CN107075816B - 活动导轨和用于制造这种活动导轨的方法 - Google Patents

活动导轨和用于制造这种活动导轨的方法 Download PDF

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Abstract

在如下的用于运送系统的活动导轨（1）中，其带有如下的横截面轮廓，包括至少三个彼此连接的轮廓区段，其包括侧向上向外打开的第一轮廓区段（2）用于容纳活动架（1）的第一滚子（32）和侧向上向外打开的第二轮廓区段（3）用于容纳活动架（1）的第二滚子（33）和沿竖直的方向打开的第三轮廓区段（4）用于容纳活动架（1）的第三滚子（34），根据本发明设置，所述第一轮廓区段（2）和所述第二轮廓区段（3）相对于所述活动导轨（1）的竖直的中间平面（40）镜像对称。

Description

活动导轨和用于制造这种活动导轨的方法
技术领域
本发明涉及运送物品。本发明涉及用于运送器、尤其用于重力运送器的活动导轨以及用于制造这种活动导轨的方法。
背景技术
在生产和再加工货物时以及在下单和包装订单时，自动化地运送物品是重要的。尤其悬挂运送系统的突出之处在此尤其在于，其实现从地面到在建筑物之内或之外的否则没有使用的空间上的区域中的物品的运送的位移。由此，悬挂运送设备通常倒置（Überkopf）固定在支架处，所述支架安置在覆盖物、壁或各个固定在所述地面处的支柱处。
运送系统此外用作在带有不同的速度的两个或多个工作过程之间的缓冲。由此，联网的过程能够时间上和/或空间上退耦，借此例如在过程中的干扰能够被排除，而过程链的其余的部分不必停止。同样，在处理中的节拍差别能够由此得到吸收（abgefedert）。
重力运送器、尤其重力悬挂运送器在许多领域中特别适用于构建缓冲器。这一方面基于已经提及的更好的空间利用。另一方面所述重力悬挂运送器是相对节约能量的，因为所述重力悬挂运送器例如不同于强制运送的（zwangsgeförderten）悬挂运送系统，不需要在整个长度上沿着活动导轨来引导的驱动器件如例如驱动链，而是大多仅仅具有小的短的强制运送的段部分。由此，重力悬挂运送器还能够相对简单且成本有利地针对性地针对改变的生产要求来减小或增大。
为了可靠运行许多运送系统、尤其重力悬挂运送器重要的是，所使用的活动导轨具有保持不变地好的活动特性。尤其必须保证，运输体在重力运送的轨道部件上没有不期望地制动或甚至到达停止，因为这会引起在运送中的延迟或中断。所使用的活动导轨必须为此对于在所述活动导轨上运动的活动架实现缺少阻力的滚动和/或滑动。
在现有技术中已知不同的类型的用于运送设备的活动导轨。
在相同的申请人的在2014年03月19号递交的、还没有公开的国际的专利申请PCT/CH2014/000032中尤其描述导轨运送的运送器件，其含有运送车，其带有沿着导轨引导件的至少一个第一、第二和第三活动滚子。至少第一、第二和第三活动滚子的旋转平面在此应该相对彼此以大于0°和小于180°的角度布置。为了避免彼此无关地沿着运送段运动的运送车沿运送方向的倾斜力矩，设置有两个或更多第一、第二和/或第三活动滚子的组件。同样描述了带有这种运送器件的运送设备。根据该专利申请，这种运送设备能够具有带有导轨体的导轨引导件，所述导轨体具有至少一个导轨体纵向区段，其带有至少三个布置在所述导轨体的外周缘处的活动面用于所述运送器件的第一、第二和第三活动滚子。在此，所述活动面的面法线应该以大于0°并且小于180°的角度布置。该专利申请对此示出各种类型地特征的（ausgeprägte）六边形轮廓。
由相同的申请人在因特网中（http://www.ferag.com/de/1033/puffern.htm）示出与提及的国际的申请处于联系的、用于在生产期间缓冲货物的系统。所述系统适用于大量应用。然而在一些一定的应用中会必要的是，将活动架、导轨类型和导轨伸延特别地与运送货物相协调，以便获得理想的结果。
EP 0 856 480 A1描述尤其用于运送印刷产品的导轨引导的运输器件以及带有这样的运输器件的运输设备。所述运输器件包括多个轮，所述多个轮平放在引导导轨的两个侧上。横向于所述运送方向的运动应该在此借助于安置在所述轮处的轮缘来防止。通过彼此偏置布置的轮或滑动器件应该将根据说明书的运输器件很大程度上无间隙地在所述引导导轨处支承和引导。该专利申请示出带有扁平的、带状的形状的活动导轨以及带有T形状的活动导轨。
US 4,531,460示出材料运输系统，其还适用于悬挂地运输具有高的重量的货物。描述的是包括至少两个机械连接的支架头的支架。在此一个头能够用作驱动头并且第二头用作随动头。这两个支架头分别具有承载轮，所述承载轮在水平的活动面上在承载导轨上活动。附加地，所述支架头具有围绕竖直布置的轴线旋转的较小的引导滚子，所述引导滚子布置在承载轮之上和之下。所示出的承载导轨具有布置在上部和在下部的引导带条，所述引导带条能够由所述引导滚子接触。所示出的支架头不能够将围绕水平的横向轴线的转矩传递到示出的承载导轨上。
EP 0 291 622 B1示出用于在用于操纵各个物体的运送带系统中引导驱动链的导轨，利用所述运送带系统使得所述物体能够在可选的线路上运动。所述导轨应该包括多个预制的、能够松开地彼此连接的模块，其中，每个模块形成方形的横截面的区段。根据该印刷文件设置，所述模块由直的和弯曲的模块构成，其中，存在有仅仅一种类型的弯曲的模块并且所述弯曲的模块的曲率半径由所使用的驱动链的最小的曲线半径确定。在每个模块处在其四个侧的每个上布置有与相应的驱动链配合的引导件。以这种方式能够利用所述一种类型的弯曲的模块产生上升的或下降的线路以及曲线，方式是使得所述模块转动并且所述驱动链可打开地布置在相应竖直向下指向的引导件中。没有被所述驱动链占据的引导件应该如示出的那样例如用于容纳多个模块的连接器。
已经表明的是，在迄今的系统中（在其中所述活动架必须以段方式地通过重力驱动地自行地在活动导轨上向前运动）在活动架的活动中的障碍尤其在如下地方出现，在该处活动路径包围空间上的曲线。这样的障碍（其还取决于被运输的货物的类型）会明显妨碍这种运送系统的运行。
发明内容
由此本发明的任务是，提供尤其用于重力运送设备的活动可靠的活动导轨。这种活动导轨应该实现在几乎任意的活动路径上活动可靠地运输不同的质量和/或尺寸的货物。
本发明的另一任务是，提供有利的、用于制造这种活动导轨的方法。
这些和其它的任务通过活动导轨和用于制造活动导轨的方法来解决，其中，
所述活动导轨用于运送器，所述活动导轨具有如下的横截面轮廓，包括
a.至少三个彼此连接的轮廓区段，包括
b.侧向上向外完全打开的第一轮廓区段用于容纳活动架的第一滚子；
c.侧向上向外完全打开的第二轮廓区段用于容纳活动架的第二滚子；
d.沿竖直的方向打开的第三轮廓区段用于容纳活动架的第三滚子；
其中，
e.所述第一轮廓区段和所述第二轮廓区段相对于所述活动导轨的竖直的中间平面镜像对称布置，
f.所述活动导轨通过弯曲金属带制成，其中，所述第一轮廓区段、第二轮廓区段和第三轮廓区段分别具有以U形状的横截面轮廓，所述横截面轮廓包括连接区段和在两侧联接到其处的支腿，
g.在所述活动导轨的使用中，所述滚子的转动轴线垂直于所述连接区段；
用于制造根据上述活动导轨（并且所述活动导轨通过弯曲金属带制成，所述活动导轨一件式地构造）的方法，包括步骤：
a.提供金属带，包括第一纵向边缘和与所述第一纵向边缘平行的第二纵向边缘；
b.以轮廓的形状弯曲所述金属带，从而所述金属带的第一纵向边缘和第二纵向边缘彼此对碰；
c.通过将所述金属带的第一纵向边缘与第二纵向边缘焊接来闭合轮廓体。本发明的设计方案由要求保护的其它技术方案得知。
根据本发明的、用于运送系统、尤其用于重力运送器的活动导轨在横截面轮廓方面包括：
a）至少三个彼此连接的轮廓区段，包括
b）侧向上向外打开的第一轮廓区段用于容纳活动架的第一滚子；
c）侧向上向外打开的第二轮廓区段用于容纳活动架的第二滚子；以及
d）沿竖直的方向打开的第三轮廓区段用于容纳活动架的第三滚子；
其特征在于，
e）所述第一轮廓区段和所述第二轮廓区段相对于所述活动导轨的竖直的中间平面镜像对称布置。
沿水平的方向打开的第三轮廓区段能够沿竖直的方向向上或向下打开。
在本发明的设计方案中，所述第三轮廓区段还能够沿竖直的方向不仅向上而且向下打开。在此在本发明的范围内还可行的是，活动导轨还能够至少区段地围绕其纵向轴线转动，由此所述轮廓的取向当然也变化。
在本发明的设计方案中，所述第一滚子和第二滚子能够为承载滚子并且所述第三滚子为引导滚子。所述滚子能够临时改变和/或互换这些功能，如之后还更准确地阐述的那样。
根据本发明的活动导轨的设计方案的突出之处在于，所述第三轮廓区段相对于所述活动导轨的竖直的中间平面镜像对称构造和布置。
根据本发明的活动导轨的另一设计方案的特征在于，第一、第二和第三轮廓区段分别具有以U形状的横截面轮廓，其包括连接区段和在两侧联接到其处的支腿。
根据本发明的活动导轨的另一设计方案的特征在于，所述第一轮廓区段的连接区段和所述第二轮廓区段的连接区段垂直地处于所述第三轮廓区段的连接区段上并且毗连到其处。
根据本发明的活动导轨的另一设计方案的突出之处在于，所述第一轮廓区段和所述第二轮廓区段彼此间隔开并且形成沿着所述活动导轨延伸的中间空间。
所述活动导轨的另一设计方案的突出之处在于，沿着所述活动导轨延伸的中间空间在上部通过在所述第一轮廓区段和所述第二轮廓区段之间的机械的连接部来闭合。这种沿着所述活动导轨延伸的闭合的中间空间还能够具有各个开口。根据本发明的带有这种闭合的中间空间的活动导轨的突出之处在于特别高的抗扭性和还有高的弯曲刚度。
在本发明的范围内还可行的是，沿着所述活动导轨延伸的中间空间至少区段地被填充。填充尤其利用衰减振动的或抑制声音的物质实现。由此例如能够将由在所述活动导轨上的活动架的滚子引起的噪音进行衰减和/或将活动导轨的固有频率或固有形式针对性地塑造。备选或补充于抑制声音，还能够利用这种至少区段地填充提高根据本发明的活动导轨的强度和刚度。
备选地或补充性地，能够在所述活动导轨的不用作活动面的表面上还安置抑制声音的结构、如例如高分子膜（Schwerfolien）。
备选地或补充性地，能够在沿着活动导轨延伸的中间空间中例如还布置有线缆或软管、尤其用于压缩空气的线缆或软管，用于控制、检查、驱动或类似动作。沿着活动导轨延伸的中间空间还能够用于将多个活动导轨连接成活动导轨段，如之后还更准确地阐述的那样。
所述活动导轨的另一设计方案的突出之处在于，在所述活动导轨处设置有用于将所述导轨固定在承载结构、覆盖物或类似物处的器件。
所述活动导轨的另一设计方案的突出之处在于，所提及的用于固定所述导轨的器件包括在所述活动导轨的上侧面上安置的搭板。这种搭板例如能够用以将所述活动导轨挂上在建筑物的覆盖物处。
在180°地围绕处于平行于活动方向的轴线转动的活动导轨的情况下，所述用于固定的器件还能够视为安置在所述活动导轨的下侧面上。
根据本发明的活动导轨的另一设计方案的突出之处在于，所提及的用于固定所述导轨的器件包括穿过所述活动导轨的开口。这种开口例如能够沿竖直的或水平的方向穿过所述活动导轨。
根据本发明的活动导轨的设计方案的特征在于，所述活动导轨一件式地构造。
所述活动导轨根据本发明尤其能够一件式地以挤压方法制造。
在根据本发明的活动导轨的另一设计方案中，所述活动导轨的特征在于，所述活动导轨通过弯曲金属带制成。
在根据本发明的活动导轨的又一设计方案中，所述活动导轨多件式地构造。所述活动导轨尤其根据本发明由多个部件的制造是可行的，其中所述第一轮廓区段、第二轮廓区段和第三轮廓区段分别包括U导轨，其机械固定地、尤其材料配合地彼此连接。
根据本发明的活动导轨的另一设计方案的特征在于，所述活动导轨由不锈钢或由铝制成。就此而言在本发明的范围内理解为铝的不仅是铝合金而且也是纯铝。
通过使用不锈钢，根据本发明的活动导轨一方面能够满足对其提出的机械的要求。另一方面这种由不锈钢制成的活动导轨也能够满足一定的化学的要求，如所述要求例如对在食品工业中使用的装置所提出的那样。
根据本发明的活动导轨的设计方案的突出之处在于，其由源自由X6Cr17、X5CrNi18-10构成的组的不锈钢制成。这两种合金能够良好地冷加工（Kaltumformbar）并且同时还能够良好地焊接。这两种合金此外适用于使用在食品工业中。
然而根据本发明的活动导轨原则上也能够由其它的材料制成、如例如由合成材料、由纤维加强的合成材料或由其它的金属、如例如钛制成。
根据本发明的活动导轨的另一设计方案的突出之处在于，在所述活动导轨的端部的区域中布置有用于将所述活动导轨与另外的活动导轨连接成连续的活动导轨段的器件。
在根据本发明的活动导轨的设计方案中，用于连接的器件包括在所述活动导轨的端部的区域中安置的孔。所述孔能够用于固定连接器部件，所述连接器部件能够推入到待连接的导轨的端部中。这种孔在一些实施方式中还能够同时用作用于将活动导轨固定在建筑物处的器件，如这已经描述的那样。
根据本发明的用于通过弯曲金属带或金属条带来制造活动导轨的方法包括如下步骤：
a）提供金属带或金属条带，其包括第一纵向边缘和与所述第一纵向边缘平行的第二纵向边缘；
b）以轮廓的形状弯曲所述金属带或金属条带，从而所述金属带或金属条带的第一纵向边缘和第二纵向边缘彼此毗连；
c）通过将所述金属带或金属条带的第一纵向边缘与第二纵向边缘焊接来闭合轮廓体。
根据本发明的方法的设计方案的特征在于，所述金属带或金属条带的第一纵向边缘和第二纵向边缘在活动导轨完成弯曲的情况下在所述活动导轨的上侧或下侧上彼此对碰。在此可行的是，这两个纵向侧面至少局部交叠，如之后还更准确地阐述的那样。
所述金属带的第一纵向边缘和第二纵向边缘尤其能够在活动导轨完成弯曲的情况下在所述活动导轨的竖直的对称平面之外彼此对碰并且在弯曲的状态中与所述竖直的对称平面（或中间平面）具有预确定的间距。
根据本发明的方法的另一设计方案的突出之处在于，所述金属带具有在0.5mm至2.5mm之间的厚度。优选地所述金属带具有1.0mm的厚度。
根据本发明的用于运送器的活动导轨特别适用于活动架，如其在相同的申请人的、与当前的瑞士的专利申请同时递交的并行的瑞士的专利申请中详细地描述的那样。然而根据本发明的活动导轨原则上不受限于具有这种活动架的应用。这种活动导轨尤其还适用于彼此链接的活动架的单元。
在过去已表明的是，用于重力运送器的活动架的滚子在一定的负荷情况下如下相对于所述活动导轨取向，使得所述滚子的活动阻力强烈提高。这例如会在当滚子离开活动导轨的真正的活动面并且与此代替地以明显更大的滚动阻力与面发生接触时发生。同样会在一定的负荷情况下出现的是，在所述滚子和活动面之间的接触力强烈提高，这同样会导致所述滚动阻力明显增加。
同样活动架能够基于一定的外部的力在一定情况下如下相对于活动导轨取向，使得会引起所述活动导轨与所述车体和/或所述滚子卡住，由此所述活动架被制动。运送由此在一定情况下至少临时被中断和/或所述活动架或所述活动导轨会被损坏。
对于重力运送器、尤其重力悬挂运送器，一方面沿活动方向（x）的（平移的）力、水平侧向于所述活动方向（y）的力和沿竖直的方向（z）的力作用于活动架。然而此外，不同的转矩还作用于活动架，所述转矩尤其由被运送的货物、但还有所述活动架自身在沿着所述运送轨道运输期间的加速所引起。这种加速主要在水平的和竖直的方向变化的情况下并且在制动过程或速度增加的情况下出现。
在此对于许多由现有技术已知的导轨类型而言尤其已证实为成问题的是颠簸力矩、也就是说围绕侧向于所述活动方向取向的轴线（y）的转矩。然而，取决于待运送的货物和所述导轨轨道的伸延，偏转力矩、也就是说围绕处于垂直于所述活动方向的轴线（z）的转矩同样是成问题的。这同样适用于滚动力矩、也就是说围绕平行于所述活动方向取向的轴线（x）的转矩。
为了能够保证所述活动架的可靠的运输、尤其活动可靠的运送，必要的是，将提及的在活动架中和活动架处出现的静态的和动态的负载能够随时以受控的方式从所述活动架传递到所述活动导轨上。
为此，活动架和活动导轨必须彼此配合地构造。
然而附加地，也必要的是，活动导轨具有足够的机械的强度和刚度，以便能够在没有结构上的失效或强烈的变形的情况下吸收作用于所述活动导轨的负荷。
根据本发明的活动导轨为此包括适用于容纳活动架的活动滚子的轮廓区段以及适用于容纳活动架的引导滚子的轮廓区段。所述活动导轨为此如下构造，使得其能够由用作外转子的活动架围卡。
用于外转子的活动导轨的设计方案实现简单且可靠地清洁所述活动导轨，这尤其在食品工业中是绝对必要的。
用于容纳活动架的引导滚子的轮廓区段能够一方面用于如下引导所述活动架，使得所述活动架的活动方向基本上与所述活动导轨的活动方向相协调。这通过如下方法发生，即由用于容纳所述引导滚子的轮廓区段例如在曲线区段中施加向心力到所述引导滚子上，由此所述活动架被转向。此外，例如在带有多个引导滚子的活动架的情况下通过配属的轮廓区段使得所述偏转运动、例如活动架相对于所述活动导轨围绕竖直的轴线（z）的最大的可能的旋转被限制。由此所述车的活动方向（或取向）不会与所述活动导轨的活动方向（或取向）偏差超过预确定的量（Mass）。
由此同时防止，活动架的承载滚子与所述活动导轨的不是活动面的部分到达接触。同时能够通过借助于在所述活动导轨的相应的轮廓区段中布置的引导滚子来引导活动架还由所述活动导轨吸收作用于所述活动架的偏转力矩。
在根据本发明的活动导轨中存在的两个用于容纳承载滚子的轮廓区段一方面用于承受被运送的运送货物的重量和活动架的重量。但附加地，所述轮廓区段能够用以限制活动架相对于所述活动导轨的颠簸运动。所述颠簸运动例如会在下降的（或提高的）活动路径的情况下出现。
例如当活动架例如具有两对相继布置的、分别布置在一个轮廓区段中的承载滚子时，则颠簸运动的这种限制例如能够根据本发明得到实现。
通过多个带有每侧分别仅仅一个承载滚子的活动架的链接同样能够实现这种限制。
在这种活动架的情况下,活动架的颠簸在下降的活动路径的情况下仅仅被允许直到滚子对的前部的承载滚子与所述活动导轨的上部的活动面到达接触并且后部的承载滚子与下部的活动面接触。颠簸力矩能够由此从活动架传递到根据本发明的活动导轨上，而所述活动架的滚动阻力没有明显增加。同样通过这样限制颠簸运动来防止，所述引导滚子与所述活动导轨的不是活动面的区域到达接触。
此外由根据本发明的活动导轨的相应的轮廓区段容纳的承载滚子在所述轮廓区段之内如下得到支承，使得活动架相对于所述活动导轨的滚动力矩也能够传递到所述活动导轨上。这种滚动力矩例如会在曲线区段中出现。在纯的滚动力矩的情况下产生滚动运动，其引起，在活动架的第一侧上的承载滚子与所述活动导轨的第一轮廓区段的上部的活动面到达接触并且在活动架的第二侧上的承载滚子与所述第二轮廓区段的下部的活动面到达接触，或反过来。这种接触界定最大的滚动运动。由此，在活动架和所述承载导轨之间的最大的滚动运动得到界定并且防止，所述引导滚子与所述活动导轨的不是活动面的部分到达接触。
根据本发明的活动导轨的制造例如能够通过挤压方法进行。以这种方式制造的活动导轨还能够称为单件式成形。通过挤压方法制造的活动导轨的突出之处尤其在于高的尺寸准确度。
备选地或补充性地，活动导轨还能够由两个或更多彼此连接的单个轮廓制成。例如活动导轨能够由三个U形的轮廓制成，所述三个U形的轮廓一起旋紧、粘结、钎焊或焊接。
在优选的、用于制造根据本发明的活动导轨的方法中，所述活动导轨由金属带或金属条带（或片材带或片材条带）借助于弯曲方法制成。这种方法尤其能够包括（冷）轮廓成型。由此实现尺寸准确地并且可再生产地制造活动导轨。
同样，尤其冷轮廓成型的活动导轨通常具有比以其它的方法制成的活动导轨小的粗糙度的表面。由此用于所述活动面在冷轮廓成型之后的再加工的消耗能够减少，或根本不再需要这种再加工。
在借助于弯曲的制造方法中能够有利的是，初始的金属带或金属条带的纵向边缘在进行弯曲或轮廓成型之后处于彼此贴靠并且彼此平行或至少区段地彼此相叠，由此所述纵向边缘能够接下来进行机械连接。
这种连接部例如能够包括焊缝。这种焊缝能够连续地沿着活动导轨伸延或还被断裂。焊缝还能够包括焊点。对于活动导轨的一定的应用领域以及对于由一定的材料制成的和/或具有相对小的片材厚度的活动导轨，能够有利的是，焊缝以激光焊接方法产生。
根据实施方式而定能够有利的是，这种焊接不是在所述活动导轨的竖直的对称平面中进行，而是与此间隔开。由此例如能够避免安置在所述对称平面中的固定和/或连接器件与焊接的机械上不利的叠加。
通过所述第三轮廓区段的支腿垂直于并且大约在中间在所述第一和第二轮廓区段的下部的支腿上的、根据本发明可行的布置能够此外提高所述第一和第二轮廓区段的下部的支腿的和由此还有整个活动导轨的结构上的刚度和强度。彼此垂直布置的支腿能够在此还理解为T支架，在其中所述第三轮廓的竖直布置的支腿有效加强和加固所述第一和第二轮廓的水平布置的下部的支腿。通过所述第三轮廓区段的支腿在所述第一和第二轮廓区段的下部的支腿上的大约在中间的布置来支撑和由此加固后者。由此即使在所述支腿的区域中的相对小的壁厚的情况下也能够保证所述活动面的形状稳定性。由此所述活动导轨的壁厚能够被减少，由此能够制造较轻的并且成本更有利的活动导轨。同样这有助于，根据本发明的活动导轨如已经提及的那样还能够借助于冷轮廓成型由相对薄的片材制成。
如果活动导轨具有大约35至45mm、尤其大约40mm的总宽度以及大约35至45mm、尤其大约40mm的总高度，则对于活动架能够实现好的活动特性。在具有大约40mm的总高度和总宽度的活动导轨中已表明的是，如果安置在所述活动导轨处的活动架具有带有20mm的最大的直径的活动滚子和引导滚子并且与其毗邻的活动面以20.5至21.5mm彼此间隔开，则能够实现特别好的活动特性。
以这种活动导轨构建的重力运送系统尤其适用于运送带有在大约50克和30千克之间的质量的运输货物。然而根据本发明的活动导轨在相应的尺度的情况下原则上还能够用于运送带有在该范围之外的质量的运输货物。
根据本发明的活动导轨的活动面能够在制造所述活动导轨期间或之后特别地进行表面处理、例如抛光。
附图说明
本发明在下面要按照实施例结合附上的附图更详细地阐述。示意性地：
图1以轮廓视图示出活动导轨的实施方式；
图2以轮廓视图示出源自图1的带有用于连接两个活动导轨的器件的实施方式；
图3以轮廓视图示出活动导轨的另一实施方式；
图4以轮廓视图示出活动导轨的另一实施方式；
图5以从上的透视的视图示出带有用于连接两个活动导轨的器件的活动导轨的实施方式；
图6示出在源自图1的活动导轨中的活动架；
图7示出在源自图2的活动导轨中的活动架；
图8a示出在源自图4的活动导轨中的活动架；
图8b示出在以180°围绕纵向轴线转动的、源自图5的活动导轨中的活动架。
具体实施方式
图1至4示出活动导轨1的实施方式，如其例如能够用于重力悬挂运送器（Schwerkrafthängeförderer）那样。如在图1中示出的那样，所述活动导轨1包括第一、第二和第三轮廓区段2、3、4，其分别具有U或C形状。所述轮廓区段如下布置，使得获得在所述活动导轨1的总体轮廓方面上部的水平的支腿5a、5b和下部的水平的支腿6a、6b。所述支腿分别通过竖直的连接区段8a、8b连接。所述第一轮廓区段2和第二轮廓区段3相对于所述竖直的中间平面（对称平面）40镜像对称布置。
在所述活动导轨1的下侧上布置有两个竖直的支腿7a、7b，所述两个竖直的支腿通过水平的连接区段8c连接。所述水平的支腿5a、5b、6a、6b的内侧面分别构造为水平的活动面9a-9d用于活动架（没有示出）的承载滚子。
所述竖直的支腿7a、7b的内侧面分别构造为竖直的活动面10a、10b用于活动架（没有示出）的引导滚子。
在所述连接区段8a-8c之间存在有沿导轨纵向方向延伸的中间空间11，所述中间空间在其上侧上通过机械的连接部12闭合。
此外在所示出的活动导轨1中，沿着所述活动方向（X轴线）分布的固定开口13a、13b布置在所述水平的连接区段8c以及所述机械的连接部12中。在其中例如能够安置有螺纹紧固件用于挂上活动导轨1或借助于相应的连接器连接多个活动导轨1，如还示出的那样。
在图1中示出的活动导轨1例如能够借助于弯曲方法由金属带制成。如在图1中示意性地示出的那样，能够此外将分别在所述上部的水平的支腿5a、5b的、所述下部的水平的支腿6a、6b的以及所述竖直的支腿7a、7b的外部的端部处的金属带以180°弯曲。此外对于示出的活动导轨，使得所述金属带如下变形，使得所述金属带的两个纵向边缘在弯曲的状态中与所述活动导轨1的竖直的对称平面具有预确定的间距、彼此毗邻并且利用由此分散的焊缝14连接。
如在图2和图5中示出的那样，在示出的实施方式中，多个活动导轨1能够借助于在其中间空间11中布置的上部的和下部的连接器15a、15b机械固定地挂连在一起。为此连接器15a、15b的第一端部引入到第一活动导轨1的中间空间11中并且第二端部引入到第二活动导轨的中间空间11中。接下来，所述连接器15a、15b与所述活动导轨1借助于连接螺纹紧固件16a-16h穿过所述固定开口13a、13b来旋紧。
如在图5至8中示出的那样，活动导轨能够具有例如以角架17的形式的挂上器件或支撑器件。这种角架17能够例如粘结、铆接、旋紧或焊接在活动导轨1的表面处。备选地或补充性地，这种搭板也能够旋紧在安置在所述活动导轨中的固定开口中。
图3示出活动导轨1的另一实施方式，所述活动导轨一件式地制造并且没有接合部位。这种制造能够例如借助于挤压方法进行。
如在图4中示出的那样，活动导轨1在一种实施方式中也能够由多个构件构建而成。所示出的活动导轨1在此由三个U轮廓和一个机械的连接部12构成，其分别形成轮廓区段2、3、4并且通过焊缝14机械地（材料配合地）连接。代替焊缝还能够使用粘结连接、旋紧、钎焊连接或其它的接合方法。
在图6中示出，活动架30作为外转子如何作用在活动导轨1上。所述活动架30具有成对的（沿x方向）相继布置的第一活动滚子32和第二活动滚子33，其中，在图中相应仅仅可见处于前面部分的活动滚子。所述第一承载滚子32在此在所述第一轮廓区段2的区域中布置在所述上部的水平的支腿5a和所述下部的水平的支腿6a之间。这同样以相应的方式适用于所述第二承载滚子33和所述第二轮廓区段3。第一和第二承载滚子32、33能够分别或者在下部与下部的水平的活动面9b、9d或者在上部与上部的水平的活动面9a、9c处于滚动的接触。为此，在所述水平的活动面之间的竖直的间距选取得比所述承载滚子的最大的直径略微大。
所述活动架30还包括一对（沿x方向）相继布置的引导滚子34，所述引导滚子在所述第三轮廓区段4的区域中布置在所述竖直的支腿7a、7b之间。所述引导滚子34能够分别在所述两个竖直的活动面10a、10b中的一个处处于滚动的接触。同样在此在所述竖直的活动面之间的（水平的）间距选取得比所述引导滚子的最大的直径略微大。
基于所述活动面相对于活动架的滚子的这种布置使得所述活动架30相对于所述活动导轨1的这种移位或转动被排除，所述移位或转动会引起所述滚子与所述活动导轨的不是活动面的部分的触碰。所述活动架体31与所述活动导轨1的直接触碰同样得到防止。
图7示出带有连接器15a、15b的活动导轨1，类似于带有插入的活动架30的图2和5。因为所述连接器15a、15b布置在所述中间空间11中并且所述连接螺纹紧固件16a-h与所述引导滚子34间隔开，故能够保证，所述活动架30能够不受干扰地在相继的活动导轨1上活动。通过由所述承载滚子32、33来限制所述颠簸运动，使得在所述引导滚子和所述下部的连接螺纹紧固件16a-h之间实现足够的间距。
图8a示出源自图4的带有活动架30的活动导轨1。所述活动架1的引导滚子34和承载滚子32、33容纳在第一轮廓区段2、第二轮廓区段3和第三轮廓区段4中。用于连接三个U轮廓的焊缝14在此如下布置，使得所述焊缝不影响所述活动架30的活动性能（Laufeigenschaften）。
图8b示出源自图4的活动导轨1，所述活动导轨不是用于悬挂性的运送，而是用于支撑性的运送并且为此围绕其纵向轴线（平行于x轴线）以180°转动。由此活动架（没有示出）能够从上起围卡所述活动导轨1并且在其上行驶。由此所述活动导轨1还实现设立如下运送系统，在其中运输货物能够从下部得到支撑地、也就是说例如处在固定在活动架上的板上地进行运送。
多个分别固定在活动架上的板还能够联合成板连接物，运输货物在所述板连接物上从下部能够得到支撑地进行运送。

Claims (19)

1.活动导轨（1），用于运送器，所述活动导轨具有如下的横截面轮廓，包括
a.至少三个彼此连接的轮廓区段，包括
b.侧向上向外完全打开的第一轮廓区段（2）用于容纳活动架（30）的第一滚子（32）；
c.侧向上向外完全打开的第二轮廓区段（3）用于容纳活动架（30）的第二滚子（33）；
d.沿竖直的方向打开的第三轮廓区段（4）用于容纳活动架（30）的第三滚子（34）；
其特征在于，
e.所述第一轮廓区段（2）和所述第二轮廓区段（3）相对于所述活动导轨（1）的竖直的中间平面（40）镜像对称布置，
f.所述活动导轨（1）通过弯曲金属带或以挤压方法制成，其中，所述第一轮廓区段（2）、第二轮廓区段（3）和第三轮廓区段（4）分别具有U形状的横截面轮廓，所述横截面轮廓包括连接区段（8a-c）和在两侧联接到其处的支腿（5a、5b、6a、6b、7a、7b），
g.在所述活动导轨（1）的使用中，所述滚子的转动轴线垂直于所述连接区段。
2.根据权利要求1所述的活动导轨，其特征在于，所述第三轮廓区段（4）相对于所述活动导轨（1）的竖直的中间平面（40）镜像对称构造和布置。
3.根据权利要求1所述的活动导轨，其特征在于，所述第一轮廓区段（2）的连接区段（8a）和所述第二轮廓区段（3）的连接区段（8b）垂直地处在所述第三轮廓区段（4）的连接区段（8c）上并且毗连到其处。
4.根据权利要求1所述的活动导轨，其特征在于，所述第一轮廓区段（2）和所述第二轮廓区段（3）彼此间隔开并且形成沿着所述活动导轨（1）延伸的中间空间（11）。
5.根据权利要求4所述的活动导轨，其特征在于，沿着所述活动导轨（1）延伸的中间空间（11）在上方或在下方通过在所述第一轮廓区段（2）和所述第二轮廓区段（3）之间的机械的连接部（12）来闭合。
6.根据权利要求1所述的活动导轨，其特征在于，在所述活动导轨（1）处设置有用于将所述活动导轨固定在承载结构或覆盖物处的器件。
7.根据权利要求6所述的活动导轨，其特征在于，用于固定所述活动导轨的器件包括在所述活动导轨（1）的上侧面或下侧面上安置的角架（17）。
8.根据权利要求6所述的活动导轨，其特征在于，用于固定所述活动导轨的器件包括穿过所述活动导轨（1）的开口。
9.根据权利要求1所述的活动导轨，其特征在于，所述活动导轨（1）一件式地构造。
10.根据权利要求1所述的活动导轨，其特征在于，所述活动导轨（1）多件式地构造。
11.根据权利要求10所述的活动导轨，其特征在于，所述第一轮廓区段（2）、第二轮廓区段（3）和第三轮廓区段（4）分别包括U导轨，其机械固定地彼此连接。
12.根据权利要求1所述的活动导轨，其特征在于，所述活动导轨（1）由不锈钢或由铝制成。
13.根据权利要求1所述的活动导轨，其特征在于，在所述活动导轨（1）的端部的区域中布置有用于将所述活动导轨与另外的活动导轨连接成连续的活动导轨段的器件。
14.根据权利要求13所述的活动导轨，其特征在于，用于连接的器件包括在所述活动导轨（1）的端部的区域中安置的孔，所述孔用于固定连接器部件（15a、15b），所述连接器部件能够推入到待连接的活动导轨的端部中。
15.根据权利要求1所述的活动导轨，其特征在于，所述活动导轨（1）用于重力运送器。
16.根据权利要求11所述的活动导轨，其特征在于，所述U导轨材料配合地彼此连接。
17.用于制造根据权利要求9所述的活动导轨（1）的方法，包括步骤：
a.提供金属带，包括第一纵向边缘和与所述第一纵向边缘平行的第二纵向边缘；
b.以轮廓的形状弯曲所述金属带，从而所述金属带的第一纵向边缘和第二纵向边缘彼此对碰；
c.通过将所述金属带的第一纵向边缘与第二纵向边缘焊接来闭合轮廓体。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述金属带的第一纵向边缘和第二纵向边缘在活动导轨（1）弯曲完成的情况下在所述活动导轨的上侧面或下侧面（12）上彼此对碰。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述金属带的第一纵向边缘和第二纵向边缘在活动导轨（1）弯曲完成的情况下在所述活动导轨（1）的竖直的中间平面（40）之外彼此对碰并且与所述竖直的中间平面（40）具有预确定的间距。
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