CN107074448B - 活动架、运送系统和方法 - Google Patents

Abstract

在用于运送器的如下的活动架中，所述活动架包括构造成用于围卡活动导轨（20）的活动架体（2），所述活动架体（2）包括第一和第二支腿（4；5），所述第一和第二支腿通过连接区段（3）连接，其中，所述第一支腿（4）具有安置在其内侧上的第一滚子（6a；b）并且所述第二支腿（5）具有安置在其内侧上的第二滚子（7a；b）并且所述连接区段（3）具有安置在其内侧上的第三滚子（8a；b），根据本发明设置，所述第一和第二滚子（6a；b；7a；b）布置成竖立并且所述第三滚子（8a；b）布置成平放。

Description

活动架、运送系统和方法

技术领域

本发明涉及运送物品。本发明涉及用于运送器的、尤其用于重力运送器的活动架、运送系统、尤其重力运送系统以及用于运行运送系统、尤其重力运送系统的方法。

背景技术

在生产和再加工货物时以及在下单和包装订单时，自动化地运送物品是重要的。重力运送器、尤其重力悬挂运送系统的突出之处在此尤其在于，其实现从地面到在建筑物之内或之外的否则没有使用的空间上的区域中的物品的运送的位移。由此，悬挂运送设备通常倒置（Überkopf）固定在支架处，所述支架安置在覆盖物、壁或各个固定在所述地面处的支柱处。

悬挂运送系统此外用作在带有不同的速度的两个或多个工作过程之间的缓冲。由此，联网的过程能够时间上和/或空间上退耦，借此例如在过程中的干扰能够被排除，而过程链的其余的部分不必停止。同样，在处理中的节拍差别能够由此得到吸收（abgefedert）。

重力悬挂运送器在许多领域中特别适用于构建缓冲器。这一方面基于已经提及的更好的空间利用。另一方面所述重力悬挂运送器是相对节约能量的，因为所述重力悬挂运送器例如不同于强制运送的（zwangsgeförderten）悬挂运送系统，不需要沿着活动导轨来引导的驱动器件如例如驱动链并且大多仅仅具有小的短的强制运送的段部分。由此，重力悬挂运送器还能够相对简单且成本有利地针对性地针对改变的生产要求来减小或增大。

为了可靠运行重力悬挂运送器重要的是，所使用的运输体（也称作吊运车（Trolleys））具有保持不变地好的活动特性。尤其必须保证，运输体在重力运送的轨道部件上没有不期望地制动或甚至到达停止，因为这会引起在运送中的延迟或中断。由此大多用作用于重力悬挂运送器的运输体的是带有轮或滚子的活动架，因为所述活动架通常具有比带有所谓的滑动器的活动架小的运动阻力，所述滑动器本身具有取决于速度的运动阻力。

在现有技术中已知不同的类型的活动架，其中轮或滚子针对在运送中出现的负载来取向。

在相同的申请人的在2014年03月19号递交的、还没有公开的国际的专利申请PCT/CH2014/000032中尤其描述导轨运送的运送器件，其含有运送车，其带有沿着导轨引导件的至少一个第一、第二和第三活动滚子。至少第一、第二和第三活动滚子的旋转平面在此应该相对彼此以大于0°和小于180°的角度布置。为了避免彼此无关地沿着运送段运动的运送车沿运送方向的倾斜力矩，设置有两个或更多第一、第二和/或第三活动滚子的组件。同样描述了带有这种运送器件的运送设备。由相同的申请人在因特网中（http://www.ferag.com/de/1033/puffern.htm）示出与提及的国际的申请处于联系的、用于在生产期间缓冲货物的系统。所述系统适用于大量应用。然而在一些一定的应用中会必要的是，将活动架、导轨类型和导轨伸延特别地与运送货物相协调，以便获得理想的结果。

EP 0 856 480 A1描述尤其用于运送印刷产品的导轨引导的运输器件以及带有这样的运输器件的运输设备。所述运输器件包括多个轮，所述多个轮平放在引导导轨的两个侧上。横向于所述运送方向的运动应该在此借助于安置在所述轮处的轮缘来防止。通过彼此偏置布置的轮或滑动器件应该将根据说明书的运输器件很大程度上无间隙地在所述引导导轨处支承和引导。

US 4,531,460示出材料运输系统，其还适用于悬挂地运输具有高的重量的货物。描述的是包括至少两个机械连接的支架头的支架。在此一个头能够用作驱动头并且第二头用作随动头。这两个支架头分别具有承载轮，所述承载轮在水平的活动面上在承载导轨上活动。附加地，所述支架头具有围绕竖直布置的轴线旋转的较小的引导滚子。所述支架在此由相对高的数量的构件构建而成。此外，所述支架不能够吸收横向于所述活动方向的转矩，而是仅仅吸收围绕平行于所述活动方向的轴线的转矩和围绕与所述活动方向处于竖直成直角的轴线的转矩。

EP 0 291 622 B1示出用于在用于操纵各个物体的运送带系统中引导驱动链的导轨，利用所述运送带系统使得所述物体能够在可选的线路上运动。所述导轨应该包括多个预制的、能够松开地彼此连接的模块，其中，每个模块形成方形的横截面的区段。根据该印刷文件设置，所述模块由直的和弯曲的模块构成，其中，存在有仅仅一种类型的弯曲的模块并且所述弯曲的模块的曲率半径由所使用的驱动链的最小的曲线半径确定。在每个模块处在其四个侧的每个上布置有与相应的驱动链配合的引导件。以这种方式能够利用所述一种类型的弯曲的模块产生上升的或下降的线路以及曲线，方式是使得所述模块转动并且所述驱动链可打开地布置在相应竖直向下指向的引导件中。没有被所述驱动链占据的引导件应该如示出的那样例如用于容纳多个模块的连接器。

已经表明的是，在迄今的系统中（在其中所述活动架必须以段方式地通过重力驱动地自行地向前运动）在架的活动中的障碍尤其在如下地方出现，在该处活动路径围卡空间上的曲线。这样的障碍（其还取决于被运输的货物的类型）会明显妨碍这种运送系统的运行。

发明内容

由此本发明的任务是，提供尤其用于重力运送设备的活动可靠的活动架。这种活动架应该适用于不同的尺寸和/或质量的货物以及适用于具有几乎任意的轨道伸延的运送段。

本发明的另一任务是，提供能够以相对低的单价制造的活动架。

本发明的另一任务在于，提供功能可靠的并且简单的运送系统、尤其重力运送系统。

本发明的另一任务是，提供用于运行这种运送系统的有利的方法。

这些以及其它任务通过根据本发明的活动架、运送系统和用于运行运送系统的方法解决。本发明的设计方案由本发明的其它技术方案得知。

根据本发明的用于导轨引导的运送系统、尤其重力运送器的活动架包括：

a）构造成用于围卡活动导轨的活动架体，所述活动架体包括第一和第二支腿，所述第一和第二支腿通过横向延伸的连接区段彼此连接，其中，

b）所述第一支腿具有安置在其内侧上的第一滚子并且

c）所述第二支腿具有安置在其内侧上的第二滚子并且

d）所述连接区段具有安置在其内侧上的第三滚子，

所述活动架的特征在于，

e）所述第一和第二滚子布置成竖立并且

f）所述第三滚子布置成平放。

在装配在活动导轨处的状态中，活动架还能够至少暂时地转动，从而在例如在以90°的这种转动的情况下第一和第二滚子能够暂时地平放地并且第三滚子竖立地布置。

所述活动架的设计方案的突出之处在于，所述活动架在横截面轮廓中构造成U形。

根据本发明的活动架能够用于重力悬挂运送器。然而基于所述活动架的特别的特性，根据本发明的活动架能够不仅悬挂地安置在活动导轨处。在活动导轨的相应的取向的情况下，根据本发明的活动架的设计方案还能够竖立地在活动导轨上或侧向地在活动导轨处活动。在其之间的取向也是可行的。

根据本发明的活动架的设计方案的突出之处在于，将用于悬挂地或承载地/支撑地运送物体的器件安置在所述连接区段处。活动架能够由此至少暂时地位于由所述活动架运送的物体之上、侧向上或之下。

在根据本发明的活动架的设计方案中，所述活动架包括板作为用于承载地/支撑地运送物体的器件，所述板安置在所述连接区段处。这种板能够为单个的板。但这种板还能够为多个板的组件，所述多个板安置在一个和/或多个活动架上，如之后还更准确地阐述的那样。

根据本发明的活动架的另一设计方案的特征在于，所述第一和所述第二滚子相对于活动架的竖直的对称平面镜像对称布置。

根据本发明的活动架的另一设计方案的特征在于，所述第三滚子的转动轴线处于所述活动架的竖直的对称平面中。

根据本发明的活动架的又一设计方案的特征在于，所述第一和第二滚子以及所述第三滚子分别成对地设置，其中，一对滚子分别沿所述活动架的活动方向相继布置。

尤其相应配属的滚子对的转动轴线能够彼此具有相同的间距。

根据本发明的活动架的另一设计方案的突出之处在于，包括第一和第二和第三滚子的第一滚子套件的滚子的旋转轴线处在第一平面中并且同样包括第一和第二和第三滚子的第二滚子套件的滚子的旋转轴线处在第二平面中，其中，所述第一平面处于平行于所述第二平面。

已经表明的是，在一定的应用的情况下借助于两个滚子套件的这种布置能够实现特别精确的和可靠的引导。尤其能够由此即使在运送段的轨迹方面的强的弯曲的情况下也保证，在滚子和所述活动导轨之间不会导致斜倾（Verkantungen）。同样能够由此保证，所述活动架不无意地开始摇晃和/或振动。由此能够实现所述滚子的均匀的负载和所述活动架的安静的行驶。

根据本发明的活动架的另一设计方案的特征在于，所述第一和第二滚子具有10-50mm的直径和5-25mm的宽度。

根据本发明的活动架的另一设计方案的突出之处在于，所述活动架包括第一滚子套件，其带有第一、第二和第三滚子，其全部都具有相同的直径和相同的宽度。所述第一滚子套件的滚子的旋转轴线在此处在第一平面中。同样活动架的这种设计方案的突出之处在于，所述活动架包括第二滚子套件，其带有第一、第二和第三滚子，其全部都具有相同的直径和相同的宽度。在此所述第二滚子套件的滚子的旋转轴线处在第二平面中。所述第一平面在活动架的这种设计方案中处于相对于所述第二平面平行且间隔开。已经表明的是，利用根据本发明的活动架的这种设计方案即使在具有非常强地弯曲的轨迹的运送段上也能够实现特别可靠的运送。

根据本发明的活动架的另一设计方案的特征在于，所述第三滚子和所述第一滚子和所述第二滚子具有相同的尺寸。这能够是有利的，以便减少活动架的不同的构件的数量，由此一方面所述构件的制造能够得到简化并且还基于由此可行的简化的仓储管理而能够变得更加成本有利。

根据本发明的活动架的又一设计方案的特征在于，所述第二滚子和/或第一和第二滚子构造为以滚子体注塑包封的球支承件。

根据本发明的活动架的另一设计方案的特征在于，所述第一和第二滚子和所述第三滚子能够松开地固定在所述活动架体处，尤其与所述活动架体旋紧或在所述活动架体处旋紧。由此例如实现简化地更换缺陷的滚子。然而还可考虑其它的类型的连接。

根据本发明的活动架的另一设计方案的特征在于，所述活动架体一件式地构造。

根据本发明的活动架的又一设计方案的特征在于，所述活动架具有至少一个在所述第一或第二支腿或所述连接区段处向外突出布置的耦联元件用于与用于加速或均匀地运动或制动所述活动架的装置至少暂时地耦联。

所述第一和第二滚子尤其分别成对地设置，其中，一对滚子分别沿所述活动架的活动方向相继布置，并且所述至少一个耦联元件布置在所述第一或第二滚子的转动轴线之间。这种布置能够是有利的，以便使得在两个活动架碰撞的情况下出现的颠簸力矩最小化。此外所述活动架能够具有两个耦联元件，所述两个耦联元件相对于所述竖直的对称平面镜像对称布置。

根据本发明的活动架的另一设计方案的特征在于，所述活动架具有至少一个从所述活动架体沿所述活动架的活动方向向外突出的、弹性能够变形的缓冲体用于缓冲与第二活动架的接触。所述活动架尤其能够具有至少一个在所述连接区段处在中间安置的中间的缓冲体。由此例如能够避免在相继的活动架的连接区段碰撞的情况下的损坏。这例如能够在具有连续下降的斜度的活动导轨的情况下是有利的。

根据本发明的活动架的另一设计方案的特征在于，所述活动架具有联结器件，所述活动架利用所述联结器件能够与至少一个其它的活动架连接。由此能够形成链接的活动架组件。这种链接的活动架组件能够根据应用领域而定包括少数的活动架（例如2、3或更多）或也包括很多这种活动架（例如10、20或更多）。同样这种链接的活动架组件还能够为无限的（endlose）（闭合的）或几乎无限的（非常长的）链，如之后还更准确阐述的那样。

根据所述活动架的应用领域而定，所述活动架能够利用所述联结器件能够松开地或不能够松开地连接。

联结器件能够为机械的联结器件、例如钩和扣、万向铰接件或球铰接件，但例如还能够为磁的联结器件或粘合物。

在活动架之间通过这种联结器件进行的连接能够为角度刚性（winkelstarr）或也为铰接的，以便例如在转弯行驶时保证各个活动架的必要的可运动性。所述连接还能够包括附加的元件如连接杆、弹簧或弹簧衰减器元件，以便例如将连接的活动架的运动学的耦联针对性地针对一定的应用来调整。

所述活动架尤其能够具有至少一个从所述活动架体沿所述活动架的活动方向向外突出的、弹性能够变形的缓冲体用于缓冲与第二活动架的接触，其中，所述联结器件能够集成到所述缓冲体中。对于一些应用，第一和联接到其处的第二活动架的缓冲体能够一件式地构造，其中，所述联结器件例如能够为构造为铰链或铰接件的薄部位（Dünnstelle）。

根据本发明的运送系统、尤其重力运送系统包括至少一个活动导轨和至少一个根据本发明的各个技术方案的活动架，其中，所述活动导轨和所述活动架彼此相协调并且所述活动导轨由所述活动架围卡。

根据本发明的运送系统的、尤其重力运送系统的设计方案的特征在于，设置有多个活动架，所述活动架的一部分构造为运输车并且能够装备有运输货物，并且所述活动架的另一部分构造为间距车并且能够用于保证在所述运输车之间的间距。

根据本发明的用于运行根据本发明的运送系统、尤其重力运送系统的方法的突出之处在于，设置有多个活动架，并且所述活动架的一部分装备有运输货物并且所述活动架的其它的部分是空的并且用于在装备有运输货物的活动架之间构造出间距。

根据本发明的方法的设计方案的特征在于，装备有运输货物的活动架以及用于在所述活动架之间形成间距的空的活动架彼此耦联。根据应用领域而定，所述耦联能够为能够松开的或不能够松开的。

根据本发明的方法的设计方案的突出之处在于，多个活动架链接成至少一个耦联的活动架组件。这种活动架组件或链接的单元例如能够包括在2和20个之间的活动架。然而还可考虑具有更多活动架的链接的单元。

根据本发明的方法的另一设计方案的突出之处在于，至少一个被运送的运输货物的负荷分布到所述至少一个耦联的活动架组件的多个活动架上。这例如能够如下实现，方式是将运输货物同时与多个活动架机械连接、例如悬挂到所述多个活动架处。以这种方式例如还能够运送特别重的运输货物，因为出现的负载能够分布到多个活动架上。

根据本发明的尤其用于重力运送器的活动架特别适用于如下活动导轨，如所述活动导轨在相同的申请人的、与当前的瑞士的专利申请同时递交的并行的瑞士的专利申请中详细地描述的那样。然而根据本发明的活动架原则上不受限于具有这种活动导轨的应用。

在过去已表明的是，用于重力运送器的活动架的滚子在一定的负荷情况下相对于所述活动导轨如下地取向，使得其运动阻力强烈提高。一方面会发生，滚子离开活动导轨的实际上的活动面并且与此代替地触碰具有明显较大的滚动阻力的面。

另一方面还可能的是，在所述滚子和活动面之间的接触力强烈提高，这同样会引起所述滚动阻力的明显提高。

同样，活动架会基于一定的外部的力在一定情况下如下相对于活动导轨取向，使得会引起所述活动导轨与所述车体和/或所述滚子的卡合，由此所述活动架被制动。运送由此在一定情况下至少暂时地被中断和/或所述活动架或所述活动导轨会被损坏。

尤其在重力悬挂运送器的情况下，一方面沿活动方向（x）的（平移的）力、水平侧向于所述活动方向（y）的力和沿竖直的方向（z）的力作用于活动架。然而此外不同的转矩还作用于活动架，所述转矩尤其由被运送的货物、但还有所述活动架自身在沿着所述运送轨道运输期间的加速所引起。这种加速主要在水平的和竖直的方向变化的情况下并且在制动过程或速度增长的情况下出现。在此对于许多导轨类型而言尤其已证实为成问题的是颠簸力矩、也就是说围绕侧向于所述活动方向取向的轴线（y）的转矩。然而取决于待运送的货物和所述导轨轨道的伸延，偏航力矩同样会是成问题的、也就是说围绕处于垂直于所述活动方向的轴线（z）的转矩。这同样适用于滚动力矩、也就是说围绕平行于所述活动方向取向的轴线（x）的转矩。

根据本发明的活动架能够基于以特别的方式布置的、与活动导轨相协调的滚子来应对不仅单个地而且以其任意的组合地出现的力和转矩。由此可靠地避免活动架和活动导轨的卡合。

为此，根据本发明的用于重力运送器的活动架包括构造成用于围卡活动导轨的活动架体。这种活动架体具有第一和第二支腿，其通过连接区段连接。在所述第一支腿的内侧处并且在所述第二支腿的内侧上根据本发明安置有第一或第二滚子。在所述连接区段的内侧上安置有第三滚子。根据本发明设置，所述第一和第二滚子在此竖立布置，而所述第三滚子平放布置。如果这种活动架例如在重力运送器、例如重力悬挂运送器中使用，则所述第一和第二滚子主要承载沿竖直的方向作用的负载，也就是说用作承载滚子，而所述第三滚子主要用于沿水平的方向引导所述活动架，也就是说用作引导滚子。然而所述滚子也能够暂时地改变和/或互相交换这些功能，如之后还更准确阐述的那样。如果在弯道区段中横向于所述活动方向的加速出现或如果所述活动导轨围绕其纵向轴线转动，则这例如能够为这样的情况。

如果根据本发明的活动架与活动导轨组合使用，所述活动导轨具有基本上平放的、平行和互相指向的表面（所述表面能够用作用于所述承载滚子的活动面）并且此外具有基本上竖立的、平行和互相指向的表面（所述表面能够用作所述引导滚子的活动面），则根据本发明的活动架在此示出特别好的特性。

在活动架的连接区段处能够安置有用于运送运输货物（管、法兰、盒子、箱子等）的器件。这种运送例如能够悬挂地或承载地（或支撑地）进行。但在本发明的范围内还可行的是，活动架出于一定的原因没有这种器件，如之后还更准确阐述的那样。

所述引导滚子一方面用于，如下引导所述活动架，使得其活动方向基本上与所述活动导轨的活动方向相协调。这通过以下方式实现，即所述第三滚子作为例如在弯道区段中的引导滚子吸收在所述活动导轨的侧向上作用于所述活动体的向心力，由此所述活动架转向。所述第三滚子在此同时限制偏航运动，例如所述活动架相对于所述活动导轨围绕竖直的轴线（z）的最大可能的旋转。因此所述车的活动方向不会与所述活动导轨的活动方向偏离超过预确定的量（Mass）。由此同时防止，所述至少部分作为承载滚子作用的第一和第二滚子与所述活动导轨的不是活动面的部分发生接触。另一方面由此还减少在所述滚子和所述活动面之间的摩擦。所述第一和第二滚子在此还用于吸收作用于所述活动架的偏航力矩。

所述活动架的第一和第二滚子一方面用于，将被运送的运送货物的重量和还有所述活动体的重量传递到所述活动导轨上。

附加地，所述第一和第二滚子还限制活动架相对于所述活动导轨的颠簸运动，如所述颠簸运动例如在向下的轨道区段的情况下出现的那样。这通过以下方式实现，即颠簸仅仅到如下程度上是可行的，直到前部的第一或第二滚子与所述活动导轨的上部的活动面发生接触并且后部的第一或第二滚子与下部的活动面接触。颠簸力矩能够由此传递到所述活动导轨上，而所述滚动阻力没有严重增长。同样通过这种根据本发明地限制颠簸运动来防止，所述第一和第二滚子与所述活动导轨的不是活动面的区域发生接触。

另外，所述第一和第二滚子还限制所述活动架相对于所述活动导轨的滚动运动，如所述滚动运动例如在弯道区段中会出现那样。在纯的滚动力矩的情况下产生滚动运动，所述滚动运动引起，所述第一滚子与所述上部的活动面并且所述第二滚子与所述下部的活动面发生接触，或反过来。这种接触界定最大的滚动运动。由此防止，所述第三滚子与所述活动导轨的不是活动面的部分发生接触。同时所述第三滚子仍总是引导所述活动架并且防止，所述第一和第二滚子与所述活动导轨的不是活动面的区域发生接触。

所述活动架体例如能够一件式地构造，借此如有可能实现成本有利的制造。原则上根据本发明的活动架体能够通过不同的方法和由不同的材料制成。由此例如借助于对于合成材料（例如聚乙烯、聚氨酯或聚酰胺）或金属（例如铝合金或钢）的注塑方法的一件式的造型是可行的。活动架体同样能够由长或短纤维加强的合成材料制成，其中，例如能够使用玻璃纤维或炭纤维。

同样在活动架体中使用金属的或非金属的插入件是可行的。所述插入件例如能够用于提供螺纹，用于安置承载器件或固定所述承载滚子和引导滚子。备选地或补充性地，插入件还能够用作在具有集中的力导入的部分中的局部的加强部和/或用于加固整个结构。

活动架体还能够借助于弯曲片材来制成。

尤其在借助于弯曲片材制成的活动架体的情况下，其它的构件还能够集成到所述活动架体中。由此例如耦联元件例如能够通过向外弯曲片材舌或类似物来模制在所述活动架体处。通过这种类型的功能集成，能够将制造成本如有可能明显地减少。

相应的弯曲的片材部件能够在需要时还以合成材料注塑包封或否则涂层。这种实施方式如有可能允许成本有利地制造具有确定的视觉的或化学的表面的活动架体，如所述表面例如对于应用在食品工业中是必要的那样。

活动架体还能够借助于切削性的造型例如由型坯制成。由此活动架体还能够由坯料轮廓（Strangprofils）的区段、例如相应的U、V、或Y轮廓制成。在此还能够将多个这种区段能够接合成活动架体。

所述活动架体的几何结构能够包括附加的元件，所述附加的元件提高其强度和/或刚度。由此所述支腿和/或所述连接区段例如能够构造成碗形。备选地或补充性地，尤其在所述连接区段的区域中和从所述连接区段到这两个支腿中的过渡部中能够含有加强肋。活动架体同样能够具有带有提高的壁厚度的区域。

所述活动架有利地具有多个耦联元件，所述多个耦联元件尤其相对于所述竖直的对称平面镜像对称布置。其它的布置同样可行。

所述活动架能够此外具有可选的标记，通过所述标记能够明确地识别所述活动架和/或安置在所述活动架处的运输货物。RFID标签或光学的记号如标志或条形码例如能够用作标记。同样能够使用多个标记。这种标记还能够布置在耦联元件中或耦联元件处。

所述活动架体能够有利地还具有至少一个沿所述活动架的活动方向向外突出的弹性能够变形的缓冲体。这种缓冲体用于，衰减在多个安置在活动导轨上的活动架相碰时的撞击。所述缓冲体能够对此例如至少部分地由弹性的或优选地弹性塑料的材料制成。所述缓冲体能够为所述活动架体的整体的组成部分，或还为固定地或能够松开地与所述活动架体连接的自身的结构部件。为此所述缓冲体能够具有一个或多个栓，所述缓冲体利用所述一个或多个栓接合到在所述活动架体处的相应的开孔中。

在借助于弯曲片材制成的活动架体的情况下，缓冲体也能够注射而成，由此在需要时能够在活动架体和缓冲体之间产生特别简单的并且能够承受机械负载的连接。

与此备选地或补充性地，也能够在所述活动架体处安置有突出部（例如片材舌），所述突出部能够引入到缓冲体的相应的开口中，以便将所述缓冲体与所述活动架体机械连接。为此所述突出部能够在需要时还具有倒钩，所述倒钩在进行引入之后克服分开。

根据本发明的运送系统、尤其重力运送系统尤其适用于运送具有在大约50克和30千克之间的质量的运输货物。然而根据本发明的运送系统在相应的尺度的情况下原则上还能够用于具有在该范围之外的质量的运输货物。在这种系统运行时，所述活动架的一部分能够装备有运输货物，在此期间所述活动架的另一部分保持空着并且确定和维持在装备有运输货物的活动架之间的间距。以这种方式还能够运送具有较大的尺寸的运输货物，而不同的运输车的运输货物彼此不发生触碰。如果必要的话由此也能够以简单的和可靠的方式来限制每单位长度最大作用于活动导轨的负载。

一个或多个先行的空的活动架和/或一个或多个随后的空的活动架能够在此还联结到装备有运输货物的活动架处，以便形成固定的车构成。

同样还能够将多个活动架如下联合或链接，使得其形成活动架的链。由此还能够通过安置在所述活动导轨处的驱动器进行运送。

形成的链能够为无限链（闭合的链）。然而形成的链还能够为带有第一和最后的活动架的有限的链。

附图说明

本发明在下面按照实施例结合附上的附图更详细地阐述。示意性地：

图1以从上的透视的视图示出用于运送器、尤其重力运送器的活动架的实施方式；

图2以从前的视图示出源自图1的实施方式；

图3以从上的视图示出源自图1的实施方式；

图4以从侧的视图示出源自图1的实施方式；

图5以轮廓视图示出用于源自图1的活动架的活动导轨的实施方式；

图6示出在源自图5的活动导轨中的源自图1的活动架；

图7以从侧的视图示出三个根据图1的活动架的合并，其中，中间的活动架承载待运送的运输货物，而两个其它的活动架没有装载并且用于间距保持；

图8以与图7类似的图示示出两个装载的活动架的合并，所述两个装载的活动架通过两个没有装载的活动架以间距保持并且附加地各与没有装载的先行和随后的活动架组合；

图9以从下的透视的视图示出作为带有承载板的承载车的活动架的实施方式；

图10以从前的视图示出图9的实施方式。

具体实施方式

图1至4以不同的视图示出用于运送器、尤其重力运送器的活动架1的实施方式。示出的活动架1包括在横截面中U形的活动架体2，所述活动架体具有在该实施方式中布置在下部的（水平的）连接区段3以及侧向上联接到其处的（竖直的）第一和第二支腿4或5。由此示出的活动架能够围卡根据图5的活动导轨并且作为外活动器在所述活动导轨上行驶。在示出的实施方式中，在所述第一支腿4的内侧上布置有两个第一滚子6a、6b，其作为承载滚子起作用。在所述第二支腿5的内侧上布置有两个第二滚子7a、7b，其同样用作承载滚子。所有第一滚子和第二滚子分别围绕转动轴线47（图2）能够转动地支承。

如在图2和3中示出的那样，所述第一滚子对6a、6b和第二滚子对7a、7b的转动轴线47基本上彼此平行取向（平行于y轴线）。此外，所述第一滚子6a、6b和第二滚子7a、7b关于竖直的对称平面45（平行于xz平面；图3）彼此镜像对称布置。

在所述连接区段3的内侧上在中间布置有两个第三滚子8ab并且其能够转动地支承。所述第三滚子作为引导滚子作用。所述第三滚子8a、8b的转动轴线在此处在所述对称平面45中（参见图3）。在根据本发明的活动架1的示出的实施方式中，这两个第三滚子8a、8b的转动轴线46彼此具有与所述第一和第二滚子6a、6b、7a、7b的转动轴线47相同的间距。此外，所述引导滚子和第一以及第二滚子所有都结构相同。如在图2和3中示出的那样，所使用的滚子此外具有略微鼓起的活动面。尤其即使当所述活动架围绕平行于所述活动方向（x）的轴线旋转时，这种鼓起也能够减少所述滚子的滚动阻力。

所述第一和第二滚子6a、6b、7a、7b分别设计为以合成材料注塑包封的球支承件。所述滚子的轴在装配的状态中支承于引入在所述活动架体中的开孔中。所述轴在示出的实施方式中利用螺母16旋紧。在所述第一和第二支腿4、5的外侧上为此安置有凹口17，所述螺母16能够下沉地装配在所述凹口中。由此避免在所述支腿4、5的外面上的不期望的凸起部。

在所述连接区段3的（向下指向的）外侧处能够安置有用于悬挂地承载运输货物的器件，如之后示出的那样（图7、8）。

在实施例中，在所述第一和第二支腿4、5的外侧处安置有耦联元件9a、9b，所述耦联元件侧向上（y轴线）从所述活动架（水平）向外突出。所述耦联元件9a、9b例如用于使得所述活动架1为了在斜坡段（Steigungsstrecke）上向上运动而与驱动链（没有示出）的带动件耦联。如在图3中示出的那样，所述耦联元件9a、9b能够（例如利用压合座）固定于在所述第一或第二支腿4、5中的连续的开孔中并且还部分地超过其内侧面向内突出。如在图4和5中示出的那样，所述耦联元件9a、9b在活动架1的示出的实施方式中在中间布置在所述第一和第二滚子对6a、6b、7a、7b的转动轴线之间。所述耦联元件9a、9b的中轴线此外位于与所述第一和第二滚子6a、6b、7a、7b的转动轴线47相同的高度上（沿z轴线的方向）。

所述活动架1的在图中示出的实施方式此外具有安置在所述支腿4、5的上部的区域中的、弹性能够变形的缓冲体11a-d（参见图1）。所述缓冲体用作衰减元件，所述衰减元件例如衰减在两个彼此无关运动的活动架1相碰时的撞击。为此所述缓冲体11a-d从所述活动架体2沿活动方向（或反活动方向、x轴线）突出并且由弹性的或弹性塑料的材料制成。在示出的实施方式中，所述缓冲体11a-d具有栓13，其接合到在所述活动架体2处的相应的开孔中并且与所述活动架体建立连接，如在图4中表明的那样。所述缓冲体11a-d具有鼓起，以便防止相邻的活动架的斜倾。

除了这些上部的缓冲体11a-d之外，示出的活动架1还具有下部的、在所述下部的连接区段3处在中间安置的缓冲体12a、12b。所述缓冲体12a、12b相对于所述上部的缓冲体11a-d沿活动方向（x轴线）来看往回错开地（zurückversetzt）布置。下部的中间的缓冲体12a、12b为此布置于在所述下部的连接区段3处的凹处中。这些错开布置的下部的缓冲体12a、12b应该衰减在具有下降的斜度的活动导轨上相继的活动架1的下部的连接区段3之间的撞击。

图5示出用于根据本发明的活动架1的可行的活动导轨20。所述活动导轨20包括第一、第二和第三轮廓区段21、22、23，所述第一、第二和第三轮廓区段分别具有U或C形状。所述轮廓区段如下布置，使得在所述活动导轨20的总轮廓方面获得上部的水平的支腿24a、24b和下部的水平的支腿25a-b。所述支腿24a、24b、25a、25b分别通过竖直的连接区段27a、27b连接。

在所述活动导轨20的下侧上布置有两个竖直的支腿26a、26b，所述两个竖直的支腿通过水平的连接区段27c连接。所述水平的支腿24a、24b、25a、25b的内侧面分别构造为用于承载滚子的水平的活动面28a-d。

所述竖直的支腿26a、26b的内侧面分别构造为用于引导滚子的竖直的活动面29a、29b。

在所述连接区段27a-c之间存在有沿导轨纵向方向延伸的中间空间30，所述中间空间在其上侧上通过机械的连接部31闭合。

此外在所示出的活动导轨20中，沿着所述活动方向（X轴线）分布的固定开口32a、32b布置在所述水平的连接区段27c以及所述机械的连接部31中。在其中例如能够安置有螺纹紧固件用于挂上活动导轨20或借助于相应的连接器连接多个活动导轨20。

在图6中示出，根据迄今描述的实施方式的活动架1作为外活动器如何在活动导轨20上起作用。所述第一承载滚子6a、6b在此在所述第一轮廓区段21的区域中布置在所述上部的水平的支腿24a和所述下部的水平的支腿25a之间。这同样类似适用于所述第二承载滚子7a、7b和所述第二轮廓区段22。所述第一和第二承载滚子6a、6b、7a、7b能够分别或者在下方与下部的水平的活动面28b、28d或者在上方与上部的水平的活动面28a、28c处于滚动的接触。为此在所述水平的活动面之间的竖直的间距选取得比所述承载滚子的最大的直径略微大。

所述引导滚子8a、8b在所述第三轮廓区段23的区域中布置在所述竖直的支腿之间并且能够分别在这两个竖直的活动面中的一个29a或29b处处于滚动的接触。同样在此在所述竖直的活动面之间的水平的间距选取得比所述引导滚子的最大的直径略微大。

基于所述滚子相对于所述活动面的这种布置使得所述活动架1相对于所述活动导轨20的如下的移位或转动被排除，所述移位或转动会引起所述滚子与所述活动导轨的不是活动面的部分触碰。同样所述活动架体2与所述活动导轨20的直接触碰得到防止。

如在图7中示出的那样，活动架能够在根据本发明的、在这种情况中构造为重力悬挂运送系统的运送系统中不仅用作运输车40而且用作间距车41。运输车40能够借助于承载器件42来容纳运输货物43。在此如在图7中示出的那样可行的是，使得一个或多个间距车41先行于和/或跟随运输车40。这能够如在图7中示出的那样在松动的连接件中进行，在其中所述运输车40和所述间距车41仅仅暂时通过所述缓冲体11触碰，但此外很大程度上彼此无关地沿着所述活动导轨20向前运动。

然而备选地，运输车40和间距车41还能够通过能够松开的联结器件44联合成持久的连接件，如在图8中示出的那样。所述联结器件44能够如示出的那样集成到所述缓冲体11中。通过多个活动架1的这种持久的连接件能够保证，所述多个活动架即使在分路的情况下也保持一起，或分岔位置的数量得到减少。同样能够在需要时将待运送的货物在提高的段区段的情况下分布到驱动链的多个带动件上。

图9和10示出活动架1的实施方式，所述活动架不是构造成用于悬挂地运送而是用于支撑地或承载地运送。为此所述活动架1相较于在图1至8中示出的活动架以180°围绕所述x轴线转动。于在该实施方式中处于上部的连接区段3上安置有板48，所述板能够用作用于运输货物（没有示出）的支架。

所述板48在此能够如示出的那样沿z方向具有阶梯。

通过利用板48将多个这种活动架1链接（没有示出），能够形成带有由所述板48形成的沿活动方向延伸的板组件的活动架组件。布置在所述各个活动架1处的板48在这种组件中类似于鱼鳞那样交叠。由此能够形成较大的、沿活动方向延伸的板组件。以这种方式还能够形成链接的板运送器。

Claims (22)

1.活动架（1），用于导轨引导的运送系统，所述活动架包括

a.构造成用于围卡活动导轨（20）的活动架体（2），所述活动架体包括第一支腿（4）和第二支腿（5），所述第一支腿和第二支腿通过横向延伸的连接区段（3）彼此连接，其中，

b.所述第一支腿（4）具有安置在其内侧上的第一滚子（6a、6b）并且

c.所述第二支腿（5）具有安置在其内侧上的第二滚子（7a、7b）并且

d.所述连接区段（3）具有安置在其内侧上的多个第三滚子（8a、8b），

其特征在于，

e.所述第一滚子（6a、6b）和所述第二滚子（7a、7b）布置成竖立并且

f.所述第三滚子（8a、8b）布置成平放，其中，

所述活动架（1）具有至少一个在所述第一支腿（4）或第二支腿（5）或所述连接区段（3）处向外突出布置的耦联元件（9a、9b）用于与用于加速或均匀地运动或制动所述活动架的装置至少暂时地耦联。

2.根据权利要求1所述的活动架，其特征在于，用于悬挂地或支撑地运送物体的器件（42）安置在所述连接区段（3）处。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的活动架，其特征在于，所述第一滚子和所述第二滚子（6a、6b；7a、7b）关于所述活动架（1）的竖直的对称平面（45）镜像对称地布置。

4.根据权利要求3所述的活动架，其特征在于，所述第三滚子（8a、8b）的转动轴线（46）处于所述活动架（1）的竖直的对称平面（45）中。

5.根据权利要求1所述的活动架，其特征在于，所述第一滚子（6a、6b）和所述第二滚子（7a、7b）以及所述第三滚子（8a、8b）分别成对地设置，其中，一对的滚子分别沿所述活动架（1）的活动方向相继布置。

6.根据权利要求1所述的活动架，其特征在于，所述第三滚子（8a、8b）和所述第一滚子（6a、6b）和所述第二滚子（7a、7b）具有相同的尺寸。

7.根据权利要求1所述的活动架，其特征在于，所述第一滚子（6a、6b）和所述第二滚子（7a、7b）和/或第三滚子（8a、8b）构造为以滚子体注塑包封的球支承件。

8.根据权利要求1所述的活动架，其特征在于，所述第一滚子（6a、6b）和所述第二滚子（7a、7b）和所述第三滚子（8a、8b）能够松开地固定在所述活动架体（2）处。

9.根据权利要求1所述的活动架，其特征在于，所述活动架体（2）一体式地构造。

10.根据权利要求3所述的活动架，其特征在于，所述活动架（1）具有两个耦联元件（9a、9b），所述两个耦联元件关于所述竖直的对称平面（45）镜像对称地布置。

11.根据权利要求1所述的活动架，其特征在于，所述活动架（1）具有至少一个从所述活动架体（2）沿所述活动架（1）的活动方向向外突出的、弹性能够变形的缓冲体（11a-d；12a、12b）用于缓冲与第二活动架的接触。

12.根据权利要求11所述的活动架，其特征在于，所述活动架（1）具有至少一个在所述连接区段（3）处在中间安置的中间的缓冲体（12a、12b）。

13.根据权利要求1所述的活动架，其特征在于，所述活动架（1）具有联结器件（44），利用所述联结器件使得所述活动架能够与至少一个其它的活动架连接，以用于形成链接的活动架组件。

14.根据权利要求13所述的活动架，其特征在于，所述活动架（1）具有至少一个从所述活动架体（2）沿所述活动架（1）的活动方向向外突出的、弹性能够变形的缓冲体（11a-d；12a、12b）用于缓冲与第二活动架的接触，并且所述联结器件（44）集成到所述缓冲体中。

15.根据权利要求1所述的活动架，其特征在于，所述运送系统是重力运送器。

16.根据权利要求8所述的活动架，其特征在于，所述第一滚子（6a、6b）和所述第二滚子（7a、7b）和所述第三滚子（8a、8b）与所述活动架体（2）旋紧。

17.运送系统，包括至少一个活动导轨（20）和至少一个根据权利要求1至16中任一项所述的活动架（1），其中，所述活动导轨（20）和所述活动架（1）彼此相协调并且所述活动导轨（20）由所述活动架（1）围卡。

18.根据权利要求17所述的运送系统，其特征在于，设置有多个活动架（1），所述活动架（1）的一部分构造为运输车（40）并且能够装备有运输货物（43），并且所述活动架（1）的另一部分构造为间距车（41）并且能够用于保证在所述运输车（40）之间的间距。

19.用于运行根据权利要求17所述的运送系统的方法，其中，设置有多个活动架（1），并且所述活动架（1）的一部分装备有运输货物（43）并且所述活动架（1）的其它的部分是空的并且用于在装备有运输货物（43）的活动架之间构造出间距。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，装备有运输货物（43）的活动架（1）和用于在所述活动架之间形成间距的空的活动架（1）彼此耦联。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，多个活动架（1）链接成至少一个耦联的活动架组件。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，至少一个运送的运输货物（43）的负荷分布到所述至少一个耦联的活动架组件的多个活动架（1）上。

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