KR101538807B1 - 다용도 운반 대차 - Google Patents

Abstract

크기가 서로 다른 운반물인 래들(10)과 슬래그팬(30) 모두를 운반할 수 있고, 나아가 대형 기계부품 등 다양한 크기의 기타 운반물도 운반할 수 있는 다용도 운반 대차가 소개된다.

이러한 다용도 운반 대차는 운반물이 안착되는 대차 몸체(100)와, 상기 대차 몸체에 안착되는 운반물의 크기에 따라 그 간격이 조절될 수 있도록 대차 몸체에 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 안착 지지대(200)와, 상기 안착 지지대를 이동시키는 구동부(300)와, 상기 안착 지지대의 이동을 안내하는 가이드부(400)를 포함하고, 상기 가이드부(400)는 상기 대차 몸체(100)에 설치되는 가이드 레일(411)과 상기 안착 지지대(200)에 설치되어 상기 가이드 레일(411)을 따라 회전하는 제 1 구동롤(412)을 포함하는 제 1 가이드 모듈(410)과, 상기 대차 몸체(100)에 설치되어 상기 안착 지지대(200)가 상기 대차 몸체(100)로부터 일정 거리 이격되어 이동될 수 있도록 하는 제 2 가이드 모듈(420)을 포함하며, 상기 제 2 가이드 모듈(420)은 상기 대차 몸체(100)에 설치되는 탄성 부재(421)와, 수직방향으로 유동성을 갖도록 상기 탄성 부재(421)의 상측에 설치되는 제 2 롤브라켓(422)과, 이 제 2 롤브라켓(422)에 설치되어 상기 안착 지지대(200)의 저면을 따라 회전하는 제 2 구동롤(423)을 포함하는 것을 특징으로 하는 구성을 갖는다.

래들, 슬래그팬, 운반 대차

Description

다용도 운반 대차{MULTIPURPOSE TRANSFER CAR}

본 발명은 다용도 운반 대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 래들, 슬래그팬, 대형 기계부품 등 다양한 운반물을 운반할 수 있는 다용도 운반 대차에 관한 것이다.

도 1을 참조하면, 일반적으로 제강공정에서 용강은 래들(10)이 안착된 래들 운반 대차(20)에 의해 후속공정으로 운반되고, 슬래그는 슬래그팬(미도시)이 안착된 슬래그 운반 대차(미도시)에 의해 운반된다.

즉, 용강을 수용하는 래들(10)과 슬래그를 수용하는 슬래그팬은 용량과 크기가 다르기 때문에 각각 정해진 크기의 안착 공간(21)을 갖는 래들 운반 대차(20)와 슬래그 운반 대차에 구분되어 안착된 후 운반된다.

이와 같이, 래들(10)과 슬래그팬은 각각 구분되어 전용의 운반 대차에 의해 운반되기 때문에 어느 하나의 운반 대차에 고장 등의 문제가 발생할 경우 수리될 때까지 용강 또는 슬래그가 후속공정으로 운반될 수 없게 되어 생산장애 문제가 발생하였고, 이로 인하여 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 조업 현장에서는 래들(10)과 슬래그팬 뿐만 아니라 대형 기계부품 등 다양한 크기를 가진 운반물 까지도 이동시킬 수 있는 다용도 운반 대차의 필요성이 절실히 요구되었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고 필요성을 충족시키기 위하여 제안된 것으로서, 크기가 서로 다른 운반물인 래들과 슬래그팬 모두를 운반할 수 있고, 나아가 대형 기계부품 등 다양한 크기의 기타 운반물도 운반할 수 있는 다용도 운반 대차를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다용도 운반 대차는, 운반물이 안착되는 대차 몸체와, 상기 대차 몸체에 안착되는 운반물의 크기에 따라 그 간격이 조절될 수 있도록 대차 몸체에 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 안착 지지대와, 상기 안착 지지대를 이동시키는 구동부와, 상기 안착 지지대의 원활한 이동을 안내하는 가이드부를 포함하고, 상기 가이드부(400)는 상기 대차 몸체(100)에 설치되는 가이드 레일(411)과 상기 안착 지지대(200)에 설치되어 상기 가이드 레일(411)을 따라 회전하는 제 1 구동롤(412)을 포함하는 제 1 가이드 모듈(410)과, 상기 대차 몸체(100)에 설치되어 상기 안착 지지대(200)가 상기 대차 몸체(100)로부터 일정 거리 이격되어 이동될 수 있도록 하는 제 2 가이드 모듈(420)을 포함하며, 상기 제 2 가이드 모듈(420)은 상기 대차 몸체(100)에 설치되는 탄성 부재(421)와, 수직방향으로 유동성을 갖도록 상기 탄성 부재(421)의 상측에 설치되는 제 2 롤브라켓(422)과, 이 제 2 롤브라켓(422)에 설치되어 상기 안착 지지대(200)의 저면을 따라 회전하는 제 2 구동롤(423)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 구동부는 상기 대차 몸체에 설치되는 구동 모터와, 이 구동 모터에 설치되는 구동 기어와, 상기 안착 지지대에 설치되며 상기 구동 기어와 치합되는 이동 기어가 형성된 이동 브라켓을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 가이드부는 상기 대차 몸체에 설치되는 가이드 레일과 상기 안착 지지대에 설치되어 상기 가이드 레일을 따라 회전하는 제 1 구동롤을 포함하는 제 1 가이드 모듈과, 상기 대차 몸체에 설치되어 상기 안착 지지대가 상기 대차 몸체로부터 일정 거리 이격되어 이동될 수 있도록 하는 제 2 가이드 모듈을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제 2 가이드 모듈은 상기 대차 몸체에 설치되는 탄성 부재와, 수직방향으로 유동성을 갖도록 상기 탄성 부재의 상측에 설치되는 제 2 롤브라켓과, 이 제 2 롤브라켓에 설치되어 상기 안착 지지대의 저면을 따라 회전하는 제 2 구동롤을 포함하는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 다용도 운반 대차에 따르면, 크기가 서로 다른 운반물인 래들과 슬래그팬 모두를 운반할 수 있게 되어 고장 등의 문제 발생시 야기되는 생산장해 문제가 해결되어 생산성이 향상될 수 있게 되고, 대형 기계부품 등 다양한 크기의 기타 운반물까지도 운반할 수 있게 되어 설비 비용의 절감 효과를 이룰 수 있게 된다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다용도 운반 대차에 대하여 살펴본다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다용도 운반 대차를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 적용된 구동부를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 적용된 제 1 가이드 모듈을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 적용된 제 2 가이드 모듈을 나타낸 도면이다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 다용도 운반 대차는 대차 몸체(100)와, 안착 지지대(200)와, 구동부(300)와, 가이드부(400)를 포함한다.

상기 대차 몸체(100)는 직방체 형상으로 이루어지며, 상부에는 운반물이 안착될 수 있는 안착면이 마련되고, 하부에는 상기 대차 몸체(100)가 레일 상에서 움직일 수 있도록 이동 바퀴(W)가 설치된다. 한편, 이러한 대차 몸체(100)의 상부 일측에는 구동 장치(S)가 설치되어 대차 몸체(100)를 이동시킨다.

상기 안착 지지대(200)는 상기 대차 몸체(100)의 상부에 이 대차 몸체(100)의 길이 방향과 나란한 방향으로 한 쌍이 일정거리 이격되어 설치되며, 특히 안착되는 운반물의 크기에 따라 그 간격이 조절될 수 있도록 상기 대차 몸체(100) 상에서 이동될 수 있게 설치된다. 또한, 상기 안착 지지대(200)는 다양한 형상으로 형성될 수 있으나 전체적으로는 바(bar) 형상으로 형성된다.

이러한 안착 지지대(200)는 주로 운반물의 측면을 밀착 지지하여 운반물이 안정하게 안착된 상태로 운반될 수 있도록 하기 위한 것으로서, 운반물의 일부분에 의해 가해지는 수직 하중을 지지하는 기능도 갖는다.

상기 구동부(300)는 상기 한 쌍의 안착 지지대(200) 사이에 안착되는 안착물의 종류 변화에 따른 크기 변화에 맞춰 그 간격이 가변될 수 있도록 상기 한 쌍의 안착 지지대(200) 각각을 상기 대차 몸체(100) 상에서 슬라이딩 이동시키기 위한 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 대차 몸체(100)에 설치되는 구동 모터(310)와, 이 구동 모터(310)에 설치되는 구동 기어(320)와, 상기 안착 지지대(200)의 측면에 설치되며 상기 구동 기어(320)와 치합되는 이동 기어(331)가 형성된 이동 브라켓(330)을 포함한다. 여기서, 상기 구동 모터(310)로는 저속에서도 강한 토크로 구동될 수 있는 사이크로 모터가 사용되는 것이 바람직하고, 상기 구 동 기어(320) 및 이동 기어(331)로는 스퍼 기어와 랙 기어가 각각 사용될 수 있다.

한편, 상기 구동 모터(310)가 정,역회전하게 되면 상기 구동 모터(310)에 설치된 구동 기어(320)가 정,역회전하면서 상기 이동 기어(331)와 상호 작용한다. 이때, 상기 구동 모터(310)는 대차 몸체(100) 상에 고정 설치되어 있기 때문에 대차 몸체(100) 상에 이동 가능하게 설치된 상기 안착 지지대(200)가 대차 몸체(100)의 폭 방향(A)을 따라 슬라이딩 이동하게 된다.

상기 가이드부(400)는 상기 안착 지지대(200)의 이동을 안내하기 위한 것으로서, 제 1 가이드 모듈(410)과 제 2 가이드 모듈(420)을 포함한다.

도 4를 참조하면, 상기 제 1 가이드 모듈(410)은 상기 대차 몸체(100)에 설치되는 가이드 레일(411)과 상기 안착 지지대(200)에 설치되어 상기 가이드 레일(411)을 따라 회전하는 제 1 구동롤(412)을 포함한다. 여기서, 상기 가이드 레일(411)은 레일 브라켓(413)을 매개로 상기 대차 몸체(100)에 설치되고, 상기 제 1 구동롤(412)은 제 1 롤브라켓(414)을 매개로 상기 안착 지지대(200)의 내측에 설치며, 상기 제 1 구동롤(412)의 외주에는 한 쌍의 이탈 방지 턱(412a)이 형성되어 상기 제 1 구동롤(412)이 상기 가이드 레일(411)을 따라 회전할 때 상기 제 1 구동롤(412)이 상기 가이드 레일(411)로부터 이탈되지 않을 수 있게 된다.

한편, 상기 대차 몸체(100)의 폭 방향(A)을 따라 한 쌍의 가이드 레일(411)이 일정 거리 이격되어 평행하게 설치되는 것이 바람직하나, 경우에 따라서는 네 쌍의 가이드 레일(411)이 설치될 수 있고, 상기 제 1 구동롤(412)은 하나의 안착 지지대(200)에 한 쌍이 설치되어 총 네 쌍이 설치될 수 있다.

상기와 같이 구성된 제 1 가이드 모듈(410)의 가이드 레일(411) 및 이 가이드 레일(411)을 따라 회전하는 제 1 구동롤(412)로 인하여 상기 안착 지지대(200)가 대차 몸체(100)의 폭 방향(A)을 따라 이동될 때 원활한 이동이 이루어질 수 있게 되고, 후술할 상기 제 2 가이드 모듈(420, 도 5 참조)은 상기 제 1 가이드 모듈(410)의 기능에 더해 상기 안착 지지대(200)를 상기 대차 몸체(100)로부터 일정 거리(D1, 도 5 참조) 만큼 이격시켜 상기 안착 지지대(200)와 대차 몸체(100) 사이의 마찰을 감소시킴으로써, 상기 안착 지지대(200)가 더욱더 원활하게 이동될 수 있도록 해준다.

이러한 상기 제 2 가이드 모듈(420)은 도 5에 도시된 바와 같이, 대차 몸체(100)에 함입되어 설치되는 탄성 부재(421)와, 수직방향으로 유동성을 갖도록 상기 탄성 부재(421)의 상측에 설치되는 제 2 롤브라켓(422)과, 이 제 2 롤브라켓(422)에 설치되어 상기 안착 지지대(200)의 저면을 따라 회전하는 제 2 구동롤(423)과, 상기 제 2 롤브라켓(422)의 상방향 이동 범위가 제한되도록 상기 대차 몸체(100)에 설치되는 롤 커버(424)를 포함한다.

여기서, 상기 제 2 롤브라켓(422)은 상기 탄성 부재(421)의 탄성 복원력으로 인하여 상 방향으로 힘을 받게 되고, 이러한 제 2 롤브라켓(422)에 설치된 상기 제 2 구동롤(423)은 상기 안착 지지대(200)의 저면을 대차 몸체(100)로부터 일정 거리(D1) 이격시킨다. 이와 같은 상태에서 상기 안착 지지대(200)가 이동할 경우 상기 제 2 구동롤(423)은 상기 안착 지지대(200)의 저면에 밀착되어 회전함으로써, 상기 안착 지지대(200)가 원활히 이동될 수 있도록 해준다.

도 6 및 도 7은 이상과 같이 상술한 본 발명의 실시예에 따른 다용도 운반 대차에 운반물로서 래들(10) 또는 슬래그팬(30)이 안착된 상태를 각각 나타낸 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 비교적 크기가 큰 래들(10)을 운반물로서 운반할 경우 안착 지지대(200) 사이의 거리가 래들(10)의 외경(D2) 만큼 이격 되도록 안착 지지대(200)를 대차 몸체(100) 상에서 이동시켜 래들(10)을 안정하게 안착시킨 후 후속 공정으로 운반한다.

반면에 도 7에 도시된 바와 같이, 비교적 크기가 작은 슬래그팬(20)을 운반물로서 운반할 경우 안착 지지대(200) 사이의 거리가 슬래그팬(20)의 하부 외경(D3) 만큼 좁혀지도록 안착 지지대(200)를 대차 몸체(100) 상에서 이동시켜 슬래그팬(20)을 안정하게 안착시킨 후 후속 공정으로 운반한다.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 다용도 운반 대차를 적용할 경우 크기가 서로 다른 운반물인 래들과 슬래그팬 모두를 운반할 수 있게 되어 고장 등의 문제 발생시 야기되는 생산장해 문제가 해결되어 생산성이 향상될 수 있게 되고, 대형 기계부품 등 다양한 크기의 기타 운반물까지도 운반할 수 있게 되어 설비 비용의 절감 효과를 이룰 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.

도 1은 종래의 래들 운반 대차를 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다용도 운반 대차를 나타낸 도면.

도 3은 본 발명의 실시예에 적용된 구동부를 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 실시예에 적용된 제 1 가이드 모듈을 나타낸 도면.

도 5는 본 발명의 실시예에 적용된 제 2 가이드 모듈을 나타낸 도면.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다용도 운반 대차에 래들이 안착된 상태를 나타낸 도면.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다용도 운반 대차에 슬래그팬이 안착된 상태를 나타낸 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 대차 몸체 200 : 안착 지지대

300 : 구동부 400 : 가이드부

310 : 구동 모터 320 : 구동 기어

330 : 이동 브라켓 331 : 이동 기어

410 : 제 1 가이드 모듈 411 : 가이드 레일

412 : 제 1 구동롤 413 : 레일 브라켓

414 : 제 1 롤브라켓 420 : 제 2 가이드 모듈

420 : 제 2 가이드 모듈 421 : 탄성 부재

422 : 제 2 롤브라켓 423 : 제 2 구동롤

Claims (4)

1. 운반물이 안착되는 대차 몸체(100);

   상기 대차 몸체에 안착되는 운반물의 크기에 따라 그 간격이 조절될 수 있도록 대차 몸체에 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 안착 지지대(200);

   상기 안착 지지대를 이동시키는 구동부(300); 및

   상기 안착 지지대의 이동을 안내하는 가이드부(400)를 포함하고,

   상기 가이드부(400)는 상기 대차 몸체(100)에 설치되는 가이드 레일(411)과 상기 안착 지지대(200)에 설치되어 상기 가이드 레일(411)을 따라 회전하는 제 1 구동롤(412)을 포함하는 제 1 가이드 모듈(410)과, 상기 대차 몸체(100)에 설치되어 상기 안착 지지대(200)가 상기 대차 몸체(100)로부터 일정 거리 이격되어 이동될 수 있도록 하는 제 2 가이드 모듈(420)을 포함하며,

   상기 제 2 가이드 모듈(420)은 상기 대차 몸체(100)에 설치되는 탄성 부재(421)와, 수직방향으로 유동성을 갖도록 상기 탄성 부재(421)의 상측에 설치되는 제 2 롤브라켓(422)과, 이 제 2 롤브라켓(422)에 설치되어 상기 안착 지지대(200)의 저면을 따라 회전하는 제 2 구동롤(423)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다용도 운반 대차.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 구동부(300)는 상기 대차 몸체(100)에 설치되는 구동 모터(310)와, 이 구동 모터(310)에 설치되는 구동 기어(320)와, 상기 안착 지지대(200)에 설치되며 상기 구동 기어(320)와 치합되는 이동 기어(331)가 형성된 이동 브라켓(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다용도 운반 대차.
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4. 삭제

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