CN212024673U - 一种提升倾转转运车提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种提升倾转转运车提升机构，包括竖向设置的提升立座，所述提升立座前端面上竖向间隔设有两直线导轨，所述直线导轨上设有提升架，所述提升架上设有浇包，所述提升立座上端设有提升伺服电机，所述提升伺服电机通过提升丝杠与所述提升架连接。具有举升高度精度高、运行稳定、安全性高等优点，使得转运车整机性能得到提高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及铁水转运车技术领域，具体涉及一种提升倾转转运车提升机构。
背景技术：
铁水转运是铸造生产车间中必不可少的步骤，铁水转运的效率和安全性已经成为钢材生产的重要环节，铁水提升倾转转运车是现代铁水转运系统中关键转运设备，铁水提升倾转转运车具有转运效率高、自动化程度高、转运平稳等优点，因此得到广泛认可和普遍使用。现有铁水提升倾转转运车主要包括行走机构、横移机构、旋转机构、提升机构和倾转机构，上述各个运动机构对应的能够实现在空间内的三平动和两转动的运动，基本能够满足铁水转运的基本需求。现有提升倾转转运车中的提升机构主要依靠油缸或链传动实现对浇包的提升，而上述两者传动方式在铁水转运中都存在一定的不足。由于铁水转运处于高温环境，特别是当铁水盛有铁水时周围温度更高，另外铁水还会经常发生铁球飞溅的情况，而高温铁球一旦落到油缸或油管上是非常危险的，因此采用油缸的驱动方式风险相对较高；链传动最大的缺陷是传动精度相对较低，因此对浇包的举升高度难以精度，而举升高度直接影响的浇包的浇注位置，另外举升过低无法浇注，举升过高还会造成能源浪费。因此有必要对现有铁水转运车的提升机构进行改进使其能够满足铁水转运要求。
需要说明的是，上述内容属于实用新型人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种提升倾转转运车提升机构，具有举升高度精度高、运行稳定、安全性高等优点。
本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
一种提升倾转转运车提升机构，包括竖向设置的提升立座，所述提升立座前端面上竖向间隔设有两直线导轨，所述直线导轨上设有提升架，所述提升架上设有浇包，所述提升立座上端设有提升伺服电机，所述提升伺服电机通过提升丝杠与所述提升架连接。
所述提升立座包括四根呈方形竖向设置的立柱，相邻两根立柱之间自上而下间隔设有多根水平设置的加强杆，四根所述立柱上端设有安装板，所述安装板上设有提升伺服电机。
所述提升丝杠竖向设置，所述提升丝杠上端与所述伺服电机连接，下端通过轴承安装在支撑座上，所述提升丝杠上设有丝母，所述提升架上设有连接杆，所述连接杆上设有用于安装丝母的安装孔，所述丝母安装在安装孔上。
所述提升架上端竖向设有防护钢板。
所述防护钢板上端高度高出所述浇包浇口0.8－1.2m。
所述提升架与所述提升立座的上端和下端之间分别设有柔性盔甲护罩。
所述提升立座两侧和后侧分别设有护罩。
所述提升伺服电机上设有电机护罩。
本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：(1)通过采用伺服电机和丝杠的驱动方式实现将浇包提升，不仅提升精度提高，而且运行平稳，安全性得到提高。(2)通过在提升架上安装防护钢板，能够防止大部分铁球飞溅到提升机构上，安全性进一步提高。(3)通过在提升立座、提升伺服电机上分别设置护罩，实现对提升机构的全方位防护。
附图说明：
图1为本实用新型提升机构的主视图；
图2为本实用新型提升机构安装在转运车上的主视图；
图3为本实用新型提升机构安装在转运车上的立体图；
图中，1、提升立座，101、立柱，102、加强杆，103、安装板，2、直线导轨，3、提升架，4、浇包，5、提升伺服电机，6、提升丝杠，7、支撑座，8、丝母，9、连接杆，10、安装孔，11、防护钢板，12、柔性盔甲护罩，13、护罩，14、电机护罩，15、行走机构，16、横移机构，17、旋转机构，18、倾转机构。
具体实施方式：
为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
此外，术语“上”、“下”、“一侧”、“竖向”、“水平”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，需要说明的是，本申请中的防护主要是针对提升倾转转运车进行的，该提升倾转转运车主要包括行走机构15、横移机构16、旋转机构17、提升机构和倾转机构18，行走机构15包括车架，设置在车架四角处的车轮，车架下方设置驱动车轮沿轻轨行走的行走伺服电机，横移机构16包括设置在车架上的横移导轨，横移导轨上设置横移底座，车架上设有通过齿轮齿条驱动横移底座相对车架横移的横移伺服电机，旋转机构17包括设置在横移底座上的旋转支承，旋转支承上安装有驱动旋转的旋转伺服电机，倾转机构18包括设置在提升架上的浇包和驱动浇包倾转的倾转伺服电机，倾转伺服电机通过齿轮箱、转块与浇包上的倾转转轴连接，本申请中的提升机构中的提升立座垂直设置在旋转机构的上端。
如图1－3所示，一种提升倾转转运车提升机构，包括竖向设置的提升立座1所述提升立座1前端面上竖向间隔设有两直线导轨2，所述直线导轨2上设有提升架3，所述提升架3上设有浇包4，所述提升立座1上端设有提升伺服电机5，所述提升伺服电机5通过提升丝杠6与所述提升架3连接。通过采用伺服电机5和提升丝杠6的驱动方式实现将浇包4提升，不仅提升精度提高，而且运行平稳，安全性得到提高。
所述提升立座1包括四根呈方形竖向设置的立柱101，相邻两根立柱101之间自上而下间隔设有多根水平设置的加强杆102，四根所述立柱101上端设有安装板103，所述安装板103上设有提升伺服电机5。通过采用框架结构组成提升立座，结构强度高、成本低、重量轻。
所述提升丝杠4竖向设置，所述提升丝杠6上端与所述伺服电机5连接，下端通过轴承安装在支撑座7上，所述提升丝杠6上设有丝母8，所述提升架3上设有连接杆9，所述连接杆9上设有用于安装丝母8的安装孔10，所述丝母8安装在安装孔10上。通过采用丝母与提升架连接，拆装方便、连接牢固。
所述提升架3上端竖向设有防护钢板11。通过在提升架3上安装防护钢板11，能够防止大部分铁球飞溅到提升机构上，安全性进一步提高。
所述防护钢板11上端高度高出所述浇包4浇口0.8－1.2m。优选1米，根据铁球飞溅的高度通常在1米左右，因此，能够有效阻挡大部分的飞溅的铁球。
所述提升架3与所述提升立座1的上端和下端之间分别设有柔性盔甲护罩12。
所述提升立座1两侧和后侧分别设有护罩13。
所述提升伺服电机5上设有电机护罩14。通过在提升立座、提升伺服电机上分别设置护罩，实现对提升机构的全方位防护。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.一种提升倾转转运车提升机构，其特征在于：包括竖向设置的提升立座，所述提升立座前端面上竖向间隔设有两直线导轨，所述直线导轨上设有提升架，所述提升架上设有浇包，所述提升立座上端设有提升伺服电机，所述提升伺服电机通过提升丝杠与所述提升架连接。
2.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车提升机构，其特征在于：所述提升立座包括四根呈方形竖向设置的立柱，相邻两根立柱之间自上而下间隔设有多根水平设置的加强杆，四根所述立柱上端设有安装板，所述安装板上设有提升伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车提升机构，其特征在于：所述提升丝杠竖向设置，所述提升丝杠上端与所述伺服电机连接，下端通过轴承安装在支撑座上，所述提升丝杠上设有丝母，所述提升架上设有连接杆，所述连接杆上设有用于安装丝母的安装孔，所述丝母安装在安装孔上。
4.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车提升机构，其特征在于：所述提升架上端竖向设有防护钢板。
5.根据权利要求4所述的一种提升倾转转运车提升机构，其特征在于：所述防护钢板上端高度高出所述浇包浇口0.8－1.2m。
6.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车提升机构，其特征在于：所述提升架与所述提升立座的上端和下端之间分别设有柔性盔甲护罩。
7.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车提升机构，其特征在于：所述提升立座两侧和后侧分别设有护罩。
8.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车提升机构，其特征在于：所述提升伺服电机上设有电机护罩。
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| CN (1) | CN212024673U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114054735A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-02-18 | 山东杰创机械有限公司 | 一种铁水转运用通过式提升倾转转运车 |
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