JPH0657529B2 - オーバーヘッドコンベアにおける被搬送物の姿勢制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、オーバーヘッドコンベアにおける被搬送物の
姿勢制御装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、たとえば車両の組立工程において被搬送物として
の車体をオーバーヘッドコンベアで搬送する際に、該車
体の底面等の組立作業を容易とするために、ハンガ上で
車体を傾斜させるようにしたものが、たとえば特開昭６
１−５９７１号公報等により知られている。

(3) 発明が解決しようとする課題 上記従来のものでは、車体を傾斜させるべき位置に、車
体を持上げるための持上げ装置を配設している。この車
体を傾斜させても、車体の下方に持上げ装置が存在する
ことになり、車体底面の組立作業にその持上げ装置が障
害となる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、被
搬送物の下方に障害物が存在することを回避するととも
にハンガの外側方へのはみ出しを回避しながら簡単な構
成で被搬送物の姿勢を制御し得るようにしたオーバーヘ
ッドコンベアにおける被搬送物の姿勢制御装置を提供す
ることを目的とする。

Ｂ．発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 本発明によれば、固定の支持梁に支持された走行レール
上を走行可能な走行台車に、上下に伸びる左、右一対の
リフトアームの長手方向移動を案内する案内部材が設け
られ、それらのリフトアームの下端には被搬送物を載置
し得るハンガがそれぞれ固着され、前記走行レールの延
設方向に沿う途中で支持梁には各リフトアームにそれぞ
れ個別に対応する一対の昇降駆動手段が配設され、それ
らの昇降駆動手段には各リフトアームの上端に係合可能
な係合部材がそれぞれ連結される。

(2) 作用 上記構成によると、走行レールの延設方向に沿う途中で
係合部材に上端をそれぞれ係合した一対のリフトアーム
の相対高さを昇降駆動手段により変化させることによ
り、両リフトアームの下端位置すなわち両ハンガの高さ
位置を相互に異ならせて被搬送物を傾斜させることがで
き、また一対のリフトアームをその相対高さを同一にし
ながら上下に変化させることにより両ハンガの高さ位置
すなわち被搬送物の高さ位置を変化させることができ
る。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

先ず第１図および第２図において、車両の組立工場にお
いて、被搬送物としての車体Ｂは、オーバーヘッドコン
ベア１により搬送されるものであり、該オーバーヘッド
コンベア１は、一対の走行レール２，２上を走行可能な
走行台車３を備え、車体Ｂを載置するための左、右一対
のハンガ４，４が該走行台車３により相互に独立した昇
降作動を可能として支承される。

車体Ｂの搬送方向５に沿って延びる一対の走行レール
２，２は、上下に延びる支持アーム７，７…の下端に固
着されており、それらの支持アーム７，７…は、搬送方
向５に沿って間隔をあけた位置における前記走行レール
２，２の上方で前記搬送方向５と直交する方向に延びて
固定的に配設された複数の支持梁６からそれぞれ垂下さ
れる。

走行台車３は矩形状に形成されており、該走行台車３の
前記搬送方向５に沿う後部には、走行レール２，２上を
転動する一対の走行用駆動ローラ８，８が回転自在に支
承される。すなわち走行台車３の前記後部における下面
には搬送方向５と直交する水平な軸線を有する回転軸９
が回転自在に支承されており、この回転軸９の走行台車
３から両側方に突出する端部に前記駆動ローラ８，８が
それぞれ固着される。しかも回転軸９の中間部には被動
スプロケット１０が固設されており、走行台車３上に固
定的に配設された走行モータ１１の出力軸に固設された
駆動スプロケット１２と前記被動スプロケット１０とに
無端状の伝動チェーン１３が懸け渡される。また走行台
車３の前記搬送方向５に沿う前部には、走行レール２，
２上を転動可能な一対の走行用従動ローラ１４が支承さ
れる。さらに走行台車３の前記搬送方向５に沿う前部お
よび後部には、走行レール２，２内面に沿って転動可能
な一対ずつ２組のステアリングローラ１５，１５…が回
転自在にそれぞれ支承される。

走行台車３上には、走行モータ１１の作動を制御するた
めの制御盤１６と、集電ベース１７とが配設されてお
り、この集電ベース１７の上端部に配設された集電ブラ
シ１８が、搬送方向５に沿って延設されながら支持梁６
によって支持された給電レール１９に摺接される。しか
も給電レール１９に並列して支持梁６で支持された案内
レール２０の両側に沿って転動すべく一対の横振れ防止
ローラ２１，２１が集電ベース１７の上端で回転自在に
支承されており、これらの横振れ防止ローラ２１，２１
および案内レール２０は走行台車３の走行時に集電ブラ
シ１８が給電レール１９の側面から離反するのを防止す
る働きをする。

而してかかる走行台車３では、集電ベース１７に給電さ
れた電力が制御盤１６で制御されて走行モータ１１に供
給され、その走行モータ１１の作動に応じた走行用駆動
ローラ８，８の回転作動と、それに伴う走行用従動ロー
ラ１４の回転作動により走行台車３が走行レール２，２
上を走行することになる。しかも走行レール２，２が彎
曲していても各ステアリングローラ１５，１５…が各走
行レール２，２の内面に摺接していることにより、走行
レール２，２に沿って走行台車３を円滑に走行させるこ
とができる。

第３図および第４図を併せて参照して、走行台車３に
は、その搬送方向５に沿う両側で上下に延びる一対の案
内部材としての案内筒２２，２２の上端が固着される。
これらの案内筒２２は、その横断面形状が四角形の角筒
状であり、走行台車３には各案内筒２２の上端に連なる
案内孔２３がそれぞれ穿設される。しかも各案内筒２
２，２２の上端および走行台車３の下面間にわたって
は、各案内筒２２，２２の走行台車３への連結強度を高
めるべく、複数の補強部材２４が設けられる。

前記各案内筒２２および各案内孔２３には、上下に延び
るリフトアーム２５がそれらの長手方向移動を可能とし
てそれぞれ挿通される。これらのリフトアーム２５，２
５は横断面形状を四角形状とした角筒から成るものであ
り、各案内筒２２，２２の上下方向に間隔をあけた２個
所にそれぞれ４個ずつ配設されたガイドローラ２６，２
６…により案内筒２２および案内孔２３内での上下移動
を案内される。すなわち各案内筒２２，２２の上下に間
隔をあけた２個所には、横断面四角形状である案内筒２
２の各角部を切欠いて４つの開口部２７…が設けられて
おり、それらの開口部２７…から案内筒２２内に一部を
突入させるガイドローラ２６…が各案内筒２２の外面に
それぞれ回転自在に支承され、それらのガイドローラ２
６…は各リフトアーム２５の４つの角部外面に摺接す
る。而して、これらのガイドローラ２６…により、リフ
トアーム２５は、芯振れを回避しながら上下方向に円滑
に案内されることになる。

各リフトアーム２５，２５の下端には、ハンガ４がそれ
ぞれ配設される。このハンガ４は、搬送方向５に沿って
水平に延びながら該搬送方向５に沿う前端寄りの部分が
リフトアーム２５の下端に固着されるサイドアーム４ａ
と、該サイドアーム４ａの前記搬送方向５に沿う前端お
よび後端に支持ピン４ｂを介してそれぞれ連結されなが
ら内方側に延びる一対のハンガアーム４ｃ，４ｃとから
成る。而して支持ピン４ｂ，４ｂは鉛直な軸線を有する
ものであり、それにより各ハンガアーム４ｃ，４ｃを、
車体Ｂを支承すべくサイドアーム４ａから内方側に直角
に延びる位置と、車体Ｂの積卸しのために搬送方向５と
平行に延びる位置との間で回動することが可能である。

上記各ハンガ４，４において、両ハンガアーム４ｃ，４
ｃには、車体Ｂの両側下端すなわちサイドシルを受ける
受け部材２８，２８が、水平姿勢を保つ方向にばね付勢
されながら搬送方向５に向かって左、右への傾動を可能
として、しかも制限された範囲での前記左、右への移動
を可能として配設される。

第５図および第６図を併せて参照して、ハンガ４，４の
搬送方向５に沿う前部および後部において相互に対応す
るハンガアーム４ｃには、搬送方向５と直交する方向に
延びるレール２９がそれぞれ固定的に配設される。すな
わちハンガアーム４ｃ上には、搬送方向５と直交する方
向に間隔をあけた一対の支持板３０，３１がそれぞれ立
設されており、レール２９はそれらの支持板３０，３１
間にわたって架設される。

前記各レール２９には、移動台３２が複数のベアリング
３３を介して移動可能にそれぞれ嵌合される。しかも各
移動台３２上には支柱３４がそれぞれ立設されており、
この支柱３４の上端に、搬送方向５と平行な軸線を有す
る支軸３５を介して受け部材２８が揺動可能に支承され
る。すなわち受け部材２８は搬送方向５に向かって左、
右への傾動を可能として支柱３４の上端に支承されるこ
とになる。しかも移動台３２と受け部材２８との間には
支柱３４を囲撓するコイルばね３６が介装されており、
このコイルばね３６のばね力により受け部材２８にはそ
の水平姿勢を保つ方向に付勢されることになる。さらに
各受け部材２８上には、車体Ｂの両側下端を位置決め嵌
合するためのＶ字溝３７がそれぞれ設けられる。

走行台車３の上方位置には、各リフトアーム２５，２５
の上端を案内すべく搬送方向５に沿って延びる一対の係
合部材としての案内レール３８，３８が、搬送方向５に
沿って選定された区間毎に分解されなからそれぞれ配設
され、それらの案内レール３８，３８は、その分割部分
毎に支持梁６にそれぞれ固定的に配設された昇降駆動手
段４０，４０にそれぞれ連結される。これらの案内レー
ル３８，３８は、基本的には横断面四角形状の角筒から
成るものであるが、その下部中央には搬送方向５に沿っ
て延びる一条のスリット３９がそれぞれ設けられる。

一方、各リフトアーム２５，２５の上端には、前記スリ
ット３９から案内レール３８，３８内に暖く挿入される
支持部材４１がそれぞれ固設されており、それらの支持
部材４１の上端には、案内レール３８，３８の下部内面
上を転動する一対のローラ４２，４２が回転自在に支承
されている。したがって走行台車３の走行レール２，２
に沿う走行時に、各ローラ４２，４２は案内レール３８
内を転動することにより、各リフトアーム２５，２５の
上端は案内レール３８，３８に常時係合しながら案内さ
れることになる。

第７図を併せて参照して、昇降駆動手段４０は鉛直軸線
を有する流体圧たとえば空気圧シリンダであり、支持梁
６から垂下された支持アーム４３の下端に、シリンダ体
４０ａが固定的に支持される。また該支持アーム４３に
は上下に延びるレール４４が固着されており、このレー
ル４４に案内されて昇降可能な昇降部材４５が案内レー
ル３８に固着される。またシリンダ体４０ａの上端から
上方に突出したピストンロッド４０ｂの先端すなわち上
端が前記昇降部材４５に連結される。したがって昇降駆
動手段４０により案内レール３８を昇降駆動することが
でき、各案内レール３８，３８の高さ位置に応じてリフ
トアーム２５，２５の下端すなわちハンガ４，４の高さ
位置が定まることになる。たとえば搬送方向５に沿う途
中で車体Ｂを傾斜すべき位置では、第１図の鎖線および
第８図で示すように、一体の案内レール３８，３８の一
方の高さ位置を他方と異ならせるようにすることがで
き、これにより両ハンガ４，４の一方が他方よりも高い
位置に上昇せしめられることになる。また前記搬送方向
５に沿う途中で水平姿勢にある車体Ｂの高さを変更すべ
き位置では、同一高さ位置にある両案内レール３８，３
８の高さを上下に変更することも可能である。

ところで、各支持アーム４３の下端からは昇降駆動手段
４０の昇降作動すなわち伸縮作動を制御するための操作
盤５０がそれぞれ垂下されており、各操作盤５０を操作
することにより各昇降駆動手段４０の作動を個別に制御
可能である。

次にこの実施例の作用について説明すると、搬送方向５
に沿う途中で、たとえば車体Ｂの底面への部品の取付け
等のために車体Ｂを左、右いずれか一方に傾斜すべき区
間では、走行台車３がその区間に到達したときに両昇降
駆動手段４０のうち一方を作動させて、両案内レール３
８，３８の一方の高さ位置を第８図で示すように他方と
異ならせる。そうすると、第９図で示すように両ハンガ
４，４の高さ位置が相互に異なるようになり、それに応
じて車体Ｂが傾斜し、車体Ｂの底面への部品の取付け等
を容易に行なうことができる。

しかも車体Ｂを傾斜させるための装置が、車体Ｂの下方
に存在することはないので、作業に支障を来すことはな
く、また車体Ｂを傾斜させるにあたってハンガ４，４が
外側方にはみ出すことがないので、オーバーヘッドコン
ベア１の側方にデッドスペースを設けることが不要とな
る。

さらに上述のように両ハンガ４，４の一方が他方よりも
高い位置に上昇することに伴う車体Ｂの傾斜時に、相互
に対応する位置で車体Ｂの両側下端を載せている受け部
材２８，２８は、車体Ｂの傾斜に応じて傾斜することが
でき、しかも車体Ｂの両側下端の水平方向距離がその傾
斜によって変化するのに応じて左、右に移動することが
でき、車体Ｂの傾斜に応じて該車体Ｂに無理な力が作用
することもない。

以上の実施例では、搬送方向５に沿って複数に分割した
案内レール３８，３８にリフトアーム２５，２５の上端
を常時案内させてハンガ４，４を案内レール３８，３８
で支持するようにしたが、通常の状態では走行台車３に
よりハンガ４，４を支持しておき、昇降駆動手段４０，
４０を配設した位置でそれらの昇降駆動手段４０，４０
に連結した係合部材をリフトアーム２５，２５の上端に
係合してリフトアーム２５，２５を昇降駆動するように
してもよい。

Ｃ．発明の効果 以上のように本発明によれば、固定の支持梁に支持され
た走行レール上を走行可能な走行台車に、上下に延びる
左、右一対のリフトアームの長手方向移動を案内する案
内部材が設けられ、それらのリフトアームの下端には被
搬送物を載置し得るハンガがそれぞれ固着され、前記走
行レールの延設方向に沿う途中で支持梁には各リフトア
ームにそれぞれ個別に対応する一対の昇降駆動手段が配
設され、それらの昇降駆動手段には各リフトアームの上
端に係合可能な係合部材がそれぞれ連結されるので、リ
フトアームの上端に係合した係合した係合部材を昇降駆
動手段で昇降せしめることにより、被搬送物を傾斜させ
たり、水平姿勢のままで高さ位置を変化させたりするこ
とができ、被搬送物の下方に障害物が存在することを回
避して容易に作業を行なうことができ、さらにハンガの
外側方へのはみだしを回避することができることにより
姿勢変化にあたって余分なスペースが必要となることも
ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面
図、第２図は第１図のII矢視正面図、第３図は第２図の
要部拡大図、第４図は第３図のIV−IV線拡大断面図、第
５図は第３図のＶ部拡大図、第６図は第５図のVI−VI線
断面図、第７図は第１図のVII−VII線拡大断面図、第８
図は一対のリフトアームの相対高さ位置を異ならせた状
態での第２図に対応する正面図、第９図は第８図の要部
拡大図である。 １……オーバーヘッドコンベア、２……走行レール、３
……走行台車、４……ハンガ、６……支持梁、２２……
案内部材としての案内筒、２５……リフトアーム、３８
……係合部材としての案内レール、４０……昇降駆動手
段、 Ｂ……被搬送物としての車体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 17/20 Ｄ 9244−3Ｆ 43/08 Ｄ 47/61 Ｄ 7612−3Ｆ Ｂ６６Ｃ 17/04 7309−3Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定の支持梁（６）に支持された走行レー
   ル（２，２）上を走行可能な走行台車（３）に、上下に
   延びる左、右一対のリフトアーム（２５，２５）の長手
   方向移動を案内する案内部材（２２，２２）が設けら
   れ、それらのリフトアーム（２５，２５）の下端には被
   搬送物（Ｂ）を載置し得るハンガ（４，４）がそれぞれ
   固着され、前記走行レール（２，２）の延設方向に沿う
   途中で支持梁（６）には各リフトアーム（２５，２５）
   にそれぞれ個別に対応する一対の昇降駆動手段（４０，
   ４０）が配設され、それらの昇降駆動手段（４０，４
   ０）には各リフトアーム（２５，２５）の上端に係合可
   能な係合部材（３８，３８）がそれぞれ連結されること
   を特徴とするオーバーヘッドコンベアにおける被搬送物
   の姿勢制御装置。
2. 【請求項２】前記昇降駆動手段（４０）は、上下方向に
   延びる軸線を有する流体圧シリンダであることを特徴と
   する第(1)項記載のオーバーヘッドコンベアにおける被
   搬送物の姿勢制御装置。