处于承接铁水状态时的升降高度示意图；

图7为本发明实施例提供的炉前升降转运车处于对接转运辊道装置状态时的升降高度示意图。

图中的各项附图标记的含义如下：

100为炉前升降转运车，101为行走底盘，102为升降立柱，103为电气柜，104为滑轨，105为驱动丝杠，106为升降架，107为悬臂架，108为输送辊道装置，109为第一护罩；

200为浇包；

300为轨道；

400为熔炼炉；

500为转运辊道装置。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种炉前升降转运车，以提高转运效率以及操作简便性；

本发明的另一核心在于提供一种具有上述炉前升降转运车的炉前升降转运系统。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明实施例公开了一种炉前升降转运车，该炉前升降转运车包括行走底盘101、升降立柱102、升降架106、升降驱动装置、悬臂架107和输送辊道装置108。

其中，行走底盘101的底部设置有行走轮，为了保证行走底盘101的行走稳定性，行走轮可设置四个，分别布置在行走底盘101的四个边角处，使得行走底盘101的重心位于四个行走轮围成区域的中心。需要说明的是，也可根据行走底盘101的形状，设计行走轮的数量以及布置位置。

行走底盘101可通过牵引装置进行牵引以达到行走的目的，也可将其中的一个或多个行走轮传动连接牵引电机，通过牵引电机驱动至少一个行走轮转动，达到驱动行走底盘101行走的目的。

升降立柱102设置于行走底盘101上，具体的可通过紧固件固定在行走底盘101上，也可采用焊接等其他固定方式。升降架106可上下滑动的设置于升降立柱102上，升降立柱102为升降架106的上下滑动提供支撑和导引。

升降驱动装置用于驱动升降架106上下滑动，升降驱动装置的结构形式有多种，例如直线电机、齿轮齿条机构、丝杠机构、活塞缸等，只要能够输出直线位移即可，不发明对升降驱动装置的具体结构形式不做限定。

悬臂架107固定于升降架106上，悬臂架107与升降架106可通过紧固件进行固定，也可通过焊接方式进行固定，还可将悬臂架107与升降架106设计为一体式结构。悬臂架107优先固定于升降架106的下端，以使得悬臂架107可下放至更低的位置，避免悬臂架107下降时，升降架106的下端与行走底盘101干涉，使得悬臂架107无法继续下降。

输送辊道装置108设置于悬臂架107上，悬臂架107用于承载输送辊道装置108及浇包200，为了保证足够的强度，悬臂架107与升降架106的连接处可设置相应的加强肋板。输送辊道装置108用于放置浇包200，浇包200可在输送辊道装置108的作用下，沿输送方向往复移动，以调节浇包200在输送辊道装置108的输送方向下的位置。行走底盘101的行走方向与输送辊道装置108的输送方向垂直，从而扩大了对浇包200的位置的调节范围。

本发明提供的炉前升降转运车，在行走底盘101的作用下，可使得该炉前升降转运车自由移动，以控制炉前升降转运车靠近相应的熔炼炉。升降驱动装置能够控制悬臂架107带动输送辊道装置108及其上放置的浇包200上下移动，以调节浇包200和熔炼炉的高度关系，从而可以适应各种高度的浇包200以及熔炼炉的炉台。输送辊道装置108的输送方向与行走底盘101的行走方向垂直，使得在输送辊道装置108和行走底盘101的组合作用下，可调节浇包200和熔炼炉在相应水平面内的距离，结合升降驱动装置的作用，可调节浇包200和熔炼炉在空间内的位置关系，使浇包200与熔炼炉的出水嘴在高度和水平距离方面，保持在一定的合理范围内，增加接铁水的安全性，减少了飞溅及对浇包200耐材的冲击，更好的适应生产厂家现有的场地环境。而且与现有技术中采用叉车、吊车等方式转运相比，不需要驾驶员，操作更加简便，更容易调节浇包200和熔炼炉的相对位置关系，提高了转运效率。

如图5-图7所示，炉前升降转运车100在行走时，应当避免其上设置的浇包200与熔炼炉400产生干涉。炉前升降转运车100的行走区域的高度会低于熔炼炉400的炉台的高度，熔炼炉400的顶部区域的尺寸较大，容易与浇包200产生干涉，若选择大尺寸的浇包200，浇包200的高度较高，容易与熔炼炉400发生碰撞。

在浇包200承接熔炼炉400倾倒的铁水时，需要浇包200与熔炼炉400的高度差不能太大，另外在需要将装满铁水的浇包200转移至目标位置(比如铸型处)时，浇包200的高度应当与转运辊道装置的高度向匹配。因此需要在不同的工况下，将浇包200调节至不同的高度。

基于此，在本发明一具体实施例中，升降驱动装置至少用于驱动升降架106在第一高度、第二高度和第三高度之间切换。

在升降架106处于第一高度时，炉前升降转运车处于行驶状态，例如可通过升降驱动装置将升降架106降至最低高度，以避免炉前升降转运车100行走时，与熔炼炉400发生干涉。

在升降架106处于第二高度时，炉前升降转运车处于承接铁水状态；在升降架106处于第三高度时，炉前升降转运车处于对接转运辊道装置状态，即需要将输送辊道装置108与转运辊道装置500处于同一高度上，以方便将浇包200由输送辊道装置108转移至转运辊道装置500上，并最终通过转运辊道装置500输送至目标位置。

在本实施例中，第一高度＜第二高度＜第三高度。

为了对第一高度、第二高度和第三高度进行定位，本实施例中，炉前升降转运车还可包括第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器。

其中，第一位置传感器用于定位升降架106处于第一高度，在需要将升降架106升降至第一高度时，升降驱动装置驱动升降架106做升降动作，在升降架106被第一位置传感器探测到时，控制升降驱动装置停止，使得升降架106保持在第一高度。

第二位置传感器用于定位升降架106处于第二高度，在需要将升降架106升降至第二高度时，升降驱动装置驱动升降架106做升降动作，在升降架106被第二位置传感器探测到时，控制升降驱动装置停止，使得升降架106保持在第二高度。

第三位置传感器用于定位升降架106处于第三高度，在需要将升降架106升降至第三高度时，升降驱动装置驱动升降架106做升降动作，在升降架106被第三位置传感器探测到时，控制升降驱动装置停止，使得升降架106保持在第三高度。

如图1所示，在本发明一具体实施例中，升降立柱102沿竖直方向设置有滑轨104，升降架106上设置有与滑轨104滑动配合的滑块。具体的滑轨104可为燕尾滑轨，相应的滑块上设置有与该燕尾滑轨滑动配合的燕尾槽。滑轨104可设置两条，以增加滑动时的稳定性。

进一步的，升降驱动装置可包括升降电机、驱动丝杠105和驱动丝母，驱动丝杠105与滑轨104平行布置。

升降电机设置于行走底盘101或升降立柱102上，驱动丝杠105的一端可转动的连接于升降立柱102，具体的可连接在升降立柱102的顶板上，驱动丝杠105的另一端与升降电机的输出轴传动连接，升降电机带动该驱动丝杠105转动。

驱动丝母设置于升降架106上，且与驱动丝杠105螺纹配合。在驱动丝杠105的转动作用下，驱动丝母沿驱动丝杠105的轴向移动，通过控制驱动丝杠105的转向，控制驱动丝母的移动方向。在驱动丝母的升降过程中，带动升降架106做升降动作。

为阻挡熔炼炉在倒铁水时产生的飞溅，本发明一具体实施例中，输送辊道装置108的输送电机外部设置有第一护罩109，滑轨104的外侧设置有用于隔开滑轨104和浇包200的第二护罩。由于输送辊道装置108的输送电机以及滑轨104均与浇包200的距离较近，因此通过第一护罩109和第二护罩进行阻挡，可阻挡熔炼炉在倒铁水时产生的飞溅，从而能够保护设备的正常运行。

在本发明一具体实施例中，输送辊道装置108与悬臂架107之间设有称重传感器，以检测熔炼炉倒进浇包200内的铁水量。称重传感器可设置四个，分别布置在输送辊道装置108的四个边角处。

如图4-图7所示，本发明实施例还公开了一种炉前升降转运系统，包括轨道300和炉前升降转运车100。

其中，轨道300沿熔炼炉400的排列方向延伸，以使得炉前升降转运车100可沿轨道300行驶至各个熔炼炉400的位置。炉前升降转运车100为如上实施例公开的炉前升降转运车100，炉前升降转运车100的行走底盘101沿轨道300行走，以带动浇包200承接多个熔炼炉400的铁水。由于采用了上述实施例公开的炉前升降转运车100，因此兼具上述炉前升降转运车100的所有技术效果，本文在此不再赘述。

进一步的，本实施例中，炉前升降转运系统还可包括转运辊道装置500，用于将承接铁水后的浇包200输送至目标位置。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种炉前升降转运车，其特征在于，包括：

行走底盘(101)，所述行走底盘(101)的底部设置有行走轮；

升降立柱(102)，设置于所述行走底盘(101)上；

升降架(106)，可上下滑动的设置于所述升降立柱(102)上；

升降驱动装置，用于驱动所述升降架(106)上下滑动；

悬臂架(107)，固定于所述升降架(106)上；

输送辊道装置(108)，设置于所述悬臂架(107)上，所述输送辊道装置(108)用于放置浇包(200)，所述行走底盘(101)的行走方向与所述输送辊道装置(108)的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的炉前升降转运车，其特征在于，所述升降驱动装置至少用于驱动所述升降架(106)在第一高度、第二高度和第三高度之间切换；

在所述升降架(106)处于第一高度时，所述炉前升降转运车处于行驶状态；

在所述升降架(106)处于第二高度时，所述炉前升降转运车处于承接铁水状态；

在所述升降架(106)处于第三高度时，所述炉前升降转运车处于对接转运辊道装置状态，其中，所述第一高度＜所述第二高度＜所述第三高度。

3.根据权利要求2所述的炉前升降转运车，其特征在于，还包括：

第一位置传感器，用于定位所述升降架(106)处于所述第一高度；

第二位置传感器，用于定位所述升降架(106)处于所述第二高度；

第三位置传感器，用于定位所述升降架(106)处于所述第三高度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的炉前升降转运车，其特征在于，所述升降立柱(102)沿竖直方向设置有滑轨(104)；

所述升降架(106)上设置有与所述滑轨(104)滑动配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的炉前升降转运车，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降电机、驱动丝杠(105)和驱动丝母，所述驱动丝杠(105)与所述滑轨(104)平行布置；

所述升降电机设置于所述行走底盘(101)或升降立柱(102)上，所述驱动丝杠(105)的一端可转动的连接于所述升降立柱(102)，另一端与所述升降电机的输出轴传动连接；

所述驱动丝母设置于所述升降架(106)上，且与所述驱动丝杠(105)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的炉前升降转运车，其特征在于，所述输送辊道装置(108)的输送电机外部设置有第一护罩(109)；和/或，

所述滑轨(104)的外侧设置有用于隔开所述滑轨(104)和所述浇包(200)的第二护罩。

7.根据权利要求1-3任一项所述的炉前升降转运车，其特征在于，所述输送辊道装置(108)与悬臂架(107)之间设有称重传感器，以检测熔炼炉倒进所述浇包(200)内的铁水量。

8.根据权利要求1-3任一项所述的炉前升降转运车，其特征在于，所述悬臂架(107)固定于所述升降架(106)的下端。

9.一种炉前升降转运系统，其特征在于，包括：

轨道(300)，沿熔炼炉(400)的排列方向延伸；

炉前升降转运车(100)，为如权利要求1-8任一项所述的炉前升降转运车，所述炉前升降转运车(100)的所述行走底盘(101)沿所述轨道(300)行走，以带动所述浇包(200)承接多个熔炼炉的铁水。

10.根据权利要求9所述的炉前升降转运系统，其特征在于，还包括转运辊道装置(500)，用于将承接铁水后的所述浇包(200)输送至目标位置。

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