CN107380985A

CN107380985A - 购物车专用电梯出口传送装置

Info

Publication number: CN107380985A
Application number: CN201710799220.9A
Authority: CN
Inventors: 程广振; 王金鹤; 汪萌生; 董明辉; 王佳伦; 许佳燕
Original assignee: Huzhou University
Current assignee: Huzhou University
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2017-11-24

Abstract

一种购物车专用电梯出口传送装置，用于购物车专用电梯出口，自动传送购物车，由机架，驱动机构和执行机构，辅助机构三部分组成，电机通过窄带传动机构，齿轮传动机构，带动左右两对传送带，实现两对传送带内侧同步同向前进，推动购物车，辅助机构保证带传动的张紧和两对传送带的正确工作位置，该装置解决了购物车电梯在出口出现购物车进出滞留，需要人工推入或拉出问题，结构简单，工作可靠，无需人工推拉。

Description

购物车专用电梯出口传送装置

技术领域

本发明涉及一种购物车传送装置，尤其是一种购物车专用电梯出口传送装置。

背景技术

购物车电梯在发达国家和我国台湾、香港等地已经陆续使用，国内合肥市的乐城超市，呼和浩特市的华宇超市也都先后装备了购物车电梯。一般大型超市的上下楼电梯采用的是平板式电梯，消费者可以推着购物车上下楼，这种上下楼平板电梯占用空间大、需要安装距离长，使用受到限制，对于大部分空间和距离受限的商场，在两部上下楼踏步电梯中间装配两部购物车电梯，当消费者上下楼层购物时，无需推着购物车，只要将购物车推入购物车电梯，可以让购物车沿着电梯轨道与踏步电梯同步前行，满足了使用要求，同时还具有人车分离，安全可靠的特点。美中不足的是，现用的购物车电梯，在出口会出现购物车进出滞留，需要人工推入或拉出。

发明内容

为了解决购物车电梯在出口会出现购物车进出滞留，需要人工推入或拉出问题，设计了购物车专用电梯出口传送装置，该发明具有以下优点，结构简单，工作可靠，无需人工推拉。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：购物车专用电梯出口传送装置包括机架，驱动机构和执行机构，辅助机构三部分。

机架由型钢、型钢、型钢、型钢、型钢、型钢、型钢、型钢组成。水平纵向的型钢把垂直方向的型钢和型钢固定连接成一体，水平纵向的型钢把垂直方向的型钢和型钢固定连接成一体，水平横向的型钢再把垂直方向的型钢和型钢固定连接成一体，垂直方向的型钢与垂直方向的型钢平行固定连接成一体，这样八根型钢就固定连接成机架。

驱动和执行机构由电机支撑架、电机、左传送轴、联轴器、窄带轮、窄带、窄带轮、右传送带轮、右传送带、右传送带轮、右传送轴、中间轴、主动齿轮、被动齿轮、右传送轴、左传送带轮、左传送带、左传送带轮、左传送轴、含轴承支座组成。安装时，先把左传送带套在左传送带轮上，把左传送带轮固定在左传送轴的相应位置，再从上端、下端分别把两个含轴承支座套在左传送轴上，接着把该两个含轴承支座固定在型钢上，把窄带套在窄带轮上，再把窄带轮从左传送轴上端安装到位，联轴器把电机输出轴与左传送轴上端同轴固定连接，电机靠电机支撑架固定在型钢上，左传送轴可相对该两个含轴承支座自由转动。用类似的方法，把右传送带轮、被动齿轮安装在右传送轴上，用两个固定在型钢上的含轴承支座支撑右传送轴；把窄带轮、主动齿轮安装在中间轴上，用两个固定在型钢上的含轴承支座支撑中间轴。用同样的方法，先把右传送带套在右传送带轮上，然后把右传送带轮固定在右传送轴的相应位置，再从上端、下端分别把两个含轴承支座套在右传送轴上，接着把该两个含轴承支座固定在型钢上；先把左传送带套在左传送带轮上，然后把左传送带轮固定在左传送轴的相应位置，再从上端、下端分别把两个含轴承支座套在左传送轴上，接着把该两个含轴承支座固定在型钢上。其特征是：窄带轮和左传送带轮与左传送轴相对固定，窄带轮和主动齿轮与中间轴相对固定，被动齿轮和右传送带轮与右传送轴相对固定，左传送带轮与左传送轴相对固定，右传送带轮与右传送轴对固定，通过窄带的传动，实现了右传送带和左传送带的同步同向运动，推动购物车前进。

辅助机构由左限位机构、左张紧机构、右限位机构、右张紧机构、窄带张紧机构、支撑架组成。其特征是：左限位机构用支撑架固定在型钢上，左限位机构的限位板通过两根压缩弹簧支撑在型钢上，可用螺母调整左限位机构的左右位置，保证左传送带的正确位置，右传送带的正确位置，用相同的方法实现。其特征是：左张紧机构用支撑架固定在型钢上，通过旋转左张紧机构的丝杠可调节张紧轮的进退，用于调节左传送带的张紧，右传送带的张紧用相同的方法实现。同样的原理，右限位机构用支撑架固定在型钢上，保证右传送带的正确位置；右张紧机构用支撑架固定在型钢上，用于右传送带的张紧；窄带张紧机构用支撑架固定在型钢上，用于窄带的张紧。

工作过程为：启动电机，电机带动左传送轴旋转，窄带轮和左传送带轮一起旋转，左传送带轮通过左传送带驱动左传送带轮，此时左传送带靠近购物车一侧运动方向为推购物车前进方向；窄带轮通过窄带驱动窄带轮，中间轴和主动齿轮随窄带轮一起转动，主动齿轮驱动被动齿轮和右传送轴上一起转动，带动右传送带轮一起转动，右传送带轮通过右传送带驱动右传送带轮，此时右传送带靠近购物车一侧运动方向为推购物车前进方向；右传送带和左传送带同步推动购物车前进。

本发明的特点是，在购物车专用电梯的出口设置传送装置，实现购物车自动顺畅出入，结构简单，自动化程度高、无需人工参与。

附图说明

下面结合附图和实例对发明进一步说明，附图中双点划线部分为购物车。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的单面齿左右传送带俯视图。

图5为本发明的双面齿左右传送带俯视图。

图1、图2、图3、图4、图5中，1.型钢，2.型钢，3.型钢，4.型钢，5.型钢，6.型钢，7.型钢，8.型钢，9.电机支撑架，10.电机，11.左传送轴，12.联轴器，13.窄带轮，14.窄带，15.窄带轮，16.右传送带轮，17.右传送带，18.右传送带轮，19.右传送轴，20.中间轴，21.主动齿轮，22.被动齿轮，23.右传送轴，24.左传送带轮，25.左传送带，26.左传送带轮，27.左传送轴，28.左限位机构，29.左张紧机构，30.右限位机构，31.右张紧机构，32.窄带张紧机构，33.支撑架，34.含轴承支座。

具体实施方式

图1、图2、图3中的购物车专用电梯出口传送装置，包括机架，驱动机构和执行机构，辅助机构三部分。

机架由型钢（1）、型钢（2）、型钢（3）、型钢（4）、型钢（5）、型钢（6）、型钢（7）、型钢（8）组成。水平纵向的型钢（6）把垂直方向的型钢（1）和型钢（2）固定连接成一体，水平纵向的型钢（7）把垂直方向的型钢（3）和型钢（4）固定连接成一体，水平横向的型钢（5）再把垂直方向的型钢（2）和型钢（3）固定连接成一体，垂直方向的型钢（8）与垂直方向的型钢（3）平行固定连接成一体，这样八根型钢就固定连接成机架。

驱动和执行机构由电机支撑架（9）、电机（10）、左传送轴（11）、联轴器（12）、窄带轮（13）、窄带（14）、窄带轮（15）、右传送带轮（16）、右传送带（17）、右传送带轮（18）、右传送轴（19）、中间轴（20）、主动齿轮（21）、被动齿轮（22）、右传送轴（23）、左传送带轮（24）、左传送带（25）、左传送带轮（26）、左传送轴（27）、含轴承支座（34）组成。安装时，先把左传送带（25）套在左传送带轮（24）上，把左传送带轮（24）固定在左传送轴（11）的相应位置，再从上端、下端分别把两个含轴承支座（34）套在左传送轴（11）上，接着把该两个含轴承支座（34）固定在型钢（2）上，把窄带（14）套在窄带轮（13）上，再把窄带轮（13）从左传送轴（11）上端安装到位，联轴器（12）把电机（10）输出轴与左传送轴（11）上端同轴固定连接，电机（10）靠电机支撑架（9）固定在型钢（2）上，左传送轴（11）可相对该两个含轴承支座（34）自由转动。用类似的方法，把右传送带轮（16）、被动齿轮（22）安装在右传送轴（23）上，用两个固定在型钢（3）上的含轴承支座（34）支撑右传送轴（23）；把窄带轮（15）、主动齿轮（21）安装在中间轴（20）上，用两个固定在型钢（8）上的含轴承支座（34）支撑中间轴（20）。用同样的方法，先把右传送带（17）套在右传送带轮（18）上，然后把右传送带轮（18）固定在右传送轴（19）的相应位置，再从上端、下端分别把两个含轴承支座（34）套在右传送轴（19）上，接着把该两个含轴承支座（34）固定在型钢（4）上；先把左传送带（25）套在左传送带轮（26）上，然后把左传送带轮（26）固定在左传送轴（27）的相应位置，再从上端、下端分别把两个含轴承支座（34）套在左传送轴（27）上，接着把该两个含轴承支座（34）固定在型钢（1）上。其特征是：窄带轮（13）和左传送带轮（24）与左传送轴（11）相对固定，窄带轮（15）和主动齿轮（21）与中间轴（20）相对固定，被动齿轮（22）和右传送带轮（16）与右传送轴（23）相对固定，左传送带轮（26）与左传送轴（27）相对固定，右传送带轮（18）与右传送轴（19对固定，通过窄带（14）的传动，实现了右传送带（17）和左传送带（25）的同步同向运动，推动购物车前进。

辅助机构由左限位机构（28）、左张紧机构（29）、右限位机构（30）、右张紧机构（31）、窄带张紧机构（32）、支撑架（33）组成。其特征是：左限位机构（28）用支撑架（33）固定在型钢（6）上，左限位机构（28）的限位板通过两根压缩弹簧支撑在型钢（6）上，可用螺母调整左限位机构（28）的左右位置，保证左传送带（25）的正确位置，右传送带（17）的正确位置，用相同的方法实现。其特征是：左张紧机构（29）用支撑架（33）固定在型钢（6）上，通过旋转左张紧机构（29）的丝杠可调节张紧轮的进退，用于调节左传送带（25）的张紧，右传送带（17）的张紧用相同的方法实现。同样的原理，右限位机构（30）用支撑架（33）固定在型钢（7）上，保证右传送带（17）的正确位置；右张紧机构（31）用支撑架（33）固定在型钢（7）上，用于右传送带（17）的张紧；窄带张紧机构（32）用支撑架（33）固定在型钢（5）上，用于窄带（14）的张紧。

本实施例的工作过程如下：启动电机（10），电机（10）带动左传送轴（11）旋转，窄带轮（13）和左传送带轮（24）一起旋转，左传送带轮（24）通过左传送带（25）驱动左传送带轮（26），此时左传送带（25）靠近购物车一侧运动方向为推购物车前进方向；窄带轮（13）通过窄带（14）驱动窄带轮（15），中间轴（20）和主动齿轮（21）随窄带轮（15）一起转动，主动齿轮（21）驱动被动齿轮（22）和右传送轴（23）上一起转动，带动右传送带轮（16）一起转动，右传送带轮（16）通过右传送带（17）驱动右传送带轮（18），此时右传送带（17）靠近购物车一侧运动方向为推购物车前进方向；右传送带（17）和左传送带（25）同步推动购物车前进。

在图1、图2、图3中，是靠左传送带（25）和右传送带（17）的内侧与购物车之间的摩擦力推动购物车，作为优选方案之一，采用图4所示的单面齿左传送带（25）和右传送带（17），其特征是：右传送带（17）和左传送带（25）的外侧表面上固定有等间距的横截面为梯形的凸起，靠梯形截面齿推动购物车。

作为另一优选方案，采用图5所示的双面齿左传送带（25）和右传送带（17），其特征是：右传送带（17）和左传送带（25）的内外侧面上都设置有一定间距的凸齿，相应的左传送带轮（24）、左传送带轮（26）、右传送带轮（16）、右传送带轮（18）采用同步带轮，左传送带（25）和右传送带（17）同步性更好，靠梯形截面齿推动购物车，工作更可靠。

Claims

1.购物车专用电梯出口传送装置，由机架，驱动机构和执行机构，辅助机构三部分组成，其特征是：窄带轮（13）和左传送带轮（24）与左传送轴（11）相对固定，窄带轮（15）和主动齿轮（21）与中间轴（20）相对固定，被动齿轮（22）和右传送带轮（16）与右传送轴（23）相对固定，左传送带轮（26）与左传送轴（27）相对固定，右传送带轮（18）与右传送轴（19对固定，通过窄带（14）的传动，实现了右传送带（17）和左传送带（25）的同步同向运动，推动购物车前进。

2.如权利要求1所述的购物车专用电梯出口传送装置，其特征是：左限位机构（28）用支撑架（33）固定在型钢（6）上，左限位机构（28）的限位板通过两根压缩弹簧支撑在型钢（6）上，可用螺母调整左限位机构（28）的左右位置，保证左传送带（25）的正确位置，右传送带（17）的正确位置用相同的方法实现。

3.如权利要求1或权利要求2所述的购物车专用电梯出口传送装置，其特征是：左张紧机构（29）用支撑架（33）固定在型钢（6）上，通过旋转左张紧机构（29）的丝杠可调节张紧轮的进退，用于调节左传送带（25）的张紧，右传送带（17）的张紧用相同的方法实现。

4.如权利要求3所述的购物车专用电梯出口传送装置，其特征是：右传送带（17）和左传送带（25）的外侧表面上固定有等间距的横截面为梯形的凸起，靠梯形截面齿推动购物车。

5.如权利要求3所述的购物车专用电梯出口传送装置，其特征是：右传送带（17）和左传送带（25）的内外侧面上都设置有一定间距的凸齿，相应的左传送带轮（24）、左传送带轮（26）、右传送带轮（16）、右传送带轮（18）采用同步带轮，左传送带（25）和右传送带（17）同步性更好，靠梯形截面齿推动购物车，工作更可靠。