CN110182517B - 一种智能物料搬运装备的悬挂输送架及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，包括悬挂行走架和平移吊具组件，悬挂行走架上还设有电机传动机构，平移吊具组件包括若干滚动卡位轮，以及用于引导滚动卡位轮的一级牵引机构，滚珠卡位轮外表面固定连接有延长外壳，滚动卡位轮的上下两端均设有若干耐磨滚珠，并且滚动卡位轮上设有L字形套板，一级牵引机构包括牵引齿轮和一级驱动电机，一级驱动电机与牵引齿轮固定连接，并且一级驱动电机的下端设有电机底板，电机底板的下表面还设有光滑弧形块，电机底板和延长外壳上分别固定设有相互铰接的关联半杆；可对物料吊具提供二级动力，从而减轻传动机构的驱动强度，提高传动机构的使用寿命，也可提高货物输送时的稳定性。

Description

一种智能物料搬运装备的悬挂输送架及输送方法

技术领域

本发明涉及智能搬运领域，具体为一种智能物料搬运装备的悬挂输送架及输送方法。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

悬挂输送机是智能仓储中常用的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。

但是现有技术中，悬挂输送机大多只跟随传送链条移动，也就是受到驱动电机的驱动总效应，驱动电机驱动悬挂输送机存在以下不足之处问题：

（1）物料在传动过程中，驱动电机的工作强度很大，链条容易疲劳造成断裂，影响使用寿命；

（2）物料固定方式单一，大多使用挂钩进行物料固定，影响物料输送过程中的稳定性。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足, 本发明提供一种智能物料搬运装备的悬挂输送架及输送方法，主要对物料吊具提供二级动力，从而减轻传动机构的驱动强度，提高传动机构的使用寿命，另外也可提高货物输送时的稳定性，提高输送架整体的工作安全性能，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，包括悬挂行走架以及安装在悬挂行走架上的平移吊具组件，所述悬挂行走架上还设有用以驱动平移吊具组件移动的电机传动机构，所述平移吊具组件包括若干均匀设置在悬挂行走架内部的滚动卡位轮，以及用于引导滚动卡位轮加速平移的一级牵引机构，所述滚动卡位轮外表面固定连接有延长外壳，所述滚动卡位轮的上下两端均设有若干均匀分布的半球形切割槽，所述半球形切割槽内安装有耐磨滚珠，并且所述滚动卡位轮的内表面设有L字形套板，所述一级牵引机构包括设置在对应滚动卡位轮前侧的牵引齿轮，以及与牵引齿轮连接的一级驱动电机，所述一级驱动电机的输出轴与牵引齿轮的中心位置固定连接，并且所述一级驱动电机的下端设有电机底板，所述电机底板的下表面还设有光滑弧形块，所述电机底板和延长外壳上分别固定设有关联半杆，两个所述关联半杆之间通过铰链连接。

进一步地，所述悬挂行走架为开口向外的C字形框架，所述悬挂行走架的外表面设有加固平衡块，并且所述悬挂行走架的上表面设有若干相互垂直交叉的倒“凵”形连接骨架，所述倒“凵”形连接骨架设有若干悬挂强度线。

进一步地，所述悬挂行走架的内部设有供滚动卡位轮移动的一级光滑导轨，所述滚动卡位轮和光滑弧形块均安装在一级光滑导轨上，并且在所述一级光滑导轨的外侧设有供牵引齿轮移动的二级导轨，并且在所述二级导轨的下表面还设有与牵引齿轮相互啮合的齿形条，并且在所述一级光滑导轨的内侧设有沿着悬挂行走架外圈固定的导向限位块，所述L字形套板沿着导向限位块移动。

进一步地，所述延长外壳的下端设有过渡承接板，所述过渡承接板下表面的中心位置设有置物挂钩，所述过渡承接板两个侧面的中心位置还设有L形连接板，所述过渡承接板下表面还设有捆绑吊绳圈，所述捆绑吊绳圈上设有活动开口扣，所述活动开口扣可在捆绑吊绳圈上任意移动，并且所述活动开口扣的两端均设有固定卡钩，所述捆绑吊绳圈上还固定设有若干与活动开口扣匹配的“日”字卡环，并且所述捆绑吊绳圈的中心位置还固定设有兜底网罩。

进一步地，所述L形连接板外套设有沿着L形连接板上下移动的弹性尼龙绳，所述弹性尼龙绳的开口端也设有固定卡钩，并且每个所述L形连接板上均设有若干均匀分布的V形卡槽。

进一步地，所述电机传动机构包括设置在倒“凵”形连接骨架首尾两端的安装底盘，以及固定设置在安装底盘上的二级驱动电机，所述二级驱动电机的输出轴设有转动齿轮，所述转动齿轮的外表面设有外链条围栏，所述外链条围栏是由若干相互铰接的四边形链条段组成，所述外链条围栏与转动齿轮通过齿条啮合传动。

进一步地，所述过渡承接板上设有两个处于同一竖直线上的垂直大头钉，所述垂直大头钉分别固定在外链条围栏的四边形链条段上下两端，并上下两个所述垂直大头钉之间还设有“凵”字加强连接件，所述“凵”字加强连接件的开口端均设有套设在垂直大头钉上的卡定套环。

另外本发明还提供一种智能物料搬运装备的悬挂输送方法，具体包括如下步骤：

步骤100、将货物固定在悬挂吊具上，电机传动机构工作，将外链条围栏正向转动；

步骤200、启动一级牵引机构，利用齿轮啮合辅助牵引吊具线性移动；

步骤300、一级牵引机构和电机传动机构配合工作，将货物输送至指定位置。

进一步地，在步骤100中，货物固定在悬挂吊具上的具体方式包括如下方式：

将货物卡定在相邻两个过渡承接板之间的L形连接板，利用弹性尼龙绳将货物绑紧在L形连接板上；

将货物挂在置物挂钩上，并且将货物的四周用兜底网罩兜住，利用捆绑吊绳圈将货物绑紧防脱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过增设辅助牵引机构，结构稳定，构造简单，可对物料吊具提供二级动力，从而减轻传动机构的驱动强度，提高传动机构的使用寿命，另外也可提高货物输送时的稳定性，提高输送架整体的工作安全性能；

（2）本发明提供三种物料固定方式，可根据物料的大小和物品分类，分别选择适合的固定方式，从而提高使用的范围，提高物料在输送过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的一级牵引机构工作示意图；

图3为本发明的滚动卡位轮侧视连接示意图；

图4为本发明的牵引齿轮侧视安装示意图；

图5为本发明的外链条围栏连接结构示意图；

图6为本发明的电机传动机构安装示意图；

图中标号：

1-悬挂行走架；2-平移吊具组件；3-电机传动机构；4-加固平衡块；5-倒“凵”形连接骨架；6-悬挂强度线；7-一级光滑导轨；8-二级导轨；9-齿形条；10-导向限位块；11-过渡承接板；12-置物挂钩；13-L形连接板；14-捆绑吊绳圈；15-活动开口扣；16-固定卡钩；17-“日”字卡环；18-兜底网罩；19-弹性尼龙绳；20-V形卡槽；21-垂直大头钉；22-“凵”字加强连接件；23-卡定套环；

201-滚动卡位轮；202-一级牵引机构；203-延长外壳；204-半球形切割槽；205-耐磨滚珠；206-L字形套板；

2021-牵引齿轮；2022-电机底板；2023-光滑弧形块；2024-一级驱动电机；2025-关联半杆；

301-安装底盘；302-二级驱动电机；303-转动齿轮；304-外链条围栏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，包括悬挂行走架1以及安装在悬挂行走架1上的平移吊具组件2，所述悬挂行走架1上还设有用以驱动平移吊具组件2移动的电机传动机构3，悬挂行走架1主要起到承重的作用，用于装载平移吊具组件2，平移吊具组件2主要用以固定货物，电机传动机构3提供动力，驱动平移吊具组件2在悬挂行走架1上移动。

所述悬挂行走架1为开口向外的C字形框架，所述悬挂行走架1的外表面设有加固平衡块4，并且所述悬挂行走架1的上表面设有若干相互垂直交叉的倒“凵”形连接骨架5，所述倒“凵”形连接骨架5设有若干悬挂强度线6，加固平衡块4主要用于加固悬挂行走架1，防止C字形框架发生受力变形，悬挂强度线6用于将悬挂行走架1整体悬挂。

为了使得悬挂行走架1的悬挂高度可调控，悬挂行走架1可受悬挂强度线6的作用上下移动，则可根据电梯移动的工作方式进行悬挂行走架1的位置控制，而目前现有技术已有大量的电梯移动工作方式，在本实施方式中不做详细阐述。

如图2至图3所示，所述平移吊具组件2包括若干均匀设置在悬挂行走架1内部的滚动卡位轮201，以及用于引导滚动卡位轮201加速平移的一级牵引机构202，所述滚动卡位轮201外表面固定连接有延长外壳203，滚动卡位轮201可在电机传动机构3的作用下沿着悬挂行走架1平移，一级牵引机构202可减小电机传动机构3的工作压力，对滚动卡位轮201进行动力牵引，保证滚动卡位轮201在悬挂行走架1的倾斜段也保持正常匀速运动。

所述滚动卡位轮201的上下两端均设有若干均匀分布的半球形切割槽204，所述半球形切割槽204内安装有耐磨滚珠205，并且所述滚动卡位轮201的内表面设有L字形套板206，滚动卡位轮201在悬挂行走架1平移时，耐磨滚珠205可减小移动时的摩擦力，从而减少电机传动机构3的传动损失，L字形套板206起到限位导向的作用，防止滚动卡位轮201从悬挂行走架1上掉落，提高输送架整体的工作安全性能和稳定性能。

所述一级牵引机构202包括设置在对应滚动卡位轮201前侧的牵引齿轮2021，以及与牵引齿轮2021连接的一级驱动电机2024，所述一级驱动电机2024的输出轴与牵引齿轮2021的中心位置固定连接，所述一级驱动电机2024的下端设有电机底板2022，所述电机底板2022的下表面还设有光滑弧形块2023，所述电机底板2022和延长外壳203上分别固定设有关联半杆2025，两个所述关联半杆2025之间通过铰链连接。

一级牵引机构202的具体工作原理为：一级驱动电机2024驱动牵引齿轮2021转动，牵引齿轮2021可通过齿条啮合在悬挂行走架1内位移，进而带动一级驱动电机2024本身在悬挂行走架1平移，此时将一级驱动电机2024的电机底板2022与滚动卡位轮201的延长外壳203连接，可对滚动卡位轮201提供二级动力，从而减轻电机传动机构3的驱动强度，提高电机传动机构3的使用寿命，另外也可提高货物输送时的稳定性。

作为本实施方式的优选，所述悬挂行走架1的内部设有供滚动卡位轮201移动的一级光滑导轨7，所述滚动卡位轮201和光滑弧形块2023均安装在一级光滑导轨7上，一级光滑导轨7主要对滚动卡位轮201起到限位卡定的作用，同时也对电机底板2022的光滑弧形块2023起到限位卡定的作用，从而避免滚动卡位轮201和牵引齿轮2021受货物重力影响，从悬挂行走架1内脱离，提高在货物输送工作时的稳定性。

在所述一级光滑导轨7的外侧设有供牵引齿轮2021移动的二级导轨8，并且在所述二级导轨8的下表面还设有与牵引齿轮2021相互啮合的齿形条9，牵引齿轮2021在一级驱动电机2024的作用下转动时，牵引齿轮2021与齿形条9实现啮合传动，则牵引齿轮2021反向带动一级驱动电机2024转动，一级驱动电机2024通过光滑弧形块2023在悬挂行走架1内移动，并通过关联半杆2025进一步带动滚动卡位轮201平移。

所述一级光滑导轨7的内侧设有沿着悬挂行走架1外圈固定的导向限位块10，所述L字形套板206沿着导向限位块10移动，可有效的防止滚动卡位轮201在载重时发生脱离，对滚动卡位轮201的移动实现控位作用。

如图1、图3和图5所示，所述延长外壳203的下端设有过渡承接板11，所述过渡承接板11下表面的中心位置设有置物挂钩12，用于直接勾住物料外壳，操作便捷，使用方便，所述过渡承接板11两个侧面的中心位置还设有L形连接板13，所述L形连接板13外套设有沿着L形连接板13上下移动的弹性尼龙绳19，所述弹性尼龙绳19的开口端也设有固定卡钩16，并且每个所述L形连接板13上均设有若干均匀分布的V形卡槽20，L形连接板13可与勾住物料，同时相邻两个平移吊具组件2可通过L形连接板13共同悬挂物料，并且通过弹性尼龙绳19的固定卡钩16和V形卡槽20相互作用，对物料的下端进行固定捆绑，进一步加强物料在输送时的稳定性，有效的防止物料从L形连接板13上掉落。

所述过渡承接板11下表面还设有捆绑吊绳圈14，所述捆绑吊绳圈14上设有活动开口扣15，所述活动开口扣15可在捆绑吊绳圈14上任意移动，并且所述活动开口扣15的两端均设有固定卡钩16，所述捆绑吊绳圈14上还固定设有若干与活动开口扣15匹配的“日”字卡环17，并且所述捆绑吊绳圈14的中心位置还固定设有兜底网罩18，捆绑吊绳圈14在使用时，首先将物料放置在兜底网罩18内，然后将活动开口扣15移动至合适的位置，将活动开口扣15两端的固定卡钩16分别勾住“日”字卡环17，从而将物料牢牢的安置在兜底网罩18内，防止物料从兜底网罩18内滑落。

综上所述，在本实施方式中的输送架中，一共提供三种物料固定方式，第一种置物挂钩12，对物料的上端直接勾住传动，使用方便，操作简单；第二种L形连接板13，两个平移吊具组件2上的L形连接板13配合使用，可对物料进行稳定输送，可有效的防止物料在输送过程中发生晃动；第三种捆绑吊绳圈14，通过兜底网罩18和活动开口扣15的配合使用，可对物料进行全方位的固定，有效的防止发生物料脱落。

本实施方式通过在此输送架上设置多个物料固定方式，可根据物料的大小和物品分类，分别选择适合的固定方式，从而提高使用的范围，提高物料在输送过程中的安全性。

如图5和图6所示，所述电机传动机构3包括设置在倒“凵”形连接骨架5首尾两端的安装底盘301，以及固定设置在安装底盘301上的二级驱动电机302，所述二级驱动电机302的输出轴设有转动齿轮303，所述转动齿轮303的外表面设有外链条围栏304，所述外链条围栏304是由若干相互铰接的四边形链条段组成，所述外链条围栏304与转动齿轮303通过齿条啮合传动，二级驱动电机302设置在外链条围栏304的转弯处，主要驱动转动齿轮303转动，通过齿轮啮合实现对外链条围栏304的传动。

电机传动机构3的主要作用是驱动平移吊具组件2移动，所以需要将平移吊具组件2的结构与外链条围栏304之间关联，因此在所述过渡承接板11上设有两个处于同一竖直线上的垂直大头钉21，所述垂直大头钉21分别固定在外链条围栏304的四边形链条段上下两端，并上下两个所述垂直大头钉21之间还设有“凵”字加强连接件22，所述“凵”字加强连接件22的开口端均设有套设在垂直大头钉21上的卡定套环23，通过“凵”字加强连接件22可将过渡承接板11与外链条围栏304之间固定，从而外链条围栏304在移动时可带动牵引齿轮2021移动，从而实现货物输送。

为了更清楚的描述上述悬挂输送架的工作过程，本发明还提供一种智能物料搬运装备的输送方法，具体包括如下步骤：

步骤100、将货物固定在悬挂吊具上，电机传动机构工作，将外链条围栏正向转动。

在上述步骤中，货物固定在悬挂吊具上的具体方式包括如下方式：

将货物卡定在相邻两个过渡承接板之间的L形连接板，利用弹性尼龙绳将货物绑紧在L形连接板上；

将货物挂在置物挂钩上，并且将货物的四周用兜底网罩兜住，利用捆绑吊绳圈将货物绑紧防脱。

步骤200、启动一级牵引机构，利用齿轮啮合辅助牵引吊具线性移动；

步骤300、一级牵引机构和电机传动机构配合工作，将货物输送至指定位置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，包括悬挂行走架（1）以及安装在悬挂行走架（1）上的平移吊具组件（2），所述悬挂行走架（1）上还设有用以驱动平移吊具组件（2）移动的电机传动机构（3），其特征在于：所述平移吊具组件（2）包括若干均匀设置在悬挂行走架（1）内部的滚动卡位轮（201），以及用于引导滚动卡位轮（201）加速平移的一级牵引机构（202），所述滚动卡位轮（201）外表面固定连接有延长外壳（203），所述滚动卡位轮（201）的上下两端均设有若干均匀分布的半球形切割槽（204），所述半球形切割槽（204）内安装有耐磨滚珠（205），并且所述滚动卡位轮（201）的内表面设有L字形套板（206），所述一级牵引机构（202）包括设置在对应滚动卡位轮（201）前侧的牵引齿轮（2021），以及与牵引齿轮（2021）连接的一级驱动电机（2024），所述一级驱动电机（2024）的输出轴与牵引齿轮（2021）的中心位置固定连接，并且所述一级驱动电机（2024）的下端设有电机底板（2022），所述电机底板（2022）的下表面还设有光滑弧形块（2023），所述电机底板（2022）和延长外壳（203）上分别固定设有关联半杆（2025），两个所述关联半杆（2025）之间通过铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于：所述悬挂行走架（1）为开口向外的C字形框架，所述悬挂行走架（1）的外表面设有加固平衡块（4），并且所述悬挂行走架（1）的上表面设有若干相互垂直交叉的倒“凵”形连接骨架（5），所述倒“凵”形连接骨架（5）设有若干悬挂强度线（6）。

3.根据权利要求2所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于：所述悬挂行走架（1）的内部设有供滚动卡位轮（201）移动的一级光滑导轨（7），所述滚动卡位轮（201）和光滑弧形块（2023）均安装在一级光滑导轨（7）上，并且在所述一级光滑导轨（7）的外侧设有供牵引齿轮（2021）移动的二级导轨（8），并且在所述二级导轨（8）的下表面还设有与牵引齿轮（2021）相互啮合的齿形条（9），并且在所述一级光滑导轨（7）的内侧设有沿着悬挂行走架（1）外圈固定的导向限位块（10），所述L字形套板（206）沿着导向限位块（10）移动。

4.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于：所述延长外壳（203）的下端设有过渡承接板（11），所述过渡承接板（11）下表面的中心位置设有置物挂钩（12），所述过渡承接板（11）两个侧面的中心位置还设有L形连接板（13），所述过渡承接板（11）下表面还设有捆绑吊绳圈（14），所述捆绑吊绳圈（14）上设有活动开口扣（15），所述活动开口扣（15）可在捆绑吊绳圈（14）上任意移动，并且所述活动开口扣（15）的两端均设有固定卡钩（16），所述捆绑吊绳圈（14）上还固定设有若干与活动开口扣（15）匹配的“日”字卡环（17），并且所述捆绑吊绳圈（14）的中心位置还固定设有兜底网罩（18）。

5.根据权利要求4所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于：所述L形连接板（13）外套设有沿着L形连接板（13）上下移动的弹性尼龙绳（19），所述弹性尼龙绳（19）的开口端也设有固定卡钩（16），并且每个所述L形连接板（13）上均设有若干均匀分布的V形卡槽（20）。

6.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于：所述电机传动机构（3）包括设置在倒“凵”形连接骨架（5）首尾两端的安装底盘（301），以及固定设置在安装底盘（301）上的二级驱动电机（302），所述二级驱动电机（302）的输出轴设有转动齿轮（303），所述转动齿轮（303）的外表面设有外链条围栏（304），所述外链条围栏（304）是由若干相互铰接的四边形链条段组成，所述外链条围栏（304）与转动齿轮（303）通过齿条啮合传动。

7.根据权利要求4所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于：所述过渡承接板（11）上设有两个处于同一竖直线上的垂直大头钉（21），所述垂直大头钉（21）分别固定在外链条围栏（304）的四边形链条段上下两端，并上下两个所述垂直大头钉（21）之间还设有“凵”字加强连接件（22），所述“凵”字加强连接件（22）的开口端均设有套设在垂直大头钉（21）上的卡定套环（23）。

8.一种智能物料搬运装备的悬挂输送方法，采用权利要求1-7任意一项所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤100、将货物固定在悬挂吊具上，电机传动机构工作，将外链条围栏正向转动；

步骤200、启动一级牵引机构，利用齿轮啮合辅助牵引吊具线性移动；

步骤300、一级牵引机构和电机传动机构配合工作，将货物输送至指定位置。

9.根据权利要求8所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送方法，其特征在于，在步骤100中，货物固定在悬挂吊具上的具体方式包括如下方式：

将货物卡定在相邻两个过渡承接板之间的L形连接板，利用弹性尼龙绳将货物绑紧在L形连接板上；

将货物挂在置物挂钩上，并且将货物的四周用兜底网罩兜住，利用捆绑吊绳圈将货物绑紧防脱。

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