CN217397618U - 高速交叉带分拣机用过弯轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速交叉带分拣机用过弯轨道。其在所述分拣轨道转弯区域的外侧轨道体上设置用于提供分拣小车的车体翻转倾斜作用力的车体翻转过弯支撑体，所述车体翻转过弯支撑体与分拣轨道转弯区域的形状适配，所述车体翻转过弯支撑体包括具有上升坡度的过弯行走导入段、具有下降坡度的过弯行走导出段以及用于连接所述过弯行走导入段与过弯行走导出段的过弯行走保持中间段，其中，过弯行走导入段、过弯行走保持中间段以及过弯行走导出段在分拣小车的行走方向上依次连接。本实用新型结构紧凑，在分拣小车快速过弯行走时，避免包裹从过弯小车上甩出，节省占地面积下，提高分拣时的可靠性。

Description

高速交叉带分拣机用过弯轨道

技术领域

本实用新型涉及一种过弯轨道，尤其是一种高速交叉带分拣机用过弯轨道。

背景技术

目前，环形交叉带分拣机已成为快递行业的主流分拣手段。但在过弯时，若分拣小车速度过快，离心力会将包裹甩飞出环线，因此，一般情况下，环线的速度会被限制在2.5m/s以内；也即限制了这类型的分拣机发挥更高的效率。因此，在满足分拣小车快速过弯，且确保待分拣包裹在分拣小车上的稳定性是目前急需解决的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种高速交叉带分拣机用过弯轨道，其结构紧凑，在分拣小车快速过弯行走时，避免包裹从过弯小车上甩出，节省占地面积下，提高分拣时的可靠性。

按照本实用新型提供的技术方案，所述高速交叉带分拣机用过弯轨道，包括用于提供分拣小车分拣时行走的分拣轨道，

在所述分拣轨道转弯区域的外侧轨道体上设置用于提供分拣小车的车体翻转倾斜作用力的车体翻转过弯支撑体，所述车体翻转过弯支撑体与分拣轨道转弯区域的外侧轨道体形状适配；

所述车体翻转过弯支撑体包括具有上升坡度的过弯行走导入段、具有下降坡度的过弯行走导出段以及用于连接所述过弯行走导入段与过弯行走导出段的过弯行走保持中间段，其中，过弯行走导入段、过弯行走保持中间段以及过弯行走导出段在分拣小车的行走方向上依次连接。

所述分拣轨道转弯区域的轨道中心圆弧长为所述分拣小车节距的整数倍。

所述过弯行走导入段、过弯行走保持中间段与过弯行走导出段均呈弧形，过弯行走导入段的轨道半径与过弯行走导出段的轨道半径相一致，且过弯行走导入段的轨道半径大于过弯行走保持中间段的轨道半径。

所述过弯行走导入段的上升坡度角与过弯行走导出段的下降坡度角相一致；且过弯行走导入段的坡面渐变上升，过弯行走导出段的坡面渐变下降。

还包括与过弯行走导入段头部适配连接的过弯导入板和/或与过弯行走导出段尾部适配连接的过弯导出板；

过弯导入板至少分布于过弯行走导入段头部内侧，过弯导出板至少分布于过弯行走导出段尾部内侧。

对分拣轨道的转弯区域，所述转弯区域包括用于支撑过弯行走导入段的导入段支撑部、用于支撑过弯行走中间段的中间段支撑部以及用于支撑过弯行走导出段的导出段支撑部，其中，导入段支撑部、中间段支撑部以及导出段支撑部依次连接；

导入段支撑部的半径与支撑过弯行走导入段的轨道半径相一致，中间段支撑部的半径与过弯行走中间段的轨道半径相一致，导出段支撑部的半径与过弯行走导出段的轨道半径相一致。

还包括设置于行车架上的行走轮以及分布于分拣轨道内的行走轮槽，分拣小车在分拣轨道上行驶时，行车架上的行走轮位于所述行走轮槽内，且行走轮支撑于行走轮槽内相应的行走轮行走面上。

在所述车体上设置用于与车体翻转过弯支撑体接触配合的顶升轮；

分拣小车在分拣轨道上经过设置车体翻转过弯支撑体的转弯区域时，分拣小车的车体通过顶升轮依次与过弯行走导入段、过弯行走保持中间段以及过弯行走导出段接触配合；

顶升轮与过弯行走导入段接触配合时，车体在行车架上逐渐倾斜至行走主倾斜状态，顶升轮与过弯行走保持中间段接触配合时，车体与行车架间保持处于行走主倾斜状态；顶升轮与过弯行走导出段接触配合时，车体与行车架间由行走主倾斜状态逐渐变化至非倾斜状态。

还包括用于将车体与行车架相互锁定的锁止机构，

分拣小车的车体通过顶升轮与车体翻转过弯支撑体接触时，解除锁止机构对车体与行车架间的锁定状态，以使得分拣小车的车体可在所述分拣小车的行车架上翻转后倾斜；

车体的顶升轮脱离与车体翻转过弯支撑体的接触状态时，分拣小车的车体与所述分拣小车的行车架通过锁止机构相互锁定。

所述锁止机构包括锁舌以及与所述锁舌适配的锁舌运动驱动机构，

在行车架的行车架连接锁定板上设置车体连接锁定板孔，在车体的车体锁定连接耳片设置贯通所述车体锁定连接耳片的车体锁定连接耳片孔；

锁舌穿过车体锁定连接耳片孔后伸入车体连接锁定板孔内时，通过锁舌将分拣小车的车体与行车架相互锁定；

分拣小车的车体通过顶升轮与车体翻转过弯支撑体接触时，锁舌运动驱动机构驱动锁舌从车体锁定连接耳片孔以及车体连接锁定板孔内退出，以解除锁止机构对车体与行车架间的锁定状态；

车体的顶升轮脱离与车体翻转过弯支撑体的接触状态时，锁舌运动驱动机构驱动锁舌穿过车体锁定连接耳片孔后伸入车体连接锁定板孔内，以通过锁舌将分拣小车的车体与行车架相互锁定。

本实用新型的优点：在所述分拣轨道转弯区域的外侧轨道体上设置与所述分拣轨道转弯区域形状适配的车体翻转过弯支撑体，分拣小车在分拣轨道上经过设置车体翻转过弯支撑体的转弯区域时，分拣小车的车体依次与过弯行走导入段、过弯行走保持中间段以及过弯行走导出段接触配合，以使得分拣小车的车体在所述分拣小车的行车架上处于倾斜分布的状态下通过所述转弯区域，在分拣小车快速过弯行走时，避免包裹从过弯小车上甩出，节省占地面积下，提高分拣时的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型车体翻转过弯支撑体在分拣轨道上的示意图。

图3为本实用新型车体翻转过弯支撑体的俯视图。

图4为本实用新型过弯行走导出段在分拣轨道上的示意图。

图5为本实用新型过弯行走保持中间段在分拣轨道上的立体图。

图6为本实用新型过弯行走导出段在分拣轨道上的放大图。

图7为本实用新型分拣小车与车体翻转过弯支撑体以及分拣轨道配合沿转弯区域分拣行走时的示意图。

附图标记说明：1-分拣轨道、2-光电计数挡板、3-无线供电线缆架、4-过弯行走导入段、5-过弯行走保持中间第一子段、6-过弯行走保持中间第二子段、7-过弯行走导出段、8-过弯导出板、9-行走轮槽、10-导向轮行走面、11-顶升轮行走面、12-解锁轮行走面、13-行走轮行走面、14-行车架导向轮、15-车体、16-行车架、17-顶升轮、18-解锁轮、19-车体锁定连接耳片、20-车体锁定连接耳片孔、21-车体连接锁定板孔、22-行车架连接锁定板以及23-行走轮。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示：为了在分拣小车快速过弯行走时，避免包裹从过弯小车上甩出，节省占地面积下，提高分拣时的可靠性，本实用新型包括用于提供分拣小车分拣时行走的分拣轨道1，

在所述分拣轨道1转弯区域的外侧轨道体上设置用于提供分拣小车的车体15翻转倾斜作用力的车体翻转过弯支撑体，所述车体翻转过弯支撑体与分拣轨道1转弯区域的外侧轨道体形状适配；

所述车体翻转过弯支撑体包括具有上升坡度的过弯行走导入段4、具有下降坡度的过弯行走导出段7以及用于连接所述过弯行走导入段4与过弯行走导出段7的过弯行走保持中间段，其中，过弯行走导入段4、过弯行走保持中间段以及过弯行走导出段7在分拣小车的行走方向上依次连接。

具体实施时，为了满足对分拣货物的运输，分拣小车具体包括行车架16以及设置于所述行车架16适配的车体15，其中，行车架16能在分拣轨道1内沿所述分拣轨道1运动，通过车体15能支撑待分拣的物品，当然，行车架16在分拣轨道1内运动时，车体15跟随行车架16同步运动，以实现通过分拣轨道1运输待分拣的物品。

分拣小车具备翻转能力，所述翻转能力具体是指沿分拣轨道1的转弯区域分拣行走时，车体15在行车架16上由水平状态变为倾斜状态，以利用倾斜状态的车体15对置于所述车体15上待分拣物品的支撑配合，避免高速过弯时由于离心力作用造成的甩包情况；而在分拣轨道1上非转弯区域时，车体15需要保持与行车架16相互平行状态，即车体15处于水平状态，避免车体15在行车架16上倾斜导致车体15上待分拣物品滑落，实现待分拣物品平稳地置于车体15上，确保在整个分拣运输过程中，待分拣物品运输的稳定性与可靠性。

因此，由上述说明可知，分拣小车在分拣轨道1的平直区域行走时，行车架16需要与车体15相互锁定，以保证车体15在跟随行车架16运动中处于水平分布状态。而在通过分拣轨道1的转弯区域时，需要解除行车架16与车体15间的相互锁定状态，以便于控制车体15在行车架16上处于倾斜状态。具体实施时，车体15处于倾斜状态，具体是指车体15相对行车架16上倾斜，以即是在高速通过分拣轨道1的转弯区域时，避免待分拣物品被甩包的倾斜分布，车体15在行车架16上的倾斜状态与行车架16所通过的转弯区域相对应，且在沿整个转弯区域分拣行走时，车体15均需在行车架16处于倾斜状态。

利用分拣轨道1提供分拣小车分拣时的行走通道，进而利用分拣小车对物品进行分拣；为了能适配分拣小车的行走，分拣轨道1具有外侧轨道体以及与外侧轨道体相对应的内侧轨道，分拣小车与分拣轨道1的外侧轨道体、内侧轨道配合分拣行走的方式与现有相一致。由于场地等方面的限制，分拣轨道1上一般会存在一个或多个转弯区域，分拣轨道1上转弯区域的数量可以根据实际场景等具体确定，以能满足实际应用需求为准，此处不再赘述。

分拣轨道1上存在转弯区域时，为了满足上述分拣小车快速通过转弯区域且避免甩包的现象，在分拣轨道1转弯区域的外侧轨道体上设置车体翻转过弯支撑体，所述车体翻转过弯支撑体与转弯区域外侧轨道体的形状适配；其中，车体翻转过弯支撑体与转弯区域外侧轨道体的形状适配，具体是指车体翻转过弯支撑体与转弯区域外侧轨道体的形状相一致或基本一致，具体以能满足分拣小车与所述车体翻转过弯支撑体配合并快速通过所述转弯区域为准。

转弯区域的外侧轨道体，具体是指在分拣轨道1转弯区域弧形外侧相对应的轨道区域，当然，在具体实施时，在转弯区域的内侧轨道也可以设置车体翻转过弯支撑体，只是分拣小车在经过转弯区域时，不会与转弯区域内侧轨道上的车体翻转过弯支撑体接触配合。此外，当转弯区域内侧轨道上设置车体翻转过弯支撑体时，需要保证转弯区域内侧轨道上的车体翻转过弯支撑体，不影响分拣小车快速通过所述转弯区域且不影响其他正常的分拣操作。

本实用新型实施例中，沿分拣小车在分拣轨道1的行走方向上，车体翻转过弯支撑体包括依次连接的过弯行走导入段4、过弯行走保持中间段以及过弯行走导出段7，过弯行走保持中间段连接过弯行走导入段4与过弯行走导出段7，过弯行走导入段4具有上升坡度，利用上升坡度的过弯行走导入段4能方便分拣小车进入转弯区域；过弯行走导出段7具有下降坡度，利用下降坡度的过弯行走导出段7能方便分拣小车离开转弯区域。分拣小车离开转弯区域时，则进入分拣轨道1上直行的轨道部分行走。

具体实施时，分拣小车在分拣轨道1上沿设置车体翻转过弯支撑体的转弯区域分拣行走时，分拣小车的车体15依次与过弯行走导入段4、过弯行走保持中间段以及过弯行走导出段7接触配合，以使得分拣小车的车体15在所述分拣小车的行车架16上处于倾斜分布的状态下通过所述转弯区域，从而利用所示车体翻转过弯支撑体与车体15配合，以能提供车体15翻转倾斜的翻转倾斜作用力。

由上述说明可知，当分拣小车的车体15在转弯区域相对行车架16处于倾斜状态时，可利用倾斜状态的车体15与置于所述车体15上待分拣物品配合，以避免置于所述车体15上待分拣物体的甩包现象。由于车体翻转过弯支撑体的形状与转弯区域形状适配，分拣小车的车体与车体翻转过弯支撑体接触配合，使得分拣小车通过分拣轨道1转弯区域的轨迹可与现有相一致，从而可在提高分拣小车快速通过转弯区域的情况下，确保通过分拣小车运输待分拣包裹的稳定性与可靠性。同时，分拣轨道1设置一个或多个转弯区域时，可以有效节省占地面积。

如图7所示，在所述车体15上设置用于与车体翻转过弯支撑体接触配合的顶升轮17；

分拣小车在分拣轨道1上经过设置车体翻转过弯支撑体的转弯区域时，分拣小车的车体15通过顶升轮17依次与过弯行走导入段4、过弯行走保持中间段以及过弯行走导出段7接触配合；

顶升轮17与过弯行走导入段4接触配合时，车体15在行车架16上逐渐倾斜至行走主倾斜状态，顶升轮17与过弯行走保持中间段接触配合时，车体15与行车架16间保持处于行走主倾斜状态；顶升轮17与过弯行走导出段7接触配合时，车体15与行车架16间由行走主倾斜状态逐渐变化至非倾斜状态，所述非倾斜状态，即为车体15处于水平状态。

本实用新型实施例中，为了能实现与车体翻转过弯支撑体配合，在车体15上设置顶升轮17，顶升轮17可在车体15上转动，车体15通过顶升轮17与车体翻转过弯支撑体滚动接触配合，即分拣小车在分拣轨道1上沿设置车体翻转过弯支撑体的转弯区域分拣行走时，分拣小车的车体15通过顶升轮17依次与过弯行走导入段4、过弯行走保持中间段以及过弯行走导出段7滚动接触配合，其中，过弯行走导入段4、过弯行走保持中间段以及过弯行走导出段7与顶升轮17的接触形成顶升轮行走面11。

具体实施时，分拣小车的行车架16位于分拣轨道1内行走，分拣小车的车体15装配在行车架16上，分拣小车的车体15位于分拣轨道1上方。车体15活动设置在行车架16上，即车体15能在行车架16上翻转至倾斜状态，车体15与行车架16间具体可采用现有常用的配合形式，以能保证经过转弯区域时，车体15能在行车架16上处于所需的倾斜状态即可，而在通过转弯区域后，车体15由相对行车架16的倾斜状态变换为水平状态，车体15与行车架16间具体连接配合形式可以根据需要选择，以能满足分拣小车快速经过转弯区域为准，此处不再赘述。

由上述说明可知，分拣小车在分拣轨道1上经过转弯区域前，分拣小车的车体15在行车架16上需要保持水平状态，即在进入转弯区域前，车体15在行车架16上处于水平状态。本实用新型实施例中，顶升轮17与过弯行走导入段4接触配合时，车体15在行车架16上逐渐倾斜至行走主倾斜状态，即利用过弯行走导入段4的上升坡度，车体15与行车架16间由水平状态逐渐变为行走主倾斜状态，行走主倾斜状态一般为经过转弯区域时车体15在行车架16上的最大倾斜状态；行走主倾斜状态的具体情况，以能确保对待分拣物品的运输可靠性为准，即车体15在行车架16上的倾斜处于行走柱倾斜状态时，车体15上的待分拣物品不会被甩包，也不会从车体15上滑落。顶升轮17与过弯行走导入段4滚动接触配合时，车体15在行车架16上的倾斜状态变化，与过弯行走导入段4的坡度相关，具体与现有相一致，此处不再赘述。

具体实施时，顶升轮17与过弯行走保持中间段接触配合时，车体15与行车架16间保持处于行走主倾斜状态，即在整个过弯行走保持中间段，车体15在行车架16上均保持处于行走主倾斜状。由于过弯行走导出段7具有下降坡度，因此，顶升轮17与过弯行走导出段7接触配合时，车体15与行车架16间由行走主倾斜状态逐渐变化至水平分布状态。从而，分拣小车脱离与车体翻转过弯支撑体接触时，车体15在行车架16上恢复至水平状态，即分拣轨道1的直行区域以水平方式支撑与运输待分拣物品。

进一步地，所述分拣轨道1转弯区域的轨道中心圆弧长为所述分拣小车节距的整数倍。

本实用新型实施例中，车体翻转过弯支撑体的弧度与分拣轨道1过弯区域的形状对应，以能与过弯区域外侧轨道体适配为准。对分拣轨道1转弯区域的轨道中心圆弧长，具体指转弯区域外侧轨道体的半径与所述转弯区域内侧轨道体的半径的平均值，将轨道中心圆弧状设置为分拣小车节距的整数倍时，保证了利用光电计数时，对分拣小车光电计数的准确性和与其配合的直轨道的通用性。具体实施时，分拣小车的节距，为分拣小车的特性参数，当分拣小车的类型等确定后，分拣小车的节距也随之确定，分拣小车的节距与现有相一致，为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

图1中，示出了在所述分拣轨道1内的下部设置若干光电计数挡板2以及若干无线供电线缆架3，所述无线供电线缆架3与光电计数挡板2分别位于分拣轨道1内相应的两侧。具体地，利用光电计数挡板2与分拣小车上的光电计数传感器配合，能实现光电计数，利用无线供电线缆架3的供电形式能提供分拣小车工作时的供电；分拣小车工作时的供电，一般指分拣小车将待分拣物品下包的工作状态。利用光电计数挡板2进行计数、利用无线供电线缆架3实现无线供电的具体形式，与现有相一致，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

如图3所示，所述过弯行走导入段4与过弯行走导出段7相应的弧度均为α，过弯行走保持中间段相应的弧度为2β。

由图1和图2可知，过弯行走中间保持段包括过弯行走保持中间第一子段5以及过弯行走保持中间第二子段6，过弯行走导入段4的顶端与过弯行走保持中间第一子段5适配连接，弯行走保持中间第一子段5与弯行走保持中间第二子段6对准连接，弯行走保持中间第二子段6与过弯行走导出段7的顶端适配连接。过弯行走保持中间第一子段5以及过弯行走保持中间第二子段6相对应的弧度均为β。过弯行走导入段4与过弯行走保持中间第一子段5的结合部、弯行走保持中间第一子段5与弯行走保持中间第二子段6的结合部，以及弯行走保持中间第二子段6与过弯行走导出段7相对应的结合部均可以采用现有常用的处理方式，以能保证与顶升轮17滚动接触时的平稳性与可靠性为准，此处不再赘述。

如图4所示，所述过弯行走导入段4的上升坡度角与过弯行走导出段7的下降坡度角相一致，图中示出了过弯行走导出段7的坡度角为θ的情况，坡度角θ一般可根据实际情况选择确定。

具体实施时，配置过弯行走导入段4的上升坡度角与过弯行走导出段7的下降坡度角，从而再与顶升轮17滚动接触配合时，可以使得车体15平稳地在行车架16上翻转后至所需的倾斜状态，确保待分拣物品在车体15上的稳定性与可靠性。本实用新型实施例中，过弯行走导入段4的坡面渐变上升，过弯行走导出段7的坡面渐变下降，利用渐变上升的坡面能使得车体15逐渐在行车架16上翻转倾斜；同理，利用渐变下降的坡面能使得车体15逐渐在行车架16处于下降，最终水平分布在行车架16上。

本实用新型实施例中，过弯行走导入段4的轨道半径与过弯行走导出段7的轨道半径相一致，且大于过弯行走保持中间段的轨道半径；其中，利用过弯行走导入段4的半径，保证在过弯行走导入段4上行走的分拣小车上的包裹离心力较小，在此过程中既不飞包，又缓慢完成车体15在行车架16上翻转倾斜。在进入过弯行走保持中间段时，翻转角度已经足够大，给包裹提供的重力的分力足以克服包裹的离心力，所以减小了过弯行走保持中间段的半径以节省场地的占地面积，减少弯道段小车的数量，减少浪费。当分拣小车从过弯行走保持中间段进入过弯行走导出段7时，因轨道半径变大，离心力变小，在此过程中既不飞包，又缓慢完成小车倾斜翻转至水平状态。导过弯行走导出段7的轨道半径和过弯行走导入段4的轨道半径一致，形成镜像对称的形式，也便于加工和安装。

进一步地，对分拣轨道1的转弯区域，所述转弯区域包括用于支撑过弯行走导入段4的导入段支撑部、用于支撑过弯行走中间段的中间段支撑部以及用于支撑过弯行走导出段7的导出段支撑部，其中，导入段支撑部、中间段支撑部以及导出段支撑部依次连接；

导入段支撑部的半径与支撑过弯行走导入段4的轨道半径相一致，中间段支撑部的半径与过弯行走中间段的轨道半径相一致，导出段支撑部的半径与过弯行走导出段7的轨道半径相一致。

本实用新型实施例中，为了能适配车体翻转过弯支撑体以及分拣小车的分拣行走，转弯区域包括导入段支撑部、中间段支撑部以及导出段支撑部；导入段支撑部、中间段支撑部以及导出段支撑部也均呈弧形，具体实施时，导入段支撑部的弧度与过弯行走导入段4的弧度相一致，且导入段支撑部的半径与支撑过弯行走导入段4的轨道半径相一致。同理，中间段支撑部的半径与过弯行走中间段的轨道半径相一致，且中间段支撑部的弧度与过弯行走中间段的弧度相一致，如图3所示。

如图1、图2、图5和图7所示，还包括设置于行车架16上的行走轮23以及分布于分拣轨道1内的行走轮槽9，分拣小车在分拣轨道1上行驶时，行车架16上的行走轮23位于所述行走轮槽9内，且行走轮23支撑于行走轮槽9内相应的行走轮行走面13上。

具体地，分拣轨道1的外侧轨道体与内侧轨道体连接成一体，外侧轨道体与内侧轨道体的中空状区域，为收容拣小车的行车架16的空间。在外侧轨道体以及内侧轨道体内均设置行走轮槽9，行走轮槽9沿分拣轨道1分布，行车架16置于分拣轨道1的外侧轨道体与内侧轨道体之间时，行车架16的行走轮23置于行走轮槽9内，行走轮23与行走轮槽9滚动接触的表面形成行走轮行走面13。当在分拣轨道1的外侧轨道提上设置车体翻转过弯支撑体时，则所述车体翻转过弯支撑体位于行走轮槽9的上方，且与所述行走轮槽9隔离，即不会影响行走轮23在行走轮槽9内的行走。

行车架16上的行走轮23在行走轮槽9内行走时，则行车架16在分拣轨道1内分拣行走，进而带动车体15跟随行车架16同步运动，实现对置于车体15上待分拣物品的分拣输送。为了保证行车架16在分拣轨道1内行走的稳定性与可靠性，在行车架16上还设置对称分布的行车架导向轮14，行车架16通过行车架导向轮14与分拣轨道1内的导向轮行走面10滚动接触配合，实现对行车架16行走时的导向。导向轮行走面10位于行走轮槽9下方，具体实施时，导向轮行走面10通过分拣轨道1相应外侧轨道体、内侧轨道体下部的内侧壁形成。

进一步地，还包括用于将车体15与行车架16相互锁定的锁止机构，

分拣小车的车体15通过顶升轮17与车体翻转过弯支撑体接触时，解除锁止机构对车体15与行车架16间的锁定状态，以使得分拣小车的车体15可在所述分拣小车的行车架16上翻转后倾斜；

车体15的顶升轮17脱离与车体翻转过弯支撑体的接触状态时，分拣小车的车体15与所述分拣小车的行车架16通过锁止机构相互锁定。

由上述说明可知，分拣小车在分拣轨道1的直行区域行走时，需要使得保持车体15在行车架16上的水平状态，此时，车体15不能在行车架16上倾斜。为了匹配分拣小车在分拣轨道1上不同区域行走的要求，在分拣小车内需设置锁止机构。

本实用新型实施例中，分拣小车的车体15通过顶升轮17与车体翻转过弯支撑体接触时，解除锁止机构对车体15与行车架16间的锁定状态，以使得分拣小车的车体15可在所述分拣小车的行车架16上翻转后倾斜，即锁止机构的锁止状态可以解除，在解除锁止状态后，车体15能在行车架16上翻转后倾斜，以满足上述分拣小车与车体翻转过弯支撑体配合的行走过弯。

当车体15的顶升轮17脱离与车体翻转过弯支撑体的接触状态时，分拣小车的车体15与所述分拣小车的行车架16通过锁止机构相互锁定，即在非过弯行走状态下，利用锁止机构将车体15与行车架16相互锁定，避免非过弯状态下，车体15在行车架16上翻转倾斜。

进一步地，所述锁止机构包括锁舌以及与所述锁舌适配的锁舌运动驱动机构，

在行车架16的行车架连接锁定板22上设置车体连接锁定板孔21，在车体15的车体锁定连接耳片19设置贯通所述车体锁定连接耳片19的车体锁定连接耳片孔20；

锁舌穿过车体锁定连接耳片孔20后伸入车体连接锁定板孔21内时，通过锁舌将分拣小车的车体15与行车架16相互锁定；

分拣小车的车体15通过顶升轮17与车体翻转过弯支撑体接触时，锁舌运动驱动机构驱动锁舌从车体锁定连接耳片孔20以及车体连接锁定板孔21内退出，以解除锁止机构对车体15与行车架16间的锁定状态；

车体15的顶升轮17脱离与车体翻转过弯支撑体的接触状态时，锁舌运动驱动机构驱动锁舌穿过车体锁定连接耳片孔20后伸入车体连接锁定板孔21内，以通过锁舌将分拣小车的车体15与行车架16相互锁定。

本实用新型实施例中，车体连接锁定板孔21、车体锁定连接耳片孔20可均呈方形，锁舌一般也呈方形，锁舌的外径小于车体连接锁定板孔21、车体锁定连接耳片孔20相应的孔径，即锁舌可嵌置于车体连接锁定板孔21、车体锁定连接耳片孔20内。当然，车体连接锁定板孔21、车体锁定连接耳片孔20也可采用其他所需的形状，以能满足与锁舌配合，实现将车体15与行车架16锁定为准，此处不再赘述。

在车体15设置顶升轮17的一端设置车体锁定连接耳片19，车体锁定连接耳片19在行车架连接锁定板22上方，车体锁定连接耳片19跟随车体15运动；当车体15在行车架16上倾斜时，车体锁定连接耳片19远离行车架连接锁定板22；当车体15在行车架16上非倾斜状态时，车体锁定连接耳片19邻近行车架连接锁定板22。当车体锁定连接耳片19邻近行车架连接锁定板22时，车体连接锁定板孔21与车体锁定连接耳片孔20处于对准状态时，锁舌即可穿过车体锁定连接耳片孔20后伸入车体连接锁定板孔21内，实现车体15与行车架16间的锁定。

本实用新型实施例中，锁舌运动驱动机构需要根据分拣小车在分拣轨道1上行走位置，锁舌运动驱动机构驱动锁舌运动，以能根据锁舌位置实现将车体15与行车架16锁定，或解除车体15与行车架16的锁定状态。具体实施时，锁舌运动驱动机构包括解锁轮18以及复位弹性机构，图7中，锁舌以及复位弹性机构均未示出。

具体实施时，车体翻转过弯支撑体的内侧面形成解锁轮行走面12，如图5所示。解锁轮18与解锁轮行走面12滚动接触时，利用解锁轮18可以将锁舌从车体锁定连接耳片孔20以及车体连接锁定板孔21内退出，解除车体15与行车架16间的锁定状态，从而在经过设置车体翻转过弯支撑体的转弯区域时，车体15可在行车架16上翻转倾斜。当解锁轮18脱离与解锁轮行走面12的接触时，在车体15自身重力作用下，车体15上的车体锁定连接耳片19靠近行车架连接锁定板22；车体连接锁定板孔21与车体锁定连接耳片孔20处于对准状态后，在复位弹性机构的作用下，锁舌能再次穿过车体锁定连接耳片孔20后伸入车体连接锁定板孔21内。

复位弹性机构可以采用拉簧等具体形式，锁舌运动驱动机构的具体形式也可以根据实际需要选择，具体以能满足锁舌运动驱动，达到实现车体15与行车架16的锁定，或解除车体15与行车架16相互锁定的目的为准。当然，具体实施时，车体15与行车架16间还可以采用其他的锁止机构形式，具体可以根据需要选择，此处不再赘述。

进一步地，还包括与过弯行走导入段4头部适配连接的过弯导入板和/或与过弯行走导出段7尾部适配连接的过弯导出板8；

过弯导入板至少分布于过弯行走导入段4头部内侧，过弯导出板8至少分布于过弯行走导出段7尾部内侧。

具体实施时，在过弯行走导入段4头部适配连接的过弯导入板，同时，在过弯行走导出段7尾部适配连接的过弯导出板8；其中，过弯行走导入段4头部，具体是指分拣小车在经过转弯区域时，顶升轮17初始与过弯行走导入段4滚动接触的区域。过弯行走导出段7的尾部，具体是指分拣小车在经过转弯区域时，顶升轮17最后与过弯行走导出段7滚动接触的区域，如图6所示。

本实用新型实施例中，过弯导入板至少分布于过弯行走导入段4头部内侧，过弯行走导入段4头部内侧，具体是指过弯行走导入段4邻近内侧轨道体的一侧；过弯行走导出段7尾部内侧，具体是指过弯行走导出段7邻近内侧轨道体的一侧。具体实施时，利用过弯导入板、过弯导出板8与解锁轮18接触配合，实现对锁止机构的解锁，保证在经过转弯区域时，分拣小车的车体15能在行车架16上翻转至倾斜状态。

Claims (10)

1.一种高速交叉带分拣机用过弯轨道，包括用于提供分拣小车分拣时行走的分拣轨道(1)，其特征是：

在所述分拣轨道(1)转弯区域的外侧轨道体上设置用于提供分拣小车的车体(15)翻转倾斜作用力的车体翻转过弯支撑体，所述车体翻转过弯支撑体与分拣轨道(1)转弯区域的外侧轨道体形状适配；

所述车体翻转过弯支撑体包括具有上升坡度的过弯行走导入段(4)、具有下降坡度的过弯行走导出段(7)以及用于连接所述过弯行走导入段(4)与过弯行走导出段(7)的过弯行走保持中间段，其中，过弯行走导入段(4)、过弯行走保持中间段以及过弯行走导出段(7)在分拣小车的行走方向上依次连接。

2.根据权利要求1所述的高速交叉带分拣机用过弯轨道，其特征是：所述分拣轨道(1)转弯区域的轨道中心圆弧长为所述分拣小车节距的整数倍。

3.根据权利要求1所述的高速交叉带分拣机用过弯轨道，其特征是：所述过弯行走导入段(4)、过弯行走保持中间段与过弯行走导出段(7)均呈弧形，过弯行走导入段(4)的轨道半径与过弯行走导出段(7)的轨道半径相一致，且过弯行走导入段(4)的轨道半径大于过弯行走保持中间段的轨道半径。

4.根据权利要求1至3任一项所述的高速交叉带分拣机用过弯轨道，其特征是：所述过弯行走导入段(4)的上升坡度角与过弯行走导出段(7)的下降坡度角相一致；且过弯行走导入段(4)的坡面渐变上升，过弯行走导出段(7)的坡面渐变下降。

5.根据权利要求1至3任一项所述的高速交叉带分拣机用过弯轨道，其特征是：还包括与过弯行走导入段(4)头部适配连接的过弯导入板和/或与过弯行走导出段(7)尾部适配连接的过弯导出板(8)；

过弯导入板至少分布于过弯行走导入段(4)头部内侧，过弯导出板(8)至少分布于过弯行走导出段(7)尾部内侧。

6.根据权利要求1至3任一项所述的高速交叉带分拣机用过弯轨道，其特征是：对分拣轨道(1)的转弯区域，所述转弯区域包括用于支撑过弯行走导入段(4)的导入段支撑部、用于支撑过弯行走中间段的中间段支撑部以及用于支撑过弯行走导出段(7)的导出段支撑部，其中，导入段支撑部、中间段支撑部以及导出段支撑部依次连接；

导入段支撑部的半径与支撑过弯行走导入段(4)的轨道半径相一致，中间段支撑部的半径与过弯行走中间段的轨道半径相一致，导出段支撑部的半径与过弯行走导出段(7)的轨道半径相一致。

7.根据权利要求1至3任一项所述的高速交叉带分拣机用过弯轨道，其特征是：还包括设置于行车架(16)上的行走轮(23)以及分布于分拣轨道(1)内的行走轮槽(9)，分拣小车在分拣轨道(1)上行驶时，行车架(16)上的行走轮(23)位于所述行走轮槽(9)内，且行走轮(23)支撑于行走轮槽(9)内相应的行走轮行走面(13)上。

8.根据权利要求1至3任一项所述的高速交叉带分拣机用过弯轨道，其特征是：在所述车体(15)上设置用于与车体翻转过弯支撑体接触配合的顶升轮(17)；

分拣小车在分拣轨道(1)上经过设置车体翻转过弯支撑体的转弯区域时，分拣小车的车体(15)通过顶升轮(17)依次与过弯行走导入段(4)、过弯行走保持中间段以及过弯行走导出段(7)接触配合；

顶升轮(17)与过弯行走导入段(4)接触配合时，车体(15)在行车架(16)上逐渐倾斜至行走主倾斜状态，顶升轮(17)与过弯行走保持中间段接触配合时，车体(15)与行车架(16)间保持处于行走主倾斜状态；顶升轮(17)与过弯行走导出段(7)接触配合时，车体(15)与行车架(16)间由行走主倾斜状态逐渐变化至非倾斜状态。

9.根据权利要求8所述的高速交叉带分拣机用过弯轨道，其特征是：还包括用于将车体(15)与行车架(16)相互锁定的锁止机构，

分拣小车的车体(15)通过顶升轮(17)与车体翻转过弯支撑体接触时，解除锁止机构对车体(15)与行车架(16)间的锁定状态，以使得分拣小车的车体(15)可在所述分拣小车的行车架(16)上翻转后倾斜；

车体(15)的顶升轮(17)脱离与车体翻转过弯支撑体的接触状态时，分拣小车的车体(15)与所述分拣小车的行车架(16)通过锁止机构相互锁定。

10.根据权利要求9所述的高速交叉带分拣机用过弯轨道，其特征是：所述锁止机构包括锁舌以及与所述锁舌适配的锁舌运动驱动机构，

在行车架(16)的行车架连接锁定板(22)上设置车体连接锁定板孔(21)，在车体(15)的车体锁定连接耳片(19)设置贯通所述车体锁定连接耳片(19)的车体锁定连接耳片孔(20)；

锁舌穿过车体锁定连接耳片孔(20)后伸入车体连接锁定板孔(21)内时，通过锁舌将分拣小车的车体(15)与行车架(16)相互锁定；

分拣小车的车体(15)通过顶升轮(17)与车体翻转过弯支撑体接触时，锁舌运动驱动机构驱动锁舌从车体锁定连接耳片孔(20)以及车体连接锁定板孔(21)内退出，以解除锁止机构对车体(15)与行车架(16)间的锁定状态；

车体(15)的顶升轮(17)脱离与车体翻转过弯支撑体的接触状态时，锁舌运动驱动机构驱动锁舌穿过车体锁定连接耳片孔(20)后伸入车体连接锁定板孔(21)内，以通过锁舌将分拣小车的车体(15)与行车架(16)相互锁定。

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