CN1088682C - 手推车传输系统 - Google Patents

Abstract

一种沿倾斜路径上下传输机场、超市等中常见的手推车的手推车传输系统。该手推车上装有间距不同的前轮和后轮，该传输器分别包括前后车轮的导轨，这些车轮导轨把沿传输路径上下传输的手推车支撑成大致保持水平。手推车的一端与两侧的传输件啮合而沿该倾斜路径前进。在手推车的另一端，一向下伸展的止动件与一止动轨啮合，防止沿传输路径移动的手推车倾覆。

Description

手推车传输系统

本发明背景和概述

本发明涉及移动手推车的传输系统。本发明特别用于在两层楼面之间传输手推车，但也可用于水平传输这类手推车。该系统可用于转运站、超市、仓库等各种应用场合以及各种工业应用。本发明使用Weller的美国专利No.3,655,013和欧洲专利No.0,012,149的技术，但对这类技术作出改进。

当前，在两层楼面之间传输手推车的主要工具有电梯、斜行道、普通自动电梯以及上述Weller的美国专利所述特殊类型的手推车传输器。所有这些现有系统都有本发明要克服的某些缺点。

在本发明之前，电梯是在两层楼面之间传输手推车的最安全方法。但由于电梯的空间太小，无法传输大量来来往往的手推车。

斜行道在某些情况下用来把手推车及其推车人从一地移动到另一地。但这类斜行道不适合于把手推车从一层移动到另一层。一个原因是，出于安全考虑，该斜行道的坡度必需很小，因此在给定高度下占据的空间会过大。此外，由于手推车容易失去控制，因此极其危险。

有人提出使用可在坡度一般为30-35°的普通载客自动电梯上传输的特殊设计的手推车。但是，这非常危险，因为手推车上的重物会发生移动、手推车容易翻车或堵塞交通。

上述Weller的美国专利No.3,655,013的手推车传输系统在很大坡度上下传输手推车时使手推车大致保持在水平方向上。这些传输器与载客自动电梯或旁边的楼梯平行，比方说在一层楼面上把手推车放置到该特殊手推车传输器上，然后在另一层楼面上领取，推车人则步行或被传输到第二层。Weller的美国专利No.3,655,013是在手推车传输系统方面的一个重大改进，特别是用两侧的传送带啮合手推车。但是，Weller传输系统的整个设计仍存在不足，从而在许多应用场合其性能并没有达到最佳。

按照本发明，提供一种新颖、改进的手推车传输系统，在该系统中，手推车和传输器专门设计成互相配合，从而不管是在不同楼面之间上下传输还是在同一楼面上传输都能高效、安全传输手推车。特别是，该新系统的手推车和传输机构互为设计，使得手推车的承载台在手推车上的位置很低，其高度只稍大于手推车车轮高度。从而一个重大优点是装有重物的手推车的重心很低。此外，许多公知手推车、例如机场和其他转运站常常使用的行李车的承载架不仅构作成重心很低，而且所载重物可横向伸出车外。本发明系统的手推车的设计与当前通常使用在平地上的这种手推车的结构兼容。此外，本发明手推车的用作承载框、承载台或其他承载架的物理结构本身横向伸出到手推车车轮之外和两侧传输带顶面上方，但并不降低该系统的安全性。这之所以可能，一部分的原因是，手推车与传输机构的互为设计使得手推车的承载件尽可能接近地面，而重物和/或承载件的横向伸出部在传输过程中受传输带顶面的引导、支撑。

按照本发明的另一个方面，手推车和传输器设计成，承载件或至少其一部分的高度尽可能低，等于或接近手推车车轮高度，但重物可横向伸出承载台。为此，本发明系统的可在两侧啮合手推车的传输带的位置尽可能低，一般不高于车轮高度。此外，传输带壳体也尽可能低，使得行李袋之类重物可从手推车横向伸出到传输带壳体顶面上方。

本发明手推车特别设计和构作成与上述各段落中概述的传输机构配合。这种手推车一般包括在一端上、一般是后端上的一对宽间距、非转向车轮和在另一端上的一个或多个装在转臂上的车轮。如只使用一个转向轮，它一般装在手推车的中心线上。如使用一对转向轮，它们一般对称分布在手推车中心线两边，其间距小于两固定车轮之间的间距。该传输系统包括各与手推车前后轮对应的导轨。此外，如上述专利所示，当传输器倾斜时，前后轮的导轨在水平方向上偏移，从而当手推车在传输路线上上行或下行时，手推车大致保持水平，最好其前部稍稍向上翘起。此外，按照本发明，手推车前部有与沿传输路线伸展的止动轨啮合的止动件，该止动轨使得手推车前部无法相对传输路线作垂直运动，从而防止其后部受两侧传送带啮合的手推车发生翻车。如只使用一个前轮，该止动件可与轮装配结构制成一体。如使用一对前轮，可使用一与沿传输路线伸展的中央止动轨啮合的独立止动件。

本发明原理可应用于种种结构和构型的手推车，包括装有自由转轮的手推车、装有手动或自动制动系统的手推车。

可从下面结合附图对本发明优选实施例的详细说明中更充分理解本发明的上述和其他特征和优点。

附图的简要说明

图1为与普通载客自动电梯一起使用的本发明上行和下行手推车传输系统的立体图。

图2为图1下行手推车传输系统的侧视图，为示出结构详情，某些部件被除去。

图3为图2手推车传输器的进口的正视图。

图4同图2，示出本发明上行手推车传输系统。

图5和图6分别为图2和图4的手推车传输系统的俯视图。

图7为构成本发明传输系统的一部分的手推车的一优选实施例的侧视图。

图8为图7手推车的正视图。

图9为图7手推车的俯视图。

图10为许多图7中所示的手推车套在一起、以便于储藏的侧视图。

图11为手推车第二优选实施例的侧视图，它与图7手推车类似，但装有锁定手推车车轮的制动装置。

图12、13为图7手推车的正视立体图，分别示出空车和装有行李的状态。

图14为图11手推车的正视立体图。

图15、16和17分别为手推车第三优选实施例的侧视图、正视图和俯视图，它与图7手推车类似，但只有一个前轮。

图18为图15手推车前轮装配结构的局部放大图。

图19为图15手推车的正视立体图。

图20为与图15类似的手推车的侧视图，但该手推车装有锁定其车轮的制动装置。

图21为另一种手推车传输系统的剖面图，该系统处置其车轮可自动锁定或在使用者控制下锁定的手推车，该传输器的导轨由支撑该手推车的锁定车轮的一系列密集、自由转动滚轮构成。

图22为图21的局部放大图，示出滚轮式导轨结构详情和手推车传输和引导结构详情。

图23为示出图21和22所示滚轮式导轨的特征的局部放大剖面图。

对本发明优选实施例的说明

参见各附图，首先参见图1，标号10、10a示出在一上层12与一下层13之间传输行李车11的本发明一传输系统。在所示设备中，手推车传输器10、10a平行地装在普通载客自动电梯14、14a旁。这一布置使得使用者15可在一楼层上把一手推车11(空车或装有重物)推入手推车传输器的进口端，然后由传输带把该手推车传输到另一楼层，这在下文说明。使用者把手推车推入传输系统后踏上载客自动电梯14、14a，由自动电梯运送到另一楼层。最好是，载客自动电梯14、14a与手推车传输器10、10a的相对速度设定成：手推车使用者与手推车同时或稍早到达第二楼层，以便在手推车到达时取走其手推车。

参见图2、3和5以及7-10，所示手推车11包括一对最好装配成固定排列的相间距后轮16和装在转臂上的第二对相间距前轮17。从图8和9可清楚看到，两后轮16之间的间距比前轮15宽，两前轮尽管相间距，但更靠近手推车的中心线。这些车轮装在一车架结构上，该车架结构包括手推车后部的相间距垂直车架件18和水平、近U形车架件19。在图7-10所示手推车中，后轮装在固定在垂直车架件18底端上的轮罩20中。一横向伸展在车架件19前部的板21上装有旋转支架21，前轮17如所公知地用轴承可转动并可围绕一垂直轴线旋转地装在该旋转支架上。

图2所示下行传输设备包括两组导轨，固定车轮16的第一组宽间距导轨22和固定转向车轮17的第二组导轨23。在所示结构中，一般固定车轮位于后部，转向车轮位于前部，尽管在某些情况下也可反过来。在图2下行传输系统中，前轮的导轨23在水平方向上相对后轮的导轨22向前偏移。因此，当手推车沿传输斜坡移动时，如图2所示，手推车大致保持水平。从传输机构的整个几何形状来看，手推车在下行传输器上时最好其前端稍稍向下倾斜。

在下行传输机构的进口端24，导轨22、23位于同一高度并稍稍向下倾斜，以便借助重力使手推车移动到与传输带25、26(图5)啮合位置。然后导轨22、23经过图2所示一过渡区，在该过渡区中，导轨行程从稍稍向下倾斜变为更陡地向下倾斜。传输机构的主斜坡一般与水平成约30°的角。

在上述Weller的美国专利No.3,655,013中，传输机构包括在两侧啮合手推车、沿预定路线推进手推车的传输带。本发明系统也使用这一原理，但所作出的重大改进在于，把传输机构本身及其手推车设计成可在一楼层与另一楼层之间高效、安全地双向传输手推车。本发明系统中所使用的传输带25、26设计成可进行双向传输。即，传输带如所公知由套在主动链轮和空转链轮28、29上的铰接链节构成，但其链路可在一垂直平面中改向。如图2所示，传输带25、26在绕过顶端的空转链轮29后经过与传输器进口路径对应的稍稍向下倾斜路径。然后，传输带在30处向下转弯后与传输器的主向下斜坡、一般与手推车后轮的导轨22同行。用合适的导轨27(图22)使得它们与所示路径同行。当传输带到达主斜坡的底部时，它们在31处改向后与手推车的稍稍向下倾斜的出口路径同行，结果传输带在出口部33和转弯31处一般与后轮16的导轨22同行。在所示布置中，下部链轮38受电动机34的驱动，但当然可在任一端驱动传输带。

按照上述各专利所述原理，传输带上形成有一连串密集的、最好是橡胶或塑料制成的弹性突起或锥体35，这些传送带以直接相对的关系横向伸入传输设备结构的导槽36(图5)中，从而约束、引导在传输机构长度上传输的手推车。传输带装在壳体37、38中，壳体37、38包括侧壁39、40和顶壁41、42。用塑料制成或用塑料覆盖的侧壁39、40之间的距离设定成把手推车的两宽间距后轮16紧紧约束其间，以便用传输带的突起件35啮合、推进后轮，这在下文详述。

在进入传输机构时，手推车的前轮起初与锥形引导块43(图5)啮合，锥形引导块使手推车的前端与传输系统的主纵向轴线根据需要适当地对准。

本系统的一个重大改进之处是，在手推车上很低位置上、最好紧靠后轮、在后轮垂直平面内用传输带上的突起35啮合手推车。为此，手推车的轮罩20上装有特殊形状的抵靠架44。抵靠架44从轮罩20外壁横向向外伸出一小段距离，最好呈V形或弧形而形成互相约成120°角的上下部45、46，每一部分一般在垂线前方并与垂线成约30°角，以与坡度约为30°的传输器配合。

传输带25、26的位置设定成，当一手推车如图2所示在一下行传输器上下降时，突起件35啮合抵靠架44的上部45，因此啮合面45与传输带的运动轴线约成直角。同样，如图4所示，当一手推车沿上行传输器上升时，传输带25′、26′的位置设定成，其突起件35啮合抵靠架44的下部46，从而抵靠架下部46仍与传输带的运动轴线约成直角。因此，当手推车沿传输器的主斜坡下降或上升、从而手推车与传输带之间作用力最大时，抵靠架44与传送带突起件35之间的机械关系最佳。当手推车位于传输器的进口或出口处的着陆区时，抵靠架与传输带的运动轴线之间必然稍成角度。但是此时手推车的运动大致呈水平并最好稍稍向下倾斜，因此传输带与手推车之间的作用力最小，与抵靠件的接触角不必最佳。

可以看出，当手推车沿下行传输器下降时，重力向下推动斜坡上的手推车。因此，传输器下行一边上的传输带25、26的作用主要是用突起件35抵住抵靠件上部45的前面而控制下降速度。但是，如需要向前推动手推车，可用传输带上随后的一对突起件抵靠抵靠件上部45的后面。

特别如图22所示的特殊优点是，抵靠架44从轮罩20横向突起成：当手推车11与传输带啮合时，抵靠架的外边缘44a与传输带壳体的侧壁40相对，其间的间隙很小，从而在手推车沿传输路径前行时确保手推车的后轮得到精确引导和约束。

按照本发明的一个重要方面，提供防止沿传输路径前进的手推车的前端向上运动的装置。为此，沿传输路径从一着陆区到另一着陆区的整个长度上有一止动轨50。止动轨50的顶部(见图8)有悬伸凸缘51界定一有限的、向上开口的槽口52。车架19上、最好在手推车两转向前轮17之间的中心线上紧固有一止动件53。该止动件向下伸展，其底端上有一横向向外突起的横档54。

随着手推车11接近下行传输器的进口，手推车的前轮抵靠引导块43。从而手推车前部与止动轨50对准，使得止动件53插入槽口52中。止动件一旦插入槽口52，横档54上方向里伸入的凸缘51就使得止动件无法垂直向上越出槽口。这一新特征对该系统的安全、高效运行非常重要，因为它可始终防止手推车的前端向上翘起，而手推车前端的向上翘起会造成手推车倾覆，从而车内东西翻出而遭到损坏，还可能损坏手推车和传输器，搞得推车人手忙脚乱，给推车人带来不便。尽管以前已使用从两侧引导手推车前部的中央导轨，但防止手推车前端向上翘起是一种新的重要功能，大大提高了该系统的安全性和有效性。

在本发明系统中，下行和上行传输器的运行基本相同。图4和6所示上行传输器包括手推车的后轮16的导轨22′和前轮17的导轨23′。与下行传输器一样，前轮导轨23′在水平方向上的向前偏移足以把手推车11支撑成水平，尽管从传输器的整个几何形状来说最好稍稍向上翘起。下层着陆区处有锥形引导块55使手推车前轮对准后把手推车的止动件53引入传输器的带槽口的止动条50′中。

在上行传输器中，传输带26′与车轮导轨22′之间的垂直间距比在图2的下行传输器中稍小，以使传输带的突起件35啮合抵靠架的下部46。

在着陆区56、57处，手推车的支撑平台最好在手推车移动方向上稍稍向下倾斜，以便借助重力在下层平台把手推车推入传输器，而当手推车到达上层平台时借助重力把手推车推出该系统。

按照本发明，上行传输器也包括一优越的传输带壳体结构，在该结构中，与图3所示下行传输器中从侧壁39、40向外伸出的壁41、42一样，传输带壳体顶壁58从侧壁59横向向外伸出。壳体顶壁58在尽可能低的高度上横向向外伸展，该高度约在传输器倾斜部上方后轮16的轴线高度上。

图7-10、12和13示出手推车11的一种优选承载结构。特别是，所示手推车包括一最好是呈J形的后倾承载平台。该承载平台的主框架由长度连续的刚性管材制成，包括后倾件61、底件62和一呈倒U形的垂直前件63。一般最好是，该承载平台的底部还包括帮助支撑重物的底架件64。该承载平台的由向上伸展的管件61构成的背部最好开口，以便多个手推车可如图11所示套叠在一起。在手推车的该第一实施例中，构成背部的管件61的两顶端由一管件65连接，该管件65用作手推车的推手。承载平台的前部受直立管66的支撑。如各附图所示，承载平台的两边开口，以便装运宽度比手推车和承载平台宽得多的重物66。

在本发明一特别优选和优越的手推车实施例中，承载平台的底件62相对手推车的车轮成一角度，从而当手推车位于上行传输器上时(图4)，该平台的底件62与传输带壳体的顶面58平行并等高。因此，从手推车及其承载平台横向伸出的行李67向外伸出在传输带壳体顶面58上方。比方说对于行李袋或软行李，其伸出部分会下垂，传输带壳体的光滑顶面58就可用来支撑和稳定该软行李。在上、下着陆区56、57，传送带壳体的顶面58的高度等于或稍低于承载平台的最低点68的高度，从而与重物之间有一间隙。

对于图2所示下行传输器，在手推车的所有位置上、不管是在着陆区还是在该斜坡上，传输带壳体的顶面41、42的高度都等于或稍低于承载平台的最低点68的高度，因此重物悬空。

不难看出，可横向悬空和支撑重物的手推车和传输器的所示结构也可使用横向伸出手推车主框架之外的刚性承载平台、承载框等。

虽然传输带壳体的顶面用来支撑横向伸出的重物，但对重物伸出手推车的程度应加限制。为此，传输器进口处有一重物限制架70(图3)。进口处的该限制架70为一刚性、直立结构，其垂直侧件71界定最大宽度和手推车11上所载重物的最大伸出长度。该架顶部的一横档72限定了进入该传输器的重物的高度。

可用各种控制装置和技术防止与该传输器的设计不符的人或手推车进入该传输机构，但这些控制装置和方法不构成本发明的一部分。但是，除了其他作用，用于下行传输器的锥形引导块43和用于上行传输器的锥形引导块55与传输带壳体的侧壁一起防止大多数非专用于本传输系统的手推车进入该系统，除非其轮距和构型与本发明手推车碰巧相同。

本发明传输系统不但可使用多前轮手推车，也可使用单转向前轮手推车。图15-19示出单前轮手推车一优选实施例。所示手推车与图7-10、12和13所示手推车除前轮结构外大致相同。前述手推车包括一对装在转臂上的相间距前轮和位于中央的一向下伸出止动件，而图15-19手推车有用一转向架81装在手推车前部中央的单个前轮80。按照本发明的一个方面，转向架81的底端处有一横向向外伸出的止动件82。这些止动件82可呈任何合适形状，例如转向架底端上的杆状突起或横向凸缘等。

与图5和6所示止动轨52、52′一样，一止动轨83(图18)沿传输器长度方向伸展在传输带壳体两侧壁之间正中。止动轨83包括相间距的引导件84，其顶边上有止动凸缘85界定一引导槽口86。引导槽口86的宽度把转向架81紧紧约束成对中。横向突起止动件82位于悬空凸缘85紧下方，从而车轮组件81、82一旦进入止动结构83，前轮就被凸缘85和止动件82锁定在其中而无法向上运动。从而防止手推车11在通过传输器过程中跳动。最好是，该止动结构的进口和出口端使得手推车在受传输带推进的整个过程中转向架81始终与该止动结构啮合。

本发明传输系统设计成既可用于车轮自由转动的手推车，也可用于后轮受制动的手推车(或同时用于此两者)。图11和20示出按本发明构作的、具有后轮16锁定装置的典型手推车。图11和20的两种手推车基本相同，只是图11手推车包括两个转向前轮和一中央止动件，而图20手推车只有一个转向前轮，其止动件与前轮转向架制成一体。在这两种情况下，两后轮20分别装在垂直管件90的两端上。推手91可枢转地装在垂直管件90的92上。用未示出、不构成本发明一部分的机构，推手在枢轴壳体92处连接到与车轮16相联的制动件上。当松开推手时，车轮自动制动。从而手推车无人使用时车轮自动锁定。

为了使用车轮锁定的手推车，图21-23示出该新传输系统的一种修正例。在该修正系统中，手推车后轮导轨22’由并排布置在导轨整个长度上的一系列连续滚轮93、94构成。因此，当受制动的车轮位于该导轨上时，手推车可由传输带向前移动，这是因为锁定的车轮可使构成该导轨的各滚轮转动。

从图22和23可看得特别清楚，自由转动滚轮93、94布置成并列的两排，滚轮93构成沿导轨22′一边伸展的一排，滚轮94同样沿导轨22′的另一边伸展。此外，滚轮94与93错开，从而一滚轮94的轴95位于相邻两滚轮93之间，而一滚轮93的轴96位于相邻两滚轮94之间。从图23可看得最清楚，一组组滚轮93、94在纵向上的距离尽可能小，其间只够容纳轴95、96。从而当锁定的车轮16沿传输路径前进而从一组滚轮移动到下一组滚轮时所有各组滚轮93、94形成一个适当的平面。如图22和23所示，车轮16的直径为支撑滚轮93、94的直径的整数倍(例如5-6倍)，从而在纵向上相邻两组滚轮93-94之间的小“波谷”不会妨碍手推车的向前运动，手推车可沿传输路径顺利前进。

不难看出，当后轮导轨22由滚轮93、94构成时，该传输器既可传输具有普通自由转动车轮的手推车，又可传输车轮受制动的手推车。

本发明传输系统把传输器和手推车特征独特地结合在一起，从而提供一种把装有重物(和不装有重物)的手推车从一楼层传输到另一楼层的极高效、极安全的系统。本发明把手推车的结构设计成在装有重物时重心极低。同时，该系统可把重物在手推车中装载成横向伸出车外，或者，承载结构、承载平台或承载框可伸出手推车外，从而悬空在传输带壳体顶面上方。

特别是，手推车前端有与一纵向伸展的止动结构啮合的装置，防止后部受推进的手推车发生倾覆。由于手推车前端绝对不会发生倾覆，因此手推车底盘可稍稍缩短，从而前后轮的导轨之间的偏移距离可减小。从而手推车的承载平台可降低，重物可横向伸出手推车。此外，由于下行传输器上的手推车的前端稍稍向下倾斜，上行传输器上的手推车的前端稍稍向上倾斜，因此导轨22、23之间的偏移距离可进一步减小。从而手推车上的重物的高度可进一步降低。本发明这些特征的结合使得该系统远比现有系统有用、高效和安全。

在手推车的一优选实施例中，承载平台的背部和底部后倾而呈J形。这一结构与本发明传输系统一起产生两个优点。一个优点如图4所示为，承载平台的底面可平行地与传输带壳体顶面位于同一高度。从而重物可从承载平台的所有部位横向向外伸出而位于传输带壳体顶面紧上方，该顶面可支撑重物，提高重物的稳定性。

对于下行传输器，承载平台的后倾使得承载平台的最低点68向前偏离后轮16。该最低点的向前偏离使得最低点的高度可等于或稍大于传输带壳体顶面41、42的高度。在下行传输器中，由于前轮17的导轨向前偏离后轮的导轨，因此前轮导轨23及其止动结构52的高度起限制作用，下行手推车上的重物与止动结构52之间必需有一间隙，这就限定了传输带壳体顶面41、42在传输器该斜坡中的大致高度。

当然应该看到，所示、所述本发明实施例只是例示性的，可在本发明范围内作出某些改动。因此本发明整个范围由后附权利要求限定。

Claims (24)

1、一种手推车传输系统，包括：一倾斜的传输机构，该传输机构包括在横向上相间距、相对的环形传输带；以及有轮的承载手推车，所述传输带可啮合该手推车而把它从所述倾斜传输机构的一端移动到另一端，所述手推车有一具有一预定中心线的车架并具有前端和后端，所述手推车包括在其一端处的相间距的第一车轮和在其另一端处的车轮装置，该车轮装置包括一个或多个位置比所述第一车轮更靠近所述中心线的第二车轮，所述传输机构包括位于所述手推车的两端处的第一和第二组车轮的导轨装置，从而使与所述传输机构啮合的所述手推车保持大致在水平的方向，其特征在于：

(a)所述传输带在所述第一车轮紧旁与所述手推车啮合，以控制所述手推车沿所述传输机构的推进，

(b)一止动轨伸展在所述倾斜传输机构的纵向上，以及

(c)一止动件在邻近所述手推车的该另一端处伸展在所述手推车与所述止动轨之间，从而在所述手推车沿所述传输机构推进时，其用于保持所述止动轨与所述手推车的所述另一端之间的垂直间距不变。

2、按权利要求1所述的手推车传输系统，其特征在于，所述传输机构是倾斜的，以把所述手推车从一高度传输到另一高度。

3、按权利要求2所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述相间距的第一车轮位于所述手推车的后部，所述一个或多个第二车轮位于所述手推车的前部，

(b)所述第一车轮的间距比所述一个或多个第二车轮大，

(c)相间距的抵靠架安装在所述手推车上，它们与所述第一车轮横向紧邻且在所述第一车轮的横向外侧面上，

(d)所述传输带可与所述抵靠架啮合，以及

(e)所述抗提升件伸展在所述手推车的前部与所述止动轨之间。

4、按权利要求3所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述一个或多个第二车轮包括一对间距比所述第一车轮小的相间距的前轮，

(b)所述止动轨位于所述两前轮之间正中，以及

(c)所述抗提升件在所述两前轮之间从所述车架向下伸展，以与所述止动轨啮合。

5、按权利要求3所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述一个或多个第二车轮包括位于所述手推车两边之间正中的单个前轮，

(b)所述手推车上伸出一用来安装所述车轮的车轮安装架，

(c)所述一个或多个第二车轮的所述导轨装置包括一接受和垂直约束所述单个前轮的止动轨，

(d)所述抗提升件包括从所述车轮安装架横向伸出、用于与所述止动轨配合而防止所述前轮与所述止动轨垂直分离的装置。

6、按权利要求3所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述倾斜传输机构向上移动，

(b)所述第二车轮的导轨装置相对所述第一车轮的导轨装置向前、向下偏移，

(c)所述传输带邻近所述第一车轮侧面、以基本不高于所述第一车轮的高度与所述手推车啮合。

7、按权利要求3所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述倾斜传输机构向下移动

(b)所述第二车轮的导轨装置相对所述第一车轮的导轨装置向前、向上偏移，

(c)所述传输带邻近所述第一车轮侧面、以基本不高于所述第一车轮的高度与所述手推车啮合。

8、按权利要求3所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述手推车具有横向邻近于所述第一车轮的外侧面的抵靠件，

(b)所述抵靠件大致呈水平V形结构，该结构限定了可与所述传输带啮合的上、下抵靠部，

(c)所述上、下抵靠部与向上和向下倾斜的传输机构的传输带大致成直角。

9、按权利要求2所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述车架包括一个在侧面开口的J形承载部，该承载部包括一向上、向后倾斜的背部、一与所述背部连接、与所述背部成直角、向上、向前倾斜的底部和一与所述底部连接、从所述底部向上伸展的前部，

(b)所述底部与所述背部的连接部位构成所述承载部相对所述手推车的车轮的最低点，

(c)所述传输器的两边有大体围住所述传输带的壳体，

(d)所述壳体包括与所述手推车的相间距第一车轮横向紧邻的、并对第一车轮提供横向约束的内侧壁，

(e)所述壳体还包括横向向外伸展的顶壁，其高度等于或稍低于所述最低点的高度，从而形成一引导、支撑装载在所述J形承载架中、从该承载架横向伸出的重物的大致光滑平面。

10、按权利要求9所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述传输机构以预定角度向上倾斜，以及

(b)所述承载架的底部所成角度与所述传输机构的向上倾斜角相同。

11、按权利要求9所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述传输机构有一进口端和一出口端，

(b)所述进口端的正前方装有一重物限制架，以及

(c)所述重物限制框架包括一对相间距的、向上伸展的侧件，两侧件之间的距离大于所述手推车的两车轮之间的最大横向间距，并限定了一开口，以限制在所述传输系统中传输的手推车所承载重物的最大宽度。

12、按权利要求11所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述重物限制框架在所述传输机构前方的距离足以使得过宽的重物在所述手推车与所述传输带啮合前被所述框架挡住。

13、按权利要求2所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述传输带上有许多横向伸展的密集的啮合凸耳，用于与所述手推车的两相对侧边啮合，从而控制所述手推车沿所述传输系统的推进，

(b)所述手推车的两相对侧边上有与所述啮合凸耳接触的抵靠件，从而所述手推车的移动受所述传输带移动的控制，以及

(c)所述抵靠件包括与上行传输器的倾斜角对准成直角的第一部分和与下行传输器的倾斜角对准成直角的第二部分。

14、按权利要求13所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述抵靠件呈水平V形结构，以及

(b)所述抵靠件的第一和第二部分为所述V形件的第一和第二部分。

15、按权利要求13所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述手推车的所述相间距的第一车轮以固定方向安装在手推车上，

(b)固定车轮支撑件把所述相间距的车轮安装到所述手推车上，以及

(c)所述抵靠件固定安装在所述车轮支撑件上。

16、一种手推车传输系统，包括：一以一角度倾斜的传输机构，该传输机构包括在横向上相间距且相对的环形传输带；以及一带车轮的承载手推车，所述传输带可在手推车的两边上啮合该手推车而把它从所述倾斜传输机构的一端移动到另一端，所述手推车有一车架且还包括前、后端，在其一端上装有相间距的第一车轮，在另一端上装有一个或多个第二车轮，所述传输机构分别包括在纵向上伸展、偏移的第一和第二组车轮的导轨装置，从而使与所述传输机构啮合的所述手推车保持在大致水平的方向上，其特征在于：

(a)所述传输带在所述手推车的第一车轮旁与所述手推车啮合，其高度不高于所述第一车轮，从而控制所述手推车沿所述传输机构的推进，

(b)所述手推车有一承载架，该承载架包括底部架，该底部架当第一和第二车轮水平时以所述角度倾斜，

(c)所述承载架包括用来约束重物的前架部和后架部，所述承载架的一低点位于所述车轮的紧上方，以及

(d)一至少覆盖所述传输带顶部的壳体，该壳体横向伸展在一不高于所述低点的高度上，以便承接和支撑从所述承载架横向伸出的重物。

17、按权利要求16所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述传输机构包括一沿纵向伸展在所述传输带之间的止动轨，

(b)使所述手推车前部与所述止动轨互连、在所述手推车沿所述传输机构前进时防止所述手推车前端抬起的止动装置。

18、按权利要求16所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述第二车轮包括一对间距比第一车轮小的车轮，

(b)所述止动装置包括一从所述手推车前部伸出、与所述止动轨啮合的连接件，

(c)所述止动轨包括覆盖在所述连接件的一部分上方的凸缘件。

19、按权利要求16所述的手推车传输系统，其特征在于

(a)所述承载架的底件以向上倾斜的传输机构的倾斜角向上、向前倾斜。

20、按权利要求16所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述传输机构有一进口端和出口端，在所述进口端处有一重物大小限制框架，

(b)所述重物大小限制框架可让其上有比手推车大且伸展在所述支承面上方的重物的手推车通过。

21、按权利要求16所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述手推车在两侧的第一车轮侧面上包括与传输带啮合的抵靠件，

(b)所述抵靠件包括第一和第二抵靠部，

(c)所述第一抵靠部与向上倾斜传输机构的传输带大致垂直，所述第二抵靠部与向下倾斜传输机构的传输带大致垂直。

22、按权利要求21所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)刚性支撑件从所述车架沿所述第一车轮的外侧向下伸展，以及

(b)所述抵靠件包括一般呈V形、形成所述第一和第二抵靠部的刚性件。

23、按权利要求17所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)设有至少制动所述第一和第二车轮之一的装置，该装置使得所述手推车无人使用时无法移动，以及

(b)所述受制动车轮的所述导轨装置由一系列自由转动的滚轮构成，这些滚轮布置成所述受制动车轮可在其上移动的一连续移动表面。

24、按权利要求23所述的手推车传输系统，其特征在于，

(a)所述滚轮并排布置成至少两排，

(b)所述滚轮中的一排在所述受制动车轮的移动方向上与另一排滚轮错开。

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