JPH0240598B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車のような被搬送物を、天井
コンベアおよび床面コンベア間で移し替えるドロ
ツプリフタに関する。

従来の技術 この種のドロツプリフタとしては、例えば実開
昭55−50080号公報に開示されているように、天
井コンベアおよび床面コンベア間で移し替えられ
る被搬送物を支持する昇降フレームが備えられ、
昇降フレームが、被搬送物移し替え経路の左右両
側方にそれぞれ配された垂直ガイドレールにそつ
て移動する一対の昇降案内部材と、両案内部材に
それぞれ取付けられている一対の支持部材とより
なるものが知られている。

発明が解決しようとする課題 上記ドロツプリフタでは、被搬送物移し替え経
路の左右両側方に垂直ガイドレールがあるため、
ドロツプリフタの大きい設置面積を確保すること
を必要とし、また各ガイドレールにそつて移動す
る一対の案内部材を必要とするため、ドロツプリ
フタの構造も複雑となり、ドロツプリフタのコン
パクト化を阻害する要因となつていた。

そこで、両ガイドレールの一方を無くするとと
もに、両案内部材を連結部材で一体化することが
考えられるが、そうすると、連結部材が、天井コ
ンベアおよび床コンベアの双方または片方と干渉
する恐れがあつた。

この発明の目的は、上記問題点を解決したドロ
ツプリフタを提供することにある。

課題を解決するための手段 この発明によるドロツプリフタは、天井コンベ
アおよび床面コンベア間で移し替えられる被搬送
物を支持する昇降フレームが備わつているドロツ
プリフタにおいて、昇降フレームが、被搬送物移
し替え経路右方に配された垂直ガイドレールにそ
つて移動する昇降案内部材と、案内部材に取付け
られている水平右アームと、右アームと被搬送物
の巾より大きい間隔をおいて配されている水平左
アームと、右アームおよび左アームの前端部を連
結している平面視Ｕ字状の前にアームとよりな
り、右アームおよび左アームに、これらが床面コ
ンベアで保持されている被搬送物の底面より低レ
ベルの下限位置まで下降した状態で同被搬送物の
下方に対し進退しうるように支持部材がそれぞれ
取付けられ、右アームおよび左アームが下限位置
にあるときに前アームが床面コンベアとの干渉を
避けうるように前上がりの傾斜状に形成されてい
るものである。

この明細書において、前後とは、コンベヤで被
搬送物が搬送されていく方向またはこれと反対方
向を前、これと反対側を後といい、左右とは前後
いずれかの方向に向かつていうものとする。

この発明によるドロツプリフタでは、昇降フレ
ームが、被搬送物移し替え経路右方に配された垂
直ガイドレールにそつて移動する昇降案内部材
と、案内部材に取付けられている水平右アーム
と、右アームと被搬送物の巾より大きい間隔をお
いて配されている水平左アームと、右アームおよ
び左アームの前端部を連結している平面視Ｕ字状
の前アームとよりなるから、昇降フレームを昇降
させるためのガイドレールおよび案内部材が１つ
ずつあればよい。

さらに、右アームおよび左アームが床面コンベ
アで保持されている被搬送物の底面より低レベル
の下限位置にあるときに前アームが床面コンベア
との干渉を避けうるように前上がりの傾斜状に形
成され、右アームおよび左アームに、これらが下
限位置まで下降した状態で同被搬送物の下方に対
し進退しうるように支持部材がそれぞれ取付けら
れているから、昇降フレームが床面コンベアと干
渉することなく、両者間で被搬送物が受け渡しさ
れる。

実施例 以下、この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

第１図および第２図において、天井梁Ｂの直下
に設けられた天井コンベア１および床Ｆ上に設け
られた床面コンベア２がそれぞれ示されている。
天井コンベア１は、トロリ・コンベアであつて、
上部フレーム３、パワー・レール４、フリー・レ
ール５およびハンガ６を有している。また、床面
コンベア２は、詳細に図示しないがその設置空間
を第１図に方形枠で示す。被搬送物Ｗは車ボデイ
であつて、両コンベア１，２によつて所定位置に
運ばれてくる。

被搬送物Ｗの水平移送路の一側部である右方の
所定位置に１本の角筒状支柱１１が床Ｆ上に垂直
に設けられている。支柱１１の前後面にはそれぞ
れ垂直ガイドレール１２が設けられている。支柱
１１には、案内部材１３が昇降自在に取付けられ
ている。この案内部材１３は、水平断面略コ形の
一方を開放した上下にやや長いみぞ形材であつ
て、開放部を右方に向けて支柱１１にこれを三方
向から取囲むようにはめ合わされている。案内部
材１３の内部には、その前後面のそれぞれ上下２
ケ所に左右で対をなす大小のころ１４，１５が設
けられている。これらのころ１４，１５は、支柱
１１の垂直ガイドレール１２左右両側から挟持し
ている。そして案内部材１３に取付ブラケツト１
６を介して昇降フレーム１７がその一端で片状態
に支持されている。取付ブラケツト１６は、前後
方向に所定間隔で並べられた複数の略三角形垂直
板１８、これらの垂直板１８に直交してその右縁
部をつなぎとめた連結板１９などを有し、案内部
材１３と一体化されて支柱１１の内方に突出して
いる。昇降フレーム１７は、取付ブラケツト１６
に取付けられている水平右アーム２１と、右アー
ム２１と被搬送物Ｗの巾より大きい間隔をおいて
配されている水平左アーム２０と、右アーム２１
および左アーム２０の前端部を連結している平面
視Ｕ字状の前アーム２２とを備えている。前アー
ム２２は前上がりの傾斜状に形成されてこれが立
ち上がり部１７ａとされている。第２図に示すよ
うに、この立ち上がり部１７ａは、被搬送物Ｗの
移替時において、昇降フレーム１７が床面コンベ
ア２の設置空間の上面レベルよりも下方に位置し
たときに、床面コンベア２と昇降フレーム１７と
の干渉を避けるためである。

昇降フレーム１７には、４個の被搬送物支持部
材２３が内方突出状に設けられている。各支持部
材２３は、一端に垂直軸２４を有し、この垂直軸
２４が左右アーム２０，２１の左右で対をなす前
後２ケ所の位置に取付ブラケツト２５を介して回
転自在に支持されることにより、昇降フレーム１
７に取付けられている。各支持部材２３の垂直部
材２３の垂直軸２４の上端部には、そのうち前方
の支持部材２３の垂直軸２４に作動アーム２６
が、後方の支持部材２３の垂直軸２４に作動レバ
ー２７がそれぞれ取付けられている（第３図参
照）。作動レバー２７の一端には、支持部材開閉
用エアシリンダ２８が連結されている。この作動
レバー２７一端から垂直軸２４を越えた他端と、
作動アーム２６の一端とは連結ロツド２９により
結ばれている。エアシリンダ２８を作動させる
と、作動レバー２７、連結ロツド２９および作動
アーム２６を介して各垂直２４が回転する。この
垂直軸２４の回転は、前部と後部の垂直軸２４で
は互に逆である。垂直軸２４の回転にしたがつ
て、各支持部材２３が垂直軸２４を中心に回転
し、支持部材２３の開閉が行なわれる。支持部材
２３が閉じた状態（各図に実線で示す状態）で
は、左右の支持部材２３は左右方向に一直線上に
並び、かつ前後の支持部材２３は互に平行であ
る。この状態から前後の支持部材２３が平面から
見て90度互に逆方向に回転すると、開かれた状態
（第３図に鎖線で示す状態）になる。支持部材閉
鎖状態で、左右の支持部材２３の先端の間隔は、
上述した床面コンベア２の設置空間の巾とほぼ等
しい（第１図参照）。また、各支持部材２３の先
端部上面には、緩衝用弾性材３０がそれぞれ貼付
けられている。この弾性材３０上に被搬送物Ｗが
載せられる。

支柱１１の上端部は天井コンベア１の上部フレ
ーム３とほぼ同じ高さである。そして、その支柱
１１の上端部に、上面が開口した前後に長い箱形
の支持フレーム３１が設けられている。この支持
フレーム３１上に、第１スプロケツト３２が設け
られている。第１スプロケツト３２が昇降フレー
ム１７の支柱１１に対する支持端である右端部に
位置するのに対して、これと反対がわの左端部
に、第１スプロケツト３２と同じ高さのところに
第２スプロケツト３３が設けられている。第１ス
プロケツト３２は、駆動装置３４を有し、その駆
動軸３５に一定間隔で取付けられた４個のものか
らなる。駆動軸３５は、支持フレーム３１上に前
後方向に水平に軸受３６によつて回転自在に支持
されている。駆動装置３４は、上記駆動軸３５の
他に、これに直列に連結された減速機３７、ブレ
ーキ３８および駆動モータ３９からなる。一方、
第２スプロケツト３４は、天井コンベア１の上部
フレーム３に支持された水平回転軸４０に第１ス
プケツト３２の取付間隔と同間隔で取付けられて
いる。そして、第１および第２スプケツト３２，
３３には、それぞれ２条からなる第１および第２
吊り下げチエーン４１，４２が巻き掛けられてい
る。第１吊り下げチエーン４１は、第１スプケツ
ト３２から垂下した一端がアタツチメント４３を
介して案内部材１３に取付けられている。第２吊
り下げチエーン４２は、これもまた同様に第２ス
プケツト３３から垂下した一端が昇降フレーム１
７の左アーム２０にアタツチメント４４を介して
取付けられている。また、第２吊り下げチエーン
４２は、第２スプロケツト３３に巻き掛けられて
から右方に水平にのびて第１スプロケツト３２に
も巻き掛けられており、両スプロケツト３２，３
３を橋渡しに連結している。このようにしてそれ
ぞれ第１スプロケツト３２に巻き掛けられた第１
および第２吊り下げチエーン４１，４２の他端
は、同スプケツト３２から垂下して支柱１１の内
部に垂れ下がり、その端部に釣り合い鍾（図示
略）が取付けられている。この鍾は支柱１１の内
部で昇降自在である。

駆働装置３１によつて第１スプケツト３２を回
転駆動すると、第１吊り下げチエーン４１と、第
２スプケツト３３を介して第２吊り下げチエーン
４２とが同時に巻き上げ下ろしをされ、これによ
り昇降フレーム１７が水平姿勢を保持して昇降す
る。天井コンベア１によつて所定位置に運ばれて
きた被搬送部Ｗは、上述したように支持部材２３
を閉じることにより、昇降フレーム１７に支持さ
れて下降し、支持部材２３を開くことにより、支
持解除されて床面コンベア２に移し替えられる。
昇降フレーム１７は上述したように後方の部分が
開放されている。したがつて、被搬送物Ｗの移替
時において、両コンベア１，２のいずれかによつ
て運ばれてきた被搬送物Ｗが所定位置に到着する
前に昇降フレーム１７の上げ下げを行なつたとし
ても、昇降フレーム１７が被搬送物Ｗに引掛かつ
てその動作の支障になるようなことがない。これ
により、迅速な移替作業が可能となる。また、移
替作業は、上述した流れとは逆に、床面コンベア
２から天井コンベア１への移替も可能である。

発明の効果 この発明によれば、昇降フレームを昇降させる
ためのガイドレールおよび案内部材が１つずつあ
ればよいから、ドロツプリフタの設置面積が小さ
くてすむ上に、ドロツプリフタの構造も簡単とな
り、コンパクトなドロツプリフタが提供される。

さらに、昇降フレームが床面コンベアと干渉す
ることなく、両者間で被搬送物が受け渡しされる
から、移し替え作業を効率良く行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示し、第１図は正
面図、第２図は側面図、第３図は、第１図の−
線にそう断面図である。 １……天井コンベア、２……床面コンベア、１
２……ガイドレール、１３……案内部材、１７…
…昇降フレーム、２０……右アーム、２１……左
アーム、２２……前アーム、２３……支持部材、
Ｗ……被搬送物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 天井コンベア１および床面コンベア２間で移
   し替えられる被搬送物Ｗを支持する昇降フレーム
   １７が備わつているドロツプリフタにおいて、 昇降フレーム１７が、 被搬送物移し替え経路右方に配された垂直ガイ
   ドレール１２にそつて移動する昇降案内部材１３
   と、案内部材１３に取付けられている水平右アー
   ム２１と、右アーム２１と被搬送物Ｗの巾より大
   きい間隔をおいて配されている水平左アーム２０
   と、右アーム２１および左アーム２０の前端部を
   連結している平面視Ｕ字状の前アーム２２とより
   なり、 右アーム２１および左アーム２０が床面コンベ
   ア２で保持されている被搬送物Ｗの底面より低レ
   ベルの下限位置にあるときに前アーム２２が床面
   コンベア２との干渉を避けうるように前上がりの
   傾斜状に形成され、 右アーム２１び左アーム２０に、これらが下限
   位置まで下降した状態で同被搬送物Ｗの下方に対
   し進退しうるように支持部材２３がそれぞれ取付
   けられている、 ことを特徴とするドロツプリフタ。