JPS6234886Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6234886Y2 JPS6234886Y2 JP13543983U JP13543983U JPS6234886Y2 JP S6234886 Y2 JPS6234886 Y2 JP S6234886Y2 JP 13543983 U JP13543983 U JP 13543983U JP 13543983 U JP13543983 U JP 13543983U JP S6234886 Y2 JPS6234886 Y2 JP S6234886Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanger
- trolley
- floating
- stop position
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、トロリーコンベヤに吊持したハンガ
ーによつて運搬されてきた物品を該コンベヤの搬
送経路に沿つて配置された組立、塗装又は移載等
のロボツトによる作業が適確に遂行できるように
定位置に停止させる装置に関するものであつて、
ハンガーの移動を利用してハンガーを浮動状態に
し、位置決め部材により容易に定位置に位置決め
することのできる装置に係るものである。
ーによつて運搬されてきた物品を該コンベヤの搬
送経路に沿つて配置された組立、塗装又は移載等
のロボツトによる作業が適確に遂行できるように
定位置に停止させる装置に関するものであつて、
ハンガーの移動を利用してハンガーを浮動状態に
し、位置決め部材により容易に定位置に位置決め
することのできる装置に係るものである。
従来、トロリーコンベヤに吊持されたハンガー
の停止位置を所定位置に位置決めする場合には、
特公昭48−3197号公報に開示されている如く、ハ
ンガーの停止位置においてハンガーをシリンダ装
置の操作により上昇するローラ支承枠で支承浮上
させ、コンベヤに対しハンガーを浮動状態にした
のち、ハンガー位置の移動調整をするか、或はま
た、ハンガー停止位置においてハンガーに吊持さ
れている物品をテーブルリフタで持ち上げて物品
の位置を移動調整し易いようにして物品の位置決
め操作を行つている。
の停止位置を所定位置に位置決めする場合には、
特公昭48−3197号公報に開示されている如く、ハ
ンガーの停止位置においてハンガーをシリンダ装
置の操作により上昇するローラ支承枠で支承浮上
させ、コンベヤに対しハンガーを浮動状態にした
のち、ハンガー位置の移動調整をするか、或はま
た、ハンガー停止位置においてハンガーに吊持さ
れている物品をテーブルリフタで持ち上げて物品
の位置を移動調整し易いようにして物品の位置決
め操作を行つている。
したがつて、ハンガーの停止位置にはハンガー
をトロリーに対して浮動状態に浮上支承させるた
めのローラ支承枠上動シリンダ装置、又はテーブ
ルリフタ上動シリンダ装置等の動力装置が必要で
あり、前者のシリンダ装置はハンガー停止位置に
おけるトロリーコンベヤレールより上方にシリン
ダ装置設置空間を確保しなければならず、また、
後者のシリンダ装置はハンガー停止位置における
床上にシリンダ装置設置空間を確保しなければな
らず、停止位置の選定に大きな制約があつたし、
また、停止位置において位置決め装置の高さが大
きくなるという欠点を有していた。
をトロリーに対して浮動状態に浮上支承させるた
めのローラ支承枠上動シリンダ装置、又はテーブ
ルリフタ上動シリンダ装置等の動力装置が必要で
あり、前者のシリンダ装置はハンガー停止位置に
おけるトロリーコンベヤレールより上方にシリン
ダ装置設置空間を確保しなければならず、また、
後者のシリンダ装置はハンガー停止位置における
床上にシリンダ装置設置空間を確保しなければな
らず、停止位置の選定に大きな制約があつたし、
また、停止位置において位置決め装置の高さが大
きくなるという欠点を有していた。
本考案は上記従来の制約及び欠点を除去したも
ので、停止位置においてハンガーの移動経路上に
ハンガーが乗り上げるハンガー浮上案内部材を設
けたものであつて、以下図面について本考案の実
施例を説明すると、 矢印方向に進行する駆動チエン１に連結されて
トロリーレール２上を転動する車輪を有するトロ
リー３には、連結杆４を介してハンガー５が吊持
され、ハンガー５には搬送物品Ａが載置されてお
り、トロリー３は連結杆４を縦長孔６内を昇降且
つ揺動自在に遊動するピン７によつて吊持してい
る。
ので、停止位置においてハンガーの移動経路上に
ハンガーが乗り上げるハンガー浮上案内部材を設
けたものであつて、以下図面について本考案の実
施例を説明すると、 矢印方向に進行する駆動チエン１に連結されて
トロリーレール２上を転動する車輪を有するトロ
リー３には、連結杆４を介してハンガー５が吊持
され、ハンガー５には搬送物品Ａが載置されてお
り、トロリー３は連結杆４を縦長孔６内を昇降且
つ揺動自在に遊動するピン７によつて吊持してい
る。
そして、ハンガー５の所定停止位置には前後に
下降勾配を有するハンガー浮上案内部材、たとえ
ば、ハンガー上部に形成したスライドスキツド８
の位置より高い位置に頂部を位置させたフリーロ
ーラ列９と、ハンガー５を進行方向前後より同時
に等距離拡縮移動して挾持する一対のセンターリ
ンク挾持腕１０ａ，１０ｂとが配設されている。
下降勾配を有するハンガー浮上案内部材、たとえ
ば、ハンガー上部に形成したスライドスキツド８
の位置より高い位置に頂部を位置させたフリーロ
ーラ列９と、ハンガー５を進行方向前後より同時
に等距離拡縮移動して挾持する一対のセンターリ
ンク挾持腕１０ａ，１０ｂとが配設されている。
そこで、駆動チエン１によつて矢印方向に進行
するトロリーコンベヤに吊持されたハンガー５
は、停止位置において先ずハンガーのスライドス
キツド８がフリーローラ列９上に乗り上げてハン
ガー５を持ち上げて浮上させ、この浮上に伴つて
連結杆４の上端に貫設した縦長孔６はトロリー３
の下端に突設したピン７に案内されて上動すると
ともに前後方向にも揺動してハンガー５の浮上を
吸収するから、ハンガー５はフリーローラ列９に
浮動状態で支承される。したがつて、一対のセン
ターリング挾持腕１０ａ，１０ｂを間隔縮少方向
に等距離移動させてハンガー５を挾持すると、ハ
ンガー５はフリーローラ列９上を移動調整され
て、正確な所定停止位置に位置決めされることと
なる。
するトロリーコンベヤに吊持されたハンガー５
は、停止位置において先ずハンガーのスライドス
キツド８がフリーローラ列９上に乗り上げてハン
ガー５を持ち上げて浮上させ、この浮上に伴つて
連結杆４の上端に貫設した縦長孔６はトロリー３
の下端に突設したピン７に案内されて上動すると
ともに前後方向にも揺動してハンガー５の浮上を
吸収するから、ハンガー５はフリーローラ列９に
浮動状態で支承される。したがつて、一対のセン
ターリング挾持腕１０ａ，１０ｂを間隔縮少方向
に等距離移動させてハンガー５を挾持すると、ハ
ンガー５はフリーローラ列９上を移動調整され
て、正確な所定停止位置に位置決めされることと
なる。
以上の如く、本考案は、シリンダ装置等により
格別のハンガー浮上動力機構を設置することな
く、トロリーコンベヤレールとハンガー下面駆動
チエンの駆動力を利用してハンガーを浮動状態に
浮上支承させることができ、且つフリーローラ列
等のハンガー浮上案内部材はトロリーコンベヤレ
ールとハンガー下面との間の任意の位置に設ける
ことができるので、トロリーコンベヤレールより
上方、又はハンガー下面より下方、のいずれの空
間をも占有することを要しないので、ハンガー停
止位置の選定に制約を受けることなく、任意所望
の位置でハンガーを正確な位置に停止させること
が可能となり、位置決め装置の高さが大となるこ
ともなく、トロリーコンベヤ経路上にコンパクト
に配設することができるものであり、その実用的
効果は著大である。
格別のハンガー浮上動力機構を設置することな
く、トロリーコンベヤレールとハンガー下面駆動
チエンの駆動力を利用してハンガーを浮動状態に
浮上支承させることができ、且つフリーローラ列
等のハンガー浮上案内部材はトロリーコンベヤレ
ールとハンガー下面との間の任意の位置に設ける
ことができるので、トロリーコンベヤレールより
上方、又はハンガー下面より下方、のいずれの空
間をも占有することを要しないので、ハンガー停
止位置の選定に制約を受けることなく、任意所望
の位置でハンガーを正確な位置に停止させること
が可能となり、位置決め装置の高さが大となるこ
ともなく、トロリーコンベヤ経路上にコンパクト
に配設することができるものであり、その実用的
効果は著大である。
図面は本考案の実施例を示す要部正面概略図で
ある。 ３……トロリー、４……連結杆、５……ハンガ
ー、６……縦長孔、９……ハンガー浮上案内部
材、１０ａ，１０ｂ……センターリング挾持腕。
ある。 ３……トロリー、４……連結杆、５……ハンガ
ー、６……縦長孔、９……ハンガー浮上案内部
材、１０ａ，１０ｂ……センターリング挾持腕。
Claims (1)
- ハンガーに枢着した連結杆とトロリーとを縦長
孔を介して昇降且つ揺動自在に連結し、ハンガー
位置決め部材配設位置のハンガー移動経路上にハ
ンガーをトロリーに対し浮動状態で支承するハン
ガー浮上案内部材を設けたトロリーコンベヤにお
けるハンガーの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13543983U JPS6043611U (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | トロリ−コンベヤにおけるハンガ−の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13543983U JPS6043611U (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | トロリ−コンベヤにおけるハンガ−の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043611U JPS6043611U (ja) | 1985-03-27 |
| JPS6234886Y2 true JPS6234886Y2 (ja) | 1987-09-05 |
Family
ID=30304844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13543983U Granted JPS6043611U (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | トロリ−コンベヤにおけるハンガ−の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043611U (ja) |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP13543983U patent/JPS6043611U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6043611U (ja) | 1985-03-27 |
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