CN212019368U - 一种浇注机双丝杠升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浇注机双丝杠升降机构，包括升降立柱，所述升降立柱靠近浇包的一端端面上竖向间隔设有直线导轨，所述直线导轨上设有升降架，所述升降立柱上端对称间隔设有两升降伺服电机，所述升降伺服电机通过升降丝杠与所述升降架连接。具有结构设计合理，升降运行平稳，承载力强，安全性高等优点。

Description

一种浇注机双丝杠升降机构

技术领域：

本实用新型涉及浇注机技术领域，具体涉及一种浇注机双丝杠升降机构。

背景技术：

升降机构是浇注机的核心部件之前，也是浇注机必备的空间运动之前，为了提高浇注效率和浇注质量，要求浇注机具有较强的重载能力和较高的安全性，因此对浇注机的升降机构提出了更加严格的要求，一是承载力要强，而是安全性要高。但现有浇注机的升降机构无法满足上述，主要原因在于现有的浇注机在提升时一般采用链传动的方式或油缸的方式进行提升，链传动运行精度相对较差，特别是链条与链轮啮合时相对活动范围较大，且链条的松紧也难以精度控制，进而导致运行误差较大，严重影响浇注质量；而采用油缸驱动安全性较差，特别是在高温环境。因此，有必要对现有浇注机的升降机构进行改进使其能够满足浇注要求。

需要说明的是，上述内容属于实用新型人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种浇注机双丝杠升降机构，具有结构设计合理，升降运行平稳，承载力强，安全性高等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种浇注机双丝杠升降机构，包括升降立柱，所述升降立柱靠近浇包的一端端面上竖向间隔设有直线导轨，所述直线导轨上设有升降架，所述升降立柱上端对称间隔设有两升降伺服电机，所述升降伺服电机通过升降丝杠与所述升降架连接。

所述升降丝杠上设有丝母，所述丝母安装在所述升降架上，两所述丝母高度一致。

所述升降丝杠上端与所述升降伺服电机连接，下端通过轴承安装在支撑座上，所述支撑座安装在所述升降立柱上。

所述升降立柱下端设有安装板，所述升降立柱与所述安装板之间设有若干加强筋，所述安装板安装在称重机构上，所述称重机构安装在车架上。

所述称重机构包括称重传感器，所述称重传感器上设有托板，所述安装板设置在所述托板上。

所述升降立柱两侧上端设有限位块。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：通过采用双升降伺服电机和双升降丝杠的驱动方式实现对升降架的升降，进而实现对浇包的升降，具有承载力强，升降精度高，安全性高的优点，弥补现有升降机构的缺陷。

附图说明：

图1为本实用新型升降机构的主视图；

图2为本实用新型升降机构的侧视图；

图3为本实用新型升降机构安装在浇注机上的结构示意图；

图4为本实用新型升降机构安装在浇注机上的另一视角结构示意图；

图中，1、升降立柱，2、直线导轨，3、升降架，4、升降伺服电机，5、升降丝杠，6、丝母，7、支撑座，8、安装板，9、加强筋，10、称重机构，1001、称重传感器，1002、托板，11、限位块，12、行走机构，1201、车架，13、平移机构，14、倾转机构，15、浇包，16、轻轨。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“上”、“下”、“一侧”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，需要说明的是，浇注机包括行走机构12，行走机构12包括机架，机架四角处分别设有车轮，机架上设有驱动所述车轮沿轻轨16行走的行走伺服电机，机架上设有称重机构，称重机构10包括设置在机架上的称重传感器1001，称重传感器1001上设有托板1002，托板1002上沿车轮行走方向依次设有平移机构和提升机构，平移机构13包括设置在托板上的平移支架，平移支架上沿垂直与车轮行走方向间隔设有多个传动辊，平移支架上设有驱动传动辊旋转的平移伺服电机，平移伺服电机通过链传动与传动辊连接，倾转机构14 包括设置在提升架上的倾转伺服电机，倾转伺服电机通过倾转轴与用于抓取浇包的浇包抓取器连接，浇包15上设有与所述浇包抓取器配合的抓取配件。

如图1－4所示，一种浇注机双丝杠升降机构，包括升降立柱1，所述升降立柱1靠近浇包15的一端端面上竖向间隔设有直线导轨2，所述直线导轨2上设有升降架3，所述升降立柱1上端对称间隔设有两升降伺服电机4，所述升降伺服电机4通过升降丝杠5与所述升降架3连接。通过采用双升降伺服电机4和双升降丝杠5的驱动方式实现对升降架3的升降，进而实现对浇包15的升降，具有承载力强，升降精度高，安全性高的优点，解决现有技术缺陷。

所述升降丝杠5上设有丝母6，所述丝母6安装在所述升降架3上，两所述丝母6高度一致。通过丝母6与升降架3连接，具有拆装方便，连接牢固的优点。

所述升降丝杠5上端与所述升降伺服电机4连接，下端通过轴承安装在支撑座7上，所述支撑座7安装在所述升降立柱1上。确保升降丝杠5转动平稳。

所述升降立柱1下端设有安装板8，所述升降立柱1与所述安装板8之间设有若干加强筋9，所述安装板8安装在称重机构10上，所述称重机构10安装在车架1201上。通过设置安装板8便于设置加强筋9，同时便于安装在托板1002 上

所述称重机构10包括称重传感器1001，所述称重传感器1001上设有托板 1002，所述安装板8设置在所述托板1002上。实时检测铁水的重量，实现精确浇注。

所述升降立柱1两侧上端设有限位块11。防止升降超出行程，提供安全防护。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种浇注机双丝杠升降机构，其特征在于：包括升降立柱，所述升降立柱靠近浇包的一端端面上竖向间隔设有直线导轨，所述直线导轨上设有升降架，所述升降立柱上端对称间隔设有两升降伺服电机，所述升降伺服电机通过升降丝杠与所述升降架连接。

2.根据权利要求1所述的一种浇注机双丝杠升降机构，其特征在于：所述升降丝杠上设有丝母，所述丝母安装在所述升降架上，两所述丝母高度一致。

3.根据权利要求2所述的一种浇注机双丝杠升降机构，其特征在于：所述升降丝杠上端与所述升降伺服电机连接，下端通过轴承安装在支撑座上，所述支撑座安装在所述升降立柱上。

4.根据权利要求1所述的一种浇注机双丝杠升降机构，其特征在于：所述升降立柱下端设有安装板，所述升降立柱与所述安装板之间设有若干加强筋，所述安装板安装在称重机构上，所述称重机构安装在车架上。

5.根据权利要求4所述的一种浇注机双丝杠升降机构，其特征在于：所述称重机构包括称重传感器，所述称重传感器上设有托板，所述安装板设置在所述托板上。

6.根据权利要求1所述的一种浇注机双丝杠升降机构，其特征在于：所述升降立柱两侧上端设有限位块。

Images