CN213707438U - 一种用于货梯的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于货梯的运输装置，包括轿厢和运输装置，所述运输装置包括驱动机构和移动车，所述驱动机构包括电机、驱动轴、第一连接杆、第二连接杆和连接件，所述驱动轴穿过安装在轿厢内底部的安装座，所述电机安装在安装座的一侧，所述安装座的另一侧的驱动轴与第一连接杆活动连接，所述第二连接杆与第一连接杆通过圆轴活动连接，所述第二连接杆活动安装在连接件上，所述连接件上还设有活动连接的摆动体，所述摆动体的左下侧和右下侧各设有一个限位销孔，所述轿厢内底部还设有轨道，所述连接件活动安装在轨道内，所述移动车活动安装在支撑座上，所述移动车包括输送板和小车本体，所述输送板上设有若干个卡槽，所述支撑座安装在轿厢内底部。

Description

一种用于货梯的运输装置

技术领域

本实用新型属于电梯技术设备领域，尤其是涉及一种用于货梯的运输装置。

背景技术

货梯主要用于运输货物，把货物放进轿厢，再从轿厢内取出，若是货物比较重或者体积较大如何放进轿厢又如何从轿厢内取出成了一大难题。申请号为CN201821530230.9的实用新型公开了一种货用电梯运输装置，包括电梯车厢与运输小车，所述电梯车厢内腔底部横向对称设有两组导轨，且所述运输小车安装在两组导轨上，所述运输小车包括减震支腿，当卡套与卡扣卡接时，U形卡架对卡块进行挤压，当卡块运动到卡槽的位置时第二弹簧柱利用自身的弹力把卡块弹入卡槽内腔，可以对运输小车进行限位固定，防止发生溜车现象造成危险，通过设置T形按扣，按压T形按扣可以把卡块压入弹簧安装槽内腔，方便对卡套与卡扣进行拆卸，通过在支撑座外侧设置导向轮，当运输小车与障碍物发生碰撞时导向轮可以通过改变力的方向的形式进行卸力，可以防止运输小车剧烈撞击墙面或其它物体，可以提高运输小车的使用寿命，虽然该装置有卡槽可以对运输小车进行限位固定，但是若运输小车内安置的货物重量不均衡时可能会造成运输小车侧翻，在电梯车厢即轿厢内设置运输小车，运输小车通过滚轮运动增加了装置的不稳定性。

实用新型内容

本实用新型是为了解决小车内安置的货物重量不均衡时可能会造成小车侧翻的问题，提供了一种用于货梯的运输装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于货梯的运输装置，包括轿厢和运输装置，所述运输装置包括驱动机构和移动车，所述驱动机构包括电机、驱动轴、第一连接杆、第二连接杆和连接件，所述驱动轴穿过安装在轿厢内底部的安装座，所述电机安装在安装座的一侧，所述安装座的另一侧的驱动轴与第一连接杆活动连接，所述第二连接杆与第一连接杆通过圆轴活动连接；

所述第二连接杆活动安装在连接件上，所述连接件上还设有活动连接的摆动体，所述摆动体的左下侧和右下侧各设有一个限位销孔，所述轿厢内底部还设有轨道，所述连接件活动安装在轨道内；

所述移动车活动安装在支撑座上，所述移动车包括输送板和小车本体，所述输送板上设有若干个卡槽，所述支撑座安装在轿厢内底部，该运输装置通过驱动机构带动第一连接杆旋转，第一连接杆带动第二连接杆和连接件移动使摆动体插入卡槽后拔出重复动作实现步进式运输货物。

电梯轿厢是一个上下运动的载体，若在轿厢内也设一个会运动的运输装置如有滚轮的运输装置会增加运输装置的不稳定性，并且有滚轮的运输装置装载比较重的货物时可能由于重量不均衡造成运输装置侧翻，本运输装置结构简单，通过在驱动机构的作用下，摆动体来回摆动，摆动体垂直时插入卡槽，并且货物需要输送至电梯内时，把限位销插入摆动体左下侧的限位销孔，若货物需要输送至电梯外时，把限位销插入摆动体右下侧的限位销孔，在摆动体垂直插入卡槽时实现移动车向前移动一个单位。

进一步地，所述轨道通过支撑支架安装在轿厢内底部，所述轨道的侧面设有燕尾形凹槽，所述连接件与轨道的接触面设有与轨道契合的燕尾形凸槽，所述摆动体和连接件通过圆轴连接，所述第二连接杆和连接件也通过圆轴连接，所述摆动体下部横截面积小于上部的横截面积。轨道燕尾形凹槽防止连接件在运动时脱离轨道运动，并且有利于连接件在轨道内移动，该装置通过驱动机构驱动第一连接杆旋转，第一连接杆又带动第二连接杆来回运动，与第二连接杆相连的连接件也随之来回移动，使摆动件插入卡槽并且随着连接件的运动向前移动，使移动车一起向前移动。

进一步地，所述驱动轴与电机相连，所述驱动轴穿过电机与电机共用一轴。电机驱动驱动轴旋转。

进一步地，所述小车本体与输送板通过若干个锁扣活动连接。小车本体是可拆卸的，货物较少时可倾倒小车本体使货物滑进载货架内，若是货物体积小数量众多，可以把小车本体拆卸整体搬运，安置在轿厢内。

进一步地，所述小车本体的四周向上折弯形成折弯部。折弯部防止货物在运送的过程中坠落。

进一步地，所述安装座通过支撑支架安装在轿厢内底部。

进一步地，所述运输装置的内侧还设有载货架，所述载货架四周设有挡板。载货架用来承载运送至轿厢的货物。

本实用新型具有以下有益效果：本运输装置结构简单，通过在驱动机构的作用下，摆动体插入设有卡槽的输送板来推动小车本体向前移动一个单位，再拔出进行重复的动作，并且在移动车的下部活动安装支撑座，可以有效的避免小车运动不稳定以及翻车的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是连接件和轨道连接的侧视图；

图4是移动车的俯视图。

图中，1为支撑座、2为支撑支架、3为安装座、4为驱动轴、5为第一连接杆、6为圆轴、7为第二连接杆、8为连接件、900为移动车、910为小车本体、920为输送板、930 为卡槽、10为轨道、11为摆动体、12为载货架、13为限位销孔、14为电机、15为轿厢。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细阐述。

实施例：如图1至图4所示，一种用于货梯的运输装置，包括轿厢15和运输装置，所述运输装置包括驱动机构和移动车900，所述驱动机构包括电机14、驱动轴4、第一连接杆5、第二连接杆7和连接件8，所述驱动轴4穿过安装在轿厢15内底部的安装座3，所述电机14安装在安装座3的一侧，所述安装座3的另一侧的驱动轴4与第一连接杆5 活动连接，所述第二连接杆7与第一连接杆5通过圆轴6活动连接；

所述第二连接杆7活动安装在连接件8上，所述连接件8上还设有活动连接的摆动体 11，所述摆动体11的左下侧和右下侧各设有一个限位销孔13，所述轿厢15内底部还设有轨道10，所述连接件8活动安装在轨道10内；

所述移动车900活动安装在支撑座1上，所述移动车900包括输送板920和小车本体910，所述输送板920上设有若干个卡槽930，所述支撑座1安装在轿厢15内底部，该运输装置通过驱动机构带动第一连接杆5旋转，第一连接杆5带动第二连接杆7和连接件8 移动使摆动体11插入卡槽930后拔出重复动作实现步进式运输货物。电梯轿厢是一个上下运动的载体，若在轿厢15内也设一个会运动的运输装置如有滚轮的运输装置会增加运输装置的不稳定性，并且有滚轮的运输装置装载比较重的货物时可能由于重量不均衡造成运输装置侧翻，本运输装置结构简单，通过在驱动机构的作用下，摆动体11来回摆动，摆动体11垂直时插入卡槽，并且货物需要输送至电梯内时，把限位销插入摆动体11左下侧的限位销孔13，若货物需要输送至电梯外时，把限位销插入摆动体11右下侧的限位销孔13，在摆动体11垂直插入卡槽930时实现移动车900向前移动一个单位。

所述轨道10通过支撑支架2安装在轿厢15内底部，所述轨道10的侧面设有燕尾形凹槽，所述连接件8与轨道10的接触面设有与轨道10契合的燕尾形凸槽，所述摆动体11 和连接件8通过圆轴6连接，所述第二连接杆7和连接件8也通过圆轴6连接，所述摆动体11下部横截面积小于上部的横截面积。轨道燕尾形凹槽防止连接件8在运动时脱离轨道10运动，并且有利于连接件8在轨道10内移动，该装置通过驱动机构驱动第一连接杆 5旋转，第一连接杆5又带动第二连接杆7来回运动，与第二连接杆7相连的连接件8也随之来回移动，使摆动件11插入卡槽930并且随着连接件8的运动向前移动，使移动车 900一起向前移动。

所述驱动轴4与电机14相连，所述驱动轴4穿过电机14与电机14共用一轴。电机 14驱动驱动轴4旋转。

所述小车本体910与输送板920通过若干个锁扣活动连接。小车本体910是可拆卸的，货物较少时可倾倒小车本体使货物滑进载货架内，若是货物体积小数量众多，可以把小车本体910拆卸整体搬运，安置在轿厢15内。

所述小车本体910的四周向上折弯形成折弯部。折弯部防止货物在运送的过程中坠落。

所述安装座3通过支撑支架2安装在轿厢15内底部。

所述运输装置的内侧还设有载货架12，所述载货架四周设有挡板。载货架12用来承载运送至轿厢15的货物。

该运输装置工作原理：需要把货物运送至轿厢15内时，工人把货物放在处于轿厢门处的移动车900的小车本体910内，把限位销插入连接件8左下侧的限位销孔13中，电机14打开并且逆时针旋转，电机14带动驱动轴4和第一连接杆5逆时针旋转，第二连接杆7随着左右移动，第二连接杆7带动连接件8在轨道10内左右移动，连接件8在向右移动的同时摆动体11插入输送板920的卡槽930内，连接件8向右移动一个单位，输送板920和小车本体910也随之运动一个单位，连接件8继续随着第一、二连接杆又向左移动一个单位，摆动体11从前一个卡槽930中拔出，运输装置继续重复上一个动作使输送板920和小车本体910向轿厢15内运输货物，当货物到达轿厢15内，小车本体910是可拆卸的，货物较少时可倾倒小车本体910使货物滑进载货架12内，若是货物体积小数量众多，可以把小车本体910拆卸整体搬运，安置在轿厢15内。

需要把货物运送出轿厢15时，工人把货物放在移动车900的小车本体910内，把限位销插入连接件8右下侧的限位销孔13中，电机14打开并且顺时针旋转，电机14带动驱动轴4和第一连接杆5顺时针旋转，第二连接杆7随着左右移动，第二连接杆7带动连接件8在轨道10内左右移动，连接件8在向左移动的同时摆动体11插入输送板920的卡槽930内，连接件8向左移动一个单位，输送板920和小车本体910也随之运动一个单位，连接件8继续随着第一、二连接杆又继续向右移动一个单位，摆动体11从前一个卡槽930 中拔出，运输装置继续重复上一个动作使输送板920和小车本体910向轿厢15外运输货物，当货物到达轿厢门处时，用运输装置把货物搬走。

Claims (7)

1.一种用于货梯的运输装置，包括轿厢(15)和运输装置，其特征在于，所述运输装置包括驱动机构和移动车(900)，所述驱动机构包括电机(14)、驱动轴(4)、第一连接杆(5)、第二连接杆(7)和连接件(8)，所述驱动轴(4)穿过安装在轿厢(15)内底部的安装座(3)，所述电机(14)安装在安装座(3)的一侧，所述安装座(3)的另一侧的驱动轴(4)与第一连接杆(5)活动连接，所述第二连接杆(7)与第一连接杆(5)通过圆轴(6)活动连接；所述第二连接杆(7)活动安装在连接件(8)上，所述连接件(8)上还设有活动连接的摆动体(11)，所述摆动体(11)的左下侧和右下侧各设有一个限位销孔(13)，所述轿厢(15)内底部还设有轨道(10)，所述连接件(8)活动安装在轨道(10)内；

所述移动车(900)活动安装在支撑座(1)上，所述移动车(900)包括输送板(920)和小车本体(910)，所述输送板(920)上设有若干个卡槽(930)，所述支撑座(1)安装在轿厢(15)内底部，该运输装置通过驱动机构带动第一连接杆(5)旋转，第一连接杆(5)带动第二连接杆(7)和连接件(8)移动使摆动体(11)插入卡槽(930)后拔出重复动作实现步进式运输货物。

2.根据权利要求1所述的一种用于货梯的运输装置，其特征在于，所述轨道(10)通过支撑支架(2)安装在轿厢(15)内底部，所述轨道(10)的侧面设有燕尾形凹槽，所述连接件(8)与轨道(10)的接触面设有与轨道(10)契合的燕尾形凸槽，所述摆动体(11)和连接件(8)通过圆轴(6)连接，所述第二连接杆(7)和连接件(8)也通过圆轴(6)连接，所述摆动体(11)下部横截面积小于上部的横截面积。

3.根据权利要求1所述的一种用于货梯的运输装置，其特征在于，所述驱动轴(4)与电机(14)相连，所述驱动轴(4)穿过电机(14)与电机(14)共用一轴。

4.根据权利要求1所述的一种用于货梯的运输装置，其特征在于，所述小车本体(910)与输送板(920)通过若干个锁扣活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于货梯的运输装置，其特征在于，所述小车本体(910)的四周向上折弯形成折弯部。

6.根据权利要求1所述的一种用于货梯的运输装置，其特征在于，所述安装座(3)通过支撑支架(2)安装在轿厢(15)内底部。

7.根据权利要求2所述的一种用于货梯的运输装置，其特征在于，所述运输装置的内侧还设有载货架(12)，所述载货架四周设有挡板。

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