CN220220526U - 一种履带式爬楼机的转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转运车技术领域，更具体地说，它涉及一种履带式爬楼机的转运车，包括底盘，底盘的顶部设置有载物板，底盘的后端伸缩设置两块平行的斜坡板，两块斜坡板的内端分别铰接有滑座，两个滑座滑动设置在底盘内，两块斜坡板的外端之间连接有支撑条，两块斜坡板伸出后其外端之间的支撑条支撑于地面上，支撑条外侧连接有握把，本实用新型的一种履带式爬楼机的转运车具有便于对履带式爬楼机进行转运的效果。

Description

一种履带式爬楼机的转运车

技术领域

本实用新型涉及转运车技术领域，尤其是一种履带式爬楼机的转运车。

背景技术

爬楼机是新型的载物爬楼工具，其利用本身配备的动作执行机构，来实现上下楼的动作，进而完成上下楼的目的，广泛应用于物流、送水、搬家、家具家电等行业，以及工厂、办公室、居民楼、户外台阶等场所。爬楼机按照驱动原理可以分为星轮式爬楼机、履带式爬楼机、支腿式爬楼机、推臂式爬楼机等，其中，履带式爬楼机的动作执行机构类似于坦克的履带，依靠两条履带的滚动实现爬楼机的移动。虽然履带式爬楼机本身具备移动的功能，但是移动速度较慢，因此当履带式爬楼机需要进行转运的时候，需要利用其他工具进行转运。

在对履带式爬楼机进行转运时，可利用如授权公告号为CN217198444U的中国专利公开的一种低噪音全自动智能化无轨电动平车进行转运，该平车包括平台，平台的底部设置有滚轮，平台的相对两侧通过铰链转动连接有围板，平台的另外相对两侧则分别固定设置有挡板和通过铰链转动连接有上货板，因此，在利用上述平车对履带式爬楼机进行转运时，需要先将平车的上货板放下，然后再将履带式爬楼机抬到平车的平台上，先把上货板放下能够降低履带式爬楼机的抬起高度，达到省力的效果。

然而，通过搬动的方式将履带式爬楼机转移到转运工具上仍然需要借助较大的人力，并且当履带式爬楼机在载物状态下需要进行转运时，若仍想通过搬动的方式将其转移到转运工具上则比较困难，因此，现有技术中的转运转运工具存在有不便于对履带式爬楼机进行转运的缺陷。

实用新型内容

为了便于对履带式爬楼机进行转运，本申请提供一种履带式爬楼机的转运车。

本实用新型提供的一种履带式爬楼机的转运车采用如下的技术方案：

一种履带式爬楼机的转运车，包括底盘，所述底盘的顶部设置有载物板，所述底盘的后端伸缩设置两块平行的斜坡板，两块所述斜坡板的内端分别铰接有滑座，两个所述滑座滑动设置在所述底盘内，两块所述斜坡板的外端之间连接有支撑条，两块所述斜坡板伸出后其外端之间的支撑条支撑于地面上，所述支撑条外侧连接有握把。

优选的，所述底盘内设置有两条平行的滑轨，两条所述滑轨均开设有滑槽，两个所述滑座的底部均设置有滑块，两个所述滑块分别滑动设置在两条所述滑槽内。

优选的，所述支撑条的顶部与底面之间的厚度大于所述斜坡板的顶面与底面之间的厚度。

优选的，所述支撑条内侧与所述底盘之间设置有磁吸组件，所述磁吸组件包括方形磁铁和磁铁固定钣金，所述方形磁铁固定在所述支撑条内侧，所述磁铁固定钣金设置固定在所述底盘上，所述斜坡板回收后使所述方形磁铁与所述磁铁固定钣金相互吸附。

优选的，所述支撑条的顶面构造为第一倒角面，所述第一倒角面由所述斜坡板往所述握把的方向而向下倾斜。

优选的，所述底盘的后端面与顶面之间构造为第二倒角面。

优选的，所述底盘的左右两侧分别设置有挡板，所述挡板的顶面高度高于所述底盘的顶面高度。

优选的，所述底盘的顶面前侧设置有两个履带限位块，两个所述履带限位块分别用于抵接履带式爬楼机的两条履带。

优选的，还包括两组前后分布的充气轮，每组所述充气轮的数量为两个，同组两个所述充气轮分别转动设置在所述底盘的左右两侧。

优选的，所述底盘的底面开设有避障结构，所述避障结构呈倒V形，所述避障结构设置在两组所述充气轮之间。

本实用新型的有益效果为：

在使用该转运车对履带式爬楼机进行转运时，先通过握把将两块平行的斜坡板拉出，斜坡板外端的支撑条支撑于地面上，之后利用履带式爬楼机自身的移动能力通过斜坡板移动到转运车的底盘上，相比于搬运的方式，该转移履带式爬楼机的方式更为节省人力，并且还能用于转移载物状态下的履带式爬楼机，因此，本实用新型的履带式爬楼机的转运车具有便于对履带式爬楼机进行转运的效果。

附图说明

图1是本申请实施例中转运车的整体结构图；

图2是本申请实施例中转运车的底盘结构图；

图3是本申请实施例中转运车的斜坡板的俯视视角的结构图；

图4是本申请实施例中转运车的斜坡板的仰视视角的结构图；

附图标记说明：1、底盘；11、载物板；12、防滑板；13、挡板；14、履带限位块；2、斜坡板；21、滑座；22、支撑条；23、握把；3、滑轨；31、滑槽；32、滑块；4、充气轮；5、磁铁固定钣金；61、第一倒角面；62、第二倒角面。

具体实施方式

下面将结合附图1-4和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例公开一种履带式爬楼机的转运车。

参照图1和图2，履带式爬楼机的转运车包括底盘1，底盘1的框架由方管焊接而成。底盘1的顶部设置有载物板11，载物板11用于在转运过程中承载履带式爬楼机以及履带式爬楼机上的货物，为了达到防滑效果，载物板11的顶面还嵌设有防滑板12，载物板11和防滑板12通过螺钉依次可拆卸地安装在底盘1的顶面上，以便于在需要的时候拆开载物板11和防滑板12来对转运车的内部进行检修。

参照图1至图4，底盘1的后端伸缩设置两块平行的斜坡板2，两块斜坡板2之间沿左右方向相互间隔，两块斜坡板2的内端分别铰接有滑座21，两个滑座21滑动设置在底盘1内，两块斜坡板2的外端之间连接有支撑条22，两块斜坡板2伸出后其外端之间的支撑条22支撑于地面上，支撑条22外侧连接有握把23，在使用该转运车对履带式爬楼机进行转运时，先通过握把23将两块平行的斜坡板2拉出，斜坡板2外端的支撑条22支撑于地面上，之后利用履带式爬楼机自身的移动能力通过斜坡板2移动到转运车的底盘1上，相比于搬运的方式，该转移履带式爬楼机的方式更为节省人力，并且还能用于转移载物状态下的履带式爬楼机，因此，本实用新型的履带式爬楼机的转运车具有便于对履带式爬楼机进行转运的效果。

为了实现滑座21在底盘1内的滑动效果以及实现斜坡板2在底盘1内外的伸缩效果，具体的，底盘1内开设为空腔，底盘1的后端开设有伸缩口，伸缩口连通底盘1的外部和空腔，两块斜坡板2穿过伸缩口而伸缩于底盘1的内外。底盘1内还固定设置有两条平行的滑轨3，两条滑轨3左右间隔，两条滑轨3的内端位于底盘1的空腔内而外端通过伸缩口伸出，两条滑轨3上沿斜坡板2的伸缩方向均开设有滑槽31，而两个滑座21的底部均固定设置有滑块32，两个滑块32分别滑动设置在两条滑槽31内，最终，通过滑块32在滑槽31内的滑动而实现滑座21在底盘1内的滑动效果，从而实现斜坡板2在底盘1内外的伸缩效果。另外，由于滑槽31的前后两端封闭，因此滑块32无法沿前后方向滑脱滑槽31，从而对斜坡板2的伸缩起到防脱保护效果。

参照图1和图2，履带式爬楼机的转运车包括两组前后分布的充气轮4以及驱动充气轮4转动的驱动组件，每组充气轮4的数量为两个，同组两个充气轮4分别转动设置在底盘1的左右两侧，驱动组件则设置在底盘1的空腔内，用于驱动充气轮4进行转动。进一步的，底盘1的底面开设有避障结构，避障结构呈倒V形，避障结构设置在两组充气轮4之间，通过设置避障结构，当行驶路面上具有凸起的障碍物时，避障结构能够对该障碍物进行避让，使得转运车能够更轻易地通过该障碍物。

参照图1至图4，支撑条22的顶部与底面之间的厚度大于斜坡板2的顶面与底面之间的厚度，从而提高支撑条22的强度，提高斜坡板2供履带式爬楼机进行爬坡时的稳定性。进一步的，支撑条22内侧与底盘1之间设置有磁吸组件，磁吸组件包括方形磁铁和磁铁固定钣金5，方形磁铁固定在支撑条22内侧，磁铁固定钣金5设置固定在底盘1上，斜坡板2回收后使方形磁铁与磁铁固定钣金5相互吸附，从而提高斜坡板2在回收后的稳定性。

参照图1至图4，支撑条22的顶面构造为第一倒角面61，第一倒角面61由斜坡板2往握把23的方向而向下倾斜，而底盘1的后端面与顶面之间构造为第二倒角面62，第一倒角面61和第二倒角面62的设置均为了方便履带式爬楼机通过斜坡面进行爬坡。需要说明的是，斜坡板2放出后的长度和角度需要满足以下要求：当履带式爬楼机在爬坡过程中平行于斜坡板2的坡面后，需确保履带式爬楼机的重心已通过支撑条22，使得履带式爬楼机能够压紧在斜坡面上，从而在后续爬坡过程中稳定爬坡，而无需人力扶正，否则，履带式爬楼机的重心将使得履带式爬楼机在后续爬坡过程中逐渐增大其与斜坡面之间的角度，此时就需要通过人力将履带式爬楼机进行扶正，以避免履带式爬楼机向后倾倒或向前砸向斜坡板2和转运车，对货物和操作者均造成安全隐患。

参照图1和图2，底盘1的左右两侧分别设置有挡板13，挡板13的顶面高度高于底盘1的顶面高度，挡板13用于对履带式爬楼机进行左右限位，减少其从底盘1左右侧掉落的风险。进一步的，底盘1的顶面前侧设置有两个履带限位块14，两个履带限位块14分别用于抵接履带式爬楼机的两条履带，以对履带式爬楼机的位置进行限定，并降低履带式爬楼机由底盘1前侧掉落的风险。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式爬楼机的转运车，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的顶部设置有载物板(11)，所述底盘(1)的后端伸缩设置两块平行的斜坡板(2)，两块所述斜坡板(2)的内端分别铰接有滑座(21)，两个所述滑座(21)滑动设置在所述底盘(1)内，两块所述斜坡板(2)的外端之间连接有支撑条(22)，两块所述斜坡板(2)伸出后其外端之间的支撑条(22)支撑于地面上，所述支撑条(22)外侧连接有握把(23)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼机的转运车，其特征在于：所述底盘(1)内设置有两条平行的滑轨(3)，两条所述滑轨(3)均开设有滑槽(31)，两个所述滑座(21)的底部均设置有滑块(32)，两个所述滑块(32)分别滑动设置在两条所述滑槽(31)内。

3.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼机的转运车，其特征在于：所述支撑条(22)的顶部与底面之间的厚度大于所述斜坡板(2)的顶面与底面之间的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种履带式爬楼机的转运车，其特征在于：所述支撑条(22)内侧与所述底盘(1)之间设置有磁吸组件，所述磁吸组件包括方形磁铁和磁铁固定钣金(5)，所述方形磁铁固定在所述支撑条(22)内侧，所述磁铁固定钣金(5)设置固定在所述底盘(1)上，所述斜坡板(2)回收后使所述方形磁铁与所述磁铁固定钣金(5)相互吸附。

5.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼机的转运车，其特征在于：所述支撑条(22)的顶面构造为第一倒角面(61)，所述第一倒角面(61)由所述斜坡板(2)往所述握把(23)的方向而向下倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种履带式爬楼机的转运车，其特征在于：所述底盘(1)的后端面与顶面之间构造为第二倒角面(62)。

7.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼机的转运车，其特征在于：所述底盘(1)的左右两侧分别设置有挡板(13)，所述挡板(13)的顶面高度高于所述底盘(1)的顶面高度。

8.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼机的转运车，其特征在于：所述底盘(1)的顶面前侧设置有两个履带限位块(14)，两个所述履带限位块(14)分别用于抵接履带式爬楼机的两条履带。

9.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼机的转运车，其特征在于：还包括两组前后分布的充气轮(4)，每组所述充气轮(4)的数量为两个，同组两个所述充气轮(4)分别转动设置在所述底盘(1)的左右两侧。

10.根据权利要求9所述的一种履带式爬楼机的转运车，其特征在于：所述底盘(1)的底面开设有避障结构，所述避障结构呈倒V形，所述避障结构设置在两组所述充气轮(4)之间。