JPH06239431A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH06239431A JPH06239431A JP4987693A JP4987693A JPH06239431A JP H06239431 A JPH06239431 A JP H06239431A JP 4987693 A JP4987693 A JP 4987693A JP 4987693 A JP4987693 A JP 4987693A JP H06239431 A JPH06239431 A JP H06239431A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bicycle
- pair
- transport
- traveling
- rack
- Prior art date
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- Pending
Links
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】循環的に無端走行する走行体を用いる搬送装置
の改良を目的とし、特に駐輪場用として自転車を安定的
に自立搬送するのに好適な搬送装置の提供を目的として
いる。 【構成】循環的に無端走行する左右一対の走行体１０
ａ、１０ｂに複数の搬送ラック１１を各走行体から突設
した左右一対の支持アーム１８ａ、１８ｂにて両側から
支持させてなる搬送装置について、両無端走行体に前後
方向でずれを与えるオフセット構造とし、且つこれに対
応させて一対の支持アームも同様のオフセット構造とし
ている。これは搬送ラックの姿勢を一定に保つことので
きるいわゆるゴンドラ構造を基本とするものであるが、
無端走行体のオフセット構造と対応させて支持アームを
オフセット構造として搬送ラックを２点支持とすること
によりその揺動を防止した点に特徴がある。
の改良を目的とし、特に駐輪場用として自転車を安定的
に自立搬送するのに好適な搬送装置の提供を目的として
いる。 【構成】循環的に無端走行する左右一対の走行体１０
ａ、１０ｂに複数の搬送ラック１１を各走行体から突設
した左右一対の支持アーム１８ａ、１８ｂにて両側から
支持させてなる搬送装置について、両無端走行体に前後
方向でずれを与えるオフセット構造とし、且つこれに対
応させて一対の支持アームも同様のオフセット構造とし
ている。これは搬送ラックの姿勢を一定に保つことので
きるいわゆるゴンドラ構造を基本とするものであるが、
無端走行体のオフセット構造と対応させて支持アームを
オフセット構造として搬送ラックを２点支持とすること
によりその揺動を防止した点に特徴がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置に関し、特に
駐輪場への自転車の出し入れに好適な搬送装置、及びこ
れを用いた自転車専用の搬送装置に関する。
駐輪場への自転車の出し入れに好適な搬送装置、及びこ
れを用いた自転車専用の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】搬送装置には既に多種多様のものが知ら
れている。例えば、無端的に循環走行させる一対のロー
ラチェーンに適宜の搬送ラックを取り付けてなる搬送装
置もその代表的な一つで、このような搬送装置を駐輪場
や駐車場に利用した例について見ると、例えば特開昭６
３−２０６５７７号公報、特開平１−２３５７８０号公
報、特開平２−４９８７２号公報等に開示される技術が
あり、またビル構造の立体駐車場における自動車の搬送
に用いた例がよく知られている。
れている。例えば、無端的に循環走行させる一対のロー
ラチェーンに適宜の搬送ラックを取り付けてなる搬送装
置もその代表的な一つで、このような搬送装置を駐輪場
や駐車場に利用した例について見ると、例えば特開昭６
３−２０６５７７号公報、特開平１−２３５７８０号公
報、特開平２−４９８７２号公報等に開示される技術が
あり、またビル構造の立体駐車場における自動車の搬送
に用いた例がよく知られている。
【０００３】ところで、路面より低い位置又は高い位置
に駐輪フロアが設けられ、この駐輪フロアと路面との距
離が相当に長い駐輪場の場合には、自転車を動力的に搬
送する搬送装置の設置が強く望まれる。これに応えるた
めの搬送装置としては、自転車と利用者を同時に搬送す
る、つまり利用者が自転車を支えた状態で搬送できるタ
イプの装置と、自転車だけを独立に搬送するタイプの装
置が考えられるが、前者のタイプであると人の搬送を含
むために建築基準法の制限を受け、この結果、搬送装置
のスロープ角を一定より小さくできないような条件の駐
輪場の場合には設置不可能となる。一方、後者のタイプ
にはこのような制限がないため、設置可能範囲が格段に
広くなるし、また自転車と利用者が離れるので安全性の
上でも好ましい。
に駐輪フロアが設けられ、この駐輪フロアと路面との距
離が相当に長い駐輪場の場合には、自転車を動力的に搬
送する搬送装置の設置が強く望まれる。これに応えるた
めの搬送装置としては、自転車と利用者を同時に搬送す
る、つまり利用者が自転車を支えた状態で搬送できるタ
イプの装置と、自転車だけを独立に搬送するタイプの装
置が考えられるが、前者のタイプであると人の搬送を含
むために建築基準法の制限を受け、この結果、搬送装置
のスロープ角を一定より小さくできないような条件の駐
輪場の場合には設置不可能となる。一方、後者のタイプ
にはこのような制限がないため、設置可能範囲が格段に
広くなるし、また自転車と利用者が離れるので安全性の
上でも好ましい。
【０００４】しかるに、自転車だけを安定的に自立させ
て搬送でき、しかも空間的に余り余裕のない条件で設置
可能な搬送装置となると未だ適当なものがないので実状
である。例えば、上記のような最も簡単なタイプに入る
ローラチェーン式の搬送装置を利用しようとしても、既
に知られているこのような搬送装置は、何れも、搬送ラ
ックをローラチェーンに対しフリー接続とする、つまり
ローラチェーンとの関係で搬送ラックを回転可能な状態
とすることによりローラチェーンの回転部分においてロ
ーラチェーンと共に搬送ラックが回転してその姿勢を変
えてしまうのを避けるいわゆるゴンドラ構造か、あるい
は搬送ラックを完全にローラチェーンに対し固定してロ
ーラチェーンの回転に伴って搬送ラックも回転させるよ
うにするかの何れかであり、前記各公報に開示の技術や
立体駐車場用の搬送装置については前者のゴンドラ構造
で十分に用をなすが、自転車だけの自立搬送については
困難がある。即ち、フリー接続によって搬送中に搬送ラ
ックが揺動すると自転車の自立安定性を保ち難く、もし
揺動許容状態を前提にして安定性を保たせるにするにし
てもその機構が複雑にならざるを得ないし、一方完全固
定式であると搬送ラックの回転のために回転部分に大き
なスペースを必要とするし、また搬送ラックに対する自
転車の出し入れについて困難が生じる。
て搬送でき、しかも空間的に余り余裕のない条件で設置
可能な搬送装置となると未だ適当なものがないので実状
である。例えば、上記のような最も簡単なタイプに入る
ローラチェーン式の搬送装置を利用しようとしても、既
に知られているこのような搬送装置は、何れも、搬送ラ
ックをローラチェーンに対しフリー接続とする、つまり
ローラチェーンとの関係で搬送ラックを回転可能な状態
とすることによりローラチェーンの回転部分においてロ
ーラチェーンと共に搬送ラックが回転してその姿勢を変
えてしまうのを避けるいわゆるゴンドラ構造か、あるい
は搬送ラックを完全にローラチェーンに対し固定してロ
ーラチェーンの回転に伴って搬送ラックも回転させるよ
うにするかの何れかであり、前記各公報に開示の技術や
立体駐車場用の搬送装置については前者のゴンドラ構造
で十分に用をなすが、自転車だけの自立搬送については
困難がある。即ち、フリー接続によって搬送中に搬送ラ
ックが揺動すると自転車の自立安定性を保ち難く、もし
揺動許容状態を前提にして安定性を保たせるにするにし
てもその機構が複雑にならざるを得ないし、一方完全固
定式であると搬送ラックの回転のために回転部分に大き
なスペースを必要とするし、また搬送ラックに対する自
転車の出し入れについて困難が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情を背景になされたもので、循環的に無端走行する走
行体を用いる搬送装置の改良を目的とし、また特に駐輪
場用として自転車を安定的に自立搬送するのに好適な搬
送装置の提供を目的としている。
事情を背景になされたもので、循環的に無端走行する走
行体を用いる搬送装置の改良を目的とし、また特に駐輪
場用として自転車を安定的に自立搬送するのに好適な搬
送装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的のため
に、本発明では、循環的に無端走行する左右一対の走行
体に複数の搬送ラックを各走行体から突設した左右一対
の支持アームにて両側から支持させてなり、走行体の走
行に応じて移動する搬送ラックにより目的物を搬送する
ようになっている搬送装置について、一対の無端走行体
に前後方向で所定のずれを与えると共に、搬送ラック支
持用の一対の支持アームを前記ずれ幅に対応させて前後
方向にずらして設けるようにしている。
に、本発明では、循環的に無端走行する左右一対の走行
体に複数の搬送ラックを各走行体から突設した左右一対
の支持アームにて両側から支持させてなり、走行体の走
行に応じて移動する搬送ラックにより目的物を搬送する
ようになっている搬送装置について、一対の無端走行体
に前後方向で所定のずれを与えると共に、搬送ラック支
持用の一対の支持アームを前記ずれ幅に対応させて前後
方向にずらして設けるようにしている。
【０００７】この搬送装置は、両無端走行体を互いに前
後方向にずれるオフセット構造とし、且つこのオフセッ
ト構造に対応するオフセット構造を一対の支持アームに
も与えるようにしているもので、この両オフセット構造
により走行体の回転部分における搬送ラックの回転の不
要化、つまり姿勢の一定化と共に搬送ラックの非揺動的
支持が可能となっている。具体的には、一対の支持アー
ムによるオフセット支持であるため、搬送ラックに対す
る支持が２点支持となり搬送ラックの揺動が避けられ
る。また、オフセット構造により順次ずれて回転部分に
到達する各支持アームについて見ると、それぞれが回転
部分に到達した時点では従来のゴンドラ構造と基本的に
同じであるため、走行体の回転部分において搬送ラック
を回転させる力は働かず、従って搬送ラックは回転せず
一定の姿勢を保ったままで走行体の回転部分の通過が可
能となる。
後方向にずれるオフセット構造とし、且つこのオフセッ
ト構造に対応するオフセット構造を一対の支持アームに
も与えるようにしているもので、この両オフセット構造
により走行体の回転部分における搬送ラックの回転の不
要化、つまり姿勢の一定化と共に搬送ラックの非揺動的
支持が可能となっている。具体的には、一対の支持アー
ムによるオフセット支持であるため、搬送ラックに対す
る支持が２点支持となり搬送ラックの揺動が避けられ
る。また、オフセット構造により順次ずれて回転部分に
到達する各支持アームについて見ると、それぞれが回転
部分に到達した時点では従来のゴンドラ構造と基本的に
同じであるため、走行体の回転部分において搬送ラック
を回転させる力は働かず、従って搬送ラックは回転せず
一定の姿勢を保ったままで走行体の回転部分の通過が可
能となる。
【０００８】このような搬送装置は、一定の姿勢で搬送
する必要のある各種搬送物の搬送にも一般的に利用可能
であるが、特に、路面より低い位置又は高い位置に駐輪
フロアが設けられる駐輪場への自転車の搬入又は搬出に
用いる自転車専用の搬送装置に用いることによりその特
性を有用に活用できる。
する必要のある各種搬送物の搬送にも一般的に利用可能
であるが、特に、路面より低い位置又は高い位置に駐輪
フロアが設けられる駐輪場への自転車の搬入又は搬出に
用いる自転車専用の搬送装置に用いることによりその特
性を有用に活用できる。
【０００９】従って、本発明による自転車専用の搬送装
置は、循環的に無端走行する左右一対の走行体に複数の
搬送ラックを各走行体から突設した左右一対の支持アー
ムにて両側から支持させてなり、走行体の走行に応じて
移動する搬送ラックに載せて自転車を搬送するようにさ
れ、且つ一対の無端走行体に前後方向で所定のずれが与
えられると共に、搬送ラック支持用の一対の支持アーム
が前記ずれ幅に対応して前後方向にずらして設けられて
なっている。
置は、循環的に無端走行する左右一対の走行体に複数の
搬送ラックを各走行体から突設した左右一対の支持アー
ムにて両側から支持させてなり、走行体の走行に応じて
移動する搬送ラックに載せて自転車を搬送するようにさ
れ、且つ一対の無端走行体に前後方向で所定のずれが与
えられると共に、搬送ラック支持用の一対の支持アーム
が前記ずれ幅に対応して前後方向にずらして設けられて
なっている。
【００１０】このような自転車専用の搬送装置について
は、前後各端部に、それぞれガイド溝を凹設したプラッ
トホーム部を設け、このプラットホーム部のガイド溝で
自転車の車輪を挟持的に支持することにより自転車を自
立支持して搬送ラックへの移載乃至搬送ラックからの移
載を行えるようにするのが好ましい。即ち、このように
前後各端部のプラットホーム部により自立支持させるよ
うにすれば、自転車の搬送ラックへの移載や搬送ラック
からの移載について利用者が直接かかわらずに済み、そ
れだけ安全性の高いものにできる。
は、前後各端部に、それぞれガイド溝を凹設したプラッ
トホーム部を設け、このプラットホーム部のガイド溝で
自転車の車輪を挟持的に支持することにより自転車を自
立支持して搬送ラックへの移載乃至搬送ラックからの移
載を行えるようにするのが好ましい。即ち、このように
前後各端部のプラットホーム部により自立支持させるよ
うにすれば、自転車の搬送ラックへの移載や搬送ラック
からの移載について利用者が直接かかわらずに済み、そ
れだけ安全性の高いものにできる。
【００１１】また、このような自転車専用の搬送装置に
ついては、搬送ラックを前後２個で対にして１台の自転
車を搬送するようにすれば、前後の各車輪を別々に順次
的に支持するようにでき、自転車の移載がより容易とな
るので好ましい。
ついては、搬送ラックを前後２個で対にして１台の自転
車を搬送するようにすれば、前後の各車輪を別々に順次
的に支持するようにでき、自転車の移載がより容易とな
るので好ましい。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。本実施例
は、既設の駐輪場に追加的に自転車用搬送装置を設置す
る条件で設計した例で、図６及び図７に示すように、既
設の階段Ｋの一部にオーバーラップするようにして本発
明による搬送装置１が設置される。
は、既設の駐輪場に追加的に自転車用搬送装置を設置す
る条件で設計した例で、図６及び図７に示すように、既
設の階段Ｋの一部にオーバーラップするようにして本発
明による搬送装置１が設置される。
【００１３】搬送装置１は、路面より低い位置に設けら
れている駐輪場のフロアーから上方に自転車を搬送する
構造とされており、搬送機構部２の前後に上下各プラッ
トホーム部３、４を設け、さらにこれらの側部を透明体
を用いたカバー体５で囲った構造とされている。
れている駐輪場のフロアーから上方に自転車を搬送する
構造とされており、搬送機構部２の前後に上下各プラッ
トホーム部３、４を設け、さらにこれらの側部を透明体
を用いたカバー体５で囲った構造とされている。
【００１４】搬送機構部２は、図１に全体的に、また図
２及び図３に部分的に示すように、ローラチェーンを用
いた左右一対の走行体１０ａ、１０ｂとこの両走行体１
０ａ、１０ｂに取り付けた複数の搬送ラック１１、１
１、……を主な要素としている。
２及び図３に部分的に示すように、ローラチェーンを用
いた左右一対の走行体１０ａ、１０ｂとこの両走行体１
０ａ、１０ｂに取り付けた複数の搬送ラック１１、１
１、……を主な要素としている。
【００１５】両走行体１０ａ、１０ｂは、それぞれに前
後一対で設けたスプロケット１２ａ、１３ａ及びスプロ
ケット１２ｂ、１３ｂにそれぞれ巻回され、図示せぬ駆
動源が接続されたスプロケット１２ａ、１２ｂにより与
えられる回転駆動力により循環的に無端走行するようさ
れたもので、それぞれのスプロケット１２ａ、１３ａと
スプロケット１２ｂ、１３ｂがオフセット幅Ｆ（図２及
び図３）のずれを以て前後方向、つまり搬送方向でオフ
セット状態にされている。
後一対で設けたスプロケット１２ａ、１３ａ及びスプロ
ケット１２ｂ、１３ｂにそれぞれ巻回され、図示せぬ駆
動源が接続されたスプロケット１２ａ、１２ｂにより与
えられる回転駆動力により循環的に無端走行するようさ
れたもので、それぞれのスプロケット１２ａ、１３ａと
スプロケット１２ｂ、１３ｂがオフセット幅Ｆ（図２及
び図３）のずれを以て前後方向、つまり搬送方向でオフ
セット状態にされている。
【００１６】搬送ラック１１は、図４及び図５に拡大し
て示すように、細長いベース部材１５の側面から前後に
分離させて車輪底部支持部材１６と車輪側部支持部材１
７を突設させた構造とされている。ベース部材１５は、
一方の走行体１０ａに接続された支持アーム１８ａと他
方の走行体１０ｂに接続された支持アーム１８ｂにより
左右から支持されるもので、この両支持アーム１８ａ、
１８ｂには、両走行体１０ａ、１０ｂにおけるオフセッ
ト幅Ｆ（図２）と同じ幅のオフセット幅Ｆが与えられて
いる。また、両支持アーム１８ａ、１８ｂは、その詳細
構造の図示は省略しているが、一つ一つで見ると走行体
１０ａ、１０ｂに対し搬送ラック１１が自由回転できる
ような構造とされている。
て示すように、細長いベース部材１５の側面から前後に
分離させて車輪底部支持部材１６と車輪側部支持部材１
７を突設させた構造とされている。ベース部材１５は、
一方の走行体１０ａに接続された支持アーム１８ａと他
方の走行体１０ｂに接続された支持アーム１８ｂにより
左右から支持されるもので、この両支持アーム１８ａ、
１８ｂには、両走行体１０ａ、１０ｂにおけるオフセッ
ト幅Ｆ（図２）と同じ幅のオフセット幅Ｆが与えられて
いる。また、両支持アーム１８ａ、１８ｂは、その詳細
構造の図示は省略しているが、一つ一つで見ると走行体
１０ａ、１０ｂに対し搬送ラック１１が自由回転できる
ような構造とされている。
【００１７】車輪底部支持部材１６と車輪側部支持部材
１７は、それぞれ図４に示すようにして１個の車輪Ｒの
底部と側部を支持するもので、何れも支持溝１９、２０
を有する樋状に形成されている。
１７は、それぞれ図４に示すようにして１個の車輪Ｒの
底部と側部を支持するもので、何れも支持溝１９、２０
を有する樋状に形成されている。
【００１８】下プラットホーム部３は、自転車Ｂの搬送
ラック１１への移載のためのもので、水平状態に形成さ
れその中央部に前後方向に延びるガイド溝３ｇが設けら
れている。また、上プラットホーム部４は、搬送ラック
１１から自転車Ｂを取り出すためのもので、同じく水平
状態に形成されその中央部に前後方向に延びるガイド溝
４ｇが設けられている。
ラック１１への移載のためのもので、水平状態に形成さ
れその中央部に前後方向に延びるガイド溝３ｇが設けら
れている。また、上プラットホーム部４は、搬送ラック
１１から自転車Ｂを取り出すためのもので、同じく水平
状態に形成されその中央部に前後方向に延びるガイド溝
４ｇが設けられている。
【００１９】下プラットホーム部３のガイド溝３ｇと上
面側にある搬送ラック１１の車輪底部支持部材１６とを
結ぶ線上のやや下側には仮支持樋２１が下プラットホー
ム部３に近接する位置で設けられており、下プラットホ
ーム部３から搬送ラック１１に自転車Ｂを移載する際
に、この仮支持樋２１とガイド溝３ｇにより自転車Ｂの
仮支持を行えるようにされている。同様のものが上プラ
ットホーム部４の手前にも設けられているが、図面の煩
雑化を避けるために図示は省略している。
面側にある搬送ラック１１の車輪底部支持部材１６とを
結ぶ線上のやや下側には仮支持樋２１が下プラットホー
ム部３に近接する位置で設けられており、下プラットホ
ーム部３から搬送ラック１１に自転車Ｂを移載する際
に、この仮支持樋２１とガイド溝３ｇにより自転車Ｂの
仮支持を行えるようにされている。同様のものが上プラ
ットホーム部４の手前にも設けられているが、図面の煩
雑化を避けるために図示は省略している。
【００２０】下プラットホーム部３を利用した自転車Ｂ
の本搬送装置１への導入は以下のようになされる。即
ち、階段側から操作しつつ自転車Ｂを下プラットホーム
部３に導いてその車輪をガイド溝３ｇにより両側から支
持させた状態とし、この状態で自転車Ｂの前輪が仮支持
樋２１に乗るまで進める。この状態になると利用者は自
転車Ｂから離れてもよく、仮支持樋２１とガイド溝３ｇ
による支持により自転車Ｂは自立したまま、搬送ラック
１１がこの位置に移動して来るのを待ち、搬送ラック１
１が走行体１０ａ、１０ｂの下側回転部において浮き上
がるようにして移動して来ると、先ず車輪底部支持部材
１６が前輪を仮支持樋２１から持ち上げ、次いで車輪側
部支持部材１７が車輪の側部に当接する。この状態にな
ると前輪に十分にかかった搬送ラック１１により自転車
Ｂは強制的に引き出され、後輪がガイド溝３ｇから外れ
るタイミングに合わせて次の搬送ラック１１が後輪を同
様に支持し、完全に自転車Ｂが搬送機構部２に移載し、
そのまま上プラットホーム部４まで搬送されて行く。
の本搬送装置１への導入は以下のようになされる。即
ち、階段側から操作しつつ自転車Ｂを下プラットホーム
部３に導いてその車輪をガイド溝３ｇにより両側から支
持させた状態とし、この状態で自転車Ｂの前輪が仮支持
樋２１に乗るまで進める。この状態になると利用者は自
転車Ｂから離れてもよく、仮支持樋２１とガイド溝３ｇ
による支持により自転車Ｂは自立したまま、搬送ラック
１１がこの位置に移動して来るのを待ち、搬送ラック１
１が走行体１０ａ、１０ｂの下側回転部において浮き上
がるようにして移動して来ると、先ず車輪底部支持部材
１６が前輪を仮支持樋２１から持ち上げ、次いで車輪側
部支持部材１７が車輪の側部に当接する。この状態にな
ると前輪に十分にかかった搬送ラック１１により自転車
Ｂは強制的に引き出され、後輪がガイド溝３ｇから外れ
るタイミングに合わせて次の搬送ラック１１が後輪を同
様に支持し、完全に自転車Ｂが搬送機構部２に移載し、
そのまま上プラットホーム部４まで搬送されて行く。
【００２１】搬送機構部２から自転車Ｂが上プラットホ
ーム部４に移る動作は、以上の動作のほぼ逆動作により
なされるもので、上側回転部における走行体１０ａ、１
０ｂの回転に伴って搬送ラック１１が沈むのにつれて、
上プラットホーム部４の手前にも設けられている図示せ
ぬ仮支持樋に先ず前輪が乗り、この状態で後輪の搬送ラ
ック１１の前進により自転車Ｂが強制的に上プラットホ
ーム部４のガイド溝４ｇへ押し出される。上プラットホ
ーム部４に完全に移載された自転車Ｂはガイド溝４ｇの
支持により自立して利用者が取り出すのを待つことにな
る。尚、仮支持樋に先ず前輪が乗った状態で強制的に押
し出す手段を別個に設けるようにするようにしてもよ
い。
ーム部４に移る動作は、以上の動作のほぼ逆動作により
なされるもので、上側回転部における走行体１０ａ、１
０ｂの回転に伴って搬送ラック１１が沈むのにつれて、
上プラットホーム部４の手前にも設けられている図示せ
ぬ仮支持樋に先ず前輪が乗り、この状態で後輪の搬送ラ
ック１１の前進により自転車Ｂが強制的に上プラットホ
ーム部４のガイド溝４ｇへ押し出される。上プラットホ
ーム部４に完全に移載された自転車Ｂはガイド溝４ｇの
支持により自立して利用者が取り出すのを待つことにな
る。尚、仮支持樋に先ず前輪が乗った状態で強制的に押
し出す手段を別個に設けるようにするようにしてもよ
い。
【００２２】図８に示すのは他の実施例による搬送装置
の搬送機構部２０の正面図で、基本的には上記実施例の
搬送機構部２と同じであるが、搬送ラック１１のベース
部材１５に補助支持ローラ２１を取り付けた点で異なっ
ている。即ち、補助支持ローラ２１により搬送ラック１
１に掛かる荷重の一部を受けるようにされている。
の搬送機構部２０の正面図で、基本的には上記実施例の
搬送機構部２と同じであるが、搬送ラック１１のベース
部材１５に補助支持ローラ２１を取り付けた点で異なっ
ている。即ち、補助支持ローラ２１により搬送ラック１
１に掛かる荷重の一部を受けるようにされている。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による搬送
装置は、両無端走行体を互いに前後方向にずれるオフセ
ット構造とし、且つこのオフセット構造に対応するオフ
セット構造を一対の搬送ラック用支持アームにも与える
ようにしているので、走行体の回転部分における搬送ラ
ックの回転を必要とせず、しかも搬送ラックの揺動を避
けるこができる。従って、これを駐輪場における自転車
専用の搬送装置に用いることにより、自転車だけの自立
搬送を安定的に行え、しかも必要な設置スペースを節約
できる。
装置は、両無端走行体を互いに前後方向にずれるオフセ
ット構造とし、且つこのオフセット構造に対応するオフ
セット構造を一対の搬送ラック用支持アームにも与える
ようにしているので、走行体の回転部分における搬送ラ
ックの回転を必要とせず、しかも搬送ラックの揺動を避
けるこができる。従って、これを駐輪場における自転車
専用の搬送装置に用いることにより、自転車だけの自立
搬送を安定的に行え、しかも必要な設置スペースを節約
できる。
【図１】本発明による搬送装置の要部である搬送機構部
を簡略化して示す斜視図。
を簡略化して示す斜視図。
【図２】図１の搬送機構部の下側の一部を簡略化して示
す斜視図。
す斜視図。
【図３】図１の搬送機構部の上側の一部を簡略化して示
す斜視図。
す斜視図。
【図４】搬送ラックの側面図。
【図５】搬送ラックの平面図。
【図６】本発明による搬送装置の全体側面図。
【図７】本発明による搬送装置の全体平面図。
【図８】他の実施例による搬送装置の搬送機構部の要部
を示す正面図。
を示す正面図。
１ 搬送装置 ２ 搬送機構部 ３ 下プラットホーム部 ４ 上プラットホーム部 １０ａ 走行体 １０ｂ 走行体 １１ 搬送ラック １５ ベース部材 １６ 車輪底部支持部材 １７ 車輪側部支持部材 １８ａ 支持アーム １８ｂ 支持アーム Ｆ オフセット幅
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６６Ｂ 9/08 Ｄ 9243−3Ｆ
Claims (4)
- 【請求項１】 循環的に無端走行する左右一対の走行体
に複数の搬送ラックを各走行体から突設した左右一対の
支持アームにて両側から支持させてなり、走行体の走行
に応じて移動する搬送ラックにより目的物を搬送するよ
うになっている搬送装置において、一対の無端走行体に
前後方向で所定のずれを与えると共に、搬送ラック支持
用の一対の支持アームを前記ずれ幅に対応させて前後方
向にずらして設けたことを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 路面より低い位置又は高い位置に駐輪フ
ロアが設けられる駐輪場への自転車の搬入又は搬出に用
いる自転車専用の搬送装置であって、循環的に無端走行
する左右一対の走行体に複数の搬送ラックを各走行体か
ら突設した左右一対の支持アームにて両側から支持させ
てなり、走行体の走行に応じて移動する搬送ラックに載
せて自転車を搬送するようにされ、且つ一対の無端走行
体に前後方向で所定のずれが与えられると共に、搬送ラ
ック支持用の一対の支持アームが前記ずれ幅に対応して
前後方向にずらして設けられていることを特徴とする自
転車専用の搬送装置。 - 【請求項３】 前後各端部に、それぞれガイド溝を設け
たプラットホーム部を設け、このプラットホーム部のガ
イド溝で自転車の車輪を挟持的に支持することにより自
転車を自立支持して搬送ラックへの移載を行えるように
した請求項２に記載の自転車専用の搬送装置。 - 【請求項４】 搬送ラックを前後２個で対にして１台の
自転車を搬送するようにした請求項２又は請求項３の何
れかに記載の自転車専用の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4987693A JPH06239431A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4987693A JPH06239431A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06239431A true JPH06239431A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12843255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4987693A Pending JPH06239431A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06239431A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2886737A1 (en) | 2013-12-09 | 2015-06-24 | Lo Minck Systemen B.V. | A ramp for a bicycle |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP4987693A patent/JPH06239431A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2886737A1 (en) | 2013-12-09 | 2015-06-24 | Lo Minck Systemen B.V. | A ramp for a bicycle |
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