JPH07101521A - 自転車搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送ラックに載せて自転車を搬送する自転車搬
送装置の搬送ラックにおける自転車の自立状態をより安
定的に保たせ、しかも搬送ラック上への自転車の納まり
状態を一定化できるようにする。 【構成】ベース体５１に左右一対の回動翼５２を左右方
向及び前後方向で回動可能に支持させた構造に搬送ラッ
ク５０を形成し、且つその回動翼に挟持部５８及び先端
部をＸ字状に交差させる状態の車輪受け部５７を設け、
そして搬送ラックの車輪受け部に自転車の車輪を載せる
際に、載せ始めには前後方向Ｘの回動で手前側に傾斜さ
せて車輪受け部の先端をフレーム体の抑止部に当接させ
た状態を取らせ、車輪が車輪受け部に所定状態で納まる
のにつれてこの状態を解除すると共に車輪受け部に掛か
る自転車の重量で左右方向Ｙの回動をさせて挟持部を閉
じて車輪を挟持するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐輪場への自転車の出
し入れなどに用いられる自転車搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は先に特願平５−４９８７６
号として自転車搬送装置を提案した。その一構造例の概
略を図５〜図９を参照して説明すると以下の通りであ
る。

【０００３】自転車搬送装置１は、路面より低い位置に
設けられている駐輪場のフロアーから上方に自転車を搬
送する構造とされており、搬送機構部２の前後に上下各
プラットホーム部３、４を設け、さらにこれらの側部を
透明体を用いたカバー体５で囲った構造とされている。
そして、例えば図１０及び図１１に示すようにして階段
Ｋに沿わせた状態で設置して使用することができる。

【０００４】搬送機構部２は、図９に全体的に、また図
６及び図７に部分的に示すように、ローラチェーンを用
いた左右一対の走行体１０ａ、１０ｂとこの両走行体１
０ａ、１０ｂに取り付けた複数の搬送ラック１１、１
１、……を主な要素としている。

【０００５】両走行体１０ａ、１０ｂは、それぞれに前
後一対で設けたスプロケット１２ａ、１３ａ及びスプロ
ケット１２ｂ、１３ｂにそれぞれ巻回され、図示せぬ駆
動源が接続されたスプロケット１２ａ、１２ｂにより与
えられる回転駆動力により循環的に無端走行するようさ
れたもので、それぞれのスプロケット１２ａ、１３ａと
スプロケット１２ｂ、１３ｂがオフセット幅Ｆ（図６及
び図７）のずれを以て前後方向、つまり搬送方向でオフ
セット状態にされている。

【０００６】搬送ラック１１は、図８及び図９に拡大し
て示すように、細長いベース部材１５の側面から前後に
分離させて車輪底部支持部材１６と車輪側部支持部材１
７を突設させた構造とされている。ベース部材１５は、
一方の走行体１０ａに接続された支持アーム１８ａと他
方の走行体１０ｂに接続された支持アーム１８ｂにより
左右から支持されるもので、この両支持アーム１８ａ、
１８ｂには、両走行体１０ａ、１０ｂにおけるオフセッ
ト幅Ｆ（図６）と同じ幅のオフセット幅Ｆが与えられて
いる。また、両支持アーム１８ａ、１８ｂは、その詳細
構造の図示は省略しているが、一つ一つで見ると走行体
１０ａ、１０ｂに対し搬送ラック１１が自由回転できる
ような構造とされている。

【０００７】車輪底部支持部材１６と車輪側部支持部材
１７は、それぞれ図８に示すようにして１個の車輪Ｒの
底部と側部を支持するもので、何れも支持溝１９、２０
を有する樋状に形成されている。

【０００８】下プラットホーム部３は、自転車Ｂ（図１
０）の搬送ラック１１への移載のためのもので、水平状
態に形成されその中央部に前後方向に延びるガイド溝３
ｇが設けられている。また、上プラットホーム部４は、
搬送ラック１１から自転車Ｂを取り出すためのもので、
同じく水平状態に形成されその中央部に前後方向に延び
るガイド溝４ｇが設けられている。

【０００９】下プラットホーム部３のガイド溝３ｇと上
面側にある搬送ラック１１の車輪底部支持部材１６とを
結ぶ線上のやや下側には仮支持樋２１が下プラットホー
ム部３に近接する位置で設けられており、下プラットホ
ーム部３から搬送ラック１１に自転車Ｂを移載する際
に、この仮支持樋２１とガイド溝３ｇにより自転車Ｂの
仮支持を行えるようにされている。同様のものが上プラ
ットホーム部４の手前にも設けられているが、図面の煩
雑化を避けるために図示は省略している。

【００１０】下プラットホーム部３を利用した自転車Ｂ
の自転車搬送装置１への導入は以下のようになされる。
即ち、階段側から操作しつつ自転車Ｂを下プラットホー
ム部３に導いてその車輪をガイド溝３ｇにより両側から
支持させた状態とし、この状態で自転車Ｂの前輪が仮支
持樋２１に乗るまで進める。この状態になると利用者は
自転車Ｂから離れてもよく、仮支持樋２１とガイド溝３
ｇによる支持により自転車Ｂは自立したまま、搬送ラッ
ク１１がこの位置に移動して来るのを待ち、搬送ラック
１１が走行体１０ａ、１０ｂの下側回転部において浮き
上がるようにして移動して来ると、先ず車輪底部支持部
材１６が前輪を仮支持樋２１から持ち上げ、次いで車輪
側部支持部材１７が車輪の側部に当接する。この状態に
なると前輪に十分にかかった搬送ラック１１により自転
車Ｂは強制的に引き出され、後輪がガイド溝３ｇから外
れるタイミングに合わせて次の搬送ラック１１が後輪を
同様に支持し、完全に自転車Ｂが搬送機構部２に移載
し、そのまま上プラットホーム部４まで搬送されて行
く。

【００１１】搬送機構部２から自転車Ｂが上プラットホ
ーム部４に移る動作は、以上の動作のほぼ逆動作により
なされるもので、上側回転部における走行体１０ａ、１
０ｂの回転に伴って搬送ラック１１が沈むのにつれて、
上プラットホーム部４の手前にも設けられている図示せ
ぬ仮支持樋に先ず前輪が乗り、この状態で後輪の搬送ラ
ック１１の前進により自転車Ｂが強制的に上プラットホ
ーム部４のガイド溝４ｇへ押し出される。上プラットホ
ーム部４に完全に移載された自転車Ｂはガイド溝４ｇの
支持により自立して利用者が取り出すのを待つことにな
る。

【００１２】以上のような自転車搬送装置は、両無端走
行体を互いに前後方向にずれるオフセット構造とし、且
つこのオフセット構造に対応するオフセット構造を一対
の支持アームにも与えるようにしているもので、この両
オフセット構造により走行体の回転部分における搬送ラ
ックの回転の不要化、つまり姿勢の一定化と共に搬送ラ
ックの非揺動的支持が可能となっている。具体的には、
一対の支持アームによるオフセット支持であるため、搬
送ラックに対する支持が２点支持となり搬送ラックの揺
動が避けられる。また、オフセット構造により順次ずれ
て回転部分に到達する各支持アームについて見ると、そ
れぞれが回転部分に到達した時点では従来のいわゆる
“ゴンドラ構造”と基本的に同じであるため、走行体の
回転部分において搬送ラックを回転させる力は働かず、
従って搬送ラックは回転せず一定の姿勢を保ったままで
走行体の回転部分の通過が可能となり、自転車を自立状
態で搬送できるものである。

【００１３】以上のように本願出願人の提案になる自転
車搬送装置は、こと自転車の自立状態での搬送という点
では十分に所期の目的を達成しているものの、その搬送
ラックに不十分な点のあることがその後分かってきた。
即ち、その搬送ラックが単に車輪をその支持溝に受け入
れて自転車を支える構造となっているため、搬送ラック
上での自転車の自立状態が必ずしも安定しないという問
題があるということである。

【００１４】ところで、自転車の自立状態を安定化させ
る機構としては、例えば実公平１−１５８０７号公報に
開示されるように、自転車の自重で回動する一方の翼体
により自転車の車輪を押圧的に挟持してロック状態とす
るような機構が既に知られている。しかし、この機構は
固定的な駐車状態の自転車の自立状態を安定化させるた
めのもので、上記のような自転車搬送装置における自転
車の自立安定化のためには不十分な点がある。即ち、上
記のような自転車搬送装置の場合には搬送ラック上への
自転車の載置位置決め状態が常にある範囲に納まるよう
になることが要求されるが、この点について上記従来の
機構であると翼体の回動タイミングが必ずしも一定せ
ず、従って搬送ラック上への載置位置決め状態に大きな
バラツキを生じるおそれがあるということである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情を背景になされたもので、上記のような基本構造を
有する自転車搬送装置について、その搬送ラックにおけ
る自転車の自立状態をより安定的に保たせ、しかも搬送
ラック上への自転車の載置位置決め状態を一定化できる
ようにすることを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】このような目的のため
に、本発明では、循環的に無端走行する左右一対の走行
体に複数の搬送ラックを各走行体から突設した左右一対
の支持アームにて支持させてなり、走行体の走行に応じ
て移動する搬送ラックに載せて自転車を搬送するように
された自転車搬送装置について、その搬送ラックを以下
のように構成している。即ち、左右で向かい合った一対
の支持部を有すると共に抑止部を有するベース体と、ベ
ース体の各支持部に左右方向及び前後方向で回動可能に
して支持された左右一対の回動翼とを備えた構造とし、
且つその両回動翼について、互いの先端部をＸ字状に交
差させる状態に形成された車輪受け部を下部にそれぞれ
設け、また自転車の車輪を挟持可能な挟持部を上部にそ
れぞれ設ける構造としている。そして、車輪受け部に自
転車を載せる際に、載せ始めには自転車の重量で両回動
翼が前後方向に回動して手前側に傾斜することにより、
車輪受け部の先端をフレーム体の抑止部に当接させた状
態を一時的に取り、それから自転車の車輪が車輪受け部
に所定状態で納まるのにつれて両回動翼が前記傾斜状態
を解除し、これに伴って車輪受け部に掛かる自転車の重
量で左右方向の回動をなして挟持部を閉じさせることに
より、自転車の車輪を押圧的に挟持してロック状態とす
るものとしている。

【００１７】このような自転車搬送装置における搬送ラ
ックは、両回動翼を挟持用の回動である左右方向の回動
に加えて前後方向にも回動する構造とし、自転車の載せ
始めに前後方向の回動で両回動翼を手前側に傾斜させる
ことにより、それぞれの車輪受け部の先端をフレーム体
の抑止部に当接させるようにした点に特徴がある。即
ち、車輪受け部の先端が抑止部に当接すると、車輪受け
部の先端はＸ字状に交差しているので、車輪受け部が自
転車の重量で開こうとするのが抑止される、つまり載せ
始めについては挟持部を閉じるのが抑止され、そして自
転車が車輪受け部上に所定の位置決め状態になって初め
て挟持部が閉じて車輪を挟持する。この結果、搬送ラッ
クによる自転車の自立状態支持を安定的になすことがで
き、しかも搬送ラック上への自転車の載置位置決め状態
を一定化できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。尚、以下
の説明では主に搬送ラックに関する部分を取り上げ、そ
の他の基本構造部分については前述の特願平５−４９８
７６号における自転車搬送装置について説明した内容を
以てその説明に代えるものとする。

【００１９】本実施例における搬送ラック５０は、図１
〜図４に示すように、ベース体５１に左右一対の回動翼
５２、５２を支持させた構造とされている。尚、図１で
上側にあるのが前進側、つまり搬送用の搬送ラック５０
であり、下側のが戻りの状態にある搬送ラック５０であ
る。

【００２０】ベース体５１は、鉄板を折り曲げて形成さ
れており、向かい合った左右一対の支持部５３、５３を
上端部に有し、また後述のように自転車の後輪を支持す
るためのレール部材５４の溝に入り込むような形状にさ
れた突出部５５を下部に有する形状とされ、さらにこの
突出部５５の下側面に縦長の平板を取り付けることによ
り抑止部５６が設けられている。

【００２１】各回動翼５２は、同じく鉄板を用いて形成
されており、互いに対称に且つそれぞれの前後方向でも
ほぼ対称になるように形成され、それぞれ車輪受け部５
７を下部に、また挟持部５８を上部に有し、さらに車輪
受け部５７と挟持部５８の間を中間部５９とした構造と
されている。そして、各回動翼５２は、ベース体５１の
支持部５３に滑り部材６０及びこの滑り部材６０に接続
されたヒンジ接続部材６１を介して接続され、滑り部材
６０への接続ピン６２（図３及び図４）によるピン止め
により前後方向（図３及び図４の矢示Ｘ方向）に、また
ヒンジ接続部材６１により左右方向（図１及び図４の矢
示Ｙ方向）にそれぞれ回動できるようにされている。
尚、左右方向の回動については、図示せぬスプリングが
付勢手段としてヒンジ接続部材６１に取り付けられてお
り、これにより各回動翼５２の車輪受け部５７が閉じる
方向に常時付勢されている。

【００２２】各回動翼５２の中間部５９は、それぞれ一
定の傾斜状態を互いに逆向きに与えられた接続面部５９
ａと立上り面部５９ｂとからなる形状構造とされ、また
各回動翼５２の車輪受け部５７は、先端部が前後方向に
延設されると共に内側に曲折されている。そして、この
中間部５９の形状と車輪受け部５７の形状が相まって、
両回動翼５２を上記のようにベース体５１に取り付けた
状態で、両回動翼５２の車輪受け部５７、５７の先端部
が互いにＸ字状に交差するようになっており、この結
果、両車輪受け部５７、５７によりほぼ菱形状に囲まれ
た嵌まり込み部５７ｓ（図２）が形成されている。

【００２３】また、各回動翼５２の挟持部５８は、自転
車の車輪のスポーク部を広い範囲で挟持できるように、
前後方向に細長くなるように形成されると共に、車輪の
スポーク部に密着できるようになだらかな曲折形状が与
えられている。

【００２４】以上の搬送ラック５０は、上記した図５乃
至図６の搬送機構部２に対応する搬送機構部７０に図１
及び図２に見られるようにして組み込まれる。具体的に
は、ローラチェーンを用いた左右一対の走行体７１ａ、
７１ｂのそれぞれから突設させた支持アーム７２ａ及び
支持アーム７２ｂにより取付けブラケット７３を支持さ
せ、この取付けブラケット７３にベース体５１の一側面
を固定させるようにしている。尚、図中７４は、走行体
７１ａ、７１ｂの走行ガイド用のガイドレールである。
また、両走行体７１ａ、７１ｂの間には自転車の後輪を
支持するためのレール部材５４が設けられており、その
底部には搬送ラック５０の突出部５５の下面を摺動支持
するための摺動部材５４ｓが２列に並べて設けられてい
る。

【００２５】以上のような構造を有する自転車搬送装置
においては以下のようにして自転車の搬送がなされる。
即ち、自転車を搬送ラック５０に載せるには、上述した
図５乃至図６におけるプラットホーム部に相当するプラ
ットホーム部から自転車を徐々に前に進ませてその前輪
を搬送ラック５０に載せる。すると、自転車の載せ始め
には前輪の一部が両回動翼５２の車輪受け部５７、５７
の手前側に掛かる状態となるので、両回動翼５２、５２
は前後方向に回動して手前側に傾斜し（図３中に想像線
で示す状態）、その車輪受け部５７、５７の先端がベー
ス体５１の抑止部５６に当接する。この状態ではその先
端がＸ字状に交差しているため抑止部５６への当接で抑
止されて車輪受け部５７、５７は開くことがなく、従っ
て挟持部５８は開いたままである。それから自転車をさ
らに前に進めてその前輪が両回動翼５２、５２の車輪受
け部５７、５７による嵌まり込み部５７ｓに十分に嵌ま
り込むようになるにつれ、両回動翼５２、５２は、前記
傾斜状態を解除して行き、これに伴って車輪受け部５
７、５７に掛かる自転車の重量で左右方向の回動をな
す。つまり、両車輪受け部５７、５７が前述のスプリン
グの付勢力に抗して開く一方で両挟持部５８、５８が閉
じ、この結果自転車の前輪を両挟持部５８、５８で押圧
的に挟持してロック状態とする。

【００２６】この両回動翼５２、５２による前輪のロッ
ク的な挟持が完了すると、走行体７１ａ、７１ｂが走行
を開始し、これに伴って自転車はその前輪を搬送ラック
５０により引っ張られる状態で搬送されて行く。そし
て、これにつれて、それまでは上記プラットホーム部に
あった後輪がプラットホーム部からレール部材５４の溝
５４ｇに入り込こみ、従って自転車はその前輪を搬送ラ
ック５０により支持され、一方その後輪をレール部材５
４の溝に支持された状態で搬送されることになる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による自転
車搬送装置では、その搬送ラックに一対の回動翼を設
け、この回動翼で車輪を押圧的に挟持するようにすると
共に、車輪の載り始めについて挟持の抑止をなせるよう
にして回動翼による車輪の挟持タイミングを一定化する
ようにしてなっているので、自転車の自立状態支持を安
定的になすことができ、しかも搬送ラック上への自転車
の載置位置決め状態を一定化でき、安全・確実に自転車
の搬送を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による搬送装置の要部である搬送ラック
を搬送機構部と共に示す一部省略の部分側面図。

【図２】図１中の矢示Ａ₂ 方向から見た一部省略の部分
平面図。

【図３】図１中の矢示Ａ₃ 方向から見た一部省略の部分
側面図。

【図４】搬送ラックの斜視図。

【図５】従来の搬送装置の要部である搬送機構部を簡略
化して示す斜視図。

【図６】図５の搬送機構部の下側の一部を簡略化して示
す斜視図。

【図７】図５の搬送機構部の上側の一部を簡略化して示
す斜視図。

【図８】搬送ラックの側面図。

【図９】搬送ラックの平面図。

【図１０】従来の搬送装置の全体側面図。

【図１１】従来の搬送装置の全体平面図。

【符号の説明】

５０ 搬送ラック ５１ ベース体 ５２ 回動翼 ５３ 支持部 ５６ 抑止部 ５７ 車輪受け部 ５８ 挟持部 71a 走行体 71b 走行体 72a 支持アーム 72b 支持アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 循環的に無端走行する左右一対の走行体
   に複数の搬送ラックを各走行体から突設した左右一対の
   支持アームにて支持させてなり、走行体の走行に応じて
   移動する搬送ラックに載せて自転車を搬送するようにさ
   れた自転車搬送装置において、搬送ラックは、左右で向
   かい合った一対の支持部を有すると共に抑止部を有する
   ベース体と、ベース体の各支持部に左右方向及び前後方
   向で回動可能にして支持された左右一対の回動翼とを備
   えてなり、且つその両回動翼は、互いの先端部をＸ字状
   に交差させる状態に形成された車輪受け部を下部にそれ
   ぞれ有し、また自転車の車輪を挟持可能な挟持部を上部
   にそれぞれ有し、そして車輪受け部に自転車を載せる際
   に、載せ始めには自転車の重量で前後方向に回動して手
   前側に傾斜することにより車輪受け部の先端をフレーム
   体の抑止部に当接させた状態を一時的に取り、自転車の
   車輪が車輪受け部に所定状態で納まるのにつれて前記傾
   斜状態を解除すると共に車輪受け部に掛かる自転車の重
   量で左右方向の回動をなして挟持部を閉じることによ
   り、自転車の車輪を押圧的に挟持するようにされている
   ことを特徴とする自転車搬送装置。