JPH05329622A - 注湯装置 - Google Patents
注湯装置Info
- Publication number
- JPH05329622A JPH05329622A JP16355992A JP16355992A JPH05329622A JP H05329622 A JPH05329622 A JP H05329622A JP 16355992 A JP16355992 A JP 16355992A JP 16355992 A JP16355992 A JP 16355992A JP H05329622 A JPH05329622 A JP H05329622A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- pouring
- ladle
- frame
- molten metal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋳型に対し、連続かつ良好に注湯し得る注湯
装置の提供を目的とする。 【構成】 鋳型ラインに設けられた検出手段からの信号
により鋳型の送りに追従して移動される下フレーム２１
と、この下フレーム２１上に、取鍋３９を注湯位置から
受湯位置にわたり往復移動させる中フレーム２６を設
け、この中フレーム２６上に、昇降動可能に上フレーム
３２を設け、この上フレーム３２に、サーボモーター４
４の駆動により傾動する取鍋３９を支持する傾動枠３５
を備えて構成する。
装置の提供を目的とする。 【構成】 鋳型ラインに設けられた検出手段からの信号
により鋳型の送りに追従して移動される下フレーム２１
と、この下フレーム２１上に、取鍋３９を注湯位置から
受湯位置にわたり往復移動させる中フレーム２６を設
け、この中フレーム２６上に、昇降動可能に上フレーム
３２を設け、この上フレーム３２に、サーボモーター４
４の駆動により傾動する取鍋３９を支持する傾動枠３５
を備えて構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鋳物製造ラインに設
置する注湯装置に関するものである。
置する注湯装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、鋳型内に注湯する作
業は悪環境における危険作業であり、これを機械的に行
うために取鍋を油圧により傾動させる装置が用いられて
いるが、従来においては油圧によるものであるため湯切
り等に対する応答が遅く、良好な注湯作業を行うことが
困難となっており、又、鋳型の形状，高さ等が異なると
これに対応することが困難であるという問題点があり、
注湯作業を自動化させることが困難であった。又、鋳型
と注湯機を連結部材により掛合させて同調する方法で
は、鋳型の湯口の位置が変った場合、その都度掛合位置
を変えなければならなかった。
業は悪環境における危険作業であり、これを機械的に行
うために取鍋を油圧により傾動させる装置が用いられて
いるが、従来においては油圧によるものであるため湯切
り等に対する応答が遅く、良好な注湯作業を行うことが
困難となっており、又、鋳型の形状，高さ等が異なると
これに対応することが困難であるという問題点があり、
注湯作業を自動化させることが困難であった。又、鋳型
と注湯機を連結部材により掛合させて同調する方法で
は、鋳型の湯口の位置が変った場合、その都度掛合位置
を変えなければならなかった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、あらゆる鋳型の種類に
応じて適正な注湯位置を確保することができ、かつ注湯
作業を自動的に良好な作業条件で行うことのできる注湯
装置の提供を目的とし、その要旨は、多数の鋳型を所定
間隔で送出する鋳型ラインに沿って移動可能な下フレー
ム上に、傾動させることにより前記鋳型の湯口に注湯し
得る取鍋を備えた注湯装置において、前記鋳型ラインに
鋳型の送りを検出する検出手段を設け、該検出手段から
の信号により前記下フレームを鋳型の送りに追従同調し
て移動させる移動機構を該下フレームに設けるととも
に、該下フレーム上に、前記取鍋を注湯位置から受湯位
置にわたり往復移動させる中フレームを設け、該中フレ
ーム上に、昇降機構を介し昇降動可能に上フレームを設
け、該上フレームに前記取鍋を傾動させる電動モーター
駆動による傾動機構を備えたことである。
点に鑑み案出したものであって、あらゆる鋳型の種類に
応じて適正な注湯位置を確保することができ、かつ注湯
作業を自動的に良好な作業条件で行うことのできる注湯
装置の提供を目的とし、その要旨は、多数の鋳型を所定
間隔で送出する鋳型ラインに沿って移動可能な下フレー
ム上に、傾動させることにより前記鋳型の湯口に注湯し
得る取鍋を備えた注湯装置において、前記鋳型ラインに
鋳型の送りを検出する検出手段を設け、該検出手段から
の信号により前記下フレームを鋳型の送りに追従同調し
て移動させる移動機構を該下フレームに設けるととも
に、該下フレーム上に、前記取鍋を注湯位置から受湯位
置にわたり往復移動させる中フレームを設け、該中フレ
ーム上に、昇降機構を介し昇降動可能に上フレームを設
け、該上フレームに前記取鍋を傾動させる電動モーター
駆動による傾動機構を備えたことである。
【０００４】
【作用】鋳型ラインに設けられた検出手段により鋳型の
送りを検出し、この検出手段からの信号により鋳型の送
りに追従同調して適性位置に取鍋を下フレームを介し移
動させることができ、鋳型ラインが移動中においても適
性に鋳型内に取鍋から注湯することが可能であり、ま
た、鋳型の高さ等に合わせて昇降機構を介し上フレーム
を上下動させて適性高さに取鍋の位置をセットすること
ができ、また、電動モーターを用い制御して取鍋を良好
に傾動させ、注湯開始から終了まで一定の注湯量により
湯こぼれ等をなくし、かつ良好に湯切れ等に対応させる
ことができ、更に、中フレームを往復移動させて取鍋を
注湯位置から受湯位置にわたり移動させることができ、
例えば二台の注湯装置を配置させておけば、一方側の注
湯装置の取鍋により注湯作業を行っている間に他方側の
注湯装置の取鍋を受湯位置に移動させて取鍋内に受湯
し、ロスタイムをなくして連続的に注湯作業を行うこと
ができる。
送りを検出し、この検出手段からの信号により鋳型の送
りに追従同調して適性位置に取鍋を下フレームを介し移
動させることができ、鋳型ラインが移動中においても適
性に鋳型内に取鍋から注湯することが可能であり、ま
た、鋳型の高さ等に合わせて昇降機構を介し上フレーム
を上下動させて適性高さに取鍋の位置をセットすること
ができ、また、電動モーターを用い制御して取鍋を良好
に傾動させ、注湯開始から終了まで一定の注湯量により
湯こぼれ等をなくし、かつ良好に湯切れ等に対応させる
ことができ、更に、中フレームを往復移動させて取鍋を
注湯位置から受湯位置にわたり移動させることができ、
例えば二台の注湯装置を配置させておけば、一方側の注
湯装置の取鍋により注湯作業を行っている間に他方側の
注湯装置の取鍋を受湯位置に移動させて取鍋内に受湯
し、ロスタイムをなくして連続的に注湯作業を行うこと
ができる。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、注湯装置の全体構成を示す正面図であ
り、図２は、その平面構成図である。図において、注湯
装置は、多数の鋳型を連続的に送出する鋳型ラインと、
この鋳型ラインに沿って移動可能な二台の注湯機からな
っており、床面に敷設された二本のレール１，１に沿っ
て移動可能に台車２が設けられており、この台車２の車
輪３，３，３がレール１，１上に載せられており、各車
輪３，３はＡＣサーボモーター４により駆動される減速
機５を介して駆動されるものとなっている。
する。図１は、注湯装置の全体構成を示す正面図であ
り、図２は、その平面構成図である。図において、注湯
装置は、多数の鋳型を連続的に送出する鋳型ラインと、
この鋳型ラインに沿って移動可能な二台の注湯機からな
っており、床面に敷設された二本のレール１，１に沿っ
て移動可能に台車２が設けられており、この台車２の車
輪３，３，３がレール１，１上に載せられており、各車
輪３，３はＡＣサーボモーター４により駆動される減速
機５を介して駆動されるものとなっている。
【０００６】この移動可能な台車２上に相向き合いで二
台の注湯機６Ａ，６Ｂが配設されている。また、台車２
の前方には鋳型ラインが配設され、鋳型ラインは機台８
上に二本のレール９，９が敷設されており、このレール
９，９上に定板１１の車輪１０が載せられており、各定
板１１上にはそれぞれ鋳型１２が載置されて、各鋳型１
２，１２は所定間隔でレール９，９上を移動できるよう
に構成されている。
台の注湯機６Ａ，６Ｂが配設されている。また、台車２
の前方には鋳型ラインが配設され、鋳型ラインは機台８
上に二本のレール９，９が敷設されており、このレール
９，９上に定板１１の車輪１０が載せられており、各定
板１１上にはそれぞれ鋳型１２が載置されて、各鋳型１
２，１２は所定間隔でレール９，９上を移動できるよう
に構成されている。
【０００７】図２に示すように、鋳型造形機から送られ
てくる各鋳型１２，１２は、側方に設けられた枠台１３
上のシリンダー１４の作動により押圧されてレール９上
を移動できるものとなっており、シリンダー１４にはブ
ラケット１５を介しラック１６が連結されており、この
ラック１６はピニオン１７と噛み合っており、ピニオン
１７にはエンコーダー１８が取り付けられている。従っ
てシリンダー１４の移動距離と速度は、エンコーダー１
８により検出される。
てくる各鋳型１２，１２は、側方に設けられた枠台１３
上のシリンダー１４の作動により押圧されてレール９上
を移動できるものとなっており、シリンダー１４にはブ
ラケット１５を介しラック１６が連結されており、この
ラック１６はピニオン１７と噛み合っており、ピニオン
１７にはエンコーダー１８が取り付けられている。従っ
てシリンダー１４の移動距離と速度は、エンコーダー１
８により検出される。
【０００８】即ち、各鋳型１２の送り量はエンコーダー
１８に検出され、エンコーダー１８の信号は前記台車２
に設置された制御盤７に配線１９を介し伝達されるもの
となっている。この制御盤７は、前記エンコーダー１８
からの信号を受けて鋳型１２の送り量に対応させて前記
各注湯機６Ａ，６Ｂを移動させるように構成されてい
る。
１８に検出され、エンコーダー１８の信号は前記台車２
に設置された制御盤７に配線１９を介し伝達されるもの
となっている。この制御盤７は、前記エンコーダー１８
からの信号を受けて鋳型１２の送り量に対応させて前記
各注湯機６Ａ，６Ｂを移動させるように構成されてい
る。
【０００９】即ち、鋳型ラインの送りに追従同調して注
湯機６Ａ，６Ｂが移動し、各鋳型１２が移動中であって
も、各鋳型の湯口１２ａに正確に取鍋３９の注口３９ａ
が位置するように制御されている。次に、注湯機の構造
を一方側の注湯機６Ｂを拡大して、図３において正面図
を、図４において平面図を、図５において左側面図を示
し説明する。
湯機６Ａ，６Ｂが移動し、各鋳型１２が移動中であって
も、各鋳型の湯口１２ａに正確に取鍋３９の注口３９ａ
が位置するように制御されている。次に、注湯機の構造
を一方側の注湯機６Ｂを拡大して、図３において正面図
を、図４において平面図を、図５において左側面図を示
し説明する。
【００１０】注湯機６Ｂは、前記台車２上に設けられて
おり、下フレーム２１と、中フレーム２６と、上フレー
ム３２と、傾動枠３５と、取鍋３９で構成されている。
下フレーム２１は、前記台車２上にレール９と同方向に
配設されたレール２０上に移動可能に設けられており、
ＡＣサーボモーター２２により駆動されるボールネジ２
３を有しており、ブラケット２４に螺合されたボールネ
ジ２３が回転することにより下フレーム２１はレール２
０に沿って往復動できるものとなっている。即ち、ＡＣ
サーボモーター２２は、前記エンコーダー１８の信号に
基づいて鋳型ラインの送りに追従して下フレーム２１を
移動させるものである。
おり、下フレーム２１と、中フレーム２６と、上フレー
ム３２と、傾動枠３５と、取鍋３９で構成されている。
下フレーム２１は、前記台車２上にレール９と同方向に
配設されたレール２０上に移動可能に設けられており、
ＡＣサーボモーター２２により駆動されるボールネジ２
３を有しており、ブラケット２４に螺合されたボールネ
ジ２３が回転することにより下フレーム２１はレール２
０に沿って往復動できるものとなっている。即ち、ＡＣ
サーボモーター２２は、前記エンコーダー１８の信号に
基づいて鋳型ラインの送りに追従して下フレーム２１を
移動させるものである。
【００１１】更に、下フレーム２１上には、レール２０
と直角方向に二本のレール２５，２５が配設されてお
り、このレール２５，２５上に前記中フレーム２６が移
動可能に設けられている。即ち、中フレーム２６は下フ
レーム２１に対し直角方向の前後に移動するものであ
る。この中フレーム２６は、図５に示すように電動シリ
ンダー２７により往復移動されるものである。即ち、中
フレーム２６が前後方向に往復移動することにより、取
鍋３９は鋳型１２へ注湯可能な注湯位置から後方側の受
湯位置へ移動される。受湯位置では取鍋３９内に上方か
ら別途装置により溶湯の供給が行われる。なお、電動シ
リンダー２７は油圧シリンダーとしても良い。
と直角方向に二本のレール２５，２５が配設されてお
り、このレール２５，２５上に前記中フレーム２６が移
動可能に設けられている。即ち、中フレーム２６は下フ
レーム２１に対し直角方向の前後に移動するものであ
る。この中フレーム２６は、図５に示すように電動シリ
ンダー２７により往復移動されるものである。即ち、中
フレーム２６が前後方向に往復移動することにより、取
鍋３９は鋳型１２へ注湯可能な注湯位置から後方側の受
湯位置へ移動される。受湯位置では取鍋３９内に上方か
ら別途装置により溶湯の供給が行われる。なお、電動シ
リンダー２７は油圧シリンダーとしても良い。
【００１２】次に、中フレーム２６上には、昇降モータ
ー２８により駆動される昇降シリンダー２９により水平
方向に移動可能にカム３０が設けられており、このカム
３０の上面は傾斜面となっており、この傾斜面上にロー
ラー３１が当接されている。カム３０が水平方向に移動
することにより、ローラー３１は上方へ押し上げられて
前記上フレーム３２を上方へ押し上げる。即ち、カム３
０とローラー３１の位置関係により上フレーム３２は昇
降動される。上フレーム３２は、上方が開放されたコの
字状に形成されており、上端に設けられた支点軸３７，
３７には傾動可能に傾動枠３５が取り付けられており、
この傾動枠３５の両端側には、扇型をした扇カム３６，
３６が設けられている。
ー２８により駆動される昇降シリンダー２９により水平
方向に移動可能にカム３０が設けられており、このカム
３０の上面は傾斜面となっており、この傾斜面上にロー
ラー３１が当接されている。カム３０が水平方向に移動
することにより、ローラー３１は上方へ押し上げられて
前記上フレーム３２を上方へ押し上げる。即ち、カム３
０とローラー３１の位置関係により上フレーム３２は昇
降動される。上フレーム３２は、上方が開放されたコの
字状に形成されており、上端に設けられた支点軸３７，
３７には傾動可能に傾動枠３５が取り付けられており、
この傾動枠３５の両端側には、扇型をした扇カム３６，
３６が設けられている。
【００１３】この扇カム３６，３６の外周にはチェーン
４３が巻き付けられており、チェーン４３は上フレーム
３２の下部及び上部にそれぞれ設けられた下スプロケッ
ト４１及び、上スプロケット４２に係合されている。チ
ェーン４３の一端部は扇カム３６に止着されており、他
端部は下スプロケット４１に止着されている。下スプロ
ケット４１はサーボモーター４４の回転により駆動され
る減速機４５に連結されており、減速機４５の駆動によ
り下スプロケット４１が駆動されるとチェーン４３を介
し扇カム３６が傾動し、これに伴って傾動枠３５が傾動
し、傾動枠３５内に載置収納されている取鍋３９が傾動
する。
４３が巻き付けられており、チェーン４３は上フレーム
３２の下部及び上部にそれぞれ設けられた下スプロケッ
ト４１及び、上スプロケット４２に係合されている。チ
ェーン４３の一端部は扇カム３６に止着されており、他
端部は下スプロケット４１に止着されている。下スプロ
ケット４１はサーボモーター４４の回転により駆動され
る減速機４５に連結されており、減速機４５の駆動によ
り下スプロケット４１が駆動されるとチェーン４３を介
し扇カム３６が傾動し、これに伴って傾動枠３５が傾動
し、傾動枠３５内に載置収納されている取鍋３９が傾動
する。
【００１４】尚、取鍋３９を支持するために、傾動枠３
５には受け板３８が設けられている。また、取鍋３９は
上方へ取り外しが可能であり、取鍋３９には吊り下げ板
４０が設けられている。尚、図中３３は前記上フレーム
３２の昇降動を円滑に行わせるためのガイドバーであ
り、各ガイドバー３３は、ガイドハウジング３４内を上
下動する。
５には受け板３８が設けられている。また、取鍋３９は
上方へ取り外しが可能であり、取鍋３９には吊り下げ板
４０が設けられている。尚、図中３３は前記上フレーム
３２の昇降動を円滑に行わせるためのガイドバーであ
り、各ガイドバー３３は、ガイドハウジング３４内を上
下動する。
【００１５】尚、本例では図２に示すように、一対の注
湯機６Ａ，６Ｂは、一方側の取鍋３９が注湯位置にある
ときには他方側の取鍋３９は受湯位置にあるように駆動
されるものであり、一方側の取鍋３９が注湯作業を行っ
ている間に他方側の取鍋３９には給湯が行われ、交互に
各注湯機６Ａ，６Ｂの取鍋３９，３９を前後方向に移動
させて、ロスタイムをなくして連続的に注湯作業を継続
することができるように構成されている。このような注
湯装置において、まずＡＣサーボモーター４を駆動させ
て台車２を所定位置に移動させて、台車２を最初の設定
位置に配置させる。この状態でシリンダー１４の駆動に
より各鋳型１２が鋳型ラインに沿って移動されると、こ
れに追従して下フレーム２１が移動し、取鍋３９の注口
３９ａは所定の鋳型の湯口１２ａと整合する位置に配置
され、鋳型１２の移動中においても取鍋３９から鋳型１
２内に注湯を行うことができる。
湯機６Ａ，６Ｂは、一方側の取鍋３９が注湯位置にある
ときには他方側の取鍋３９は受湯位置にあるように駆動
されるものであり、一方側の取鍋３９が注湯作業を行っ
ている間に他方側の取鍋３９には給湯が行われ、交互に
各注湯機６Ａ，６Ｂの取鍋３９，３９を前後方向に移動
させて、ロスタイムをなくして連続的に注湯作業を継続
することができるように構成されている。このような注
湯装置において、まずＡＣサーボモーター４を駆動させ
て台車２を所定位置に移動させて、台車２を最初の設定
位置に配置させる。この状態でシリンダー１４の駆動に
より各鋳型１２が鋳型ラインに沿って移動されると、こ
れに追従して下フレーム２１が移動し、取鍋３９の注口
３９ａは所定の鋳型の湯口１２ａと整合する位置に配置
され、鋳型１２の移動中においても取鍋３９から鋳型１
２内に注湯を行うことができる。
【００１６】また、鋳型１２の高さの異なる場合には、
前記昇降モーター２８を駆動させて上フレーム３２の高
さ位置を適宜調節させ、異なる鋳型１２に良好に対応さ
せることができる。また、傾動枠３５は、サーボーモー
ター４４の駆動により傾動されるものであり、サーボモ
ーター４４の制御により傾動枠３５の傾動状態を良好に
制御して、注湯開始から終了まで一定量の注湯量が得ら
れるように制御することができ、従来の油圧式では困難
であった湯切り等に対する応答をサーボモーター４４の
制御により極めて良好に行うことができる。また、制御
盤７に予め注湯の動作を記憶させておけば、この記憶に
基づいて前記サーボモーター４４を適正に制御し、傾動
枠３５の傾動動作を良好にコントロールすることができ
る。従って、鋳型１２の種類に応じてサーボモーター４
４によりスムーズな微速運転及び瞬時の高速立ち上げが
可能となる。更に、前述した如く、一対の注湯機６Ａ，
６Ｂを交互に作動させて、注湯作業を連続的に行うこと
が可能である。
前記昇降モーター２８を駆動させて上フレーム３２の高
さ位置を適宜調節させ、異なる鋳型１２に良好に対応さ
せることができる。また、傾動枠３５は、サーボーモー
ター４４の駆動により傾動されるものであり、サーボモ
ーター４４の制御により傾動枠３５の傾動状態を良好に
制御して、注湯開始から終了まで一定量の注湯量が得ら
れるように制御することができ、従来の油圧式では困難
であった湯切り等に対する応答をサーボモーター４４の
制御により極めて良好に行うことができる。また、制御
盤７に予め注湯の動作を記憶させておけば、この記憶に
基づいて前記サーボモーター４４を適正に制御し、傾動
枠３５の傾動動作を良好にコントロールすることができ
る。従って、鋳型１２の種類に応じてサーボモーター４
４によりスムーズな微速運転及び瞬時の高速立ち上げが
可能となる。更に、前述した如く、一対の注湯機６Ａ，
６Ｂを交互に作動させて、注湯作業を連続的に行うこと
が可能である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、多数の鋳型を所定間隔で送出
する鋳型ラインに沿って移動可能な下フレーム上に、傾
動させることにより前記鋳型の湯口に注湯し得る取鍋を
備えた注湯装置において、前記鋳型ラインに鋳型の送り
を検出する検出手段を設け、該検出手段からの信号によ
り前記下フレームを鋳型の送りに追従同調して移動させ
る移動機構を該下フレームに設けるとともに、該下フレ
ーム上に、前記取鍋を注湯位置から受湯位置にわたり往
復移動させる中フレームを設け、該中フレーム上に、昇
降機構を介し昇降動可能に上フレームを設け、該上フレ
ームに前記取鍋を傾動させる電動モーター駆動による傾
動機構を備えたことにより、鋳型の送りに追従して取鍋
の注口を鋳型の湯口に正確に整合させることができ、鋳
型の移動中においても連続的に良好な注湯作業を行うこ
とができ、湯こぼれ等をなくすことができる。また、電
動モーターの駆動により取鍋を傾動させて、湯切り等に
対する応答をスムーズに行うことができ、注湯作業が円
滑かつ良好なものとなる。しかも、鋳型の高さ等に対応
させて昇降機構を介し取鍋を適正高さ位置とすることが
でき、鋳型の変更に対する即応性が向上する。更に、中
フレームを移動させて取鍋を注湯位置から受湯位置に移
動させることができるため、複数の注湯装置を配置させ
れば交互に取鍋の使用ができ、連続注湯作業が可能とな
る。
する鋳型ラインに沿って移動可能な下フレーム上に、傾
動させることにより前記鋳型の湯口に注湯し得る取鍋を
備えた注湯装置において、前記鋳型ラインに鋳型の送り
を検出する検出手段を設け、該検出手段からの信号によ
り前記下フレームを鋳型の送りに追従同調して移動させ
る移動機構を該下フレームに設けるとともに、該下フレ
ーム上に、前記取鍋を注湯位置から受湯位置にわたり往
復移動させる中フレームを設け、該中フレーム上に、昇
降機構を介し昇降動可能に上フレームを設け、該上フレ
ームに前記取鍋を傾動させる電動モーター駆動による傾
動機構を備えたことにより、鋳型の送りに追従して取鍋
の注口を鋳型の湯口に正確に整合させることができ、鋳
型の移動中においても連続的に良好な注湯作業を行うこ
とができ、湯こぼれ等をなくすことができる。また、電
動モーターの駆動により取鍋を傾動させて、湯切り等に
対する応答をスムーズに行うことができ、注湯作業が円
滑かつ良好なものとなる。しかも、鋳型の高さ等に対応
させて昇降機構を介し取鍋を適正高さ位置とすることが
でき、鋳型の変更に対する即応性が向上する。更に、中
フレームを移動させて取鍋を注湯位置から受湯位置に移
動させることができるため、複数の注湯装置を配置させ
れば交互に取鍋の使用ができ、連続注湯作業が可能とな
る。
【図１】注湯装置の全体構成図を示す正面図である。
【図２】図１の平面構成図である。
【図３】注湯機の拡大正面図である。
【図４】図３の平面概略図である。
【図５】図３の左側面図である。
１ レール ２ 台車 ４ ＡＣサーボモーター ６Ａ，６Ｂ 注湯機 ７ 制御盤 ９ レール １１ 定板 １２ 鋳型 １４ シリンダー １６ ラック １７ ピニオン １８ エンコーダー ２０ レール ２１ 下フレーム ２２ ＡＣサーボモーター ２３ ボールネジ ２６ 中フレーム ２８ 昇降モーター ２９ 昇降シリンダー ３０ カム ３１ ローラー ３２ 上フレーム ３３ ガイドバー ３５ 傾動枠 ３６ 扇カム ３７ 支点軸 ３９ 取鍋 ３９ａ 注口 ４１ 下スプロケット ４２ 上スプロケット ４３ チェーン ４４ サーボモーター
Claims (1)
- 【請求項１】 多数の鋳型を所定間隔で送出する鋳型ラ
インに沿って移動可能な下フレーム上に、傾動させるこ
とにより前記鋳型の湯口に注湯し得る取鍋を備えた注湯
装置において、前記鋳型ラインに鋳型の送りを検出する
検出手段を設け、該検出手段からの信号により前記下フ
レームを鋳型の送りに追従同調して移動させる移動機構
を該下フレームに設けるとともに、該下フレーム上に、
前記取鍋を注湯位置から受湯位置にわたり往復移動させ
る中フレームを設け、該中フレーム上に、昇降機構を介
し昇降動可能に上フレームを設け、該上フレームに前記
取鍋を傾動させる電動モーター駆動による傾動装置を備
えたことを特徴とする注湯装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04163559A JP3113950B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 注湯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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