CN106904403B - 滚子引导的输送元件和包括这样的输送元件的输送设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滚子引导的输送元件和包括这样的输送元件的输送设施。本发明涉及用于输送设施的滚子引导的输送元件（1），其包括基础主体（2）、在彼此相对的两个侧面上能旋转地安装在基础主体（2）上的多个滚子（3a‑3d）、以及保持构件（4），其布置在基础主体（2）上且用于保持待输送的物体。在每种情况下，两个滚子（3a‑3d）布置成在基础主体（2）上的两个侧面处以交叉方式相对地且同样地偏置。带有滚子（3a‑3d）的输送元件（1）以如下方式被设计，即使得输送元件（1）的部分在每种情况下利用基础主体（2）的两个侧面的至少一个滚子（3a‑3d）能在纵向引导主体（51）的引导通道（52）中滚动地运动。

Description

滚子引导的输送元件和包括这样的输送元件的输送设施

技术领域

本发明属于运输和输送技术的领域，尤其是内部物流的领域，且涉及用于输送设施（尤其是用于悬置-输送设施）的滚子引导的输送元件。输送元件包括基础主体、在彼此相对定位的两个侧面处能旋转地安装在基础主体上的多个滚子、以及保持构件，所述保持构件用于保持（尤其是用于悬置保持）待输送的物体，所述保持构件布置在基础主体上。

本发明此外还涉及输送设施，尤其涉及悬置的输送设施，其带有多个这样的输送元件，以及形成引导通道的纵向引导主体，沿着引导通道，输送元件能滚动地运动以进行输送，尤其用于物体的悬置输送。

背景技术

在自动化仓库中，大量的生产设施并且非常普遍地在输送货物的情况下，存在在处理站之间借助于悬置-输送设备输送货物的需要，以将它们立即储存在仓库中和将它们从仓库再次取回，以及使它们准备好用于分派。

因此从现有技术已知，借助于输送元件（其经由滚子沿着引导构型件滚动）在悬置-输送设备中输送诸如衣服的物体，而且还输送接收被输送的物品的袋。

公开文献EP 1 690 811 A1因此例如描述了用于悬置的物体的运输系统，其带有形成引导通道的引导构型件，保持元件借助于滚子对在引导通道中能位移地被引导。保持元件通过被驱动的驱动链的螺栓状卡爪（dog）运动。

公开文献DE 10 2010 010 107 A1描述了用于输送和积聚悬置的物体的输送设施，其带有安装在引导构型件上的被驱动的驱动链，并且在驱动链下方带有输送元件，其安装在滚子上且物体作为被输送的货物悬置在其上。通过驱动链沿输送方向运输输送元件，且在必要时借助于止动设备保持和积聚输送元件。输送元件的驱动借助于卡爪实现，卡爪布置在驱动链的底面上且接合在输送元件的基础主体上。

已知的输送元件，在现有技术中也称为保持元件，具有缺陷，即，其引导十分不稳定，且保持元件因此在迅速改变的加速度的情况下倾向于振动或摆动。除了别的之外，这是由于如下事实，即，滚子与引导构型件仅有两个接触位置，并且此外就输送方向来看，这些接触位置位于相同高度处。

已知的输送元件因此尤其适用于轻质地输送货物，诸如例如衣服。然而，输送元件尤其不适用于输送相对重的物体。这是由于如下事实，即，如已经提及的，引导滚子的接触不足以用于稳定的引导。由于这一点，在加速期间不可避免地发生的重的输送货物的高惯性力几乎根本不能控制。

然而在输送期间对由于加速度产生的惯性力的控制是输送设施的可靠操作的绝对要求，尤其是在相对高的输送速度下。

因此本发明的目的是提出一种输送元件和输送设施，其允许稳定、可靠、安静且无故障的输送，即使是相对重的输送货物。

在相对高的输送速度下，输送的可靠性和安全性仍然还有待确保。

此外，出于节省空间的中间储存的目的，输送元件应当还能够以紧凑方式被推动到彼此上，即，积聚。

发明内容

该目的通过独立权利要求1和11的特征实现。从属权利要求、说明书和附图包括本发明的具体实施例和进一步改进。

根据本发明的设备现在的特征在于：在每种情况下，两个滚子被布置成在基础主体的两个侧面上以交叉方式同样地且相对地偏置，以及带有滚子的输送元件以如下方式被设计，即使得输送元件的部分在每种情况下利用基础主体的两个侧面的至少一个滚子能在纵向引导主体的引导通道中滚动地运动。

滚子还可被称为轨道滚子。

输送元件因此包括至少四个滚子。输送元件尤其包括正好四个滚子。

滚子例如经由轴桩紧固到基础主体。滚子尤其被卡到或旋到轴桩上。

基础主体因此布置在附接在两个侧面处的滚子之间。

在基础主体的第一侧面处的两个滚子尤其位于共同的第一平面中。在基础主体的第二侧面处的两个滚子尤其位于共同的第二平面中，第二平面与第一平面间隔开且平行于其延伸。基础主体尤其布置在该第一和第二平面之间。

这允许在输送方向上沿着布置在基础主体的两个侧面处的运行表面引导滚子。运行表面能够通过引导杆形成，如还将在下文中进一步更详细描述的。

在每种情况下，输送元件的滚子尤其被布置成相互偏置并且彼此间隔开，使得第一对滚子沿着布置在第一平面中的运行表面滚动，且第二对滚子沿着布置在第二平面中的运行表面滚动。第一和第二平面彼此间隔开且平行于彼此延伸。滚子对因此在每种情况下由两个侧面的滚子形成。

基础主体，利用一部分，尤其在输送方向上沿着由纵向引导主体形成的引导缝隙被引导。引导缝隙尤其在两个引导杆之间形成，两个引导杆尤其彼此相对地安置。在每种情况下，引导杆尤其形成用于滚子的运行表面。因此，基础主体延伸使一部分穿过引导缝隙。引导缝隙尤其是狭槽状。

各自形成运行表面的引导杆尤其是纵向引导主体的部分。

滚子的旋转轴线尤其平行于彼此延伸。

平行于其旋转轴线平行突出的滚子形成“X”状布置。在每种情况下布置在交叉的共同臂上的滚子布置在基础主体的同一侧面上。在每种情况下布置在交叉的共同臂上的滚子尤其位于公共面中。

根据进一步的改进，在基础主体的相应侧面上的两个滚子在每种情况下均以如下方式布置成相互偏置且彼此间隔开，即使得在每种情况下引导杆的相应引导部分均使滚子之间有空间。

根据该进一步改进的具体实施例，在基础主体的相应侧面上的两个滚子在每种情况下均以如下方式布置成相互偏置且彼此间隔开，即使得引导杆的引导部分平行于彼此延伸，所述引导部分能够被引导通过在基础主体的两个侧面上的相应滚子对之间。

能够在基础主体的两个侧面上的相应滚子对之间引导通过的引导杆的引导部分尤其位于公共面中。

基础主体形成中间纵向平面，其平行于滚子的旋转轴线延伸。在输送元件的自由悬置位置中，中间纵向平面尤其竖直地对准。

在每种情况下，中间纵向平面尤其在布置在基础主体的一个侧面处的两个滚子的旋转轴线之间延伸。

根据进一步的改进，至少一个滚子现在突出超过基础主体，也就是说，在输送元件的运行方向上相对于基础主体伸出。

运行方向对应于输送元件沿着输送设施中的输送轨道的可能的运动方向。运行方向因此对应于输送方向或与输送方向相对的方向。运行方向尤其平行于纵向中间平面的表面法线。

根据该进一步改进的具体实施例，所有滚子都突出超过基础主体，也就是说，在运行方向上相对于基础主体伸出。

尤其，滚子沿彼此相对的两个运行方向突出超过基础主体。

根据进一步的改进，基础主体在彼此相对定位的两个侧面处形成接触部分，且在所述两个侧面处，滚子在运行方向上突出超过基础主体。接触部分以如下方式被布置和设计，即使得至少在接触部分实现与在前或在后的、同样设计的输送元件的可能接触。

同样设计意味着，基础主体和/或输送元件具有相同形状和尺寸，也就是说几何形状。同样设计尤其意味着基础主体和/或输送元件结构相同。

在基础主体的所提及的侧面处的接触部分能够是连续的或中断的。

根据进一步的改进，与在前或在后的、同样设计的输送元件的可能接触仅仅经由接触部分实现。

根据进一步的改进，至少一个滚子在基础主体上的布置和基础主体的设计使得至少一个滚子与邻近的输送元件叠置，也就是说，在运行方向上，其基础主体在接触部分处与在前或在后的、同样设计的输送元件相接触。

根据该进一步改进的具体实施例，在基础主体上的所有滚子的布置和基础主体的设计使得滚子与邻近的输送元件叠置，也就是说，在运行方向上，使得它们的基础主体在接触部分处与在前或在后的、同样设计的输送元件相接触。

根据进一步的改进，在运行方向上突出超过基础主体的至少一个接合部分布置在基础主体上或形成在基础主体上。

带有接合部分的基础主体尤其以如下方式设计，即使得接合部分与邻近的输送元件叠置，也就是说，在运行方向上，使得其基础主体在接触部分处与在前或在后的、同样设计的输送元件相接触。

根据该进一步改进的具体实施例，突出的接合部分同时是用于紧固滚子的紧固部分。

根据该进一步改进的具体实施例，紧固部分（其同时被设计为在运行方向上突出超过基础主体的接合部分）在每种情况下布置在基础主体上用于每个滚子。

接合部分或紧固部分例如能够是突片状或凸瓣状。

滚子的旋转轴线尤其布置在紧固部分的区域中。如果滚子经由轴桩紧固到基础主体，那么轴桩尤其布置在紧固部分的区域中。

根据进一步的改进，用于接收邻近的、同样设计的输送元件的接合部分的至少一个凹部布置在基础主体上。接合部分到凹部中的接合尤其是利用精确配合。因为这一点，突出的紧固部分和凹部尤其以相同且相对的方式被设计。

接合部分尤其以叠置方式接合到凹部中。

根据该进一步改进的具体实施例，在基础主体上形成至少一个凹部，用于在每种情况下接收邻近的、同样设计的输送元件的滚子的设计为接合部分的紧固部分。

基础主体尤其包括多个凹部，其对应于接合部分的数目。

凹部尤其在运行方向上被布置成相对于布置在同一基础主体上的突出的接合部分偏置。

由于这一点，在接触位置处接触的两个邻近输送元件的基础主体在接合部分接合到凹部中的位置处叠置。

此外，形成为接合部分的紧固部分到邻近的、同样设计的输送元件的凹部中的接合允许相关滚子与邻近的输送元件（也就是说与其基础主体）的叠置布置。

根据进一步的改进，至少一个凹部和至少一个接合部分以如下方式设计，即使得在接触部分处接触的两个邻近的、同样设计的输送元件借助于紧固部分接合到邻近的输送元件的凹部中，被固定以防垂直于运行方向和垂直于滚子的旋转轴线相对于彼此发生位移。

因此在本文中，至少一个凹部和至少一个紧固部分形成形状连接。

这意味着，在悬置位置中，在接触部分处接触的两个邻近的、同样设计的输送元件被固定以防相对于彼此发生竖直位移。

防止相对于彼此发生竖直位移的固定意味着重力能在邻近的输送元件之间传输。这允许在成排（也就是说积聚的堆装形式）的输送元件之间平衡负载。

考虑到这一点，平衡的或均衡的重量负载普遍存在于成排形式的输送元件内，输送元件紧凑地支承在彼此上且尤其在接触位置处接触，由此意味着单个输送滑架被温和地对待。

以固定防止相互发生竖直位移的方式，输送元件的这种形状配合互连还改进了成组形式的输送元件的运动。

基础主体的设计和滚子在输送元件的基础主体上的布置此外具有下述属性，即使得在每种情况下在悬置位置中的多个输送元件（其在彼此上排列且经由接触部分接触）均形成在每种情况下上排和下排连续布置的滚子。

在输送元件上的保持构件能够以实际上任意的方式设计。然而，保持构件尤其包括通孔，用于悬挂弓形或衣架、袋、包或通常钩。

然而，保持构件还能够设计为用于夹持保持。例如借助于磁力、粘合剂结合、力连接或形状连接等起作用的其他保持机构同样也是可能的。

保持构件能够是基础主体的一体构成件。保持构件还能够是能连接到基础主体的主体。

在输送元件的自由悬置位置中，保持构件尤其布置在滚子下方。

根据进一步的改进，输送元件包括卡爪接触元件，其布置在基础主体上，用于与卡爪产生驱动接触（捕获接触）。卡爪接触元件例如能够是销、突耳或舌片。卡爪接触元件能够是基础主体的一体部分。

在输送元件的自由悬置位置中，卡爪接触元件尤其布置在滚子上方。

根据进一步的改进，电子地或光学地可读识别元件布置在基础主体上。

识别元件例如能够是数据存储元件，诸如RFID应答器或条码或矩阵码。识别元件能够附接到基础主体上或集成到其中。

识别元件例如用于储存关于输送元件或通过其输送的输送货物的识别信息。此外，关于已经走过或者待走的输送路径的信息也能够储存在设计为数据存储元件的识别元件中。

基础主体尤其被设计为扁平主体。这意味着，其长度和宽度显著地大于其高度。基础主体尤其是细长主体。这意味着其长度显著地大于其宽度。滚子的旋转轴线尤其横向于基础主体的纵向或宽度范围且平行于高度范围对准。

基础主体能够由金属或塑料制成。基础主体能够例如借助于注塑成型制造。基础主体例如能够被制造为单个部分。因此，如上文中已经在一定程度上提及的，下述元件中的一个或多个能够已经在制造时集成到单个部分的基础主体中：

- 保持构件；

- 卡爪接触元件；

- 接合或紧固部分；

- 凹部；

- 轴桩。

根据进一步的改进，侧引导滚子布置在基础主体上。侧引导滚子的旋转轴线尤其垂直于滚子的旋转轴线对准。侧引导滚子用于沿着纵向引导主体横向于运行方向横向地引导输送元件。

侧引导滚子用于输送元件在纵向引导主体上的横向引导表面上的滚动。引导表面尤其能够通过形成运行表面的引导杆的正面形成。

本发明此外涉及输送设施，尤其涉及悬置-输送设施，其带有多个根据本发明且已经在上文中描述的输送元件，用于沿着输送轨道输送物体。输送设施包括形成引导通道的纵向引导主体，输送元件能沿着引导通道滚动地运动。

滚子引导的输送元件还能被称为输送滑架或载体。

带有悬置的输送元件的纵向引导主体布置在输送元件的保持构件上方。

纵向引导主体尤其具有开口中空构型件（profile），其带有形成引导通道的构型件腔。用于输送元件的至少两个、尤其是所有滚子的运行表面在构型件腔中形成。

纵向引导主体包括引导缝隙。已经在上文中描述的引导缝隙将基础主体的带有保持构件的外置部分与基础主体的带有滚子的部分分开，所述后面提及的部分位于引导通道中。

纵向引导主体关于横截面能够以单个部分、或多个部分（尤其是两个部分）的方式被设计。纵向引导主体能够因此例如从两个联结在一起的半壳体制造。

纵向引导主体能够是挤制构型件。纵向引导主体能够是轧制构型件。

如已经提及的，输送元件的部分利用基础主体的在每种情况下一个侧面的至少一个滚子能够能滚动运动地布置在纵向引导主体的引导通道中。

根据本发明的进一步改进，输送元件的部分利用所有滚子能滚动运动地布置在纵向引导主体的引导通道中。

输送元件尤其被设计为内部运行件。内部运行件的特征在于：用于输送元件的滚子的运行表面布置或形成在引导通道中。这意味着，输送元件利用其滚子在引导通道中滚动。

纵向引导主体或其构型件腔尤其总共形成用于滚子的四个运行表面。

纵向引导主体尤其包括至少两个引导杆，其彼此相对安置且其形成在中间安置的引导缝隙，基础主体延伸穿过该缝隙。这样的布置已经在上文中进一步描述。在每种情况下，引导杆尤其形成运行表面。

根据进一步的改进，纵向引导主体包括两个引导杆，其在每种情况下在上侧和下侧处在构型件腔中形成运行表面。因此引导杆在构型件腔中总共形成用于四个滚子的四个运行表面。

根据另一进一步的改进，纵向引导主体包括四个引导杆，其在构型件腔中在每种情况下形成一个，且形成总共四个用于四个滚子的运行表面。

引导元件的滚子在每种情况下在每个引导杆上滚动，使得引导元件在输送方向上运动。

根据进一步的改进，输送设施包括带有多个卡爪的驱动设备，多个卡爪与输送元件上的卡爪接触元件协作，以驱动输送元件。

卡爪尤其布置在驱动设备的驱动元件上。驱动元件被驱动，且利用其，卡爪相应地被驱动。

驱动元件尤其是柔性细长主体，诸如链、带或绳。卡爪能够是销、突耳或者凸瓣。卡爪还能够是柔性细长主体自身的部分，且例如借助于纵向主体的具体几何形状形成。

驱动设备还能够包括带有刷毛（bristles）的刷驱动器，刷毛沿输送方向运动且其形成与输送元件的驱动接触。刷毛能够布置在驱动元件上。在该实施例变型中，在某些情况下，在输送元件上不需要单独的卡爪接触元件。

驱动元件能够沿输送元件的运行方向、沿纵向引导主体的纵向通道引导。引导能够例如为滑动引导。

输送设施此外还能够被设计为重力输送机。此处，输送元件以通过重力辅助的方式被驱动。

输送元件的运动尤其沿着纵向引导主体实现。这形成输送轨道。

输送元件尤其能彼此独立地运动。这意味着输送元件在其沿着输送路径运动期间尤其不以永久的方式直接或间接地、机械地联接到彼此。

在每种情况下，输送元件在引导通道中的引导以及其被固定以防在输送方向上倾斜由于两个滚子的交叉、同样且相对偏置的布置实现。这意味着，在悬置位置中，输送载具或滑架甚至在加速时也能够不再沿输送方向向前或向后偏转，也就是说倾斜。

借助于这一点，在改变加速度的情况下防止输送元件或悬置在其上的物体的振动或摆动。

由于借助于根据本发明的滚子布置，输送元件沿输送方向（也就是说运行方向）稳定，所以不需要任何额外的机械稳定措施，这些措施的目的是使输送元件处于稳定位置或沿运行方向对准。

由于放弃这样的稳定装置（其通常设置在驱动链上），所以能够应用相对于该设计更加简单且相应地更便宜的驱动链。

此外，由于更加稳定的引导，输送元件能适应更大的运送负载。根据本发明的输送元件因此允许多达10kg的运送负载。相比之下，如已经例如在说明书的引言部分中作为现有技术描述的先前的输送元件仅设计用于多达3kg的重量负载。

根据本发明的滚子布置还允许增加在引导构型件上的接触点。例如，人们能够预见运送负载（也称为接触负载或重量负载）借助于合适的滚子引导均匀地分布到所有四个滚子上。

这对于中间储存也是重要的，由于其，存在搁置的危险，而且负载滚子随着时间的推移变平，这导致在稍后阶段输送时，滚子并且因此输送元件的非平稳运行。

由于如下事实，即设计为内部-运行件且在纵向引导主体的引导通道中引导的输送元件的滚子被纵向引导主体包围，所以利用悬置-输送设施还确保了操作可靠性，利用悬置-输送设施，纵向引导主体布置在头高处。以该方式，还更好地保护滚子免受污垢和非期望外部影响的影响。

输送元件的特定设计（其允许至少滚子与邻近的同样设计的输送元件的基础主体的叠置），除了可选的相互的竖直固定之外，还允许输送元件沿运行方向（也就是说输送方向）在彼此上成紧凑且节省空间的排列。

在储存空间中，输送元件节省空间地排列在一起是特别重要，其中，在其上带有悬置的物体的输送元件在向前输送之前将被中间储存。

输送元件在彼此上的节省空间的排列在空的储存空间中也是重要的，其中，空的输送元件被中间储存直到其被提供为止。

多个滚子在基础主体上的创造性布置（所述滚子连接到不同的平面上的运行表面）还开辟了关于转向器（点）的设计以及关于为了沿着不同的输送路径移动输送元件的目的经由转向器引导输送元件的新的可能性。

由于如下事实，即根据本发明，两个滚子总是在位于公共面中的运行表面上运行，所以输送元件的可靠且稳定的引导在转向器上也是可能的，其中，不再是下述情况：输送元件的所有滚子都有助于支撑或稳定。

附图说明

本发明的主题在下文中借助于在附图中示出的实施例示例更详细地解释。在每种情况下，以示意方式在如下中示出：

图1a 根据本发明的输送元件的透视图；

图1b 根据图1a的输送元件的侧视图；

图1c 根据图1a和图1b的输送元件的前视图；

图2 根据图1a-c的两个输送元件的侧视图，其在叠置位置中在彼此上连续地排列，

图3 带有处于根据图2的叠置位置的两个输送元件的输送设施的细节的侧视图；

图4 带有根据第一实施例的引导构型件和带有根据图1到图2的输送元件的输送设施的细节的前视图；

图5 带有根据第二实施例的引导构型件和带有根据图1a-1c的输送元件的输送设施的细节的前视图；

图6 带有根据第三实施例的引导构型件和带有根据图1a-1c的输送元件的输送设施的细节的前视图；

图7 根据本发明的输送元件的另外的实施例的侧视图。

具体实施方式

根据图1a到图1c和图7的输送元件1、1'包括细长的基础主体2、2'，其在自由悬置位置中竖直地对准。相应地，沿基础主体2、2'的纵向方向延伸且平行于滚子3a-3d的旋转轴线D的中间纵向平面E也竖直地对准。

在基础主体2、2'上布置四个滚子3a-3d，其中，在每种情况下，两个滚子3a、3b；3c、3d被布置成以交叉方式在基础主体2、2'的两个侧面上同样地且相对地偏置。

在输送元件1、1'的自由悬挂位置中，滚子3a-3d以X-形方式以平行于旋转轴线D平行突出布置。这意味着滚子3a、3b；3c、3d布置成在每种情况下以成对方式沿着对角或交叉的交叉臂。

在基础主体2、2'上形成有呈保持孔眼形式的保持构件4，袋或衣架的钩能够悬挂在保持构件中。在输送元件1、1'的自由悬挂位置中保持构件4布置在滚子3a-3d下方。

此外，在基础主体2、2'上形成有销状卡爪接触元件5。在输送元件1、1'的自由悬挂位置中，卡爪接触元件5布置在滚子3a-3d上方。

滚子3a-3d经由紧固部分7a-7d紧固在基础主体2、2'上。为此，在基础主体2、2'上布置有轴桩，滚子3a-3d能够被卡到或旋到轴桩上。

紧固部分7a-7d以及利用这些紧固部分，紧固到其的滚子3a-3d也突出超过基础主体2、2'，也就是说，在平行于纵向中间平面E的表面法线的运行方向V上相对于基础主体2、2'伸出。

基础主体2、2'在这两个侧面形成接触部分6，滚子3a-3d在该处沿运行方向V突出超过基础主体2、2'，且这些接触部分布置和设计成使得，经由接触部分6实现与在前或在后的、同样设计的输送元件1、1'的接触。

以所述方式突出超过基础主体2、2'的紧固部分7a-7d在本实施例示例中以半圆方式设计。然而，这些部分还能够具有任何其他形状。

此外，在每种情况下，在基础主体2、2'上布置有凹部8a-8d，用于精确配合接收邻近的、同样设计的输送元件1、1'的突出的紧固部分7a-7d。

凹部8a-8d在本实施例示例中被设计为半圆形的。然而，这些凹部还能够具有不同的形状。

此外，在每种情况下，以相对于基础主体2、2'上的突出的紧固部分7a-7d偏置的方式，在同一基础主体2、2'上布置凹部8a-8d。在该布置的情况下，凹部8a-8d的轮廓和对应紧固部分7a-7d的轮廓在每种情况下彼此互补成完整的圆。

凹部8a-8d和紧固部分7a-7d的半圆几何形状允许在悬挂位置中被推在一起的输送元件1、1'的竖直自动定心。

如果现在将两个输送元件1、1'沿运行方向V推在一起到其经由接触部分6彼此接触的程度，则紧固部分7a-7d在每种情况下变得与邻近的输送元件的凹部8a-8d（其分配到这些紧固部分）接合。紧固部分7a-7d因此还具有接合部分的功能。

由于在紧固部分7a、7d到凹部8a-8d中的接合的位置处的该叠置，所以两个邻近的输送元件1、1'的基础主体2、2'在其接触部分处接触。滚子3a-3d还同时与邻近的输送元件1、1'的基础主体2、2'叠置（还参见图2）。

借助于紧固部分7a-7d到凹部8a-8d中的接合，输送元件1、1'在其悬置位置中相对于彼此关于竖直位移固定。紧固部分7a-7d和凹部8a-8d的联合导致关于竖直位移的形状配合。

根据图1a到图1c，在基础主体2上布置有识别元件，其根据图1a呈现为RFID应答器9以及根据图1b呈现为条码9'。

根据图7的输送元件1'的进一步实施例与根据图1a-1c的实施例的不同之处在于侧引导滚子10。侧引导滚子10围绕旋转轴线B能旋转地安装在基础主体2'中的凹部中。旋转轴线B垂直于滚子3a-3d的旋转轴线D对准，且平行于中间纵向平面E延伸。

侧引导滚子10在纵向引导主体上的引导表面上以相对于运行方向V的侧向方式滚动，且因此相对于侧面稳定输送元件。根据本实施例的引导表面通过形成运行表面的引导杆的正面形成。

用于驱动输送元件1的相关输送设施现在包括驱动设备，其带有设计为驱动链61的驱动元件。在驱动链61上布置有多个卡爪62，其沿着输送元件1的方向突出（参见图3）。

输送元件1的卡爪接触元件5在驱动位置中现在接合在驱动链61的卡爪62之间。由于驱动链61沿输送方向F运动，所以卡爪62现在同样地沿输送方向F运动，且被强制变得与卡爪接触元件5驱动接触。

由于卡爪62沿输送方向F持续运动，所以输送元件1经由驱动接触同样地沿着输送方向F运动。

输送元件1被设计为所谓的内部运行件。这意味着滚子7a-7d在纵向引导主体（其被设计为中空构型件主体51、151、251）的引导通道52、152、252的内侧中的运行表面上滚动（参见图4到图6）。

中空构型件主体51、151、251被设计为开口中空构型件，且包括沿着运行方向V延伸的狭槽状引导缝隙54、154、254。

狭槽状引导缝隙54、154、254被界定，也就是说，通过中空构型件主体51、151、251的两个引导杆53a、53b；153a、153b；253a、253b（其相对且平行于彼此安置）形成。

基础主体2延伸穿过所提及的狭槽状引导缝隙54、154、254，其将基础主体2的带有保持构件4的外置部分与基础主体2的带有滚子7a-7d的内置部分分开。

根据在图4到图6中示出的实施例，引导构型件51、151、251包括：第一引导通道52、152、252，用于引导输送元件1的滚子7a-7d；以及第二引导通道56、156、256，其相对于重力方向G布置在第一引导通道52、152、252上方且用于引导驱动链61。两个引导通道52、152、252；56、156、256经由狭槽状连接通道57、157、257连接到彼此。基础主体2的卡爪接触元件5以及驱动链61的卡爪62接合到连接通道57、157、257中，以便在连接通道57、157、257中形成驱动接触。

根据依据图4和图6的两个实施例，形成狭槽状引导缝隙54、154、254的引导杆53a、53b；153a、153b；253a、253b在引导通道52、152、252中形成用于滚子3b、3d的运行表面，滚子3b、3d在重力方向上处于底部。

根据依据图4和图5的两个实施例，引导构型件51、151在形成引导缝隙51、154的引导杆53a、53b；153a、153b上方现在包括两个另外的第二引导杆55a、55b；155a、155b，其突出到引导通道52、152中，彼此相对安置且平行于彼此延伸。

第二引导杆55a、55b；155a、155b因此布置在引导通道52、152中，使得上部滚子3a、3c在第二引导杆55a、55b；155a、155b上方引导通过且第二下部滚子3b、3d在这些引导杆下方引导通过。

因此，两个滚子3a-3d在每种情况下均布置成相互偏置且在基础主体2的相应侧面上彼此间隔开，使得第二引导杆55a、55b；155a、155b在基础主体2的相应侧面处的相应滚子对3a、3b；3c、3d之间引导通过。

根据依据图4的实施例，第一和第二引导杆53a、53b；55a、55b以及滚子3a-3d布置成使得下部滚子3b、3d在引导通道52中安置在第一引导杆53a、53b上，并且沿着由这些第一引导杆形成的运行表面滚动；并且上部滚子3a、3c在引导通道52中安置在第二引导杆55a、55b上，并且沿着由这些第二引导杆形成的运行表面滚动。相应地，上部滚子3a、3c与下部滚子3b、3d沿着相同的方向旋转。

根据依据图5的实施例，第二引导杆155a、155b以及滚子3a-3d以如下方式布置，即使得下部滚子3b、3d从下方在第二引导杆155a、155b上支承，并且沿着由这些第二引导杆形成的下部运行表面滚动；并且上部滚子3a、3c安置在第二引导杆155a、155b上，并且沿着由这些第二引导杆形成的上部运行表面滚动。上部和下部运行表面被成布置彼此相对。相应地，与下部滚子3b、3d相比较，上部滚子3a、3c沿相对方向旋转。

根据依据图6的实施例，引导构型件不具有如在图4和图5中的情况那样的突出到构型件腔中的第二引导杆。此处，相比之下，引导构型件251以及滚子3a-3d被设计和布置成使得下部滚子3b、3d在引导通道52中安置在第一引导杆53a、53b上，并且沿着由这些第一引导杆形成的运行表面滚动；并且上部滚子3a、3c支承在上部构型件壁上，并且沿着由这些上部构型件壁形成的上部运行表面滚动。上部和下部运行表面被布置成彼此相对。因此，与下部滚子3b、3d相比较，上部滚子3a、3c沿相对方向旋转。

根据图4到图6，引导构型件51、151、251还能够以组合形式应用在输送设施中。因此例如，在转向器的区域中能够预见从一个引导构型件51、151、251到另一个的改变。

Claims (17)

1.一种具有滚子引导的输送元件（1）以及纵向引导主体（51、151、251）的输送设施，所述输送元件（1）在每种情况下包括：基础主体（2）；多个运行件滚子（3a-3d），所述多个运行件滚子在所述基础主体（2）上在彼此相对定位的两个侧面处能旋转地安装，其中，所述基础主体（2）布置成在附接在两个侧面处的所述运行件滚子（3a-3d）之间；以及保持构件（4），所述保持构件布置在所述基础主体（2）上且用于保持待输送的物体，所述纵向引导主体（51、151、251）形成引导通道（52、152、252），所述输送元件（1）能沿着所述引导通道滚动地运动，其中，带有所述运行件滚子（3a-3d）的所述输送元件（1）在每种情况下被设计成使得所述输送元件（1）的部分利用在每种情况下所述基础主体（2）的所述两个侧面的至少一个运行件滚子（3a-3d）能在所述纵向引导主体（51）的所述引导通道（52）中滚动地运动，

其特征在于，

在每种情况下，两个运行件滚子（3a-3d）被布置成在所述基础主体（2）上的所述两个侧面上以交叉方式相对地且同样地偏置。

2.根据权利要求1所述的输送设施，其特征在于，卡爪接触元件（5），其布置在所述基础主体（2）上，用于产生与驱动设备的卡爪（62）的驱动接触。

3.根据权利要求1或2所述的输送设施，其特征在于，至少一个运行件滚子（3a-3d）在所述输送元件（1）的运行方向（V）上突出超过所述基础主体（2）。

4.根据权利要求3所述的输送设施，其特征在于，所述基础主体（2）在所述至少一个运行件滚子（3a-3d）突出超过所述基础主体（2）的侧面处形成接触部分（6），以便至少在所述接触部分（6）处实现与在前或在后的、同样设计的输送元件（1）的可能接触。

5.根据权利要求4所述的输送设施，其特征在于，所述至少一个运行件滚子（3a-3d）在所述运行方向（V）上与邻近的输送元件（1）叠置，使得在所述接触部分（6）处与在前或在后的、同样设计的输送元件（1）相接触。

6.根据权利要求3所述的输送设施，其特征在于，至少一个接合部分布置在所述基础主体（2）上，所述接合部分在所述运行方向（V）上突出超过所述基础主体（2）。

7.根据权利要求6所述的输送设施，其特征在于，在所述基础主体（2）上布置有至少一个凹部（8a-8d），用于接收邻近的、同样设计的输送元件（1）的接合部分。

8.根据权利要求7所述的输送设施，其特征在于，所述基础主体（2）在所述至少一个运行件滚子（3a-3d）突出超过所述基础主体（2）的侧面处形成接触部分（6），其中，所述至少一个凹部（8a-8d）和所述至少一个接合部分被设计成使得在所述接触部分（6）处接触的两个邻近的、同样设计的输送元件（1）被固定以防垂直于所述运行方向（V）和垂直于所述运行件滚子（3a-3d）的旋转轴线D的位移。

9.根据权利要求6到8中的任一项所述的输送设施，其特征在于，所述输送元件（1）在每种情况下包括多个凹部（8a-8d）和多个接合部分。

10.根据权利要求1所述的输送设施，其特征在于，在所述基础主体（2）上布置有侧引导滚子（10），其带有垂直于所述运行件滚子（3a-3d）的旋转轴线D对准的旋转轴线B，用于沿着所述纵向引导主体（51、151、251）横向于所述输送元件（1）的运行方向（V）对所述输送元件（1）侧向引导。

11.根据权利要求1所述的输送设施，其特征在于，所述纵向引导主体（51、151、251）包括引导缝隙（54、154、254），所述基础主体（2）延伸穿过所述缝隙。

12.根据权利要求11所述的输送设施，其特征在于，所述输送元件（1）的所述基础主体（2）延伸穿过所述引导缝隙（54、154、254），其中，所述基础主体的接收所述保持构件（4）的第一部分位于所述引导通道（52、152、252）外侧，且所述基础主体（2）的接收至少两个运行件滚子（3a-3d）的第二部分位于该引导通道（52、152、252）内。

13.根据权利要求1所述的输送设施，其特征在于，带有多个卡爪（62）的驱动设备，所述多个卡爪（62）与所述输送元件（1）上的卡爪接触元件（5）协作，用于驱动所述输送元件（1）。

14.根据权利要求1所述的输送设施，其特征在于，所述输送元件（1）能彼此独立地运动。

15.根据权利要求6到8中的任一项所述的输送设施，其特征在于，所述输送元件（1）包括多个凹部（8a-8d）和多个接合部分，以在每种情况下用于运行件滚子（3a-3d）在邻近的、同样设计的输送元件（1）之间的叠置布置。

16.根据权利要求6所述的输送设施，其特征在于，所述至少一个接合部分形成用于紧固运行件滚子（3a-3d）的紧固部分（7a-7d）。

17.根据权利要求2或13所述的输送设施，其特征在于，所述驱动设备包括驱动链（61）。

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