KR100840207B1 - 래들 이동대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제철소 등에서 잉곳과 같은 제품을 만들때 용탕(쇳물)을 주형 내부로 주입하기 위해 용탕이 수용된 래들을 이송시키는 래들 이동대차에 관련되는 기술이며, 보다 구체적으로는 주레일과 접촉되어 구름운동되는 다수의 바퀴가 하면에 결합되는 평행부재와 상기 두개의 평행부재와 직각방향으로 이격거리를 두고 결합되는 고정부재를 포함하는 메인프레임과; 상기 고정부재의 사이에 평행하게 배치되어 상기 평행부재와 연결되는 보조프레임과; 상기 보조프레임 상부면에 상기 주레일과 직각되게 형성되는 보조레일과; 상기 보조레일을 따라 구름운동되는 다수의 바퀴와 상기 바퀴를 구동시킬 구동모터를 갖추며, 래들을 지지하는 서포트가 구비되어 천공된 중심부에 래들을 설치토록 하는 트롤리어셈블리;를 포함하여 구성되어 작업의 편리성과 용탕의 낭비를 방지하는 효과를 제공하고자 한다.

래들, 이동대차, 용탕, 레일, 서포트, 유압실린더

Description

래들 이동대차{transfer carrier for laddle}

도1은 제1종래기술에 대한 개략적인 구성도.

도2는 제2종래기술에 대한 개략적인 구성도.

도3은 본 발명에 따른 래들 이동대차의 평면도.

도4는 정면도.

도5는 측면도.

<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명>

100 : 메인프레임 110 : 평행부재

120 : 고정부재 130 : 주구동모터

200 : 보조프레임 300 : 보조레일

400 : 트롤리어셈블리 400a: 트롤리바디

410 : 구동모터 420 : 서포트

430 : 유압실린더 500 : 래들

본 발명은 제철소 등에서 잉곳과 같은 제품을 만들때 용탕(쇳물)을 주형 내 부로 주입하기 위해 용탕이 수용된 래들을 이송시키는 래들 이동대차에 관련되는 기술이다.

제철산업은 대규모의 장치산업으로서 부가가치가 높으며, 모든 산업의 기반이 되는 분야라 할 수 있다. 하지만, 그만큼 위험이 많이 따르며 효율적인 시스템 관리가 이루어지지 않는다면 많은 안전사고와 비용낭비가 발생될 수 있는 분야이기도 하다.

용광로에서 선철 등을 녹인 용탕을 이용하여 각종 형상의 판재, 강재 등을 제작하게 되는데, 용광로에서 만든 용탕은 래들에 수용되어 주형이 설치된 장소로 이동된 후 상기 주형 내부로 부어 특정형상의 제품을 만들게 된다.

래들은 그 크기가 매우 클뿐 아니라 용탕은 고온을 이루므로 동시에 많은 안전사고가 발생 되었었다. 특히, 초창기에는 크레인을 이용하여 래들을 들어올린 후, 특정 장소로 운반하였고 주형으로 용탕을 붓는 과정에서도 쇳물이 튀거나 넘쳐흐르는 문제로 인명사고가 많았다. 또한, 크레인에 매달린 래들이 낙하되어 대형 사고로 이어질 위험도 많았었다.

이러한 문제점을 해결하고자 레일을 따라 이동되는 래들 이동대차가 개발되었으며, 다수의 종래기술들이 알려져 있다. 이하, 종래기술로서의 래들 이동대차에 관해 개략적으로 설명하기로 한다.

제1종래기술로 대한민국 특허출원번호 제10-2001-0032190호의 "래들 대차장치"가 알려져 있으며, 도1은 이에 대한 개략적인 구성도를 보여준다.

도시된 바와 같이 레일(12)을 따라 이동되는 몸체(14), 래들이 안착되며 서 로 마주보게 배치되는 한쌍의 래들 안착대(26), 상기 몸체(14)와 래들 안착대(26) 사이에 설치되어 래들에 수강된 용강의 양에 비례하여 상기 래들 안착대가 상하방향으로 이동되도록 래들 안착대를 탄성 지지하는 탄성부재(34), 상기 래들 안착대의 상방향 이동 범위를 제한하는 스토퍼(30)를 포함하여 구성된다.

상기 제1종래기술은 레일을 따라 한방향으로만 이동될 수 있고, 래들에 수강된 용강을 출강하기 위해서는 크레인으로 들어올려서 주형에 부어야 했으므로 여전히 작업의 번거러움과 위험이 상존하고 있었다.

제2종래기술로는 대한민국 특허출원번호 제10-2000-0038352호의 "슬래그 제거 및 용강유출 방지형 수강대차"가 있었으며, 도2는 이에 따른 구성을 보여주는 개략적인 사시도를 보여준다.

제2종래기술에서도 레일을 따라 수강대차가 이동되도록 하며, 상기 수강대차에 래들을 위치시키고 상기 래들의 하부면에 용탕이 배출될 수 있는 개폐수단을 두어 상기 레일을 따라 특정위치로 이동된 후 용탕을 배출시킬 수 있도록 한 것이었다.

하지만, 제2종래기술의 경우에는 고정된 하나의 레일만을 따라 위치조정이 가능하므로 용탕을 주형으로 정확히 주입하는데에 한계가 있다는 문제점이 있었다.

즉, 안전성과 사용상의 편리성이 높음과 동시에 용탕이 주입될 주형의 탕구에 정확하게 래들의 배출구를 일치시킬 수 있는 이동대차의 필요성이 높은 실정이다.

따라서, 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 래들의 위치를 보다 정확하게 주형의 탕구에 맞출 수 있도록 하기 위해, 이동대차가 이동되는 주레일을 기본으로 하여 상기 주레일과 직각방향으로 배치되는 보조레일을 이동대차에 두어서 래들을 2축방향으로 이동시켜 정밀한 위치제어가 가능하도록 하는 래들 이동대차를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 상기 래들을 상하방향으로도 이동될 수 있게 하여 3축 방향제어를 가능하게 하는 래들 이동대차를 제공하여 안전성과 사용상의 편리성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하고자 한다.

상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 용탕을 주입하기 위해 용탕이 수용되는 래들을 지면에 설치된 주레일을 따라 이동시키는 래들 이동대차에 있어서, 주레일과 접촉되어 구름운동되는 다수의 바퀴가 하면에 결합되는 평행부재와 상기 두개의 평행부재와 직각방향으로 이격거리를 두고 결합되는 고정부재를 포함하는 메인프레임과; 상기 고정부재의 사이에 평행하게 배치되어 상기 평행부재와 연결되는 보조프레임과; 상기 보조프레임 상부면에 상기 주레일과 직각되게 형성되는 보조레일과; 상기 보조레일을 따라 구름운동되는 다수의 바퀴와 상기 바퀴를 구동시킬 구동모터를 갖추며, 래들을 지지하는 서포트가 구비되어 천공된 중심부에 래들을 설치토록 하는 트롤리어셈블리;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 래들 이동대차에 관한 것이다.

또한, 본 발명의 래들 이동대차에서 상기 주레일과 구름운동으로 이동되는 바퀴에 동력을 제공하는 주구동모터가 구비되고 리모터콘트롤이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 래들 이동대차에서 상기 트롤리어셈블리에 마련되는 구동모터는, 리모터콘트롤되어 상기 보조레일을 따라 상기 트롤리어셈블리를 이동될 수 있도록 함을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 래들 이동대차에서 상기 래들을 트롤리어셈블리에 매달리게 하기 위한 서포트는, 다수의 유압실린더를 이용하여 그 높이가 가변될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게 상기 다수의 유압실린더들은, 여러 단계를 거쳐 승하강 동작되되, 상기 유압실린더들의 피스톤이 규정된 거리에 도달한 후, 다음 동작이 수행될 수 있도록 하여 래들의 승하강이 안정적으로 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 래들 이동대차에 대해 보다 상세히 설명하기로 하며, 본 발명의 기술적 사상을 하나의 예로서 구체화한 실시예를 이용하기로 한다. 따라서, 여기에 첨부되는 관련도면들은 바람직한 실시예로 구성한 래들 이동대차이고, 도면 자체가 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 것은 아님을 밝혀 둔다.

<제1실시예>

본 발명에 따른 래들 이동대차의 바람직한 실시예에 따르면, 도3은 이에 따른 래들 이동대차의 평면도이며, 도4는 정면도이고, 도5는 측면도에 해당된다. 그 기본적인 구성요소로서 메인프레임, 보조프레임, 보조레일, 트롤리어셈블리를 포함하게 되며, 지면에는 주레일(r)이 설치된다.

래들에는 용탕이 수용되며, 상기 래들의 하부면에는 용탕을 배출시킬 수 있는 배출구(미도시)가 구비된다. 상기 배출구는 이동대차가 정해진 위치로 정확히 이동된 후 열려 상기 래들에 수용된 용탕이 하방으로 배출될 수 있도록 한다.

본 발명의 실시예에 따른 래들 이동대차를 구성하기 위해서 메인프레임(100)을 두도록 하는데, 상기 메인프레임(100)은 주레일(r)의 상부에 설치되어 상기 주레일(r)을 따라 이동하게 된다. 상기 메인프레임(100)의 보다 구체적인 구성으로 평행부재(110)와 고정부재(120)를 구비하며, 상기 평행부재(110)의 하면에는 다수의 바퀴(w)가 형성되어 주레일(r)과의 접촉으로 구름운동 된다. 주레일(r)과 평행하게 배치되는 상기 평행부재(110)에 대해 직각방향으로 이격거리를 두고서 고정부재(120)가 상기 평행부재의 양 말단부 근처에 결합 된다.

상기 메인프레임(100)은 본 발명에 따른 래들 이동대차의 기본적인 골격을 이루는 것이며, 상기 주레일(r)의 궤도를 따라 이동이 가능하다. 주레일(r)을 따라 래들 이동대차가 움직이게 되는데, 바람직하게는 본 실시예와 같이 상기 평행부재(110) 하면에 설치되는 바퀴(w)를 구동시킬 주구동모터(130)를 두도록 한다. 그리고 상기 주구동모터(130)의 동작제어는 조작자가 리모터콘트롤할 수 있도록 구성함이 적합하다. 상기 주구동모터(130)와 바퀴(w)와의 동력전달이나 리모터콘트롤 기술은 공지의 기술로 충분히 달성할 수 있으므로 본 실시예에서는 더 이상의 구체적인 설명을 생략하기로 하겠다.

다음으로 보조프레임(200)에 대해 설명하며, 상기 보조프레임은 메인프레임(100)과 일체로 결합이 된다. 상기 보조프레임(200)의 구체적인 결합위치는 도면에 보이는 바와 같이 상기 고정부재(120)의 사이에 설치된다. 즉, 상기 보조프레임(200)은 평행부재(110)와는 직각되는 방향이고, 고정부재(120)와는 평행한 방향으로 결합 된다.

한편, 상기 보조프레임(200)의 상부면에는 상기 주레일(r)과 직각되게 보조레일(300)이 설치된다. 그리고 상기 보조레일(300)의 상부에 트롤리어셈블리(400)가 놓여져 상기 보조레일(300)을 따라 좌우로 이동이 가능하도록 구성한다.

상기 트롤리어셈블리(400)에는 래들이 설치되는데, 최종적으로 래들의 위치를 정확하게 원하는 위치에 오도록 제어가 가능하다. 상기 래들은 통상적인 것으로서 하부면에는 용탕을 하방으로 출탕되게 하는 배출구가 구비된다.

상기 트롤리어셈블리(400)의 보다 구체적인 구성으로는 상기 보조레일(300)을 따라 구름운동하는 다수의 바퀴(w)가 구비되고, 동시에 상기 바퀴를 구동시킬 수 있는 구동모터(410)를 갖추게 된다. 설명의 편의를 위해 상기 바퀴(w)나 구동모터(410)가 설치되는 대략 판상체의 부위를 트롤리바디(400a)라 부르기로 한다. 즉, 상기 트롤리바디(400a)의 하부면에 보조레일(300)과 접촉되는 바퀴(w)가 마련되고, 트롤리바디(400a) 상면 어느 일측에 구동모터(410)를 두어서 상기와 바퀴와 구동모터가 연동될 수 있도록 한다.

한편, 상기 트롤리바디(400a)의 상면 가장자리 부근에 마주보게 두개의 서포트(420)를 두도록 하며, 트롤리바디(400a)의 중심부는 원형으로 천공시키도록 한 다. 상기 서포트(420)에 래들의 양측면에 돌출된 지지단을 걸쳐서 래들을 설치하며, 상기 래들은 트롤리바디의 중심부에 형성된 천공부에 삽입된 형태를 이루게 된다.

상술한 바와 같은 구성으로 하면, 래들에 수용된 용탕을 원하는 위치로 이동시켜 래들의 배출구를 주형의 탕구에 정확하게 맞추어 주입시킬 수 있게 된다.

<제2실시예>

본 발명에 따른 래들 이동대차의 제2실시예에 대해 설명하기로 하며, 본 실시예에서는 상술한 제1실시예를 기본으로 하면서 래들의 상하방향으로 이동도 가능하도록 구성하고자 한다. 즉, 제1실시예의 경우 상기 래들(500)은 주레일(r)과 보조레일(300)에 의해서 2축 방향으로 위치이동이 가능한 특성을 가지고 있다. 이에 더하여 본 제2실시예에서는 상항방향으로 래들을 이동될 수 있게 하여 보다 작업의 편리성과 정확하게 용탕을 배출이 가능하도록 하고자 한다.

이를 위해서, 트롤리어셈블리(400)를 구성하는 트롤리바디(400a)의 상면에 배치되는 두개의 서포트(420)는 상하방향으로 이동이 가능하도록 구성할 필요가 있다. 즉, 서포트(420)를 다수의 유압실린더(430)로 지지되게 하여 서포트(420)의 높이가 가변될 수 있도록 하는 것이다. 본 실시예의 경우 어느 일측의 서포트(420)의 좌우 양측에 하나씩의 유압실린더(430)를 두었으며, 유압제어를 통해서 유압실린더의 피스톤 출몰거리를 변화시켜 최종적으로는 서포트의 높이를 변화시킬 수 있도록 한다.

더욱 바람직하게는 서포트(420)의 승하강시 다수의 유압실린더(430)의 피스톤 이동거리가 정확하게 일치하지 않음에 따른 래들(500)의 기울어짐을 방지하기 위해 서포트의 승하강을 여러 단계로 나누어서 진행될 수 있도록 한다. 규정된 거리만큼 모든 유압실린더의 피스톤이 승하강된 후에 다음 단계가 진행되도록 하는 것이다.

예를 들어서, 유압실린더의 1회 동작시마다 3mm 만큼 승하강되도록 한다면 모든 유압실린더의 피스톤이 3mm 이동되어 동일한 위치를 이룰때까지는 다음 동작이 진행되지 않는 것이다. 이런 과정을 통해서 래들의 승하강이 보다 안정적으로 수행될 수 있도록 하는 것이다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 래들 이동대차의 전체적인 작동관계에 대해 개략적으로 설명하기로 한다.

전로 등과 같은 곳에서 만들어진 쇳물은 래들에 부어져 이동이 되어야 한다. 따라서, 지면에 주레일을 설치하여 래들 이동대차가 전로에 이르도록 하고, 서포트에 의해 지지된 래들을 최대한 상승시킨 상태에서 전로로부터 쇳물(용탕)을 받도록 한다.

래들에 용탕이 채워지면 다시 래들은 상사점 미만으로 하강되며, 주레일을 따라 이동대차를 움직여 주형이 마련된 장소까지 이동시키도록 한다. 이동대차가 주형 근처까지 이동되면 래들의 배출구를 주형 탕구에 일치시키기 위해서 보조레일을 이용하여 트롤리어셈블리를 미세조정하도록 한다. 그 다음으로는 서포트를 하 사점까지 하강시켜 래들의 배출구가 주형 탕구에 가장 근접된 상태를 이루도록 하여 용탕을 주형 속으로 유입되게 한다.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면 래들의 이동을 편리하면서도 안전하게 수행할 수 있으며, 주형의 탕구로 용탕을 정확히 유입되게 할 수 있어 용탕의 낭비를 방지할 수도 있다는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 용탕을 주입하기 위해 용탕이 수용되는 래들을 지면에 설치된 주레일을 따라 이동시키는 래들 이동대차에 있어서,

   주레일과 접촉되어 구름운동되는 다수의 바퀴가 하면에 결합되는 평행부재와 상기 두개의 평행부재와 직각방향으로 이격거리를 두고 결합되는 고정부재를 포함하며, 상기 주레일과 구름운동되는 바퀴에 동력을 제공하되 리모터콘트롤되는 주구동모터를 포함하는 메인프레임과;

   상기 고정부재의 사이에 평행하게 배치되어 상기 두개의 평행부재와 연결되는 보조프레임과;

   상기 보조프레임 상부면에 상기 주레일과 직각되게 형성되는 보조레일과;

   상기 보조레일을 따라 구름운동되는 다수의 바퀴와 상기 바퀴를 구동시킬 구동모터를 갖추되 상기 구동모터는 리모터콘트롤되며, 래들을 지지하는 서포트가 구비되어 천공된 중심부에 래들을 설치토록 하는 트롤리어셈블리와;

   상기 서포트의 높이 조절을 위해 서포트와 연결되는 다수의 유압실린더를 구비하되, 래들의 승하강이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하기 위해 상기 다수의유압실린더들은 여러 단계를 거쳐 승하강 동작되도록 함을 특징으로 하는 래들 이동대차.

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